超聲診斷設備的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種超聲診斷設備，所述超聲診斷設備包括：主體；多個腳輪模塊，被構造為使主體能夠移動；動力傳遞裝置。每個腳輪模塊包括：輪子支架；輪子，附到輪子支架，以與地面接觸；柄，橫向地可旋轉地安裝到輪子支架的頂部，以改變腳輪模塊的模式。動力傳遞裝置向腳輪模塊傳遞外力以改變腳輪模塊的模式，所述動力傳遞裝置包括：連接桿，將柄彼此連接并被構造為通過外力橫向移動；凸輪構件，具有凸輪表面并被構造為通過外力旋轉；輥構件，被構造為沿凸輪表面運動；彈性構件，被構造為朝凸輪表面彈性地偏壓輥構件。
【專利說明】超聲診斷設備
【技術領域】
[0001]本發明的構思涉及一種超聲診斷設備，該超聲診斷設備配備有使其能夠移動的腳輪模塊和改變腳輪模塊模式的踏板。
【背景技術】
[0002]通常，超聲診斷設備將超聲信號從物體的體表面指向人體內部目標區域，使用從目標區域反射的超聲信號獲得與單層軟組織或血流相關的圖像，即，以無創的方式獲得超
聲回聲信號的信息。
[0003]超聲診斷設備包括:主體；探頭，向被檢查物體發送超聲信號并接收從物體反射的回聲信號；顯示單元，布置在主體之上，以顯示與從接收的超聲信號獲得的診斷結果相對應的超聲圖像；控制面板，布置在顯示單元的前面，以使用戶能夠操作超聲診斷設備。
[0004]這種超聲診斷設備還包括:腳輪模塊，安裝到主體底部，以使用戶易于移動超聲診斷設備；踏板，通過用戶踩壓來改變腳輪模塊的模式。
【發明內容】
[0005]本發明的構思的一方面涉及一種超聲診斷設備，所述超聲診斷設備配備有踏板組件，以改變腳輪模塊的模式。
[0006]本發明的構思的另外的方面部分將在下面的描述中闡述，部分將通過描述而清楚，或可通過本發明構思的實踐而了解到。
[0007]本發明的構思的一方面涵蓋一種超聲診斷設備，所述超聲診斷設備包括:主體；多個腳輪模塊，被構造為使主體能夠移動；動力傳遞裝置，被構造為向腳輪模塊傳遞外力，以改變腳輪模塊的模式。所述多個腳輪模塊中的每一個腳輪模塊包括:輪子支架；輪子，附到輪子支架以與地面接觸；柄，橫向地可旋轉地安裝到輪子支架的頂部，以改變腳輪模塊的模式。所述動力傳遞裝置包括:連接桿，將腳輪模塊的柄彼此連接，并被構造為通過外力橫向移動；凸輪構件，具有凸輪表面并被構造為通過外力旋轉；輥構件，被構造為沿凸輪表面運動；彈性構件，被構造為朝凸輪表面彈性地偏壓輥構件。
[0008]超聲診斷設備還可包括:踏板，被構造為通過用戶施加于其上的外力豎直地旋轉。所述動力傳輸裝置還可包括:聯鎖連接件，具有連接到踏板的第一端部和可旋轉地安裝到連接桿的第二端部，并且被構造為對應于踏板的豎直旋轉而橫向旋轉；球窩接頭，具有連接到踏板的第一端部和連接到聯鎖連接件的第二端部。連接桿可對應于聯鎖連接件的橫向旋轉而橫向移動。凸輪構件可布置在聯鎖連接件上并可隨著聯鎖連接件橫向旋轉。
[0009]超聲診斷設備還可包括旋轉桿，旋轉桿具有第一端部和安裝有輥構件的第二端部，旋轉桿被構造為繞其第一端部旋轉。彈性構件可彈性地偏壓旋轉桿的第二端部以使旋轉桿的第二端部朝凸輪表面旋轉。
[0010]彈性構件可包括安裝到旋轉桿的第一端部的扭轉彈簧。
[0011]柄可橫向地旋轉到對齊位置、鎖定位置和非鎖定位置中的任何一個，其中，在對齊位置，輪子沿著一個方向對齊，在鎖定位置，輪子的位置被鎖定，在非鎖定位置，輪子自由地橫向轉動。
[0012]凸輪表面可包括:第一凹面，引導柄在鎖定位置和非鎖定位置之間移動；凸面，設置為與第一凹面相鄰，以引導桿在非鎖定位置和對齊位置之間移動；第二凹面，設置為與凸面相鄰。
[0013]超聲診斷設備還可包括:踏板支架，安裝到主體；踏板蓋，遮蓋踏板。所述踏板的后端部可旋轉地安裝到踏板支架。
[0014]如上所述，通過操作包括凸輪構件和被朝凸輪構件的凸輪表面彈性地偏壓的輥構件的動力傳遞裝置，超聲診斷設備使用戶能夠更容易地改變腳輪模塊的模式。
