超聲成像系統和方法與流程

一般來說，本公開涉及用于高程方向（elevationdirection）的復合超聲數據的超聲成像系統和方法。

背景技術：
超聲成像是一種使用高頻聲波來產生圖像的技術。圖像通常從換能器陣列沿一系列掃描線來獲取。按照常規技術，掃描線通常被間隔開和操控以獲取來自掃描平面的可作為圖像來顯示的數據。或者可獲取來自多個不同掃描平面的數據，以便獲取體積的數據。但是，當獲取超聲數據時，一些解剖組織結構可被接近換能器陣列的物體“遮蔽”。這些解剖組織結構可能未被最佳地成像。另外，難以得到沿主要垂直于換能器陣列的方向所定向的結構的最佳圖像，因為這些結構在換能器陣列處反射回較少聲能。另外，常規超聲圖像通常包含使圖像降級的斑點。斑點是從解剖組織結構所反射的散射回波信號的干擾的結果。斑點在圖像上表現為顆粒和雪花狀的圖案。可能難以識別具有斑點的超聲圖像中的小結構的細節。在常規超聲成像系統中，已知的是將多個共平面超聲數據獲取或圖像組合為單個復合圖像，以便減少斑點，減少遮蔽，并且改進主要沿與換能器陣列垂直的方向延伸的結構的外觀。常規系統通常執行共享同一高程平面的圖像的復合。也就是說，超聲成像系統將以第一方位角所獲取的數據與以第二方位角所獲取的數據相組合。這個技術又稱作“面內復合”，因為相互復合的掃描線通常從同一掃描平面中獲取。雖然面內復合已經證明在提高圖像質量方面是有幫助的，但是對于能夠進行的改進存在限制。為了使復合是有效的，相組合的掃描線必須以顯著不同的角度來獲取。但是，對于常規超聲系統，對于可沿方位方向來操控射束的最大角度存在限制。因此，在生成復合圖像時，常規超聲系統通常僅組合掃描平面中的三個或五個不同射束方向。另外，由于復合是“面內復合”，所以復合數據沒有包含來自相交或平行掃描平面的任何信息。對于某些解剖組織結構，常規面內復合因遮蔽而可導致具有偽影的圖像。由于這些和其它原因，期望用于生成復合數據的改進方法和超聲成像系統。

技術實現要素：
本文針對上述缺陷、缺點和問題，通過閱讀和了解以下說明書將會理解。在一個實施例中，一種用于生成復合超聲數據的方法包括采用2D陣列探頭來獲取來自兩個或更多相交掃描平面的數據，其中掃描平面的至少一個相對2D陣列探頭以與掃描平面的至少另一個不同的仰角來設置。該方法還包括組合來自掃描平面的數據以生成復合數據。在一個實施例中，一種用于生成復合超聲數據的方法包括采用2D陣列探頭來獲取來自體積中的第一多個掃描平面的第一數據，其中第一數據沿第一多個掃描線來獲取。該方法包括采用2D陣列探頭來獲取來自體積中的第一多個掃描平面的第二數據，其中第二數據沿第二多個掃描線來獲取。第二多個掃描線的每個與第一多個掃描線的至少一個相交。該方法包括采用2D陣列探頭來獲取來自體積中的第二多個掃描平面的數據。第二多個掃描平面的每個與體積中的第一多個掃描平面的至少一個相交，因為相交平面相對2D陣列探頭以不同的仰角來設置。該方法還包括將第一數據與第二數據和第三數據相組合以生成復合數據。在另一個實施例中，超聲成像系統包括2D陣列探頭，該2D陣列探頭包括探頭面、顯示裝置以及與探頭和顯示裝置進行電子通信的處理器。處理器配置成控制2D陣列探頭來獲取來自相對探頭面以第一仰角所設置的第一掃描平面的第一數據。處理器配置成控制2D陣列探頭來獲取來自相對探頭面以第二仰角所設置的第二掃描平面的第二數據，其中第一角度不同于第二角度。處理器配置成將第一數據與第二數據相組合以生成復合數據、從復合數據來生成圖像以及在顯示裝置上顯示圖像。通過附圖及其詳細描述，本領域的技術人員將會清楚地知道本發明的各種其它特征、目的和優點。