手部夾持機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及骨折牽引復位醫療器械【技術領域】，具體涉及一種手部夾持機構，包括：呈T形的主固定板，該主固定板包括橫向部分和縱向部分；對稱設于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板；兩個對稱設置的拇指夾持部；兩個對稱設置的四指夾持部，四指夾持部具有一用以容納四指的空腔；拇指夾持部的空腔的內表面和四指夾持部的空腔的內表面設有柔性可壓縮層，提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面。本發明的手部夾持機構專門針對于拇指牽引復位治療，能夠分別對拇指和其余四指進行夾持，對拇指和其余四指施以不同力度的牽引，并根據牽引力對夾持力進行調整的手部夾持機構成為亟待解決的問題。
【專利說明】手部夾持機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及骨折牽引復位醫療器械【技術領域】，具體涉及一種用于拇指牽引的手部夾持機構。
【背景技術】
[0002]第一掌骨基底部骨折的治療通常包括外固定和內固定兩大類，外固定中有石膏托外固定，外展板外固定以及各種金屬片外固定，通過局部外固定起到穩定骨折的作用；而對于粉碎性骨折及骨折伴腕掌關節半脫位(即Bennett骨折)，外固定療效欠佳，不能糾正骨折斷端的重疊及成角移位，往往最后畸形愈合；內固定法需切開復位進行固定，會留下切口傷疤，還會損傷骨膜等軟組織；因此，Bennett骨折的治療需結合外固定與拇指牽引，在進行外固定前，對骨折部位進行牽引復位，以取得更好的治療效果。
[0003]在拇指牽引的過程中，需對拇指和其余四指分別進行固定，且在人為牽引的情況下，為保證牽引力度均勻、牽引力度持久，以及牽引力完全作用于骨折處，必須對拇指及其余四指進行牢固固定，以防止在施加牽引力的時候，手指從牽引裝置上脫落。
[0004]現有技術中的主要采用手部夾持機構進行腕關節固定，一般為機械的夾持方式，將各個手指進行夾緊，容易出現患者的手指夾傷，在牽引力過大的情況下容易造成牽引過程中手指從牽引裝置上脫落，使患者已骨折的手部再度受傷；由于患者骨折位置、錯位程度、年齡均不同，需要對牽引力的大小進行調整，夾持力度與牽引力度的配合調整使整個牽引過程難度高、耗時長，甚至無法達到最佳牽引效果；且在拇指牽引的過程中，其余四指只是輔助牽引，對其余四指的夾持力度與對拇指的夾持力度的要求是不同的。
[0005]因此，開發出一種專門針對于拇指牽引復位治療，能夠分別對拇指和其余四指進行夾持，對拇指和其余四指施以不同力度的牽引，并根據牽引力對夾持力進行調整的手部夾持機構成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服上述不足之處，提供專門針對拇指牽引復位治療的一種手部夾持機構，解決現有技術中無法分別對拇指和其余四指進行夾持，無法對拇指和其余四指施以不同力度的牽引，無法根據牽引力對夾持力進行調整的技術問題。
[0007]為此，本發明提供以下技術方案:
[0008]本發明提供了一種手部夾持機構，包括:
[0009]呈T形的主固定板，所述主固定板包括橫向部分和縱向部分；
[0010]對稱設于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板或所述第二固定板包括水平設置的第一部分、向所述縱向部分彎折的第二部分，所述第一部分與所述第二部分的夾角為90-180° ;
[0011]兩個對稱設于所述縱向部分的拇指夾持部，所述拇指夾持部具有一用以容納拇指的空腔；
[0012]兩個分別設于第一固定板末端和第二固定板末端的四指夾持部，所述四指夾持部具有一用以容納四指的空腔；
[0013]所述拇指夾持部的空腔的內表面或所述四指夾持部的空腔的內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的姆指或四指在空腔內滑動。
[0014]優選地，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部由一長條形主體彎折形成，所述長條形主體包括位于中間的第三主體及位于第三主體兩側的第一主體和第二主體,所述長條形主體相對于第三主體的中心線左右對稱。
