手部夾持機構及牽引裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及骨折牽引復位醫療器械【技術領域】，具體涉及一種手部夾持機構，包括：剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。本發明還提供了一種具有該手部夾持機構的牽引裝置。本發明的手部夾持機構能夠根據牽引力大小調整手部夾持力；柔性接觸的方式將對手部的損傷降至最低。
【專利說明】手部夾持機構及牽引裝置
【【技術領域】】
[0001]本發明涉及骨折牽引復位醫療器械【技術領域】，具體涉及一種手部夾持機構及具有該手部夾持機構的牽弓I裝置。
【【背景技術】】
[0002]尺骨和橈骨分別為人體前臂的兩條骨頭，手臂骨折一般為尺橈骨骨折；當患者出現尺橈骨骨折并錯位時，通常采用牽引后復位并固定的治療方法，即人為對橈骨兩端的肘關節和腕關節進行牽引，之后由醫生對骨折錯位的尺橈骨進行復位，復位后再對患者的手臂通過打石膏、夾板等手術方式固定。在人為牽引的情況下，為保證牽引力度均勻、牽引力度持久，以及牽引力完全作用于尺橈骨上，必須對肘關節和腕關節進行牢固固定，以防止在施加牽引力的時候，手臂從牽引裝置上脫落。
[0003]現有技術中的主要采用手部夾持機構進行腕關節固定，一般為機械的夾持方式，將手部或各個手指進行加緊，容易出現患者的手部夾傷，在牽引力過大的情況下容易造成牽引過程中手臂從牽引裝置上脫落，使患者已骨折的手臂再度受傷；由于患者骨折位置、錯位程度、年齡均不同，需要對牽引力的大小進行調整，夾持力度與牽引力度的配合調整使整個牽弓I過程難度高、耗時長，甚至無法達到最佳牽弓I效果。
[0004]因此，開發出一種專門針對于手臂骨折牽引復位治療，能夠根據牽引力對夾持力進行調整的手部夾持機構成為亟待解決的問題。
【
【發明內容】
】
[0005]本發明的目的在于克服上述不足之處，提供專門針對手臂骨折進行牽弓I復位治療的一種手部夾持機構，解決現有技術中無法根據牽引力的大小調節手部夾持力的技術問題。
[0006]為此，本發明提供以下技術方案:
[0007]本發明首先提供了一種手部夾持機構，包括:剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，其中，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。
[0008]優選地，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調節氣囊中的空氣壓力實現所述氣囊與患者手部摩擦力大小的調節。
[0009]優選地，所述氣囊的材料為硅橡膠。
[0010]優選地，所述手部夾持機構還包括:
[0011]氣泵，用于對所述氣囊進行正壓充氣或負壓排氣；
[0012]控制單元，用于根據牽弓I力的大小控制所述氣泵進行充氣或排氣。
[0013]優選地，所述氣囊與所述氣泵之間設有氣管。
[0014]優選地，所述空腔內表面與所述柔性可壓縮層之間設有膠黏層，用于將所述柔性可壓縮層固定于所述空腔內表面。
[0015]本發明另外提供了一種牽引裝置，用于向患者的手臂施加牽引，能夠同時固定患者的上臂和手部，以固定患者的肘關節和腕關節，包括牽引平臺、用于固定患者上臂的固定架、用于向患者的手臂施加牽引的牽引機構，所述固定架和所述牽引機構均設于所述牽引平臺上，所述牽引機構包括:設于所述牽引平臺的導軌、與所述導軌滑動配合的牽引滑動部，所述導軌設于所述牽引平臺上，其特征在于，所述牽引裝置還包括手部夾持機構，用于固定患者手部，所述手部夾持機構與所述牽引滑動部連接，所述手部夾持機構包括一剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。
[0016]優選地，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調節氣囊中的空氣壓力實現所述氣囊與患者手部摩擦力大小的調節。
[0017]優選地，所述氣囊的材料為硅橡膠。
[0018]優選地，所述手部夾持機構還包括:
[0019]氣泵，用于對所述氣囊進行正壓充氣或負壓排氣；
[0020]控制單元，用于根據牽引力的大小控制所述氣泵進行充氣或排氣；
[0021 ] 設于所述氣囊與所述氣泵之間的氣管。
[0022]與現有技術相比，本發明的有益效果在于，本發明的手部夾持機構能夠根據牽引力大小調整手部夾持力，以配合患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低牽引過程的難度和耗時，使牽引達到最佳效果；本發明的手部夾持機構采用柔性可壓縮層與手部皮膚產生摩擦力的方式進行夾持，這種柔性接觸的方式將對手部的損傷降至最低；本發明的手部夾持機構結構簡單、占用空間小，適合小型醫院或家庭醫療的使用。
