具有集成的x射線屏蔽罩的移動x射線單元的制作方法與工藝

本發明的實施例一般涉及移動x射線成像，以及更具體地來說，涉及具有集成的x射線屏蔽罩的移動x射線單元和制造此移動x射線單元的方法。

背景技術：
常規移動醫療診斷成像系統，如移動數字x射線成像系統，廣泛地被醫院、創傷中心和門診部使用。移動數字x射線成像系統主要由安裝在電池供電的電動機架上的x射線管和x射線發生器組成。在化學膠片或電子檢測器的成像介質之一上執行成像。當患者無法移到基于固定的x射線成像系統時，往往使用移動醫療x射線成像系統。為了對患者成像，醫生將移動醫療x射線成像系統移向患者，并將射線管定位于患者的一側，將膠片屏幕箱或電子檢測器置于患者的另一側，并對曝光成像。對于化學膠片成像，醫生將膠片盒移送到膠片處理器，將膠片顯影并在最后將制作完成的膠片滑送到光箱上以便通過尤其考慮曝光技術和患者定位來確保曝光是達到診斷質量的。對于電子檢測器，將電子圖像數據存儲在電子介質上，并以物理方式將其遞送到能夠處理和/或顯示該圖像的電子系統。在移動醫療x射線成像系統的操作中，認識到必須為執行掃描的醫生或醫師屏蔽系統產生的x射線輻射。傳統上，通過穿戴保護性鉛工作裙來為醫生屏蔽系統產生的x射線輻射。但是，認識到存在與此類鉛工作裙的穿戴和使用關聯的多種缺點。例如，保護性鉛工作裙典型地非常笨重且太不方便反復穿戴和脫下。因此，存在與笨重鉛工作裙的穿戴和頻繁更換（即，穿戴/卸除）關聯的日常不適和壓力，并且存在與使用笨重鉛工作裙關聯的長期影響/損傷以及對醫師身體狀況的影響。此外，工作裙往往與體液（例如血液）接觸，這只能通過人工沖洗、干燥、消毒來進行處理，這往往是繁瑣工作，需要工作人員以安全方式執行這些工作（因為工作裙不適于機器清洗）。而且，多個醫師可能有時共用工作裙，并由此易于產生與工作裙的不適衛生狀況關聯的風險。除了與使用鉛工作裙關聯的用戶舒適性和衛生問題外，還認識到此類工作裙隨著時間推移由于正常磨耗以及未良好地維護而可能內部受損。如果醫師一直使用這些受損的工作裙，則他們潛在地將暴露于有害輻射下，并因此必須實施衛生和繁瑣的工作裙標記連同嚴格檢驗觀察和管理協議，以便確保鉛工作裙處于可使用狀態。即使以適合狀態維護鉛工作裙時，仍認識到在一些國家，由于認識不足和資源缺乏，醫師可能在未使用足夠保護的情況下執行x射線過程，因為移動x射線成像系統本身不會預防誤用（例如，未穿戴工作裙時操作系統）。使用鉛工作裙作為輻射屏蔽的方式不僅導致有關穿戴者健康和安全性的問題，而且導致有關執行患者掃描的效率和精度的問題。即，在包括醫師穿戴保護性鉛工作裙的常規方法中，醫師將相對于患者身體按需執行移動x射線單元上的x射線管、準直器和檢測器的調整和連接，然后在通過有線或無線曝光開關激活單元來從遠距離位置執行曝光之前，盡可能地行走離開單元（例如，離開患者床12-15英尺）。醫師移到不同的位置增加了成像操作所需的時間，并且還延長患者需要配合x射線箱/檢測器保持身體姿勢的時間，從而可能導致患者不適。而且，當從遠距離執行曝光時，醫師難以監視或驗證到曝光時間為止先前完成的對準和調整是否適合以及是否未被干擾。因此，如果患者或x射線單元已經移動而醫師在他/她走到遠距離位置執行曝光時未注意到，則圖像質量將受到負面影響。因此，期望設計一種移動x射線單元，其為醫師提供x射線輻射保護而醫師無需穿戴保護性鉛工作裙。還期望此類移動x射線單元使醫師能夠保持在接近患者的附近和移動x射線單元本身來執行x射線曝光，同時在過程期間不斷地安撫患者以及與患者溝通。

技術實現要素：
