按摩機及其操作方法、便攜式電子信息終端、按摩系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種能夠使用便攜式電子信息終端進行直觀的操作的按摩機及其操作方法、便攜式電子信息終端、按摩系統。便攜式電子信息終端具備觸摸操作檢測部(204)、動作操作檢測部、聲音識別部以及圖像識別部中的至少一個。按摩機操作方法中，由便攜式電子信息終端(100)的信息處理部執行以下步驟：檢測步驟，至少根據由觸摸操作檢測部(204)檢測出的輸入信息，檢測針對按摩機(20)的指示操作信息；生成步驟，根據上述指示操作信息生成用于控制按摩機(20)的控制信息；以及輸出步驟，將上述控制信息輸出到無線通信部(156)。
【專利說明】按摩機及其操作方法、便攜式電子信息終端、按摩系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種按摩機操作方法、便攜式電子信息終端、按摩機以及按摩系統。
【背景技術】
[0002]以往的按摩機具有專用的操作器。該操作器具有用于對按摩機進行操作的很多開關。此外，專利文獻I公開了以往的按摩機的一例。
[0003]專利文獻1:日本特開2011-250839號公報
【發明內容】
[0004] 發明要解決的問題
[0005]以往的按摩機所具有的操作器中存在很多開關。因此，使用者在選擇所希望的按摩動作時，需要從很多開關中選擇相應的開關。因此，有可能使用者感到按摩動作的選擇作業繁雜。
[0006]本發明是基于以上背景創造出的，其目的在于提供一種能夠使用便攜式電子信息終端進行直觀的操作的按摩機操作方法、執行該方法的便攜式電子信息終端、按摩機以及按摩系統。
_7] 用于解決問題的方案
[0008](I)第I方式涉及一種按摩機操作方法，由具備信息處理部、顯示部以及無線通信部的便攜式電子信息終端執行，上述便攜式電子信息終端還具備觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部以及圖像識別部中的至少一個，上述按摩機操作方法中，由上述信息處理部執行以下步驟:檢測步驟，根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述聲音識別部檢測出的輸入信息以及由上述圖像識別部檢測出的輸入信息中的至少一個，檢測針對按摩機的指示操作信息；生成步驟，根據上述指示操作信息生成用于控制上述按摩機的控制信息；以及輸出步驟，將上述控制信息輸出到上述無線通信部。
[0009](2)在第2方式中，優選的是，上述便攜式電子信息終端至少具備上述觸摸操作檢測部，在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0010](3)在第3方式中，優選的是，在上述檢測步驟中，上述信息處理部執行在上述顯示部上顯示人體圖像的處理和檢測對上述人體圖像的觸摸操作來作為上述輸入信息的處理。
[0011](4)在第4方式中，優選的是，上述便攜式電子信息終端至少具備上述動作操作檢測部，在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。[0012](5)在第5方式中，優選的是，上述便攜式電子信息終端至少具備上述聲音識別部，在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述聲音識別部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0013](6)在第6方式中，優選的是，上述便攜式電子信息終端至少具備上述圖像識別部，在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述圖像識別部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0014](7)在第7方式中,優選的是,上述按摩動作指定是對動作開始指定或動作停止指定進行指定。
[0015](8)在第8方式中，優選的是，上述按摩內容變更指定是對按摩位置、按摩強度以及傾斜(reclining)角度中的至少一個的變更進行指定。
[0016](9)在第9方式中，優選的是，上述按摩模式指定是對按摩手法的種類進行指定。
[0017](10)第10方式涉及一種執行根據第I~第9方式中的任一個所述的按摩機操作方法的便攜式電子信息終端。
[0018](11)第11方式涉及一種具備從第10方式的便攜式電子信息終端接收上述控制信息的接收部的按摩機。
[0019](12)第12方式涉及一種具備第10方式的便攜式電子信息終端以及包括從上述便攜式電子信息終端接收上述 控制信息的接收部的按摩機的按摩系統。
[0020](13)在第13方式中，優選的是，上述便攜式電子信息終端還具備移動數據通信部，該按摩系統還具備服務器，該服務器能夠使用上述移動數據通信部與上述便攜式電子信息終端進行通信。
[0021](14)第14方式涉及一種按摩系統，具備按摩機以及向上述按摩機發送信息的便攜式電子信息終端，在該按摩系統中，上述便攜式電子信息終端具備:觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部及圖像識別部中的至少一個；指示操作信息檢測部，其根據上述觸摸操作檢測部、上述動作操作檢測部、上述聲音識別部及上述圖像識別部中的至少一個的檢測結果，來檢測針對上述按摩機的指示操作信息；控制信息生成部，其根據上述指示操作信息檢測部的檢測結果，生成控制上述按摩機的控制信息；以及無線通信部，其中，上述按摩機根據從上述便攜式電子信息終端接收到的上述控制信息進行動作。