[0015]優選地，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部的截面呈U形。
[0016]優選地，所述第一主體或所述第二主體的末端向內彎折。
[0017]優選地，所述第一部分與所述第二部分的夾角為120-135°。
[0018]優選地，所述第一部分與所述第二部分為活動連接，所述第一部分與所述第二部分的夾角可調整。
[0019]優選地，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調節氣囊中的空氣壓力實現所述氣囊與患者皮膚摩擦力大小的調節。
[0020]優選地，所述氣囊的材料為硅橡膠。
[0021 ] 優選地，所述手部夾持機構還包括:
[0022]一氣泵，用于對所述氣囊進行正壓充氣或負壓排氣；
[0023]分別用于控制拇指夾持部氣囊氣壓大小和四指夾持部氣囊氣壓大小的第一比例閥和第二比例閥。
[0024]優選地，所述手部夾持機構還包括:
[0025]分別與所述氣泵連接的第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接；
[0026]分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接的第一速度控制閥和第二速度控制閥，所述第一速度控制閥和所述第二速度控制閥分別與所述拇指夾持部氣囊和所述四指夾持部氣囊氣連接。
[0027]與現有技術相比，本發明的有益效果在于，本發明的手部夾持機構能夠分別對拇指和其余四指進行夾持，在牽引過程中可對拇指和其余四指施加不同的牽引力度；本發明的手部夾持機構能夠根據牽引力大小調整拇指夾持力，以配合患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低拇指牽引過程的難度和耗時，使牽引達到最佳效果；本發明的手部夾持機構采用柔性可壓縮層與手指皮膚產生摩擦力的方式進行夾持，這種柔性接觸的方式將對手指的損傷降至最低；本發明的手部夾持機構結構簡單、占用空間小，適合小型醫院或家庭醫療的使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明實施例1的手部夾持機構的正視圖；
[0029]圖2是本發明實施例1的手部夾持機構的側視圖；
[0030]圖3是本發明實施例1的手部夾持機構的第一固定板的結構示意圖；
[0031]圖4是本發明實施例1的手部夾持機構的拇指夾持部的結構示意圖；
[0032]圖5是本發明實施例1的手部夾持機構的氣囊壓力控制相關部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0034]本發明實施例的手部夾持機構，包括:
[0035]呈T形的主固定板，所述主固定板包括橫向部分和縱向部分；
[0036]對稱設于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板或所述第二固定板包括水平設置的第一部分、向所述縱向部分彎折的第二部分，所述第一部分與所述第二部分的夾角為90-180° ;
[0037]兩個對稱設于所述縱向部分的拇指夾持部，所述拇指夾持部具有一用以容納拇指的空腔；
[0038]兩個分別設于第一固定板末端和第二固定板末端的四指夾持部，所述四指夾持部具有一用以容納四指的空腔；
[0039]所述拇指夾持部的空腔的內表面或所述四指夾持部的空腔的內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的姆指或四指在空腔內滑動。
[0040]具體地，本發明實施例的手部夾持機構能夠分別對拇指和其余四指進行夾持，在牽引過程中可對拇指和其余四指施加不同的牽引力度；本發明實施例的手部夾持機構能夠根據牽引力大小調整拇指夾持力，以配合患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低拇指牽引過程的難度和耗時，使牽引達到最佳效果；本發明實施例的手部夾持機構采用柔性可壓縮層與手指皮膚產生摩擦力的方式進行夾持，這種柔性接觸的方式將對手指的損傷降至最低；本發明實施例的手部夾持機構結構簡單、占用空間小，適合小型醫院或家庭醫療的使用。
