專利名稱：一種體外沖擊波設備六自由度運動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體來說是一種體外沖擊波設備六自由度運動機構。
背景技術：
體外沖擊波設備主要包括碎石機和心血管治療系統，其定位方式為手動定位，存在定位效率低，操作繁瑣，醫生的勞動強度度大，且定位精度相對較低的缺陷。再者，體外沖擊波設備的定位裝置只具有五個自由度，即具有3個分別沿X軸、Y軸和Z軸方向的直線運動和2個分別繞X軸和Y軸的旋轉運動；其結構一般包括主機、治療床和設置在主機上的手動位移機構，主機上端設置Z軸主機移動機構，Z軸主機移動機構的上方設置Y軸主機移動機構；Y軸主機移動機構通過Y軸旋轉機構連接B超探頭，B超探頭上設置X軸旋轉機構；此種機構，波源設置在B超探頭上，不能夠(繞Z軸)旋轉，在定位的時候，存在有定位的盲點的缺陷，達不到實用的效果。因此，特別需要一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，以解決現有技術中存在的問題。
實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現有技術中體外沖擊波設備定位機構操作繁瑣，無法達到無盲點定位的缺陷，提供一種體外沖擊波設備六自由度運動機構來解決上述問題。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，包括手動位移機構、Y軸和Z軸主機移動機構、X軸治療床移動機構，所述主機移動機構上設置繞X軸、Y軸的旋轉機構，其特征在于:所述Y軸主機移動機構還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構。在本實用新型中，所述Z軸旋轉機構由B超探頭和波源組成，所述波源圍繞B超探頭旋轉。在本實用新型中，所述Y軸主機移動機構和Z軸主機移動機構分別是采用直線軸和直線軸承的導向組件。在本實用新型，所述Y軸的移動定位由粗調裝置和微調裝置組成，所述微調裝置上帶有數顯裝置。在本實用新型中，所述X軸的旋轉機構、Y軸的旋轉機構和Z軸的旋轉機構分別為軸套結構。在本實用新型中，所述手動位移機構采用電磁吸盤作為鎖緊裝置。在本實用新型中，還包括設置在B超探頭上的手柄，所述手柄上設置控制按鈕。有益效果本實用新型的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，與現有技術相比，通過增加Z軸旋轉機構，波源可以圍繞B超探頭中心線旋轉，實現儀器的六自由度運動，達到無盲點定位的效果；在定位的時候先用手動位移機構將B超探頭移動至大概位置，再用帶有數顯裝置的微調裝置進行精準定位，即節約時間，又能保證定位精度；手動位移機構采用電磁吸盤作為鎖緊裝置，用安裝在手柄上的按鈕進行鎖緊和松開控制，操作靈活，方便可靠，實現本實用新型的目的。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的主視圖。圖中標記:1、手動位移機構 2、Y軸主機移動機構 21、X軸旋轉機構22、Y軸旋轉機構 3、Z軸主機移動機構 4、X軸治療床移動機構5、Z軸旋轉機構 51、B超探頭 511、手柄 5111、控制按鈕 52、波源 6、治療床
具體實施方式
為了對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以下較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:參見圖1和圖2，一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，包括手動位移機構1、Y軸主機移動機構2和Z軸主機移動機構3、X軸治療床移動機構4，Y軸主機移動機構2上設置繞X軸旋轉的X軸旋轉機構21和繞Y軸旋轉旋轉的Y軸旋轉機構22，Y軸主機移動機構2還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構5，從而實現六自由度的定位。Z軸旋轉機構5由B超探頭51和波源52組成，波源52圍繞B超探頭51的中心線旋轉，實現繞Z軸的旋轉定位。Y軸主機移動機構2和Z軸主機移動機構3分別是采用直線軸(圖中未顯示)和直線軸承(圖中未顯示)的導向組件，從而實現定位時候Y軸和Z軸的移動。Y軸的移動定位由粗調裝置(圖中未顯示)和微調裝置(圖中未顯示)組成，微調裝置上帶有數顯裝置(圖中未顯示)。X軸的旋轉機構、Y軸的旋轉機構和Z軸的旋轉機構分別為軸套結構(圖中未顯示)，實現圍繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉運動。手動位移機構I采用電磁吸盤(圖中未顯示)作為鎖緊裝置，當電磁吸盤松開，各個方向的定位機構可以一起運動。一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，還包括設置在B超探頭51上的手柄511，手柄511上設置控制按鈕5111，控制按鈕5111控制電磁吸盤的卡緊、松動，實現角度的調
