與化驗室自動系統對接用來容納從存儲庫卸載的生物制品容器以保存生物制品容器的多 ...的制作方法
【專利摘要】這里描述了一種多擱物架設備(1)，用來容納從存儲庫(3)卸載的生物制品容器(2)，以保存生物制品容器，這種多擱物架設備(1)與化驗室自動系統(4)對接，這種多擱物架設備(1)包括奇數數量的所述擱物架(7)，這些擱物架(7)可容納在平臺(6)內，該平臺(6)具有多個位置(12,120)，位置(12,120)的數量與所述奇數數量加一相等。所述擱物架(7)利用臨時空位置(12,120)的存在，從所述平臺(6)的一個位置(12,120)到另一個位置可水平或豎直地滑動，所述擱物架(7)還依次占據操作位置(120)，該操作位置(120)相對于所述存儲庫(3)的出口管(5)是豎直的，容納從所述存儲庫(3)卸載的所述生物制品容器(2)。
【專利說明】與化驗室自動系統對接用來容納從存儲庫卸載的生物制品容器以保存生物制品容器的多擱物架設備
[0001]本發明涉及一種多擱物架設備，這種多擱物架設備與化驗室自動系統對接，為了的生物制品容器的保存用來容納從存儲庫卸載的生物制品容器。
[0002]現今，在生物材料樣本化驗室中沿自動系統的存儲庫的存在日益頻繁，該存儲庫用來在便利地非常低的受控溫度下保存生物材料樣本。目的是甚至在收集之后的幾天也保證這樣的樣本的完整性和再用樣本的可能性，這些樣本以前由沿自動系統的各種模塊處理。非常經常地，為了檢查得到的結果、和可能使這些結果生效，要求對同一樣本進行第二系列的化驗，因此便利的是，適當地保存樣本。
[0003]對于這種類型的存儲庫的更詳細描述，應該參考以前由本 申請人:提交的專利EP-2240787。
[0004]在已經建立樣本不再需要并因此可以除去、或者其壽命已經更簡單地期滿(并因此化驗不再是可能的，因為樣本不再完整)之后，它必須從存儲庫中除去，并且這通過將生物材料容器、或試管向適當出口試管定路線而得到，從該適當出口管處排出樣本。
[0005]在已知解決方案中，用來容納排出試管的單一卸載收集器定位在存儲庫的旁邊。
[0006]在這種類型的解決方案中問題發生，因為單一卸載收集器的存在假定，它一旦填充就必須排空，并且自然地在這種操作期間，存儲庫的活動必須停止，以便在卸載收集器不存在的同時精確地防止試管穿過出口管的排出，因為操作人員正在將卸載收集器卸載。
[0007]作為這個的后果，并且考慮到化驗室的日益大操作體積和在白天期間試管因而可能常常從存儲庫卸載的事實，用來收集排出試管的相當大空間裝置可能是便利的，而這不是較大尺寸卸載收集器。可能地，以上設備的高容量必須保證，它可以在夜間期間保持工作，并因而與在夜間期間保持存儲操作相結合。
[0008]這些和其它目的由一種多擱物架設備實現，這種多擱物架設備與化驗室自動系統對接，為了的生物制品容器的保存用來容納從存儲庫卸載的生物制品容器，其特征在于，它包括奇數數量的所述擱物架，這些擱物架可容納在平臺內，該平臺具有多個位置，位置的數量與所述奇數數量加一相等，所述擱物架利用臨時空位置的存在，從所述平臺的一個位置到另一個位置水平或豎直地滑動，所述擱物架還依次占據操作位置，該操作位置相對于所述存儲庫的出口管是豎直的，容納從所述存儲庫卸載的所述生物制品容器。
[0009]本發明的這些和其它特征由其實施例的如下詳細描述將變得更明白，該實施例作為非限制性例子表示在附圖中，在這些附圖中:
[0010]圖1表示多擱物架設備的立體圖和其相對于存儲庫出口和相對于自動系統的位置；
[0011]圖2是在圖1中表示的說明的俯視平面圖；
[0012]圖3是在使擱物架滑動的步驟期間設備的細節的俯視平面圖，將出口管除去，并且將沿平臺的周界布置的一些細節高亮；
[0013]圖4表示擱物架和平臺的立體圖，擱物架安置在該平臺上；
[0014]圖5表示平臺的仰視圖。