[0041]實施例1
[0042]本發明實施例1提供了一種手部夾持機構，如圖1和圖2所示，該手部夾持機構包括:主固定板1、第一固定板2、第二固定板3、第一拇指夾持部4、第二拇指夾持部5、第一四指夾持部6和第二四指夾持部7，其中，主固定板I呈T形，包括橫向部分11和縱向部分12 ;第一固定板2和第二固定板3對稱設于橫向部分11的左右兩邊；第一拇指夾持部4和第二拇指夾持部5對稱固定于縱向部分12 ;第一四指夾持部6和第二四指夾持部7分別設于第一固定板2末端和第二固定板3末端；第一拇指夾持部4和第二拇指夾持部5均具有一用以容納拇指的空腔，第一四指夾持部6和第二四指夾持部7均具有一用以容納四指的空腔，本實施例的手部夾持機構能夠分別對拇指和其余四指進行夾持，在牽引過程中可對拇指和其余四指施加不同的牽引力度；第一拇指夾持部4的空腔和第二拇指夾持部5的空腔的內表面均設有柔性可壓縮層，提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，產生摩擦力，以防止在牽引力施加的過程中患者的拇指在空腔內滑動；第一四指夾持部6的空腔和第二四指夾持部7的空腔的內表面均設有柔性可壓縮層，提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，產生摩擦力，以防止在牽引力施加的過程中患者的四指在空腔內滑動。本實施例的手部夾持機構采用柔性可壓縮層與手指皮膚產生摩擦力的方式進行夾持，這種柔性接觸的方式將對手指的損傷降至最低。
[0043]請參閱圖3所示，第一固定板2包括第一部分21和第二部分22，第一部分22水平設置，第一部分21與主固定板I的縱向部分12垂直,第二部分22向縱向部分12彎折,第一部分21與第二部分22的夾角為90-180°，在本實施例的一個優選方案中，第一部分21與第二部分22的夾角為120-135° ;在本實施例的一個更優選的方案中，第一部分21與第二部分22的夾角為120° ;在本實施例的一個更優選的方案中，第一部分21與第二部分22為活動連接，第一部分21與第二部分22的夾角可根據手部固定需要進行調整。第二固定板3與第一固定板2結構相同,在此不進行贅述。
[0044]請參閱圖4所示，第一拇指夾持部4由一長條形主體彎折形成，該長條形主體包括第一主體41、第二主體42和第三主體43，其中，第三主體43位于中間,第一主體41和第二主體42位于第三主體43的兩側，該長條形主體相對于第三主體43的中心線左右對稱，第一拇指夾持部4的截面呈U形，在本實施例的一個較佳方案中，為了使拇指更好的固定，第一主體41或第二主體42的末端向內彎折。第二拇指夾持部5與第一拇指夾持部4結構相同，在此不進行一一贅述。
[0045]第一四指夾持部6和第二四指夾持部7均與第一拇指夾持部4結構相似，區別在于，第一四指夾持部6和第二四指夾持部7比第一拇指夾持部4的尺寸更大，其結構參見上述，在此不進行一一贅述。
[0046]在本實施例的一個較佳方案中，第一拇指夾持部4的空腔和第二拇指夾持部5的空腔的內表面的柔性可壓縮層為氣囊8，第一四指夾持部6的空腔和第二四指夾持部7的空腔的內表面的柔性可壓縮層為氣囊9，通過調節氣囊8和氣囊9中的空氣壓力實現氣囊8和氣囊9與患者手指摩擦力大小的調節。進一步地，氣囊8和氣囊9的材料為硅橡膠，硅橡膠是分子主鏈由硅原子和氧原子交替構成、硅原子上通常連有兩個有機基團的高分子彈性體，可以是二甲基硅橡膠、甲基乙烯基硅橡膠、甲基苯基乙烯基硅橡膠或氟硅、腈硅橡膠，硅橡膠材料具有無毒、無味、無腐蝕等優異的惰性，且使用溫度跨度大，耐高溫耐低溫。