本發明的實施例通過提供具有集成的x射線屏蔽罩的移動x射線單元來克服前文提到的缺點。該移動x射線單元上的x射線屏蔽罩為醫師提供x射線輻射保護并無需醫師必須穿戴保護性鉛工作裙。根據本發明的一方面，移動x射線成像單元包括基座、從基座向上延伸的柱體結構、安裝在柱體結構上的水平臂、定位于水平臂上且配置成產生用于采集x射線圖像的x射線輻射的x射線源、以及從基座向上在柱體結構與x射線源相對的一側、在配置成使x射線源產生的x射線輻射衰減的x射線屏蔽罩延伸，其中該x射線屏蔽罩的至少一部分由光學透明材料形成，以及其中X射線屏蔽罩的大小設為在操作者處于站立位置時為操作者提供x射線屏蔽。根據本發明的另一方面，移動x射線成像單元包括具有底部平面和背部平面的帶輪的基座、從基座的底部平面向上延伸的柱體結構、安裝在柱體結構上的水平臂、定位于水平臂上且配置成產生x射線輻射以適于采集x射線圖像的x射線源、以及從基座的底部平面向上延伸且達到的高度大于背部平面的高度的x射線屏蔽罩，其中該x射線屏蔽罩配置成在其操作期間為操作者屏蔽x射線源產生的x射線輻射，并且至少部分地由光學透明材料構造以使操作者能夠查看正在成像的受檢者。根據本發明的又一方面，一種制造移動x射線成像單元的方法，包括提供基座，將垂直朝向的柱體結構附接到基座，以及將水平臂安裝到柱體結構上，其中水平臂包括在柱體結構遠端上與之附著的x射線源，該x射線源配置成產生用于采集x射線圖像的x射線輻射。該方法還包括將垂直朝向的x射線屏蔽罩定位于基座上及柱體結構的與x射線源相對的一側，其中x射線屏蔽罩至少部分地由光學透明材料形成，其配置成使x射線源產生的x射線輻射衰減，從而為操作者屏蔽x射線輻射。通過下文的詳細描述和附圖，將使多種其他特征和優點顯而易見。附圖簡介這些附圖圖示目前設想用于實現本發明的優選實施例。在這些附圖中：圖1和圖2是根據本發明實施例的具有集成的x射線屏蔽罩的移動x射線成像單元的透視圖。圖3和圖4是根據本發明另一個實施例的具有移到垂直展開位置的集成的x射線屏蔽罩的移動x射線成像單元的透視圖。圖5和圖6是帶有移到垂直折疊位置的x射線屏蔽罩的、圖3和圖4的移動x射線成像單元的透視圖。圖7和圖8是根據本發明另一個實施例的具有移到水平展開位置以及收回位置的集成的x射線屏蔽罩的移動x射線成像單元的透視圖。圖9和圖10是根據本發明另一個實施例的具有移到水平展開位置以及收回位置的集成的x射線屏蔽罩的移動x射線成像單元的透視圖。具體實施方式本發明的實施例涉及一種具有集成的x射線屏蔽罩的移動x射線成像單元。該x射線屏蔽罩具有至少光學透明的分段，以使得x射線醫師能夠在從所述x射線屏蔽罩后方的位置準備以及曝光期間觀察正在掃描的患者并與之溝通。整體式x射線屏蔽罩的透明段由具有的厚度足夠使雜散x射線輻射衰減的材料形成。大致垂直部署的x射線屏蔽罩的形式足夠覆蓋成人醫師的站立高度和寬度同時還留有合理余量以適于曝光期間位于其后的醫師的多種站立姿勢。參考圖1和圖2，根據本發明的實施例，示出移動x射線成像單元10。移動x射線成像單元10包括基座12，基座12其上具有為系統10提供可移動性的輪子14。如圖1和圖2所示，基座12構造為L形基座，其包括底部平面16和背部平面18，背部平面18從底部平面16沿著移動x射線成像單元10的背側向上延伸。背部平面18其上包括手柄20，手柄20使x射線醫師能夠操控成像單元10并使之在位置之間移動。基座12還包括安裝在底部平面16上的外殼22，外殼22配置成封裝與移動x射線成像單元10的操作關聯的電氣硬件（未示出）。例如，可以將與x射線成像采集和所需的x射線圖像的處理關聯的電氣硬件裝在外殼22內。附接到基座12的是從基座12向上延伸的垂直朝向的柱體結構24。