[0022](15)第15方式涉及一種便攜式電子信息終端，具備:信息處理部；顯示部；無線通信部；觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部及圖像識別部中的至少一個；指示操作信息檢測部，其根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述聲音識別部檢測出的輸入信息以及由上述圖像識別部檢測出的輸入信息中的至少一個，檢測針對按摩機的指示操作信息；以及控制信息生成部，其根據上述指示操作信息檢測部的檢測結果生成用于控制上述按摩機的控制信息。
[0023]發明的效果
[0024]根據本發明，能夠提供一種能夠使用便攜式電子信息終端進行直觀的操作的按摩機操作方法、執行該方法的便攜式電子信息終端、按摩機以及按摩系統。【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是第一實施方式的按摩系統的概要結構圖。
[0026]圖2是第一實施方式的便攜式電子信息終端的概要結構圖。
[0027]圖3是第一實施方式的便攜式電子信息終端中的按摩機操作部的結構圖。
[0028]圖4是第一實施方式的按摩系統的觸摸操作內容和按摩機指示操作內容的對應圖。
[0029]圖5是第一實施方式的指示操作信息檢測部的指示操作信息檢測流程圖。
[0030]圖6是第二實施方式的按摩系統的概要結構圖。
[0031]圖7是第二實施方式的便攜式電子信息終端的按摩機操作部的結構圖。
[0032]圖8是第二實施方式的按摩系統的動作操作內容和按摩機指示操作內容的對應圖。
[0033]圖9是第二實施方式的指示操作信息檢測部的指示操作信息檢測流程圖。
[0034]圖10是第三實施方式的按摩系統的概要結構圖。
[0035]圖11是第三實施方式的便攜式電子信息終端的按摩機操作部的結構圖。
[0036]圖12是第三實施方式的按摩系統的聲音輸入內容和按摩機指示操作內容的對應圖。`
[0037]圖13是第三實施方式的指示操作信息檢測部的指示操作信息檢測流程圖。
[0038]圖14是第四實施方式的按摩系統的概要結構圖。
[0039]圖15是第四實施方式的便攜式電子信息終端的按摩機操作部的結構圖。
[0040]圖16是第四實施方式的按摩系統的圖像輸入內容和按摩機指示操作內容的對應圖。
[0041]圖17是第四實施方式的指示操作信息檢測部的指示操作信息檢測流程圖。
[0042]圖18是其它實施方式的便攜式電子信息終端的按摩機操作部的結構圖。
[0043]圖19是其它實施方式的便攜式電子信息終端的按摩機操作部的結構圖。
[0044]附圖標記說明
[0045]1:按摩系統；10:服務器；20:按摩機；22:接收部；100:便攜式電子信息終端；110:信息處理部；140:顯示部；156:無線通信部；157:移動數據通信部；202:指示操作信息檢測部；203:控制信息生成部；204:觸摸操作檢測部；205:動作操作檢測部；206:聲音識別部；208:圖像識別部。
【具體實施方式】
[0046](第一實施方式)
[0047]參照圖1說明按摩系統I的結構。
[0048]按摩系統I具備按摩機20和便攜式電子信息終端100。按摩機20具備按摩椅21和接收部22。
[0049]便攜式電子信息終端100具備圖2所示的結構。便攜式電子信息終端100具備總線101、信息處理部110、主存儲部120、輔助存儲部130、顯示部140以及輸入輸出部150。輸入輸出部150具備作為指示操作輸入部的觸摸位置輸入部151 (參照圖3)。輸入輸出部150具備無線通信部156 (參照圖3)和移動數據通信部157 (參照圖18)。觸摸位置輸入部151具備觸摸面板152(參照圖3)。觸摸面板152具備顯示部140和觸控板(touch pad)(未圖示)。觸摸位置輸入部151接收與對觸摸面板152的觸摸操作相應的輸入信息。
[0050]便攜式電子信息終端100將按摩機操作程序存儲在輔助存儲部130中。便攜式電子信息終端100通過由信息處理部110執行按摩機操作程序來作為按摩機20的操作器進行動作。作為按摩系統I的使用者的操作者40通過對觸摸面板的觸摸操作來進行針對按摩機20的指示操作。便攜式電子信息終端100接受通過觸摸操作對按摩機20進行的指示操作，來向按摩機20發送控制信號。按摩機20通過接收部22接收來自便攜式電子信息終端100的控制信號。按摩機20根據通過接收部22接收到的控制信號實施按摩動作。
[0051]便攜式電子信息終端100將按摩機操作程序從輔助存儲部130傳送到主存儲部120，使信息處理部110執行按摩機操作程序。能夠經由因特網30從服務器10下載按摩機操作程序來取入到輔助存儲部130中。
[0052]便攜式電子信息終端100在信息處理部110執行按摩機操作程序時，構建圖3所示的按摩機操作部200。
[0053]按摩機操作部200具備觸摸位置輸入部151、觸摸操作檢測部204、指示操作判斷部201以及無線通信部156。指示操作判斷部201具備指示操作信息檢測部202和控制信息生成部203。指示操作判斷部201在便攜式電子信息終端100內被構建為軟件功能塊。
[0054]觸摸操作檢測部204接收針對觸摸位置輸入部151的觸摸信號，輸出觸摸操作信息。指示操作信息檢測部202接收觸摸操作檢測部204的輸出，檢測針對按摩機20的指示操作的內容、即指示操作信息。
[0055]圖4表示針對觸摸位置輸入部151的觸摸操作內容和針對按摩機20的指示操作內容的對應例。針對按摩機20的指示操作包括按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的 至少一個。按摩動作指定表示動作開始指定和動作停止指定中的某一個。按摩部位包括頸部、肩部、胳膊、腰以及腳中的至少一個。按摩模式包括拍打按摩、揉捏按摩、摩擦按摩(? t >9 ^ 〃寸一 y' )、伸展按摩(Q (i' 7 〃寸一 )以及抓捏按摩H'y寸一 )的手法中的至少一個。按摩內容包括按摩位置、按摩強度、揉捏幅度以及傾斜角度中的至少一個。