難
iF.0在使用的時候，本機構具有三個分別沿X軸、Y軸、和Z軸方向的直線運動機構和三個分別繞X軸、Y軸和Z軸的旋轉運動。直線運動的導向采用高精度的直線軸和直線軸承的導向組件，Y軸和Z軸的位移由主機的移動機構來完成，X軸的位移由治療床6的床面移動來完成；其中Y軸分為粗調裝置(手動)和微調裝置，既先用手動將B超探頭51移動至大概位置，再用帶有數顯裝置的微調裝置進行精確定位，這樣就既節省了定位時間，又能保證定位精度。旋轉運動的結構為軸、套結構，繞X和Y的旋轉可實現B超探頭軸心線的前后左右傾斜，實現無盲點定位。繞Z軸的旋轉可實現波源52圍繞B超探頭(即B超探頭中心線)旋轉，從而選擇沖擊波進入人體的位置角度。在本機構中，所有手動位移均采用電磁吸盤作為鎖緊裝置，用安裝在手柄511上的控制按鈕5111進行鎖緊和松開控制，操作靈活，方便可靠。復位方便，在需要復位時，只要按一下復位按鈕，所有的直線運動部分(除手動部分)同時自動返回到原始位置，從而完成本實用新型的定位及復位工作。本實用新型的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，與現有技術相比，通過增加Z軸旋轉機構5，波源52可以圍繞B超探頭51中心線旋轉，實現儀器的六自由度運動，達到無盲點定位的效果；在定位的時候先用手動位移機構I將B超探頭51移動至大概位置，再用帶有數顯裝置的微調裝置進行精準定位，即節約時間，又能保證定位精度；手動位移機構采用電磁吸盤作為鎖緊裝置，用安裝在手柄511上的控制按鈕5111進行鎖緊和松開控制，操作靈活，方便可靠，實現本實用新型的目的。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1.一種體外沖擊波設備六自由度運動機構,包括手動位移機構、Y軸和Z軸主機移動機構、X軸治療床移動機構，所述主機移動機構上設置繞X軸、Y軸的旋轉機構，其特征在于:所述Y軸主機移動機構還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構。
2.根據權利要求1所述的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，其特征在于:所述Z軸旋轉機構由B超探頭和波源組成，所述波源圍繞B超探頭旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，其特征在于:所述Y軸主機移動機構和Z軸主機移動機構分別是采用直線軸和直線軸承的導向組件。
4.根據權利要求1至3之一所述的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，其特征在于:所述Y軸的移動定位由粗調裝置和微調裝置組成，所述微調裝置上帶有數顯裝置。
5.根據權利要求1所述的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，其特征在于:所述X軸的旋轉機構、Y軸的旋轉機構和Z軸的旋轉機構分別為軸套結構。
6.根據權利要求1所述的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，其特征在于:所述手動位移機構采用電磁吸盤作為鎖緊裝置。
7.根據權利要求2所述的一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，其特征在于，還包括設置在B超探頭上的手柄，所述手柄上設置控制按鈕。
專利摘要本實用新型公開一種體外沖擊波設備六自由度運動機構，包括手動位移機構、Y軸和Z軸主機移動機構、X軸治療床移動機構，主機移動機構上設置繞X軸、Y軸的旋轉機構,主機移動機構還設置Z軸的Z軸旋轉機構。本實用新型通過增加Z軸旋轉機構，波源可以圍繞B超探頭中心線旋轉，實現儀器的六自由度運動，達到無盲點定位的效果；在定位的時候先用手動位移機構將B超探頭移動至大概位置，再用帶有數顯裝置的微調裝置進行精準定位，既節約時間，又能保證定位精度；手動位移機構采用電磁吸盤作為鎖緊裝置，用安裝在手柄上的按鈕進行鎖緊和松開控制，操作靈活，方便可靠，實現本實用新型的目的。
文檔編號A61B17/225GK202960662SQ20122069892
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者許善紅, 裴均杰, 徐青, 鄭福均, 趙研文, 陳同華, 張俊卿, 龔雋 申請人:上海精誠醫療器械有限公司