將水平朝向的套筒臂26安裝在柱體結構24上，其中套筒臂26具有安裝在其遠端的x射線源28。套筒臂26通過在柱體結構24上形成的軌道30的方式安裝在柱體結構24上，以便在垂直方向上沿著此處可滑動。因此，套筒臂26能夠沿著柱體結構24的軌道30向上或向下平移，以便改變x射線源28的高度。套筒臂26還能夠向內和向外展開以改變x射線源28相對于柱體結構24的位置。基于套筒臂26提供x射線源28的水平和垂直平移以及將套筒臂26安裝在柱體結構24上，x射線源28因此能夠按期望定位于患者身體上的相關區域上方以便對患者進行x射線圖像的采集。如圖1和圖2所示，在移動x射線成像單元10上提供集成的x射線屏蔽罩32，集成的x射線屏蔽罩32配置成為x射線醫師屏蔽掃描患者期間發出的輻射。根據一個實施例，將x射線屏蔽罩32附接到柱體結構24和基座的背部平面18。X射線屏蔽罩32構造為大致垂直部署，并且具有足夠大小和尺寸以覆蓋成人醫師的站立高度和寬度同時還留有合理余地以適于曝光期間位于其后的醫師的多種站立姿勢。因此，根據圖1和圖2所示的移動x射線成像單元10的實施例，x射線屏蔽罩32將具有例如至少6英尺的高度和至少2英尺的寬度。x射線屏蔽罩32還構造為至少屏蔽罩的分段是光學透明的，使得x射線醫師能夠在從x射線屏蔽罩32后方的位置準備以及曝光期間觀察正在掃描的患者并與之溝通。相應地，醫師能夠通過保持在接近患者和移動x射線成像單元10的附近來進行X射線曝光以便能夠觀察患者身體姿勢/移動、x射線源位置和準直器照明，同時在過程期間醫師與患者之間還能夠通過視線溝通，以及通過手勢、直接目視接觸和發話指示來溝通。為了向醫師提供適合的x射線屏蔽，整體式x射線屏蔽罩32的透明段由有效地使掃描患者期間產生的雜散x射線輻射衰減的材料形成。因此，根據本發明的實施例，x射線屏蔽罩32可以由含鉛玻璃（陶瓷）、含鉛丙烯酸（聚合物/塑料）或使得雜散x射線輻射衰減的等效Pb厚度的其他適合材料形成。又如圖1和圖2所示，移動射線成像單元10上包括顯示器34和控制面板36，由醫師與患者的掃描操作結合來使用顯示器34和控制面板36。顯示器34和控制面板36安裝在背部平面18的頂部并固定到x射線屏蔽罩32，處于方便醫師查看和以手操作/操控的高度。操作中，控制面板36實現控制系統的多種組件的操作，如控制套筒臂26的移動（水平上和垂直上）以及控制x射線源28發出x射線。根據示范實施例，控制面板36包括一對曝光開關38，一對曝光開關38布置在x射線屏蔽罩32的左側垂直邊緣和右側垂直邊緣附近。操作中，醫師通過同時按下/激活兩個曝光開關38來啟動通過x射線源28的曝光。通過按下兩個曝光開關38激活x射線源28確保醫師在執行曝光時始終位于居中于x射線屏蔽罩32后方的安全位置，從而消除x射線醫師不安全/疏忽使用成像單元10的任何可能性。由此提供一種使醫師在x射線過程期間自我保護的防呆（fool-proof）布置。現在參考圖3-圖6，根據本發明的另一個實施例，示出移動數字x射線成像單元40。移動x射線成像單元40包括基座12，基座12其上具有為系統10提供可移動性的輪子14。基座12構造為L形基座，其包括底部平面16和背部平面18，背部平面18從底部平面16沿著移動x射線成像單元40的背側向上延伸。背部平面18其上包括手柄20，手柄20使x射線醫師能夠操控成像單元40并使之在位置之間移動。基座12還包括安裝在底部平面16上的外殼22，外殼22配置成封裝與移動x射線成像單元40的操作關聯的電氣硬件（未示出）。例如，可以將與x射線成像采集和所需的x射線圖像的處理關聯的電氣硬件裝在外殼22內。附接到基座12的是從基座12向上延伸的垂直朝向的柱體結構42。