[0056]控制信息生成部203接收指示操作信息檢測部202的輸出，生成對按摩機20進行控制的控制信號。無線通信部156將從控制信息生成部203輸出的控制信號發送到按摩機20。
[0057]參照圖5說明指示操作信息檢測部202根據觸摸操作執行的指示操作信息檢測處理的概要。
[0058]指示操作信息檢測部202按照按摩機操作程序依次執行步驟S301~S311的各步驟。指示操作信息檢測部202根據對觸摸位置輸入部151的觸摸操作來檢測對按摩機20輸入的指示操作信息。
[0059]當通過觸摸操作對按摩機20進行的指示操作開始時，指示操作信息檢測部202在步驟S301中輸出指示操作開始信號。便攜式電子信息終端100在步驟S302中，按照按摩機操作程序將作為背景的人體的圖像和停止按鈕顯示在顯示部140上。指示操作信息檢測部202在步驟S303中判斷是否對顯示在顯示部140上的停止按鈕位置進行了觸摸操作。對停止按鈕位置的觸摸操作表示動作停止指示操作。[0060]在未進行動作停止指示操作時，指示操作信息檢測部202在步驟S304中判斷是否對顯示在顯示部140上的人體的圖像位置進行了觸摸操作。指示操作信息檢測部202當檢測到對觸摸位置輸入部151的觸摸操作時，在步驟S305中獲取觸摸操作位置信息。指示操作信息檢測部202根據獲取到的觸摸操作位置信息，判斷操作者40所指定的按摩部位。接著，在步驟S306中，指示操作信息檢測部202檢測操作者40所指定的按摩模式。
[0061]指示操作信息檢測部202在步驟S307中輸出操作者40所指定的按摩部位和按摩模式的檢測結果。
[0062]控制信息生成部203接收步驟S301中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20設定為待機(stand-by)狀態的控制信號。控制信息生成部203接收步驟S307中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩部位和按摩模式進行控制的控制信號。
[0063]無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，對所指定的部位實施所指定的按摩模式。
[0064]指示操作信息檢測部202在步驟S309中，在按摩機20實施按摩動作的過程中檢測按摩內容變更指示操作。指示操作信息檢測部202當檢測到變更指示操作時，在步驟S310中輸出指示操作信息的檢測結果。
[0065]指示操作信息檢測部202在步驟S308中判斷是否進行了動作停止指示操作。指示操作信息檢測部202直到在步驟S308中檢測到動作停止指示操作為止重復執行步驟S308~S310。指示操作信息檢測部202當檢測到動作停止指示操作時，在步驟S311中輸出動作停止信號。指示操作信息檢測部202當輸出動作停止信號時結束處理。
[0066]控制信息生成部203接收步驟S310中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成變更按摩機20的按摩內容的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，實施所指定的按摩內容的變更。
[0067]控制信息生成部203接收步驟S311中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20的按摩動作停止的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，來將按
摩動作停止。
[0068]第一實施方式的按摩系統I起到下面的效果。
[0069](I)按摩系統I具備按摩機20和便攜式電子信息終端100。便攜式電子信息終端100按照按摩機操作程序來構建觸摸位置輸入部151、觸摸操作檢測部204、指示操作信息檢測部202、控制信息生成部203以及無線通信部156。指示操作信息檢測部202接收觸摸操作檢測部204的輸出來檢測針對按摩機20的指示操作的內容。控制信息生成部203接收指示操作信息檢 測部202的輸出來生成對按摩機20進行控制的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。根據該結構，能夠使便攜式電子信息終端100作為按摩機20的操作器進行動作。因此，使用者能夠使用便攜式電子信息終端100進行直觀的指示操作。因此，使用者的便利性提高。
[0070](2)指示操作信息檢測部202接收基于針對觸摸位置輸入部151的觸摸操作信號的觸摸操作檢測部204的輸出，來輸出觸摸操作信息(指示操作信息)。控制信息生成部203接收指示操作信息檢測部202的輸出，來生成對按摩機20進行控制的控制信號。根據該結構，能夠通過對觸摸位置輸入部151的觸摸操作來對按摩機20進行操作。因此，使用者能夠通過不需要復雜的按鈕操作的簡單的操作來進行按摩動作的指示。因此，能夠消除使用者的煩惱。
[0071](3)便攜式電子信息終端100按照按摩機操作程序來構建觸摸位置輸入部151、觸摸操作檢測部204、指示操作信息檢測部202、控制信息生成部203以及無線通信部156。能夠經由因特網30從服務器10下載按摩機操作程序來取入到輔助存儲部130中。因此，能夠靈活地追隨按摩功能的追加和更新以及與指示操作有關的操作方式的變化。
[0072](第二實施方式)
[0073]第二實施方式的按摩系統I與第一實施方式的按摩系統I相比在以下部分具有不同的結構，在其它部分具有相同的結構。針對與第一實施方式的按摩系統I相同的結構附加相同的附圖標記，并省略其說明的一部分或全部。
[0074]按摩系統I具有圖6所示的結構。