[0015]設備I位于存儲庫3的旁邊，該設備I用來容納從存儲庫3卸載的生物制品的容器、或試管2，該設備I又用來將試管2加載到自動系統4上/將試管2從自動系統4卸載，僅表不該自動系統4的一部分(圖1、2)。
[0016]具體地說，設備I與存儲庫3相鄰，該存儲庫3具有用來將試管2從存儲庫3中除去的出口管5。的確，試管2保持在存儲庫3中給定時間段，以便如果需要則沿系統4被調用，以便進行新化驗或重復以前化驗；一旦試管2在存儲庫3中的最大穩定時間已經過去，在該最大穩定時間之后必須除去試管2，因為認為在內部包含的生物材料不再完整，并因此對于診斷目的不再有用，試管2由在存儲庫3內部的搬運裝置拾取，并且定路線到出口管5。
[0017]存儲庫3因而便利地是已知冷藏存儲庫，然而，如下描述在用來保存生物材料的試管2的一般設備的情況下不變，該設備具有出口管5。
[0018]設備I包括平臺6，該平臺6在其中容納給定數量的擱物架7，這些擱物架7的每一個安置在平臺8上，該平臺8具有與每個擱物架7的基座大體相等的尺寸。每個平臺8具有:在上表面上的四個保持器9，在每一側上一個，以便固定擱物架7 (圖4);和在下表面上在其四個角部處的四個輪子10，以有利于它們沿平臺6的表面的滑動運動；及在中部中的橡膠墊11(圖5)。
[0019]在平臺6上有奇數數量的擱物架7，并因而有奇數數量的平臺8，這些平臺8或者水平地或者豎直地運動，并且占據多個虛設位置12、120(在圖2和3中為了這個原因用虛線表示)，這些虛設位置12、120的數量與擱物架7的數量加一相等。在實際中，在平臺6內部的位置12、120之一根據不同瞬間保持空的，即不由任何擱物架7占據。
[0020]在所示的實施例中，有五個擱物架7，并因而有六個位置12、120，但要理解，解決方案可以適應任何數量的位置12、120，并因而適應任何數量的擱物架7，只要有偶數數量的位置，并因而有奇數數量的擱物架。的確，全部擱物架7都必須始終沿平臺6的周界，因為它們的滑動運動通過四個氣缸13的存在而促進，這四個氣缸13精確地沿平臺6的周界運動，由平臺6本身的側部輪廓隱藏而看不到(它們僅表示在圖3中，因為這側輪廓已經除去)；杠桿14與氣缸13相垂直地分別聯接到其上，該杠桿14隨氣缸13滑動，并且碰撞平臺8的側表面(圖4)，因而將相應擱物架7從一個位置12、120運動到下一個。
[0021]也提供有用來探測在操作位置120即對于出口管5是豎直的位置中的擱物架7之一存在的傳感器15，該出口管5容納從存儲庫3卸載的試管2。
[0022]設備I由兩根鏈條16完成，這兩根鏈條16定界區域，為了安全目的設備I存在于該區域中；此外，設備I由光信號裝置18完成，當將搬運擱物架7配合在立柱17的頂部上時，該光信號裝置18起報警/危險信號的作用，兩根鏈條16固定到該立柱17上。
[0023]存儲庫3的控制單元30保持穿過管5卸載到擱物架7中的試管2的計數，該擱物架7占據操作位置120。控制單元30又與整個自動系統4的控制單元40對接，該控制單元40代之以保持在設備I內部的滿擱物架7的數量的計數。
[0024]卸載試管2的過程的開始假定在操作位置120中擱物架7的存在，這些試管2對于診斷目的不再有用，該操作位置120與相對于出口管5的垂線相對應(并且表示在圖2和3中的右上部上)。
[0025]如果在這樣一個操作位置120中沒有擱物架7，則來自存儲庫3的試管出口 5保持阻塞，直到設備I將擱物架7定位在這樣一個位置120中；當實現通過擱物架7接合存在傳感器15而適當地探測到這樣一種情形時，開始試管2從存儲庫3的卸載。
[0026]根據事先進行的對每個擱物架7的容量的估計，存儲庫3構造成，計數(借助于其控制單元30)依次卸載的試管2的數量，并且如果擱物架7充滿，即當計數已經達到預定數量時，則致動在設備I中擱物架7的轉動，該預定數量指示滿擱物架7情形；同時，存儲庫3的控制單元30警告整個系統4的控制單元40，并且后者將在設備I內的滿擱物架7的數量的計數增加一個單位。