將支承x射線源28的鉸接臂44安裝在柱體結構42上，鉸接臂44包括鉸接桿46，鉸接桿46使得臂44能夠兼在水平和垂直方向上移動以適合醫師按期望將x射線源28相對于患者來定位。鉸接臂44由此提供在患者身體上相關區域上方定位x射線源28以便采集患者的x射線圖像。移動x射線成像單元40上還包括的有集成的x射線屏蔽罩48，集成的x射線屏蔽罩48配置成為x射線醫師屏蔽掃描患者期間發出的輻射。根據一個實施例，將x射線屏蔽罩48附接到柱體結構42和基座2的背部平面18。x射線屏蔽罩48構造為至少屏蔽罩的分段是光學透明的，使得x射線醫師能夠在從x射線屏蔽罩48后面位置準備以及曝光期間觀察正在掃描的患者并與之溝通,其中該屏蔽罩具有足夠覆蓋成人醫師的高度和寬度的大小和尺寸。整體式x射線屏蔽罩48的透明段由使掃描患者期間產生的雜散x射線輻射有效地衰減的材料形成。因此，根據本發明的實施例，x射線屏蔽罩48可以由含鉛玻璃（陶瓷）、含鉛丙烯酸（聚合物/塑料）或使得雜散x射線輻射衰減的等效Pb厚度的其他適合材料形成。如圖3-6所示，x射線屏蔽罩48配置為套筒式折疊/伸展構件，此套筒式折疊/展開構件有助于分別在使用期間和使用后屏蔽罩48的快速完全部署和折回（按醫師期望）。可展開x射線屏蔽罩48配置成在垂直方向上在展開位置和折疊位置之間滑動，以便能夠改變x射線屏蔽罩48的高度。如圖3和圖4所示，x射線屏蔽罩48處于展開/伸展位置，如對患者執行x射線掃描時期望的位置。在展開位置中，x射線屏蔽罩48具有足夠覆蓋成人醫師的站立高度同時還留有合理余地以適于曝光期間位于其后的醫師的多種站立姿勢的高度。如圖5和圖6所示，x射線屏蔽罩48處于折疊或收回位置，如當移動x射線成像單元40未在使用時所需要的，以便有助于系統的移動和將其儲放在小區域中，如樓梯下和嵌墻式柜子下。又如圖3-6所示，移動射線成像單元40上包括顯示器34和控制面板36，由醫師與患者的掃描操作結合來使用顯示器34和控制面板36。顯示器34和控制面板36安裝在背部平面18的頂部并固定到x射線屏蔽罩48，處于方便醫師查看和以手操作/操控的高度。操作中，控制面板36實現控制系統的多種組件的操作，如控制可伸縮臂26的移動（水平上和垂直上）以及控制x射線源28發出x射線。根據示范實施例，控制面板36包括一對曝光開關38，一對曝光開關38布置在x射線屏蔽罩48的左側垂直邊緣和右側垂直邊緣附近。操作中，醫師通過同時按下/激活兩個曝光開關38來啟動通過x射線源28的曝光。通過按下兩個曝光開關38激活x射線源28確保醫師在執行曝光時始終位于居中于x射線屏蔽罩48后方的安全位置，從而消除x射線醫師不安全/疏忽使用成像單元10的任何可能性。由此提供一種使醫師在x射線過程期間自我保護的防呆布置。根據在x射線屏蔽罩48中配置為套筒式折疊/伸展構件的示范實施例，移動x射線單元還具有檢測x射線屏蔽罩48的折疊和展開狀態的換能器50和控制器52，控制器52配置成僅在x射線屏蔽罩48處于其展開狀態時才允許x射線源28的操作，從而使移動x射線成像單元40的操作足夠地防呆。提供的換能器50可以是接觸開關（微開關/限位開關）、電位器、光學開關/編碼器、磁開關/編碼器或類似裝置的其中之一。現在參考圖7-10，示出移動數字x射線成像單元10的附加實施例，其并入折疊/伸展x射線屏蔽罩構件，該折疊/伸展x射線屏蔽罩構件為醫師增加了水平方向/尺寸中的覆蓋。在圖7-10的實施例中，x射線屏蔽罩配置為折疊/伸展構件，此套筒式折疊/展開構件有助于按醫師期望的分別在使用期間和使用后快速完全部署和折回或滑動返回屏蔽罩。