[0075]便攜式電子信息終端100的輸入輸出部150具備作為指示操作輸入部的動作輸入部153 (參照圖7)。動作輸入部153接收與對便攜式電子信息終端100的動作操作相應的輸入信息。操作者40通過對便攜式電子信息終端100的動作操作，來進行對按摩機20的指示操作。便攜式電子信息終端100接收使用動作輸入部153進行的對按摩機20的指示操作，向按摩機20發送控制信號。按摩機20通過接收部22接收來自便攜式電子信息終端100的控制信號。按摩機20根據通過接收部22接收到的控制信號實施按摩動作。
[0076]便攜式電子信息終端100在信息處理部110執行按摩機操作程序時，構建圖7所示的按摩機操作部200。
[0077]按摩機操作部20·0具備動作輸入部153、動作操作檢測部205、指示操作判斷部201以及無線通信部156。指示操作判斷部201在便攜式電子信息終端100內被構建為軟件功能塊。
[0078]動作操作檢測部205接收對動作輸入部153的動作操作，來輸出動作操作信息。指示操作信息檢測部202接收動作操作檢測部205的輸出，檢測針對按摩機20的指示操作的內容、即指示操作信息。
[0079]圖8表示針對動作輸入部153的動作操作內容與針對按摩機20的指示操作內容的對應例。針對按摩機20的指示操作包括按摩動作指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個。按摩動作指定表示動作開始指定和動作停止指定中的某一個。按摩模式包括拍打按摩、揉捏按摩以及摩擦按摩的手法中的至少一個。按摩內容包括按摩位置、按摩強度、揉捏幅度以及傾斜角度中的至少一個。
[0080]參照圖9說明指示操作信息檢測部202根據動作操作執行的指示操作信息檢測處理的概要。
[0081]指示操作信息檢測部202按照按摩機操作程序依次執行步驟S401~S408的各步驟。指示操作信息檢測部202根據對動作輸入部153的動作操作，檢測對按摩機20輸入的指示操作信息。
[0082]當通過動作操作對按摩機20進行的指示操作開始時，指示操作信息檢測部202在步驟S401中輸出指示操作開始信號。指示操作信息檢測部202在步驟S402中判斷是否進行了動作停止指示操作。[0083]在未進行動作停止指示操作時，指示操作信息檢測部202在步驟S403中檢測操作者40所指定的按摩模式。指示操作信息檢測部202在步驟S404中輸出操作者40所指定的按摩模式的檢測結果。[0084]控制信息生成部203接收步驟S401中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20設定為待機狀態的控制信號。控制信息生成部203接收步驟S404中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩模式進行控制的控制信號。[0085]無線通信部156將由控制信息生成部203生成的信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，來實施所指定的按摩模式。[0086]指示操作信息檢測部202在步驟S406中，在按摩機20實施按摩動作的過程中檢測按摩內容變更指定操作。指示操作信息檢測部202當檢測到變更指示操作時，在步驟S407中輸出指示操作信息檢測結果。[0087]指示操作信息檢測部202在步驟S405中判斷是否進行了動作停止指示操作。指示操作信息檢測部202直到在步驟S405中檢測到動作停止指示操作為止重復執行步驟S405~S407。指示操作信息檢測部202當檢測到動作停止指示操作時，在步驟S408中輸出動作停止信號。指示操作信息檢測部202當輸出動作停止信號時結束處理。[0088]控制信息生成部203接收步驟S407中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩內容進行變更的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，實施所指定的按摩內容的變更。[0089]控制信息生成部203接收步驟S408中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20的按摩動作停止的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，來將按摩動作停止。[0090]第二實施方式的按摩系統I起到遵照第一實施方式的按摩系統I所起到的(I)至(3)的效果、即實現具備用于實現按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系統的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各種效果。[0091](第三實施方式)[0092]第三實施方式的按摩系統I與第一實施方式的按摩系統I相比在以下部分具有不同的結構，在其它部分具有相同的結構。針對與第一實施方式的按摩系統I相同的結構附加相同的附圖標記，并省略其說明的一部分或全部。[0093]按摩系統I具有圖10所示的結構。[0094]便攜式電子信息終端100的輸入輸出部150具備作為指不操作輸入部的聲音輸入部154。聲音輸入部154接收與對便攜式電子信息終端100的聲音輸入相應的輸入信息。操作者40通過對聲音輸入部154的聲音輸入，來進行對按摩機20的指示操作。便攜式電子信息終端100接收使用聲音輸入部154進行的對按摩機20的指示操作，向按摩機20發送控制信號。按摩機20通過接收部22接收來自便攜式電子信息終端100的控制信號。按摩機20根據通過接收部22接收到的控制信號來實施按摩動作。[0095]便攜式電子信息終端100在信息處理部110執行按摩機操作程序時，構建圖11所示的按摩機操作部200。