[0023]本發明的牽引裝置利用固定架和手部夾持機構將患者手臂固定，配合牽引機構對患者手臂骨折處施加牽引，降低了牽引過程的難度，減少了牽引耗時；本發明的牽引裝置中設有手部夾持機構，能夠根據牽引力大小調整手部夾持力，以配合患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低牽引過程的難度和耗時，使牽引達到最佳效果O
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0024]圖1是本發明實施例1的手部夾持機構的結構示意圖；
[0025]圖2是本發明實施例1的手部夾持機構的夾持主體的內表面結構圖；
[0026]圖3是本發明實施例1的手部夾持機構的結構示意圖；
[0027]圖4是本發明實施例2的牽引裝置的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0028]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0029]本發明實施例的手部夾持機構，包括一剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。
[0030]本發明實施例的牽引裝置，包括牽引平臺、用于固定患者上臂的固定架、用于向患者的手臂施加牽引的牽引機構，所述固定架和所述牽引機構均設于所述牽引平臺上，所述牽引機構包括:設于所述牽引平臺的導軌、與所述導軌滑動配合的牽引滑動部，所述導軌設于所述牽引平臺上，其特征在于，所述牽引裝置還包括手部夾持機構，用于固定患者手部，所述手部夾持機構與所述牽引滑動部連接，所述手部夾持機構包括一剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。
[0031]具體地，本發明實施例的手部夾持機構能夠根據牽引力大小調整手部夾持力，以配合患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低牽引過程的難度和耗時，使牽引達到最佳效果；本發明實施例的手部夾持機構采用柔性可壓縮層與手部皮膚產生摩擦力的方式進行夾持，這種柔性接觸的方式將對手部的損傷降至最低；本發明實施例的手部夾持機構結構簡單、占用空間小，適合小型醫院或家庭醫療的使用。
[0032]實施例1
[0033]本發明實施例1提供了一種手部夾持機構，如圖1所示，該手部夾持機構包括一夾持主體I，夾持主體I呈剛性，該夾持主體I具有空腔2和開口 3，其中，開口 3的尺寸允許患者的手部通過開口 3進入空腔2中，空腔2的內表面設有柔性可壓縮層4，柔性可壓縮層4與患者手部接觸，提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，產生摩擦力，防止在牽引力施加的過程中患者的手部在空腔2內滑動。如圖2所示，空腔2的內表面與柔性可壓縮層4之間設有膠黏層5，用于將柔性可壓縮層4固定于空腔2的內表面。
[0034]在本實施例的一個較佳方案中，柔性可壓縮層4為氣囊，通過調節氣囊4中的空氣壓力實現氣囊4與患者手部摩擦力大小的調節。進一步地，氣囊4的材料為硅橡膠，硅橡膠是分子主鏈由硅原子和氧原子交替構成、硅原子上通常連有兩個有機基團的高分子彈性體，可以是二甲基硅橡膠、甲基乙烯基硅橡膠、甲基苯基乙烯基硅橡膠或氟硅、腈硅橡膠，硅橡膠材料具有無毒、無味、無腐蝕等優異的惰性，且使用溫度跨度大，耐高溫耐低溫。
[0035]另外，如圖3所示，本實施例的手部夾持機構還包括氣泵41和控制單元42，氣泵41用于對所述氣囊4進行正壓充氣或負壓排氣，控制單元42用于根據牽弓I力的大小控制所述氣泵41進行充氣或排氣，氣囊4與氣泵41之間設有氣管43。
[0036]本實施例的手部夾持機構采用內置有氣囊的夾持主體，患者手部置于夾持主體的空腔中，與氣囊接觸，產生摩擦力，防止在牽引力施加的過程中患者的手部在空腔內滑動，通過氣泵和控制單元對氣囊內的空氣壓力進行控制，可調整手部與氣囊之間的摩擦力大小，以配合因患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同。例如:氣囊內部由氣泵充入氣體，手臂皮膚面積約為0.01平方米，普通人實現牽引所需拉力可定為700N，氣泵控制氣囊內部壓力定為0.7個大氣壓。