附圖說明圖1是按照一個實施例的超聲成像系統的示意圖；圖2是按照一個實施例的2D陣列探頭的示意表示；圖3是按照一個實施例的陣列的示意表示；圖4是按照一個實施例所示的流程圖；圖5是按照一個實施例、相對探頭面和陣列所示的掃描平面的透視圖的示意表示；圖6是按照一個實施例、相對探頭面和陣列所示的掃描平面的透視圖的示意表示；圖7是按照一個實施例的陣列、探頭面和多個掃描線的正視圖的示意表示；以及圖8是按照一個實施例的陣列、探頭面和多個掃描線的正視圖的示意表示。具體實施方式在以下詳細描述中，參照形成其組成部分的附圖，附圖中通過舉例說明示出可實施的具體實施例。充分詳細地描述這些實施例，以便使本領域的技術人員能夠實施實施例，并且要理解，可利用其它實施例，并且可進行邏輯、機械、電氣和其它變更，而沒有背離實施例的范圍。因此，以下詳細描述不是要被理解為限制本發明的范圍。圖1是按照一個實施例的超聲成像系統100的示意圖。超聲成像系統100包括：發射波束形成器101和發射器102，驅動2D陣列探頭106中的元件104以將脈沖超聲信號放射到體內(未示出)。可使用探頭和元件的各種幾何結構。脈沖超聲信號從體內的結構、例如血細胞或肌肉組織等中反向散射，以便產生返回到元件104的回波。回波由元件104轉換為電信號或超聲數據，以及電信號由接收器108接收。表示所接收回波的電信號經過接收波束形成器110，其中接收波束形成器110輸出超聲數據。按照一些實施例，2D陣列探頭106可包含進行發射和/或接收波束形成的全部或部分的電子電路。例如，發射波束形成器101、發射器102、接收器108和接收波束形成器110的全部或部分可位于2D陣列探頭106中。術語“掃描”在本公開中還可用于表示通過發射和接收超聲信號的過程來獲取數據。術語“數據”在本公開中可用于表示采用超聲成像系統所獲取的一個或多個數據集。用戶接口115可用于控制超聲成像系統100的操作，包括控制患者數據的輸入、改變掃描或顯示參數等。超聲成像系統100還包括處理器116以控制發射波束形成器101、發射器102、接收器108和接收波束形成器110。處理器116與2D陣列探頭106進行電子通信。處理器116可控制2D陣列探頭106來獲取數據。處理器116控制元件104的哪些是活動的以及從2D陣列探頭106所放射的射束的形狀。處理器116還與顯示裝置118進行通信，并且處理器116可將數據處理為圖像供在顯示裝置118上顯示。對本公開來說，術語“電子通信”可定義成包括有線和無線連接。按照一個實施例，處理器116可包括中央處理器(CPU)。按照其它實施例，處理器116可包括能夠執行處理功能的其它電子組件，例如數字信號處理器、現場可編程門陣列(FPGA)或圖形板。按照其它實施例，處理器116可包括能夠執行處理功能的多個電子組件。例如，處理器116可包括從下述電子組件列表中選取的兩個或更多電子組件，所述電子組件列表包括：中央處理器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和圖形板。按照另一個實施例，處理器116還可包括對RF數據進行解調并且生成原始數據的復合解調器(未示出)。在另一個實施例中，解調能夠更早地在處理鏈中執行。處理器116適合按照多個可選擇超聲形態對數據執行一個或多個處理操作。當接收到回波信號時，可在掃描會話（scanningsession）期間實時處理數據。對本公開來說，術語“實時”定義成包括沒有任何特意延遲而執行的規程。例如，一個實施例可采用7-20幀/秒的實時幀速率來獲取和顯示圖像。但是，應當理解，實時幀速率可取決于獲取用于顯示的每幀數據所花費的時間長度。相應地，當獲取較大量的數據時，實時幀速率可較慢。