[0015]同樣，由于凸輪構件和輥構件，用戶可更清楚地識別腳輪模塊的模式改變。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]通過對本發明的構思的實施例的更具體的描述，本發明構思的上述和其它的特點將明顯，如附圖中所示，其中，在不同的視圖中，相同的標號可始終指相同或相似的部件。這些附圖不需要按比例繪制，而是將重點放在示出本發明的構思的實施例的原理上。在附圖中，為了清楚，區域和層的厚度可能被夸大。
[0017]圖1是示出根據本發明的構思的實施例的超聲診斷設備的透視圖；
[0018]圖2是示出根據本發明的構思的實施例的超聲診斷設備的腳輪模塊、踏板組件以及動力傳遞裝置的分解透視圖；
[0019]圖3是示出根據本發明的構思的實施例的超聲診斷設備的踏板組件和動力傳遞裝置的分解透視圖；
[0020]圖4到圖6是示意性地示出根據`本發明的構思的實施例的超聲診斷設備的踏板組件和動力傳遞裝置的操作的視圖；
[0021]圖7是示意性地示出輥構件沿著凸輪表面的運動的視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將參考附圖，更詳細地描述本發明的構思的示例。然而，本發明的構思的示例可以以不同的方式實施而不應該被解釋為局限于在此闡述的示例中。相同的標號可以通篇指相同的元件。
[0023]如圖1所示，根據本發明的構思的實施例的超聲診斷設備可包括:主體10 ;探頭20，向被檢查物體發送超聲信號并接收從物體反射的回聲信號；顯示單元30，設置在主體10的上方，以顯示與從接收到的超聲信號獲得的診斷結果相對應的超聲圖像；控制面板40，使用戶能夠操作超聲診斷設備。
[0024]超聲診斷設備還可包括:多個腳輪模塊50，安裝到主體10的底部，使用戶可以移動超聲診斷設備。在本發明的構思的實施例中，主體10可具有近似六面體形狀，因此，可設置四個腳輪模塊50。
[0025]如圖1和2所示，每一個腳輪模塊50可包括:輪子支架51和附到輪子支架51以與地面接觸的輪子52。
[0026]這種腳輪模塊50可被構造成選擇性地執行對齊模式、鎖定模式或非鎖定模式，在對齊模式下，輪子52沿著一個方向對齊，在鎖定模式中，輪子52被鎖定在某個位置，在非鎖定模式下，輪子52自由地橫向轉動。為了可選擇地執行這些模式，柄53可橫向地可旋轉地安裝到輪子支架51的頂部。
[0027]柄53在橫向旋轉的同時可位于鎖定位置、對齊位置和非鎖定位置中的任何一個，在鎖定位置，柄53通過將輪子52鎖定在某個位置以執行鎖定模式，在對齊位置，柄53通過使輪子52沿著一個方向對齊以執行對齊模式，在非鎖定位置，柄53通過允許輪子52橫向自由地旋轉以執行非鎖定模式。
[0028]為了使柄53旋轉，所述超聲診斷設備還包括:踏板組件60，被構造為通過被用戶踩壓而豎直地旋轉；動力傳遞裝置70，將施加到踏板組件60的外力傳遞給柄53。
[0029]參照圖2，踏板組件60 (見圖1)可包括:踏板61，通過用戶施加的外力豎直地旋轉；踏板支架62，踏板61豎直地并可旋轉地安裝到踏板支架62 ;踏板蓋63，遮蓋踏板61。
[0030]踏板61可使用鉸鏈軸61a豎直地并可旋轉地安裝到踏板支架62，以將踏板61的后端部連接到踏板支架62。
[0031]如圖3所示，踏板支架62可包括:一對鉸鏈孔62a，鉸鏈軸61a的兩端可旋轉地插入到鉸鏈孔62a中；一對支撐槽62b，連接桿73 (將在隨后進行描述)可橫向地可移動地插入到支撐槽62b中。
[0032]如圖2和3所示，動力傳遞裝置70可包括橫向地可旋轉地安裝到踏板支架62的聯鎖連接件71。對應于于踏板61的豎直旋轉，聯鎖連接件71可橫向地旋轉。動力傳遞裝置70還可包括:球窩接頭72 (見圖3和圖5)，其一端連接到踏板61，另一端連接到聯鎖連接件71，以向聯鎖連接件71傳遞外力；連接桿73，將腳輪模塊50的柄53彼此連接。聯鎖連接件71的一端可以可旋轉地結合到連接桿73。因此，當聯鎖連接件71橫向地旋轉時，連接桿73可橫向移動，由此使柄53橫向旋轉。