在圖7-8的實施例中，提供可展開x射線屏蔽罩54，其配置成在展開位置和折疊位置之間往返滑動，以便能夠改變x射線屏蔽罩54的寬度。在圖9-10的實施例中，提供可展開x射線屏蔽罩56，其配置成在水平方向上、展開位置和折疊位置之間向內和向外回轉，以便能夠改變x射線屏蔽罩56的寬度。如圖8和圖10所示，x射線屏蔽罩54、56處于展開位置，如對患者執行x射線掃描時期望的位置。在展開位置中，x射線屏蔽罩54、56具有足夠覆蓋成人醫師的站立尺寸同時還留有合理余地以適于曝光期間位于其后的醫師的多種站立姿勢的寬度。如圖7和圖9所示，x射線屏蔽罩54、56處于折疊或收回位置。X射線屏蔽罩54、56的折疊或收回位置減小了移動x射線成像單元10的占地面積并有助于在緊湊的空間中操控該單元，如在兩個相鄰病床之間的床間空間中或醫院設施的電梯/升降機中，同時還節省了在醫院設施中停放/儲放單元所需的某個空間。如圖8和圖10所示，移動x射線單元10檢測x射線屏蔽罩54、56的折疊和展開狀態的換能器50和控制器52，控制器52配置成僅在x射線屏蔽罩54、56處于其展開狀態時才允許x射線源28的操作，從而使移動x射線成像單元10的操作足夠地防呆。提供的換能器50可以是接觸開關（微開關/限位開關）、電位器、光學開關/編碼器、磁開關/編碼器或類似裝置的其中之一。認識到上文提出的本發明的實施例可廣泛地應用于多種應用和場合中的兼有模擬和數字移動x射線成像單元。即，本領域技術人員將認識到，本發明的實施例不僅可應用于采用數字檢測器的移動x射線單元，而且等效地可應用于結合采用膠片屏幕盒而非電子檢測器的模擬單元一起使用。受益地，本發明的實施例由此為醫師提供x射線輻射保護，且無需醫師必須穿戴保護性鉛工作裙，從而消除了使用此類工作裙關聯的缺點。本發明的實施例還由于無需周期性熒光透視檢查鉛屏蔽工作裙，識別和記錄跟蹤檢查的/使用中的工作裙以供藥監審查，損壞的鉛工作裙的安全處置的繁瑣協議以及更換損壞的工作裙的續生成本以及對醫師的長期健康負責，從而使得衛生部門監管者獲益。由于縮短且更有效率的工作流程以及更高的雇員滿意度，本發明的實施例還增強了患者吞吐（throughput）工作效率。再者，本發明的實施例可廣泛地應用于兼有模擬和數字移動x射線成像單元。因此，根據本發明的一個實施例，一種移動x射線成像單元包括基座、從基座向上延伸的柱體結構、安裝在柱體結構上的水平臂、定位于水平臂上且配置成產生用于采集x射線圖像的x射線輻射的x射線源、以及從基座向上、在柱體結構與x射線源相對的一側延伸且配置成使x射線源產生的x射線輻射衰減的x射線屏蔽罩，其中該x射線屏蔽罩的至少一部分由光學透明材料形成，以及其中X射線屏蔽罩的尺寸設為在操作者處于站立位置時為操作者提供x射線屏蔽。優選地，所述x射線屏蔽罩包括伸縮屏蔽罩，所述伸縮屏蔽罩可在垂直方向上在展開位置和折疊位置之間伸展，以便能夠改變所述x射線屏蔽罩的高度。進一步地，所述移動x射線成像單元還包括：至少一個換能器，其配置成檢測所述x射線屏蔽罩的展開位置；以及控制器，其配置成僅在所述x射線屏蔽罩處于其展開位置時才允許所述x射線源的操作。優選地，所述x射線屏蔽罩包括屏蔽罩，所述屏蔽罩可在水平方向上在展開位置和折疊位置之間伸展，以便能夠改變所述x射線屏蔽罩的寬度。進一步地，所述移動x射線成像單元還包括：至少一個換能器，其配置成檢測所述x射線屏蔽罩的所述展開位置；以及控制器，其配置成僅在所述x射線屏蔽罩處于其展開位置時才允許所述x射線源的操作。