因此，一些實施例可具有比20幀/秒顯著更快的實時幀速率，而其它實施例可具有比7幀/秒要慢的實時幀速率。數據可在掃描會話期間暫時存儲在緩沖器(未示出)中，并且在即時或離線操作中以低于實時的方式來處理。本發明的一些實施例可包括多個處理器(未示出)以操縱處理任務。例如，第一處理器可用于對RF信號進行解調和抽選（decimate），而第二處理器可用于在顯示圖像之前進一步處理該數據。應當理解，其它實施例可使用處理器的不同布置。超聲成像系統100可以例如10Hz至30Hz的幀速率來連續獲取數據。從該數據所生成的圖像可以相似幀速率來刷新。其它實施例可以不同速率來獲取和顯示數據。例如，一些實施例可通過小于10Hz或大于30Hz的幀速率來獲取數據，這取決于體積的大小和預期的應用。包含存儲器120以用于存儲經處理的所獲取數據幀。在一個示范實施例中，存儲器120具有充分容量來存儲至少數秒相當的超聲數據幀。數據幀按照某種方式來存儲，以便于按照其獲取順序或時間對其進行檢索。存儲器120可包括任何已知的數據存儲介質。可選地，本發明的實施例可利用造影劑來實現。當使用包含微泡的超聲造影劑時，造影成像生成體內的解剖組織結構和血流的增強圖像。在使用造影劑時獲取數據之后，圖像分析包括分離諧波和線性分量、增強諧波分量以及通過利用增強諧波分量來生成超聲圖像。諧波分量從接收信號的分離使用適當濾波器來執行。造影劑用于超聲成像是本領域的技術人員眾所周知的，并且因此不作更詳細描述。在本發明的各個實施例中，數據可由處理器116通過其它或不同的模式相關模塊(例如，B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、頻譜多普勒、彈性成像、TVI、應變、應變率等)來處理，以便形成2D或3D數據。例如，一個或多個模塊可生成B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、頻譜多普勒、彈性成像、TIV、應變、應變率及其組合等。存儲圖像束和/或幀，并且可記錄指示在存儲器中獲取數據的時間的定時信息。模塊可包括例如掃描轉換模塊，該掃描轉換模塊執行掃描轉換操作，以便將圖像幀從射束空間坐標轉換成顯示空間坐標。可提供視頻處理器模塊，該視頻處理器模塊從存儲器讀取圖像幀，并且在對患者執行規程的同時實時顯示圖像幀。視頻處理器模塊可將圖像幀存儲在圖像存儲器中，從其中讀取和顯示圖像。圖2是按照一個實施例的2D陣列探頭200的示意表示。2D陣列探頭200可連接到超聲成像系統100中代替2D陣列探頭106。2D陣列探頭200包括換能器元件的陣列202和前端件（nosepiece）206。前端件206限定探頭面208。2D陣列探頭200可配置成獲取來自多個掃描平面的數據。圖3是按照一個實施例的2D陣列探頭200(圖2所示)的陣列202的示意表示。陣列202包括多個元件220，多個元件220設置為2D陣列，例如網格狀圖案。其它實施例可包括具有按照不同圖案所設置的元件220的2D陣列。另外，其它實施例的元件可按照與圖2所示實施例中所示的不同方式來成形。探頭200的元件220可控制成例如通過獲取沿多個掃描線的數據來獲取超聲數據。來自每個掃描線的數據可相組合，以便得到來自一個掃描平面的數據，或者可獲取來自多個掃描平面的數據，以便得到體積的數據。體積的數據可從相互平行的多個掃描平面來獲取，或者掃描平面可按照不同配置來設置。例如，體積的數據可通過獲取不是相互平行的多個平面來獲取。例如，按照一個實施例，掃描平面可按照扇形方式從2D陣列探頭發散開。圖3所示陣列202的示意表示包括32×32元件的圖案，但是應當理解，陣列可包括任何數量的元件，并且它們可以是矩形而不是例如圖3所示的示例等的正方形。