[0047]請參見圖5所示，本實施例的手部夾持機構還包括氣泵10、第一比例閥101、第二比例閥102、第一電磁閥103、第二電磁閥104、第一速度控制閥105和第二速度控制閥106 ；第一電磁閥103和第二電磁閥104均與氣泵10連接；第一速度控制閥105分別與氣囊8和第一比例閥101連接，第一比例閥101與第一電磁閥103連接；第二速度控制閥106分別與氣囊9和第二比例閥102連接，第二比例閥102與第二電磁閥104連接。氣泵10用來為氣囊8和氣囊9提供氣流正壓，第一比例閥101和第二比例閥102用來將氣路中的正壓控制在設定的數值，第一速度控制閥105和第二速度控制閥106用于控制氣路中氣體流量。通過第一比例閥101和第二比例閥102對氣路中正壓壓力的控制，從而實現對拇指和四指夾持力力度的控制，使拇指和四指的夾持力度不同。本實施例的手部夾持機構能夠根據牽引力大小調整拇指夾持力，以配合患者骨折位置、錯位程度、年齡的不同所致的所需牽引力不同，降低拇指牽弓I過程的難度和耗時，使牽弓I達到最佳效果。
[0048]以上所述本發明的【具體實施方式】，并不構成對本發明保護范圍的限定。任何根據本發明的技術構思所做出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本發明權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種手部夾持機構，其特征在于，所述機構包括: 呈T形的主固定板，所述主固定板包括橫向部分和縱向部分； 對稱設于所述橫向部分的左右兩邊的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板或所述第二固定板包括水平設置的第一部分、向所述縱向部分彎折的第二部分，所述第一部分與所述第二部分的夾角為90-180° ; 兩個對稱設于所述縱向部分的拇指夾持部，所述拇指夾持部具有一用以容納拇指的空腔； 兩個分別設于第一固定板末端和第二固定板末端的四指夾持部，所述四指夾持部具有一用以容納四指的空腔； 所述拇指夾持部的空腔的內表面或所述四指夾持部的空腔的內表面設有柔性可壓縮層，所述柔性可壓縮層提供與患者皮膚表面之間足夠高摩擦的界面，以防止在牽引力施加的過程中患者的拇指或四指在空腔內滑動。
2.根據權利要求1所述的手部夾持機構，其特征在于，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部由一長條形主體彎折形成，所述長條形主體包括位于中間的第三主體及位于第三主體兩側的第一主體和第二主體，所述長條形主體相對于第三主體的中心線左右對稱。
3.根據權利要求2所述的手部夾持機構，其特征在于，所述的拇指夾持部或所述的四指夾持部的截面呈U形。
4.根據權利要求2所述的手部夾持機構，其特征在于，所述第一主體或所述第二主體的末端向內彎折。
5.根據權利要求1所述的手部夾持機構，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分的夾角為120-135°。
6.根據權利要求1所述的手部夾持機構，其特征在于，所述第一部分與所述第二部分為活動連接，所述第一部分與所述第二部分的夾角可調整。
7.根據權利要求1所述的手部夾持機構，其特征在于，所述柔性可壓縮層為氣囊，通過調節氣囊中的空氣壓力實現所述氣囊與患者皮膚摩擦力大小的調節。
8.根據權利要求7所述的手部夾持機構，其特征在于，所述氣囊的材料為硅橡膠。
9.根據權利要求7所述的手部夾持機構，其特征在于，所述手部夾持機構還包括: 一氣泵，用于對所述氣囊進行正壓充氣或負壓排氣； 分別用于控制拇指夾持部氣囊氣壓大小和四指夾持部氣囊氣壓大小的第一比例閥和第二比例閥。
10.根據權利要求9所述的手部夾持機構，其特征在于，所述手部夾持機構還包括: 分別與所述氣泵連接的第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥和所述第二電磁閥分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接； 分別與所述第一比例閥和所述第二比例閥連接的第一速度控制閥和第二速度控制閥，所述第一速度控制閥和所述第二速度控制閥分別與所述拇指夾持部氣囊和所述四指夾持部氣囊氣連接。
【文檔編號】A61F5/042GK104510551SQ201310451702
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優先權日:2013年9月28日
【發明者】何書龍, 李學威, 何以剛, 曲征輝, 管莉娜, 褚明杰 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司