[0096]按摩機操作部200具備聲音輸入部154、聲音識別部206、指示操作判斷部201以及無線通信部156。指示操作判斷部201在便攜式電子信息終端100內被構建為軟件功能塊。
[0097]聲音識別部206接收對聲音輸入部154的聲音輸入，使用聲音信息數據庫207的信息進行聲音識別。指示操作信息檢測部202從聲音識別部206的聲音識別輸出中檢測針對按摩機20的指示操作的內容、即指示操作信息。聲音信息數據庫207被構建在輔助存儲部130中。
[0098]圖12表示針對聲音輸入部154的聲音內容與針對按摩機20的指示操作內容的對應例。針對按摩機20的指示操作包括按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個。按摩動作指定表示動作開始指定和動作停止指定中的某一個。按摩部位包括頸部、肩部、胳膊、腰以及腳中的至少一個。按摩模式包括拍打按摩、揉捏按摩、摩擦按摩、伸展按摩以及抓捏按摩的手法中的至少一個。按摩內容包括按摩位置、按摩強度、揉捏幅度以及傾斜角度中的至少一個。
[0099]參照圖13說明指示操作信息檢測部202根據聲音輸入執行的指示操作信息檢測處理的概要。
[0100]指示操作信息檢測部202按照按摩機操作程序依次執行步驟S501~S509的各步驟。指示操作信息檢測部202從對聲音輸入部154的聲音輸入中檢測針對按摩機20的指示操作信息。
[0101]當通過聲音輸入對按摩機20進行的指示操作開始時，指示操作信息檢測部202在步驟S501中輸出指示操作 開始信號。指示操作信息檢測部202在步驟S502中判斷是否進行了動作停止指示操作。
[0102]在未進行動作停止指示操作時，指示操作信息檢測部202在步驟S503中檢測操作者40所指定的按摩部位。接著，指示操作信息檢測部202在步驟504中檢測操作者40所指定的按摩模式。指示操作信息檢測部202在步驟S505中輸出操作者40所指定的按摩部位和按摩模式的檢測結果。
[0103]控制信息生成部203接收步驟S501中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20設定為待機狀態的控制信號。控制信息生成部203接收步驟S505中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩部位和按摩模式進行控制的控制信號。
[0104]無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，對所指定的部位實施所指定的按摩模式。
[0105]指示操作信息檢測部202在步驟S507中，在按摩機20實施按摩動作的過程中檢測按摩內容變更指定操作。指示操作信息檢測部202當檢測到變更指示操作時，在步驟S508中輸出指示操作信息檢測結果。
[0106]指示操作信息檢測部202在步驟S506中判斷是否進行了動作停止指示操作。指示操作信息檢測部202直到在步驟S506中檢測到動作停止指示操作為止重復執行步驟S506~S508。指示操作信息檢測部202當檢測到動作停止指示操作時，在步驟S509中輸出動作停止信號。指示操作信息檢測部202當輸出動作停止信號時結束處理。[0107]控制信息生成部203接收步驟S508中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩內容進行變更的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，實施所指定的按摩內容的變更。
[0108]控制信息生成部203接收步驟S509中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20的按摩動作停止的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，來將按
摩動作停止。
[0109]第三實施方式的按摩系統I起到遵照第一實施方式的按摩系統I所起到的(I)至
(3)的效果、即實現具備用于實現按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系統的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各種效果。
[0110](第四實施方式)
[0111]第四實施方式的按摩系統I與第一實施方式的按摩系統I相比在以下部分具有不同的結構，在其它部分具有相同的結構。針對與第一實施方式的按摩系統I相同的結構附加相同的附圖標記，并省略其說明的一部分或全部。
[0112]按摩系統I具有圖14所示的結構。
[0113]便攜式電子信息終端100的輸入輸出部150具備作為指示操作輸入部的圖像輸入部155。圖像輸入部155接收與對便攜式電子信息終端100的圖像輸入相應的輸入信息。例如圖像輸入部155將與操作者40對按摩機20的指示操作相應的指示操作圖像取入到便攜式電子信息終端100中。便攜式電子信息終端100接收使用圖像輸入部155進行的對按摩機20的指示操作，來向按摩機20`發送控制信號。按摩機20通過接收部22接收來自便攜式電子信息終端100的控制信號。按摩機20根據通過接收部22接收到的控制信號來實施按摩動作。
[0114]便攜式電子信息終端100在信息處理部110執行按摩機操作程序時，構建圖15所示的按摩機操作部200。
[0115]按摩機操作部200具備圖像輸入部155、圖像識別部208、指示操作判斷部201以及無線通信部156。指示操作判斷部201在便攜式電子信息終端100內被構建為軟件功能塊。
[0116]圖像識別部208根據針對圖像輸入部155的圖像輸入信號，使用圖像信息數據庫209的信息進行圖像識別。指示操作信息檢測部202接收圖像識別部208的圖像識別輸出，來檢測針對按摩機20的指示操作的內容、即指示操作信息。圖像信息數據庫209被構建在輔助存儲部130中。