例如，按照一個示范實施例，陣列可包括256元件×132元件的網格。元件220可按照沿方位方向222和高程方向224延伸的網格來設置。對本公開來說，術語“方位方向”定義成包括沿換能器陣列202的與一個或多個掃描平面的方向平行的方向，以及術語“高程方向”定義成包括沿換能器陣列202的與方位方向和一個或多個掃描平面垂直的方向。如果2D陣列探頭具有按照矩形圖案所設置的元件，則方位方向將通常對應于具有更多元件的陣列的方向。按照具有256×132元件的示范實施例，方位方向將通常是具有256個元件的方向，而高程方向將通常是具有132個元件的方向。沿方位方向具有附加元件可允許獲取各掃描平面中的更多掃描線。但是，應當理解，掃描平面還可與陣列的較短方向平行地來獲取。在掃描平面與陣列的較短方向平行的實施例中，應當理解，方位方向可與陣列202的較短方向對應。還應當理解，陣列202無需是平坦的。陣列202可由限定探頭面208的前端件206(圖2所示)來覆蓋。在使用期間，探頭面208在獲取數據的同時可定位成倚靠患者。諸如凝膠之類的聲耦合介質可用于幫助陣列202與患者之間的超聲能量的傳輸。按照實施例，陣列202可遵循其它形狀。例如，按照其它實施例，探頭面206和陣列202可以是凹面或凸面。圖4是按照一個實施例所示的流程圖。單獨框可表示可按照方法400來執行的步驟。另外的實施例可按照不同序列來執行所示步驟，和/或另外的實施例可包括圖4中未示出的附加步驟。方法400的技術效果是生成和顯示從復合數據生成的圖像。圖5是按照一個實施例、相對探頭面和2D陣列探頭的陣列所示的掃描平面的透視圖的示意表示。圖6是按照另一個實施例、相對探頭面和2D陣列探頭的陣列所示的掃描平面的透視圖的示意表示。共同參考標號將用于標識圖4、圖5和圖6中的相同組件。參照圖1、圖4和圖5，在步驟402，處理器116控制2D陣列探頭106、發射波束形成器101、發射器102、接收器108和接收波束形成器110來獲取第一數據。第一數據可從第一多個掃描平面240來獲取，按照一個實施例，第一多個掃描平面240相對探頭面206各以仰角α來設置。如前面所述，掃描平面設置成平行于方位方向222，以及高程方向224垂直于方位方向。通過獲取來自沿高程方向224的不同位置的多個掃描平面的數據，處理器116可獲取體積的數據。參照圖1、圖4和圖6，在步驟404，處理器116控制2D陣列探頭106、發射波束形成器101、發射器102、接收器108和接收波束形成器110以相對探頭面206的第二仰角來獲取第二數據。按照一個實施例，第二數據可從第二多個掃描平面242來獲取。第二多個掃描平面242可相對探頭面206以與第一多個掃描平面240不同的仰角β來設置。換言之，沿高程方向的不同角度所設置的掃描平面中的掃描線來獲取第一數據和第二數據。通過獲取來自第二多個掃描平面242的第二數據，處理器16可獲取第二體積的數據。第二多個掃描平面242的每個可與第一多個掃描平面240的一個或多個相交，因為第一多個掃描平面240以與第二多個掃描平面242不同的仰角來設置。按照一個實施例，第一數據和第二數據可以都包括共同體積的數據。但是，如上所述，第一數據從第一仰角α來獲取，而第二數據從相對探頭面206的第二仰角β來獲取。隨后，在步驟406，處理器116將第一數據與第二數據相組合，以形成復合數據。如前面所述，在步驟402所獲取的第一多個掃描平面240以與在步驟404所獲取的第二多個掃描平面242不同的仰角來設置。由于不同仰角，相交掃描平面僅沿相交線彼此相交。對于沿這個相交線的空間位置，沿兩個不同方向來獲取數據。