[0027]存儲庫3的控制單元30在滿擱物架7條件下阻塞試管2從管5的卸載，同時致動擱物架7的滑動過程，這包括氣缸13的和對應杠桿14的每一個的依次致動，以將擱物架7從一個位置12、120運動到下一個。圖3例如表示這樣的滑動運動的最初，即新充滿擱物架7與操作位置120的分離。
[0028]在圖中所示的實施例中，在這樣一種最初滑動運動之后，操作位置120可以立即填充有新的空擱物架7 ;這樣一種新擱物架7與存在傳感器15的接合允許存儲庫3恢復新試管2穿過管5的卸載操作。同時，完成擱物架7沿設備I的平臺6的周界的滑動運動，即擱物架7恢復在圖2中表示的位置。
[0029]如以前提到的那樣，杠桿14實際上在每個擱物架7的基座處抵靠平臺8(圖4)；將平臺8的尺寸校準成，完美地配合到由平臺6占據的區域中(減去空位置12、120)，并因此只沿一個方向保證它們的運動。平臺8沿平臺6的滑動運動當然由輪子10在下部基座上的存在而促進。每根杠桿14根據情況和根據空位置12、120的位置，通過對平臺8的側表面操作，可運動一個或多個平臺8，并因而運動擱物架7。
[0030]擱物架7因而每次通過利用自由度僅或者水平地或者豎直地運動，該自由度通過空位置12、120的存在而提供；本質上，得到的效果因而是，擱物架7繞平臺6的周界的逆時針轉動。
[0031]擱物架7的任何運動沿整個設備I 一開始，光信號裝置18就開始閃爍，以指示擱物架7的運動動作即將開始。以后，光信號裝置18在這樣一種運動期間保持固定，并且最后最終媳滅。
[0032]如以上描述的那樣，對于填充新擱物架7的每次操作，重復擱物架7的顯著轉動；同時，由控制單元40將填充擱物架7的數量的計數始終增加一個單位，并且同時，暫停試管2從存儲庫3的卸載，直到新的空擱物架7到達操作位置120。
[0033]在已經填充最后擱物架7(即，在圖中表示的實施例中的第五個)之后，控制單元40致動“滿擱物架”指示，該控制單元40的計數已經達到最大允許值，即這樣的擱物架7的數量。
[0034]在這時，化驗室操作人員必須排空擱物架7 ;存儲庫3對于卸載試管2并且也對于任何其它活動保持中止，直到這發生。顯著，沒有擱物架7的其它轉動發生在設備I內部。
[0035]一個或多個操作人員人工除去擱物架7，將它們都便利地排空到專用容器中-這些專用容器為了試管2的最終處置而提供，及將它們重新定位在相應平臺8上方(自然地，每個擱物架7必須準確地在平臺8上，該平臺8以前容納它)，并且以后，在控制單元40上控制復位，這允許復位計數，并且重新開始存儲庫3的操作；可以恢復試管2穿過管5的卸載,并因此恢復擱物架7的填充。
[0036]因為關于單個擱物架7的填充的計數、和關于填充擱物架7的計數如以上提到的那樣，分別由兩個不同實體進行，即由存儲庫3的控制單元30和由自動系統4的控制單元40進行，所以方便的是，不排空單個滿擱物架7，而是等待全部擱物架7都填充。的確，在不中止存儲庫3的同時在運行中為了將設備I排空的目的而從設備I除去單個擱物架7可能由控制單元40不正確地分辨,該控制單元40只能進行高達最大允許數量(在表示的實施例中，五個)的依次計數，并且一旦已經排空全部擱物架7就將計數復位，但如果僅排空一個擱物架7，則不能減小這樣一種計數。
[0037]將設備I建立成，使得特別是在夜間期間，與存儲庫3 (它必須計數卸載試管2)和自動系統4(它必須可能增大填充擱物架7的計數)的操作并行地運行。在所有情況下，如果系統4由于化驗室的后勤需要而停止，則存儲庫3和自動系統4 (具體地說，相應控制單元30和40)存儲它們的用于以后重新開始的計數，并因此沒有丟失以前(例如，前一天)實現的情形的跟蹤的危險。