[0117]圖16表示針對圖像輸入部155的輸入圖像內容與針對按摩機20的指示操作內容的對應例。針對按摩機20的指示操作包括按摩動作指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個。按摩動作指定表示動作開始指定和動作停止指定中的某一個。按摩模式包括指壓按摩、揉捏按摩、摩擦按摩以及抓揉按摩的手法中的至少一個。按摩內容包括按摩位置、按摩強度、揉捏幅度、傾斜角度中的至少一個。
[0118]參照圖17說明指示操作信息檢測部202根據圖像輸入執行的指示操作信息檢測處理的概要。[0119] 指示操作信息檢測部202按照按摩機操作程序依次執行步驟S601~S608的各處理。指示操作信息檢測部202從對圖像輸入部155輸入的指示操作圖像中檢測針對按摩機20的指示操作信息。
[0120]當通過圖像輸入對按摩機20進行的指示操作開始時，指示操作信息檢測部202在步驟S601中輸出指示操作開始信號。指示操作信息檢測部202在步驟S602中判斷是否進行了動作停止指示操作。
[0121]在未進行動作停止指示操作時，指示操作信息檢測部202在步驟S603中檢測操作者40所指定的按摩模式。指示操作信息檢測部202在步驟S604中輸出操作者40所指定的按摩模式的檢測結果。
[0122]控制信息生成部203接收步驟S601中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20設定為待機狀態的控制信號。控制信息生成部203接收步驟S604中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩模式進行控制的控制信號。
[0123]無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，實施所指定的按摩模式。
[0124]指示操作信息檢測部202在步驟S606中，在按摩機20實施按摩動作的過程中檢測按摩內容變更指定操作。指示操作信息檢測部202當檢測到變更指示操作時，在步驟S607中輸出指示操作信息檢測結果。
[0125]指示操作信息檢測部202在步驟S605中判斷是否進行了動作停止指示操作。指示操作信息檢測部202直到在步驟S605中檢測到動作停止指示操作為止重復執行步驟S605~S607。指示操作信息檢測部202當檢測到動作停止指示操作時，在步驟S608中輸出動作停止信號。指示操作信息檢測部202當輸出動作停止信號時結束處理。
[0126]控制信息生成部203接收步驟S607中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成對按摩機20的按摩內容進行變更的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號，來實施所指定的按摩內容的變更。
[0127]控制信息生成部203接收步驟S608中的指示操作信息檢測部202的檢測輸出，來生成將按摩機20的按摩動作停止的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。按摩機20接收來自無線通信部156的控制信號來將按
摩動作停止。
[0128]第四實施方式的按摩系統I起到遵照第一實施方式的按摩系統I所起到的(I)至
(3)的效果、即實現具備用于實現按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系統的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各種效果。
[0129](其它實施方式)
[0130]本按摩系統包括第一實施方式~第四實施方式以外的實施方式。以下示出作為按摩系統I的其它實施方式的第一實施方式~第四實施方式以外的變形例。此外，下面的各變形例也能夠相互組合。
[0131]?在第三實施方式的按摩系統I中，便攜式電子信息終端100具備聲音信息數據庫207。另一方面，在變形例的按摩系統I中，如圖18所示，能夠與因特網30進行通信的服務器10具備聲音信息數據庫11。[0132]圖18的變形例的按摩系統I起到遵照第一~第四實施方式的按摩系統I所起到的(I)至(3)的效果、即實現具備用于實現按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系統的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各種效果。另外，圖18的按摩系統I起到以下效果。
[0133](4)聲音識別部206經由移動數據通信部157和因特網30訪問服務器10的聲音信息數據庫11，由此進行輸入到聲音輸入部154的聲音的識別。根據該結構，便攜式電子信息終端100能夠削減輔助存儲部130的存儲容量。因此，能夠實現便攜式電子信息終端100的小型輕量化。因此，使用者的便利性提高。
[0134]?在第四實施方式的按摩系統I中，便攜式電子信息終端100具備圖像信息數據庫209。另一方面，在變形例的按摩系統I中，如圖19所示，能夠與因特網30進行通信的服務器10具備圖像信息數據庫12。圖像識別部208經由移動數據通信部157和因特網30訪問服務器10的圖像信息數據庫12，由此進行輸入到圖像輸入部155的圖像的識別。
[0135].第一~第四實施方式的按摩系統I分別具備觸摸位置輸入部151、動作輸入部153、聲音輸入部154以及圖像輸入部155。另外，第一~第四實施方式的按摩系統I分別具備觸摸操作檢測部204、動作操作檢測部205、聲音識別部206以及圖像識別部208。另一方面，變形例的按摩系統I具備觸摸位置輸入部151、動作輸入部153、聲音輸入部154以及圖像輸入部155中的至少兩個。另外，其它變形例的按摩系統I具備觸摸操作檢測部204、動作操作檢測部205、聲音識別部206以及圖像識別部208中的至少兩個。