但是，并非從掃描平面240所獲取的所有點均處于與從掃描平面242所獲取的點完全相同的位置中。必須把來自以第一角度α所設置的第一掃描平面240的數據與來自相對探頭面206的第二角度β所設置的第二掃描平面242的數據相組合，并且映射到笛卡爾坐標系。因此，可能需要使用插值方案或技術，以便將第一數據與第二數據相組合。在插值過程期間，基于第一和第二數據將值指配給笛卡爾坐標系中的體素或體積元素。例如，把來自從接近各體素的位置所取樣的第一數據的一個或多個值與來自從接近各體素所取樣的第二數據的一個或多個值相組合。按照一個示范實施例，處理器116可使用三線性（tri-linear）插值來執行復合。三線性插值是本領域的技術人員眾所周知的插值技術。按照其它實施例，處理器116可使用諸如三-三次（tri-cubic）插值之類的其它插值技術來執行復合。三線性插值和三-三次插值均是本領域的技術人員眾所周知的插值技術。應當理解，其它插值技術可用于在步驟406期間組合第一數據和第二數據。按照其它實施例，處理器116可使用其它數學技術來將第一數據與第二數據相組合，以形成復合數據。例如，還可使用包括基于第一數據和第二數據來計算均值、中值、眾數（mode）、最大數或加權平均的技術。應當理解，可使用2d和3d技術。隨后，在步驟408，處理器116從復合數據來生成圖像。由于復合了大量的數據，所以處理器116可生成通過體積的任何任意平面的圖像。如在步驟406所執行的沿高程方向進行復合將產生能夠產生出具有改進對比度、減少的斑點和提高的邊緣清晰度的圖像的數據集。因此，與從未經復合的數據所生成的圖像相比，在步驟408期間所生成的圖像將具有改進的對比度、減少的斑點和提高的邊緣清晰度。隨后，在步驟410，處理器116在顯示裝置118(圖1所示)上顯示在步驟408期間所生成的圖像。圖像可包括靜止圖像或者活動圖像幀，這取決于實施例。按照其它實施例，處理器116可基于復合數據來計算定量值。例如，如果復合數據屬于頸動脈，則處理器116可計算定量值，例如內膜中膜厚度或體積。應當理解，包括距離、厚度、計數或體積的其它定量值可基于復合數據來計算，這取決于所執行檢查的類型。按照一個實施例，在計算之后，定量值可在顯示裝置118上顯示。圖7是按照一個實施例的陣列、探頭面和多個掃描線的正視圖的示意表示。圖8是按照一個實施例的陣列、探頭面和多個掃描線的正視圖的示意表示。圖7和圖8所示的陣列和探頭面與圖5和圖6所示的陣列和探頭面相同。共同的參考標號將用于標識圖5、圖6、圖7和圖8中的相同組件。按照其它實施例，方法400可修改成使得處理器116(圖1所示)控制采用2D陣列探頭200(圖2所示)對第三數據的獲取。按照一個實施例，第三數據可包括來自第一多個掃描平面的數據。但是，可沿以與用于獲取第一數據的掃描平面不同的方位角所設置的掃描線來獲取第三數據。例如，參照圖7，處理器116可控制2D陣列探頭以第一仰角Ф來獲取第一多個掃描線250。應當注意，第一多個掃描線250全部處于相同掃描平面252中，并且第一方位角Ф相對探頭面208來確定。參照圖8，處理器則可控制2D陣列探頭200來獲取相對探頭面208以第二方位角θ所設置的第二多個掃描線254。第二多個掃描線254全部設置在相同掃描平面256中。第一方位角Ф(圖7所示)不同于第二方位角θ(圖8所示)。參照圖7和圖8，掃描平面252和掃描平面256是共平面的，表示它們均限定同一平面。因此，可將第一多個掃描線250與第二多個掃描線254復合。圖7和圖8僅示出體積中的一個代表性掃描平面。應當理解，另外的掃描平面可通過多個方位角來獲取和復合。然后，處理器可將第一數據與第二數據和第三數據相組合以生成復合數據。