[0033]球窩接頭72的一端可結合到接頭支架61b (見圖4和圖5)。接頭支架61b可安裝到踏板61的底表面。
[0034]聯鎖連接件71可具有近似L形，并且可橫向可旋轉地安裝到踏板支架62。聯鎖連接件71可包括:一端，形成有引導槽71a，以引導連接桿73的橫向移動；另一端，與球窩接頭72的另一端結合。
[0035]連接桿73可包括:一對連接部分73a，分別形成于其兩端，以分別與柄53結合；弓丨導突起73b，設置在其中間部分，貫穿插入聯鎖連接件71的引導槽71a，以從聯鎖連接件71接收力。
[0036]如果用戶踩壓踏板61，由此踏板61相對于鉸鏈軸61a豎直地旋轉，踏板61的豎直旋轉力可通過球窩接頭72傳遞到聯鎖連接件71，因此，聯鎖連接件71可橫向旋轉。由此，連接桿73可橫向移動，各個腳輪模塊50的柄53的位置可與此同時對應于連接桿73的橫向移動而改變。結果，可在相同的模式下操作所有的腳輪模塊50。
[0037]改變腳輪模塊50的柄53的位置需要的力可能不一致。具體地，使柄53從非鎖定位置移動到鎖定位置可能需要相對大的力，然而，使柄53從鎖定位置移動到非鎖定位置可能不需要如此大的力。 [0038]進一步地，當使柄53從非鎖定位置移動到對齊位置，或使柄53從對齊位置移動到非鎖定位置時，需要相對小的力。因此，用戶可能幾乎感覺不到柄53位置的變化。[0039]動力傳遞裝置70還可包括:凸輪構件74，在其一部分上形成有凸輪表面74a ;輥構件75，被構造為沿著凸輪表面74a移動；彈性構件76，被構造為朝凸輪表面彈性地偏壓輥構件75以使輥構件75接觸凸輪表面74a。由于動力傳遞裝置70，所以改變桿53的位置而需要的力可能根據情況而不同。
[0040]動力傳遞裝置70還可包括旋轉桿77(見圖3和圖5)，其一端可旋轉地結合到踏板支架62，另一端安裝有輥構件75。彈性構件76位于旋轉桿77的所述一端，這樣旋轉桿77可通過彈性構件76的彈性恢復力沿一個方向旋轉，由此朝凸輪表面74a彈性地偏壓位于旋轉桿77的另一端的輥構件75。在本發明的構思的實施例中，彈性構件76可被構造為扭轉彈簧。
[0041]凸輪表面74a可包括--第一凹面74a_l,以引導柄53在鎖定位置和非鎖定位置之間移動；凸面74a-2，形成為與第一凹面74a-l相鄰，以引導柄53在非鎖定位置和對齊位置之間移動；第二凹面74a-3，形成為與凸面74a-2相鄰。
[0042]圖4示出了當柄在非鎖定位置時輥構件75的位置，圖5示出了當柄在鎖定位置時輥構件75的位置，圖6示出了當柄在對齊位置時輥構件75的位置，圖7示出了輥構件75沿著凸輪表面74a的運動。
[0043]如附圖所示，當輥構件75在非鎖定位置Pl (見圖7)和鎖定位置P2 (見圖7)之間運動時，彈性構件76可彈性地恢復。彈性構件76的這種彈性恢復力可與用戶施加在踏板61上的外力沿相同的方向施加。因此，雖然用戶施加在踏板61上的力與彈性構件76的彈性恢復力一樣小，但是柄53可從非鎖定位置Pl運動到鎖定位置P2。而且，當輥構件75從鎖定位置P2移動到非鎖定位置Pl時，彈性構件76的彈性恢復力可有助于柄53的旋轉。換句話說，使柄53從鎖定位置移動到非鎖定位置或從非鎖定位置移動到鎖定位置需要的力可減小。
[0044]為了使輥構件75從非鎖定位置Pl移動到對齊位置P3 (見圖7)或從對齊位置P3移動到非鎖定位置P1，可使得輥構件75沿著凸輪表面74a的凸面74a_2通過。這時，彈性地偏壓旋轉桿77的彈性構件76可另外彈性變形。因此，為了使柄53從非鎖定位置移動到對齊位置，使彈性構件76產生彈性變形的另外的力需要施加到踏板61上。
[0045]由于用戶需要施加一定大小的力到踏板61，使彈性構件75可沿著凸面74a_2通過，用戶可識別柄53在鎖定位置或對齊位置中的任何一個。