[0136]在這種情況下，操作者40使用觸摸位置輸入部151、動作輸入部153、聲音輸入部154以及圖像輸入部155中的至少兩個進行對按摩機20的指示操作。指示操作信息檢測部202接收觸摸操作檢測部204 、動作操作檢測部205、聲音識別部206以及圖像識別部208中的至少兩個的輸出，來檢測針對按摩機20的指示操作的內容、即指示操作信息。
[0137]該變形例的按摩系統I起到遵照第一~第四實施方式的按摩系統I所起到的(I)至(3)的效果、即實現具備用于實現按摩功能的追加和更新的操作器的按摩系統的效果、使用者的便利性提高的效果以及其它各種效果。另外，該變形例的按摩系統I起到以下效果O
[0138](5)指示操作信息檢測部202接收觸摸操作檢測部204、動作操作檢測部205、聲音識別部206以及圖像識別部208中的至少兩個的輸出，來檢測針對按摩機20的指示操作的內容。控制信息生成部203接收指示操作信息檢測部202的輸出，來生成對按摩機20進行控制的控制信號。無線通信部156將由控制信息生成部203生成的控制信號發送到按摩機20。根據該結構，操作者40能夠使用觸摸位置輸入部151、動作輸入部153、聲音輸入部154以及圖像輸入部155中的至少兩個來進行對按摩機20的指示操作。因此，使用者的便利性提聞。
[0139].第一~第四實施方式的便攜式電子信息終端100具備被構建為軟件功能塊的指示操作判斷部201。另一方面，變形例的便攜式電子信息終端100具備被構建為硬件功能塊的指示操作判斷部201。
[0140].第一實施方式的便攜式電子信息終端100通過經由因特網30從服務器10下載按摩機操作程序來取入到輔助存儲部130中。此外，在第一實施方式中，服務器10相當于保存有按摩機操作程序的記錄介質。另一方面，變形例的便攜式電子信息終端100通過從保存有按摩機操作程序的CD-ROM、DVD、非易失性存儲器或者SD卡等記錄介質中讀入該程序來取入到輔助存儲部130。
[0141]下面，作為附注記載上述各種實施方式所包含的技術特征。
[0142][附注I]
[0143]一種按摩機操作程序，由具備信息處理部、顯示部以及無線通信部的便攜式電子信息終端執行，
[0144]上述便攜式電子信息終端還具備觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部以及圖像識別部中的至少一個，
[0145]上述按摩機操作程序包含使上述信息處理部執行以下步驟的命令:
[0146]檢測步驟，根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述聲音識別部檢測出的輸入信息以及由上述圖像識別部檢測出的輸入信息中的至少一個，來檢測針對按摩機的指示操作信息；
[0147]生成步驟，根據上述指示操作信息生成用于控制上述按摩機的控制信息；以及
[0148]輸出步驟，將上述控制信息輸出到上述無線通信部。
[0149][附注2]
[0150]根據附注I所記載的按摩機操作程序，
[0151 ] 上述便攜式電子信息終 端至少具備上述觸摸操作檢測部，
[0152]該按摩機操作程序包含使上述信息處理部在上述檢測步驟中執行以下處理的命令:至少根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息,檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0153][附注3]
[0154]根據附注2所記載的按摩機操作程序，
[0155]該按摩機操作程序包含使上述信息處理部在上述檢測步驟中執行以下處理的命令:在上述顯示部上顯示人體圖像的處理和檢測對上述人體圖像的觸摸操作來作為上述輸入信息的處理。
[0156][附注4]
[0157]根據附注I~3中的任一個所記載的按摩機操作程序，
[0158]上述便攜式電子信息終端至少具備上述動作操作檢測部，
[0159]該按摩機操作程序包含使上述信息處理部在上述檢測步驟中執行以下處理的命令:至少根據由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息,檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0160][附注5]
[0161]根據附注I~4中的任一個所記載的按摩機操作程序，
[0162]上述便攜式電子信息終端至少具備上述聲音識別部，
[0163]該按摩機操作程序包含使上述信息處理部在上述檢測步驟中執行以下處理的命令:至少根據由上述聲音識別部檢測出的輸入信息,檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0164][附注6]
[0165]根據附注I~5中的任一個所記載的按摩機操作程序，[0166]上述便攜式電子信息終端至少具備上述圖像識別部，[0167]該按摩機操作程序包含使上述信息處理部在上述檢測步驟中執行以下處理的命令:至少根據由上述圖像識別部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
[0168][附注7]
[0169]根據附注2~6中的任一個所記載的按摩機操作程序，
[0170]上述按摩動作指定是對動作開始指定或動作停止指定進行指定。
[0171][附注8]
[0172]根據附注2~7中的任一個所記載的按摩機操作程序，
[0173]上述按摩內容變更指定是對按摩位置、按摩強度以及傾斜角度中的至少一個的變更進行指定。
[0174][附注9]
[0175]根據附注2~8中的任一個所記載的按摩機操作程序，
[0176]上述按摩模式指定是對按摩手法的種類進行指定。
[0177][附注10]