根據本發明的另一個實施例，一種移動x射線成像單元包括具有底部平面和背部平面的帶輪的基座、從基座的底部平面向上延伸的柱體結構、安裝在柱體結構上的水平臂、定位于水平臂上且配置成產生x射線輻射以適于采集x射線圖像的x射線源、以及從基座的底部平面向上延伸且達到的高度大于背部平面的高度的x射線屏蔽罩，其中該x射線屏蔽罩配置成在其操作期間為操作者屏蔽x射線源產生的x射線輻射，并且至少部分地由光學透明材料構造以使操作者能夠查看正在成像的受檢者。優選地，所述光學透明材料配置成使所述x射線源產生的x射線輻射衰減。進一步地，所述光學透明材料包括含鉛玻璃和含鉛丙烯酸材料之一。更進一步地，所述水平臂包括可在水平方向上展開的伸縮臂，所述伸縮臂配置成在垂直方向上沿著所述柱體結構平移。優選地，所述水平臂包括鉸接臂，所述鉸接臂附著于所述柱體結構的上端，所述鉸接臂配置成使得所述x射線源能夠兼有地在水平和垂直方向上移動。優選地，所述移動x射線成像單元還包括控制面板，其定位于接近所述基座的所述背部平面的頂部邊緣以及所述x射線屏蔽罩與所述柱體結構相對的一側，所述控制面板包括一對曝光開關，所述一對曝光開關配置成控制所述x射線源的操作。進一步地，所述一對曝光開關分別布置在所述x射線屏蔽罩的左側垂直邊緣和右側垂直邊緣附近，以及其中當同時按下所述一對曝光開關時，通過啟動所述x射線源產生x射線輻射。優選地，所述x射線屏蔽罩包括可展開x射線屏蔽罩，所述可展開x射線屏蔽罩配置成在垂直方向上在展開位置和折疊位置之間滑動，以便能夠改變所述x射線屏蔽罩的高度。進一步地，所述移動x射線成像單元還包括：至少一個換能器，其配置成檢測所述x射線屏蔽罩的所述展開位置；以及控制器，其配置成僅在所述x射線屏蔽罩處于其展開位置時才允許所述x射線源的操作。優選地，所述x射線屏蔽罩包括屏蔽罩，所述屏蔽罩可在水平方向上在展開位置和折疊位置之間伸展，以便能夠改變所述x射線屏蔽罩的寬度。進一步地，所述的移動x射線成像單元還包括：至少一個換能器，其配置成檢測所述x射線屏蔽罩的所述展開位置；以及控制器，其配置成僅在所述x射線屏蔽罩處于其展開位置時才允許所述x射線源的操作。根據本發明的又一個實施例，一種制造移動x射線成像單元的方法包括提供基座，將垂直朝向的柱體結構附接到基座，以及將水平臂安裝到柱體結構上，其中水平臂包括在柱體結構遠端上與之附著的x射線源，該x射線源配置成產生用于采集x射線圖像的x射線輻射。該方法還包括將垂直朝向的x射線屏蔽罩定位于基座上及柱體結構的與x射線源相對的一側，其中x射線屏蔽罩至少部分地由光學透明材料形成，且配置成使x射線源產生的x射線輻射衰減的x射線屏蔽罩，從而為操作者屏蔽x射線輻射。優選地，所述方法還包括將控制面板附接到所述x射線屏蔽罩的背部表面上，所述控制面板包括一對曝光開關，所述一對曝光開關配置成控制所述x射線源的操作，其中所述一對曝光開關分別定位于所述x射線屏蔽罩的左側垂直邊緣和右側垂直邊緣附近，使得所述操作者同時按下所述一對曝光開關時居中于所述x射線屏蔽罩后方。優選地，所述垂直朝向的x射線屏蔽罩配置成在垂直方向和水平方向的至少其中之一上可展開；以及其中所述方法還包括：提供至少一個換能器，所述至少一個換能器配置成檢測何時所述x射線屏蔽罩處于展開狀態；以及提供控制器，所述控制器配置成僅在所述x射線屏蔽罩處于其展開位置時才允許所述x射線源的操作，以便為操作者屏蔽x射線輻射。本書面描述使用示例來公開包括最佳模式的本發明，并還使本領域技術人員能實踐本發明，包括制作和使用任何裝置或系統及執行任何結合的方法。本發明可取得專利的范圍由權利要求定義，且可包括本領域技術人員想到的其它示例。如果此類其它示例具有與權利要求字面語言無不同的結構要素，或者如果它們包括與權利要求字面語言無實質不同的等效結構要素，則它們規定為在權利要求的范圍之內。