[0046]雖然已經示出和描述了本發明的構思的一些實施例，但是對于本領域的技術人員將理解，在不脫離本發明的構思的原則和精神的情況下，可以對這些實施例進行改變，本發明的構思的范圍在權利要求及其等同物中限定。
【權利要求】
1.一種超聲診斷設備，包括: 主體； 多個腳輪模塊，被構造為使主體能夠移動，所述多個腳輪模塊中的每一個腳輪模塊包括輪子支架、輪子和柄，輪子附到輪子支架，以與地面接觸，柄橫向地可旋轉地安裝到輪子支架的頂部，以改變腳輪模塊的模式；以及 動力傳遞裝置，被構造為向腳輪模塊傳遞外力，以改變腳輪模塊的模式，所述動力傳遞裝置包括: 連接桿，將腳輪模塊的柄彼此連接并被構造為通過外力橫向移動； 凸輪構件，具有凸輪表面并被構造為通過外力旋轉； 輥構件，被構造為沿凸輪表面運動；和 彈性構件，被構造為朝凸輪表面彈性地偏壓輥構件。
2.如權利要求1所述的超聲診斷設備，所述超聲診斷設備還包括: 踏板，被構造為通過用戶施加于其上的外力豎直地旋轉，其中: 所述動力傳遞裝置還包括聯鎖連接件和球窩接頭，聯鎖連接件具有連接到踏板的第一端部和可旋轉地安裝到連接桿的第二端部，并且被構造為對應于踏板的豎直旋轉而橫向旋轉，球窩接頭具有連接到踏板的第一端部和連接到聯鎖連接件的第二端部， 連接桿對應于聯鎖連接件的橫向旋轉而橫向運動， 凸輪構件被設置在聯鎖連接件上并隨`著聯鎖連接件橫向旋轉。
3.如權利要求1所述的超聲診斷設備，所述超聲診斷設備還包括: 旋轉桿，具有第一端部和安裝有所述輥構件的第二端部，旋轉桿被構造為繞其第一端部旋轉， 其中，彈性構件彈性地偏壓旋轉桿的第二端部以使旋轉桿的第二端部朝凸輪表面旋轉。
4.如權利要求3所述的超聲診斷設備，其中，彈性構件包括安裝到旋轉桿的第一端部的扭轉彈簧。
5.如權利要求1所述的超聲診斷設備，其中，柄橫向地旋轉到對齊位置、鎖定位置和非鎖定位置中的任何一個位置，其中，在對齊位置，輪子沿著一個方向對齊，在鎖定位置，輪子的位置被鎖定，在非鎖定位置，輪子自由地橫向轉動。
6.如權利要求5所述的超聲診斷設備，其中，凸輪表面包括: 第一凹面，引導柄在鎖定位置和非鎖定位置之間移動； 凸面，設置為與第一凹面相鄰，以引導桿在非鎖定位置和對齊位置之間移動； 第二凹面,設置為與凸面相鄰。
7.如權利要求2所述的超聲診斷設備，所述超聲診斷設備還包括: 踏板支架，安裝到主體，所述踏板的后端部可旋轉地安裝到踏板； 踏板蓋，遮蓋踏板。
8.一種超聲診斷設備，包括: 多個腳輪模塊，每一個腳輪模塊包括輪子支架、輪子和柄，輪子附到輪子支架以與地面接觸，柄橫向地可旋轉地安裝到輪子支架的頂部以改變腳輪模塊的模式； 踏板，被構造為通過用戶施加于其上的外力豎直地旋轉；以及動力傳遞裝置，被構造為向腳輪模塊傳遞外力以改變腳輪模塊的模式，所述動力傳輸裝置包括: 連接桿，將腳輪模塊的柄彼此連接，并被構造為通過外力橫向地運動； 聯鎖連接件，具有連接到踏板的第一端部和可旋轉地安裝到連接桿的第二端部，并被構造為對應于踏板的豎直旋轉而橫向旋轉；和 球窩接頭，具有連接到踏板的第一端部和連接到聯鎖連接件的第二端部。
9.如權利要求8所述的超聲診斷設備，其中，所述動力傳輸裝置還包括: 凸輪構件，具有凸輪表面，并被構造為通過外力旋轉； 棍構件，被構造為沿著凸輪表面運動； 彈性構件，被構造為朝凸輪構件彈性地偏壓輥構件。
10.如權利要求8所述的超聲診斷設備，其中，連接桿對應于聯鎖連接件的橫向旋轉而橫向運動。
11.如權利要求9所述的超聲診斷設備，其中，凸輪構件設置在聯鎖連接件上并隨聯鎖連接件橫向旋轉。
【文檔編號】A61B8/06GK103815930SQ201310581808
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2012年11月19日
【發明者】金承泰 申請人:三星麥迪森株式會社