[0178]一種記錄介質，保存有由具有信息處理部、顯示部以及無線通信部的便攜式電子信息終端執行的按摩機操作程序，
[0179]上述便攜式電子信息終端具備觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部以及圖像識別部中的至少一個，
[0180]上述按摩機操作程序包含用于使上述信息處理部執行以下步驟的命令:
[0181]檢測步驟，根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述聲音識別部檢測出的輸入信息以及由上述圖像識別部檢測出的輸入信息中的至少一個，檢測針對按摩機的指示操作信息；
[0182]生成步驟，根據上述指示操作信息生成用于控制上述按摩機的控制信息；以及
[0183]輸出步驟，將上述控制信息輸出到上述無線通信部。
【權利要求】
1.一種按摩機操作方法，由具備信息處理部、顯示部以及無線通信部的便攜式電子信息終端執行， 上述便攜式電子信息終端還具備觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部以及圖像識別部中的至少一個， 上述按摩機操作方法中，由上述信息處理部執行以下步驟: 檢測步驟，根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述聲音識別部檢測出的輸入信息以及由上述圖像識別部檢測出的輸入信息中的至少一個，檢測針對按摩機的指示操作信息； 生成步驟，根據上述指示操作信息生成用于控制上述按摩機的控制信息；以及 輸出步驟，將上述控制信息輸出到上述無線通信部。
2.根據權利要求1所述的按摩機操作方法，其特征在于， 上述便攜式電子信息終端至少具備上述觸摸操作檢測部， 在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
3.根據權利要求2所述的按摩機操作方法，其特征在于， 在上述檢測步驟中，上述信息處理部執行在上述顯示部上顯示人體圖像的處理和檢測對上述人體圖像的觸摸操作來作為上述輸入信息的處理。
4.根據權利要求1所述的按摩機操作方法，其特征在于， 上述便攜式電子信息終端至少具備上述動作操作檢測部， 在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
5.根據權利要求1所述的按摩機操作方法，其特征在于， 上述便攜式電子信息終端至少具備上述聲音識別部， 在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述聲音識別部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
6.根據權利要求1所述的按摩機操作方法，其特征在于， 上述便攜式電子信息終端至少具備上述圖像識別部， 在上述檢測步驟中，上述信息處理部至少根據由上述圖像識別部檢測出的輸入信息，檢測按摩動作指定、按摩部位指定、按摩模式指定以及按摩內容變更指定中的至少一個來作為上述指示操作信息。
7.根據權利要求2~6中的任一項所述的按摩機操作方法，其特征在于， 上述按摩動作指定是對動作開始指定或動作停止指定進行指定。
8.根據權利要求2~6中的任一項所述的按摩機操作方法，其特征在于， 上述按摩內容變更指定是對按摩位置、按摩強度以及傾斜角度中的至少一個的變更進行指定。
9.根據權利要求2~6中的任一項所述的按摩機操作方法，其特征在于，上述按摩模式指定是對按摩手法的種類進行指定。
10.一種便攜式電子信息終端，執行根據權利要求1~6中的任一項所述的按摩機操作方法。
11.一種按摩機，具備從根據權利要求10所述的便攜式電子信息終端接收上述控制信息的接收部。
12.—種按摩系統，具備: 根據權利要求10所述的便攜式電子信息終端；以及 按摩機，其包括從上述便攜式電子信息終端接收上述控制信息的接收部。
13.根據權利要求12所述的按摩系統，其特征在于， 上述便攜式電子信息終端還具備移動數據通信部， 該按摩系統還具備服務器，該服務器能夠使用上述移動數據通信部與上述便攜式電子信息終端進行通信。
14.一種按摩系統，具備: 按摩機；以及 便攜式電子信息終端，其向上述按摩機發送信息， 在該按摩系統中， 上述便攜式電子信息終端具備: 觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部及圖像識別部中的至少一個； 指示操作信息檢測部，其根據上述觸摸操作檢測部、上述動作操作檢測部、上述聲音識別部以及上述圖像識別部中的至少一個的檢測結果，來檢測針對上述按摩機的指示操作信息； 控制信息生成部，其根據上述指示操作信息檢測部的檢測結果，生成控制上述按摩機的控制信息；以及無線通信部， 其中，上述按摩機根據從上述便攜式電子信息終端接收到的上述控制信息進行動作。
15.—種便攜式電子信息終端，具備: 信息處理部； 顯示部； 無線通信部； 觸摸操作檢測部、動作操作檢測部、聲音識別部以及圖像識別部中的至少一個； 指示操作信息檢測部，其根據由上述觸摸操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述動作操作檢測部檢測出的輸入信息、由上述聲音識別部檢測出的輸入信息以及由上述圖像識別部檢測出的輸入信息中的至少一個，檢測針對按摩機的指示操作信息；以及 控制信息生成部， 其根據上述指示操作信息檢測部的檢測結果生成用于控制上述按摩機的控制信息。
【文檔編號】A61H1/00GK103565606SQ201310341895
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2012年8月9日
【發明者】清水敬輔, 森川大輔, 谷口祥平, 池島紗知子 申請人:松下電器產業株式會社