按照這個示范實施例，沿與第三數據不同的方位角的掃描線來獲取第一數據。相應地，第一數據和第二數據從相對探頭面208以不同仰角所設置的掃描平面并且因此沿掃描線來獲取。按照示范實施例，體積或感興趣體積可包含在三個數據集的每個中。也就是說，共同體積可包含在第一數據、第二數據和第三數據中。但是，基于沿至少三個獨特掃描線所獲取的數據向各體素指配值。在相組合時，復合數據沿高程方向以及方位方向來復合。對本公開來說，術語“沿高程方向所復合”定義成包括組合以兩個或更多不同仰角所獲取的數據，以及術語“沿方位方向所復合”定義成包括組合以兩個或更多不同方位角所獲取的數據。生成沿高程方向和方位方向來復合的復合數據是有益的，因為它有利于更高質量的數據。例如，如前面所述，對執行面內復合時應用于射束的射束操控量存在限制。由于這個限制，存在為了進行復合而可在給定掃描平面來獲取的有限數量的掃描線。通過添加高程復合、即基于以兩個或更多不同仰角所獲取的掃描線或掃描平面生成復合數據，有可能獲取沿另外的獨特掃描線的數據。通過諸如插值之類的技術來組合來自更多獨特掃描線的數據將導致更高的圖像質量。諸如2D陣列探頭200(圖2所示)之類的完全可操控探頭允許來自高程和方位兩個方向的大量角度的獲取掃描線。沿兩個或更多方向、例如沿方位和高程方向來復合的復合數據允許復合數據的各像素或體素或者從復合數據所生成的任何圖像具有比從常規復合數據所生成的圖像更高的圖像質量。具體來說，按照本公開所述的實施例所獲取的復合數據將具有減少的斑點、減少的遮蔽以及沿與探頭的一般垂直方向所定向的對象的更好可視化。由于斑點通過來自所反射超聲波的干擾所引起，所以按照所述實施例從復合數據所生成的圖像將具有較少斑點，因為來自兩個或更多不同方向的數據不相干，并且將一起求平均。使用從更多獨特方向來復合的數據將導致真正解剖組織信號中的較強相干性以及斑點信號中的較弱相干性以及因而導致較少斑點。如果患者的被成像解剖組織包含沿基本上在掃描平面中的方向延伸的延長結構，則沿高程或者面外方向進行復合將可能減少延長結構下面的解剖組織的遮蔽。另外，通過組合以不同仰角所獲取的數據，復合數據將更可能包含來自基本上與陣列垂直的延長結構的強信號。應當理解，按照其它實施例，可獲取另外的數據。例如，可從兩個以上不同的仰角來獲取數據，以及可從兩個以上不同的方位角來獲取數據。按照本公開的第一實施例，提供一種用于生成復合超聲數據的方法，包括：采用2D陣列探頭來獲取來自兩個或更多相交掃描平面的數據，其中所述掃描平面的至少一個相對所述2D陣列探頭以與所述掃描平面的至少另一個不同的仰角來設置；以及組合來自所述掃描平面的數據以生成復合數據。按照第一實施例的方法，還包括從所述復合數據來生成圖像。按照第一實施例的方法，還包括顯示所述圖像。按照第一實施例的方法，還包括基于所述復合數據來計算定量值。按照第一實施例的方法，還包括顯示所述定量值。按照第一實施例的方法，其中，所述獲取來自兩個或更多相交平面的數據包括獲取來自體積中的第一多個掃描平面的第一數據以及獲取來自所述體積中的第二多個掃描平面的第二數據，其中所述第二多個掃描平面的每個與所述體積中的所述第一多個掃描平面的至少一個相交，因為所述相交掃描平面相對所述探頭以不同仰角來設置。按照第一實施例的方法，其中，所述組合數據包括將所述體積中的所有所述第一數據與所述體積中的所有所述第二數據相組合。按照第一實施例的方法，其中，所述組合數據包括對所述第一數據和所述第二數據進行插值。按照第一實施例的方法，其中，所述插值包括使用三線性插值或三-三次插值。