[0037]進一步地，通過充入氣體使得柔性的氣囊緊密的與手部皮膚接觸實現較高的摩擦力。需要考慮不同材質的氣囊與皮膚的摩擦力，另外，不同性別、年齡的患者的皮膚干燥程度也會影響摩擦力，在實際使用中可在患者手部涂抹輔助膏液以增加或減小摩擦力。
[0038]實施例2
[0039]本發明的實施例2提供了一種牽引裝置，用于向患者的手臂施加牽引，能夠同時固定患者的上臂和手部，以固定患者的肘關節和腕關節，如圖4所示，該牽引裝置包括牽引平臺10、固定架20、牽引機構30及實施例1的手部夾持機構40，固定架20用于固定患者上臂，牽引機構30用于向患者的手臂施加牽引，固定架20和牽引機構30均設于牽引平臺10上，牽引機構30包括導軌301和牽引滑動部302，導軌301設于牽引平臺10上，牽引滑動部302與導軌301滑動配合，牽引滑動部302可沿導軌301做直線運動，手部夾持機構40用于固定患者手部，手部夾持機構40與牽引滑動部302連接，手部夾持機構40的具體結構參見實施例1中記載的內容，在此不進行一一贅述。
[0040]本實施例的牽引裝置利用固定架和手部夾持機構分別對患者的上臂和手部進行固定，將骨折處懸空，通過氣泵和控制單元對手部夾持機構中氣囊的空氣壓力進行控制，從而控制手部與氣囊的摩擦力，使其與牽引力配合，然后驅動牽引滑動部在導軌上滑動，實現手臂骨折牽引的動作。
[0041]以上所述本發明的【具體實施方式】，并不構成對本發明保護范圍的限定。任何根據本發明的技術構思所做出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種手部夾持機構，包括:剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，其特征在于，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。
2.根據權利要求1所述的手部夾持機構，其特征在于，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調節氣囊中的空氣壓力實現所述氣囊與患者手部摩擦力大小的調節。
3.根據權利要求2所述的手部夾持機構，其特征在于，所述氣囊的材料為硅橡膠。
4.根據權利要求2所述的手部夾持機構，其特征在于，所述手部夾持機構還包括: 氣泵，用于對所述氣囊進行正壓充氣或負壓排氣； 控制單元，用于根據牽弓I力的大小控制所述氣泵進行充氣或排氣。
5.根據權利要求4所述的手部夾持機構，其特征在于，所述氣囊與所述氣泵之間設有氣管。
6.根據權利要求1所述的手部夾持機構，其特征在于，所述空腔內表面與所述柔性可壓縮層之間設有膠黏層，用于將所述柔性可壓縮層固定于所述空腔內表面。
7.一種牽引裝置，包括牽引平臺、用于固定患者上臂的固定架、用于向患者的手臂施加牽引的牽引機構，所述固定架和所述牽引機構均設于所述牽引平臺上，所述牽引機構包括:設于所述牽引平臺的導軌、與所述導軌滑動配合的牽引滑動部，所述導軌設于所述牽引平臺上，其特征在于，所述牽引裝置還包括手部夾持機構，用于固定患者手部，所述手部夾持機構與所述牽引滑動部連接，所述手部夾持機構包括一剛性的夾持主體，所述夾持主體具有一空腔和一開口，所述開口尺寸允許患者的手部通過其進入所述空腔，所述空腔內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者手部表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的手部在所述空腔內滑動。
8.根據權利要求7所述的牽引裝置，其特征在于，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調節氣囊中的空氣壓力實現所述氣囊與患者手部摩擦力大小的調節。
9.根據權利要求8所述的牽引裝置，其特征在于，所述氣囊的材料為硅橡膠。
10.根據權利要求8所述的牽引裝置，其特征在于，所述手部夾持機構還包括: 氣泵，用于對所述氣囊進行正壓充氣或負壓排氣； 控制單元，用于根據牽引力的大小控制所述氣泵進行充氣或排氣； 設于所述氣囊與所述氣泵之間的氣管。
【文檔編號】A61F5/045GK104510553SQ201310451657
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優先權日:2013年9月28日
【發明者】張鵬, 徐方, 李學威, 曲道奎, 何以剛, 王富剛 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司