[0038]本發明的新穎方面因而是增加由負責的化驗室操作人員在排空擱物架7的操作之間過去的時間的可能性，這些擱物架7從存儲庫3收集卸載試管2 (因為這些試管2不能再用于診斷目的)，該存儲庫3用于試管2的保存。已知解決方案的確使用單一擱物架，該單一擱物架大概必須以較大頻率排空，因而涉及操作人員較多。
[0039]在已知系統中，因而難以想象，讓存儲庫3和因此設備I在夜間運行，因為單一擱物架7當然可能在該時間期間充滿，并因此存儲庫3可能遲早阻塞，顯著地妨礙在夜間保持它的好處；代之以，上述解決方案支持五倍數量的卸載試管2 (在描述實施例中)，并因而可運行一整夜，而不會完全充滿全部擱物架7、和因而中止存儲庫3的活動。這允許大大地增加存儲庫3的、和通過擴展，整個自動系統4的操作效率。
[0040]如此描述的本發明易受幾種變化和變更，這些變化和變更都在本發明構思的范圍內。
[0041 ] 在實際中，使用的材料以及形狀和尺寸根據需要可以是任一種。
【權利要求】
1.一種多擱物架設備(1)，用于容納從存儲庫(3)卸載的生物制品容器(2)，以保存這些生物制品容器，這種多擱物架設備(1)與化驗室自動系統(4)對接，其特征在于，它包括奇數數量的所述擱物架(7)，這些擱物架(7)可容納在平臺(6)內，該平臺(6)具有多個位置(12，120)，這些位置(12，120)的數量與所述奇數數量加一相等，所述擱物架(7)利用臨時空位置(12，120)的存在，可從所述平臺(6)的一個位置(12，120)水平或豎直地滑動到另一個位置，所述擱物架(7)此外依次占據操作位置(120)，該操作位置(120)相對于所述存儲庫(3)的出口管(5)是豎直的，容納從所述存儲庫(3)卸載的所述生物制品容器(2)。
2.根據權利要求1所述的設備(1)，其特征在于，所述擱物架(7)中的每一個都安置在平臺⑶上，該平臺⑶的尺寸如此適應，從而除所述臨時空位置(12，120)以外，所述平臺(8)的全體準確地填充所述平臺(6)的表面。
3.根據權利要求2所述的設備(1)，其特征在于，所述平臺(8)具有:在上部基座上的保持器(9)，從而保持所述擱物架(7);和在下部基座上的輪子(10)，從而有利于其沿所述平臺(6)的所述位置(12，120)的滑動。
4.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，一個或多個擱物架(7)從所述平臺(6)的一個位置(12，120)至另一個的滑動借助于杠桿(14)抵靠所述平臺(8)之一的側表面的碰撞而實現，該杠桿(14)從所述平臺￠)的周界突出，該平臺(8)容納擱物架(7)，所述杠桿(14)是在所述平臺￠)的每一側上一根。
5.根據權利要求4所述的設備(1)，其特征在于，所述杠桿(14)的每一根垂直地連接到氣缸(13)上，該氣缸(13)沿所述平臺(6)的一側滑動。
6.根據以上權利要求任一項所述的設備(1)，其特征在于，它包括存在傳感器(15)，該存在傳感器(15)適于探測在所述操作位置(120)中擱物架(7)的存在。
7.根據以上權利要求任一項所述的設備(1)，其特征在于，它包括光信號裝置(18)，該光信號裝置(18)適于在所述擱物架(7)的滑動期間起警告/危險信號的作用。
8.根據以上權利要求任一項所述的設備(1)，其特征在于，它與所述存儲庫(3)的控制單元(30)對接，該控制單元(30)又與所述化驗室自動系統(4)的控制單元(40)對接。
9.根據權利要求8所述的設備(1)，其特征在于，所述控制單元(40)辨別所述擱物架(7)的整體的填充情形。
【文檔編號】A61J1/00GK104380118SQ201380032757
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年6月20日 優先權日:2012年6月25日
【發明者】賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克控股有限公司