按照本公開的第二實施例，提供一種用于生成復合超聲數據的方法，包括：采用2D陣列探頭來獲取來自體積中的第一多個掃描平面的第一數據，其中所述第一數據沿第一多個掃描線來獲取；采用所述2D陣列探頭來獲取來自所述體積中的所述第一多個掃描平面的第二數據，其中所述第二數據沿第二多個掃描線來獲取，其中所述第二多個掃描線的每個與所述第一多個掃描線的至少一個相交；采用所述2D陣列探頭來獲取來自所述體積中的第二多個掃描平面的第三數據，其中所述第二多個掃描平面的每個與所述體積中的所述第一多個掃描平面的至少一個相交，因為所述相交掃描平面相對所述2D陣列探頭以不同仰角來設置；以及將所述第一數據與所述第二數據和所述第三數據相組合以生成復合數據。按照第二實施例的方法，還包括從所述復合數據來生成圖像。按照第二實施例的方法，還包括顯示所述圖像。按照第二實施例的方法，其中，所述將第一數據與第二數據和第三數據相組合包括對所述第一數據、所述第二數據和所述第三數據進行插值。按照第二實施例的方法，其中，所述將第一數據與第二數據和第三數據相組合包括計算均值、計算眾數和計算最大數中的一個。按照本公開的第三實施例，提供一種超聲成像系統，包括：2D陣列探頭，包括探頭面；顯示裝置；以及處理器，與所述探頭和所述顯示裝置進行電子通信，其中所述處理器配置成：控制所述2D陣列探頭來獲取來自相對所述探頭面以第一仰角所設置的第一掃描平面的第一數據；控制所述2D陣列探頭來獲取來自相對所述探頭面以第二仰角所設置的第二掃描平面的第二數據，其中所述第一角度不同于所述第二角度；將所述第一數據與所述第二數據相組合以生成復合數據；從所述復合數據來生成圖像；以及在所述顯示裝置上顯示所述圖像。按照第三實施例的超聲成像系統，其中，所述處理器還配置成通過使用三線性或三-三次插值對所述第一數據和所述第二數據進行插值，來將所述第一數據與所述第二數據相組合。按照第三實施例的超聲成像系統，還包括連接到所述2D陣列探頭和所述處理器的軟件波束形成器。按照第三實施例的超聲成像系統，其中，所述處理器還配置成控制所述2D陣列探頭來獲取來自所述第一掃描平面的第三數據，其中所述第三數據以與所述第一數據不同的所述方位方向的角度來獲取。按照第三實施例的超聲成像系統，其中，所述處理器還配置成將所述第三數據與所述第一數據和所述第二數據相組合以生成所述復合數據。按照第三實施例的超聲成像系統，其中，所述處理器還配置成沿所述第一掃描平面與所述第二掃描平面之間的相交線來將所述第一數據與所述第二數據相組合。本書面描述使用示例來公開本發明，其中包括最佳模式，以及還使本領域的技術人員能夠實施本發明，包括制作和使用任何裝置或系統并且執行任何結合的方法。本發明的專利范圍由權利要求書來定義，并且可包括本領域的技術人員想到的其它示例。如果這類其它示例具有與權利要求的文字語言完全相同的結構單元，或者如果它們包括具有與權利要求的文字語言的非實質差異的等效結構單元，則預期它們落入權利要求的范圍之內。附圖標記說明圖1100超聲成像系統101發射波束形成器102發射器104元件1062D陣列探頭108接收器110接收波束形成器115用戶接口116處理器118顯示裝置120存儲器圖22002D陣列探頭202陣列206前端件208探頭面圖3202陣列220元件222方位方向224高程方向圖4400方法402獲取第一數據404獲取第二數據406將第一數據與第二數據相組合以形成復合數據408從復合數據來生成圖像410顯示圖像圖5202陣列206前端件222方位方向224高程方向240第一多個掃描平面圖6202陣列206前端件222方位方向224高程方向242第二多個掃描平面圖7202陣列206前端件208探頭面222方位方向250第一多個掃描線252掃描平面圖8202陣列206前端件208探頭面222方位方向254第二多個掃描平面256掃描平面