X光實時成像裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種X光實時成像裝置，包括第二C形臂和可滑動地設置于所述第二C形臂上的第一C形臂，所述第一C形臂上設置有第一X光發生裝置和第一影像接收裝置；從而構成第一成像裝置，所述第二C形臂上設置有第二X光發生裝置和第二影像接收裝置，從而構成第二成像裝置，所述第一C形臂的旋轉軸線與所述第二C形臂的旋轉軸線相同。本發明的X光實時成像裝置在所述第一C形臂沿所述第二C形臂滑動時，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置之間能形成不同的角度，且由于所述第一C形臂和所述第二C形臂的旋轉軸線相同，保證了所述第一成像裝置和第二成像裝置具有相同的旋轉軸線。
【專利說明】X光實時成像裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種X光成像設備，尤其涉及一種X光實時成像裝置。
【背景技術】
[0002]由于雙平面成像裝置可以對患者進行更精確的定位，幫助醫生節省手術時間，減少曝光劑量和保持無菌環境等諸多優點，因此，在手術中被大量使用。
[0003]雙平面成像裝置可以通過例如美國專利US4884293中的裝置來實現，在該美國專利US4884293中，其描述了一個雙平面成像系統，其中一套成像系統被固定安裝在手術室地面上，另一套成像系統被懸掛在天花板導軌上。這個裝置的缺點是兩套成像系統初始安裝時需要精確配合，極易造成兩套系統不同旋轉軸線的后果。
[0004]所述雙平面成像裝置還可以通過例如美國專利US3549885中的裝置來實現，在該美國專利US3549885中，其描述了一個雙平面成像系統，兩套成像系統被以相互垂直的方式安裝在一個可旋轉的圓環內。這個裝置的缺點是兩套成像系統間的角度永遠是垂直的，不可改變。
[0005]所述雙平面成像裝置還可以通過例如美國專利US5095501中的裝置來實現，在該美國專利US5095501中，其描述了兩套成像系統被以相互垂直的方式安裝在一個可旋轉的四分之三圓環內，形成一個可旋轉的G型臂。這個裝置的缺點是兩套成像系統間的角度永遠是垂直的，不可改變。
【發明內容】
[0006]本發明目的是提供一種兩套成像系統具有相同的旋轉軸線，且兩套成像系統之間的角度是可變的X光實時成像裝置。
[0007]本發明解決技術問題采用如下技術方案:一種X光實時成像裝置，包括第一 C形臂、第二 C形臂和支撐裝置，所述第一 C形臂可滑動地設置于所述第二 C形臂上，所述第二 C形臂可滑動地設置于所述支撐裝置上，所述第一 C形臂的沿圓周方向的兩端分別固定有第
一X光發生裝置和第一影像接收裝置；所述第二 C形臂的沿圓周方向的兩端分別固定有第
二X光發生裝置和第二影像接收裝置，所述第一 X光發生裝置的X光發射平面與第二 X光發生裝置的X光發射平面的交線為旋轉軸線，所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置在所述第一 C形臂的帶動下沿所述旋轉軸線旋轉，且所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置在所述第二 C形臂的帶動下，也沿所述旋轉軸線旋轉。
[0008]可選的，所述第二 C形臂內設置有弧形導軌，在所述弧形導軌上設置有弧形滑塊，所述第一 C形臂設置于所述弧形滑塊上，在所述第二 C形臂上還設置有第一電機，所述第一電機帶動所述第一 C形臂和所述弧形滑塊沿所述弧形導軌滑動。
[0009]可選的，所述第一 C形臂的內側面上設置有齒輪牙，所述第一電機的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒輪牙嚙合。
[0010]可選的，所述支撐裝置包括C臂滑軌和第二電機，所述第二 C形臂可滑動地設置于C臂滑軌上，所述第二電機帶動所述第二 C形臂在C臂滑軌上滑動。
[0011]可選的，所述支撐裝置還包括橫滑臂，所述C臂滑軌可轉動地設置于所述橫滑臂上。
[0012]可選的，所述支撐裝置還包括移動小車，所述C臂滑軌還可以相對于所述橫滑臂直線水平運動，所述橫滑臂可轉動地設置于移動小車上，且可以相對于所述移動小車豎直運動。
[0013]可選的，所述支撐裝置還包括第一基座，所述C臂滑軌還可以相對于所述橫滑臂直線水平運動，所述橫滑臂可轉動地設置于第一基座上，且可以相對于所述第一基座豎直運動，所述第一基座固定于地面上。
[0014]可選的，所述支撐裝置還包括第二基座，所述橫滑臂可轉動地設置于所述第二基座上，且可以相對于所述第二基座豎直運動，所述第二基座可滑動地設置于天花板上。
[0015]可選的，所述X光實時成像裝置還包括成像控制裝置，所述成像控制裝置包括第一顯示器、第二顯示器和控制器，所述第一顯示器和第二顯示器分別與所述控制器信號連接，所述控制器還與所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置信號連接。
[0016]可選的，所述成像控制裝置還包括腳踏開關，所述腳踏開關信號連接于所述控制器，且所述控制器還信號連接于所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置。
[0017]本發明具有如下有益效果:本發明的X光實時成像裝置包括第二 C形臂和可滑動地設置于所述第二 C形臂內的第一 C形臂，所述第一 C形臂的兩端安裝有第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置，所述 第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置構成第一成像裝置，所述第二 C形臂的兩端安裝有第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置，所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置構成第二成像裝置，在所述第一 C形臂沿所述第二 C形臂滑動時，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置之間能形成不同的角度，以從多個方向對被檢測物體進行成像；由于所述第一 C形臂和所述第二 C形臂的旋轉軸線相同，保證了所述第一成像裝置和第二成像裝置具有相同的旋轉軸線。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的X光實時成像裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明的X光實時成像裝置的各工作狀態示意圖；
[0020]圖3為本發明的第一 C形臂和第二 C形臂的位置關系的截面結構示意圖；
[0021]圖4為本發明的X光實時成像裝置的另一結構示意圖；
[0022]圖5為本發明的X光實時成像裝置的另一結構示意圖；
[0023]圖6為本發明的X光實時成像裝置的成像控制裝置的結構示意圖。
[0024]圖中標記示意為:1_第一 C形臂；2_第二 C形臂；4_第一影像接收裝置；6-第二影像接收裝置；7_弧形導軌；8_弧形滑塊；9_第一電機；10-C臂滑軌；11_第二電機；12_橫滑臂；13_移動小車；14_第一基座；15_第二基座；16_第一顯不器；17_第二顯不器；18_控制器；19-腳踏開關；20_第一 X光發生器；21_第一限束器；22_第二 X光發生器；23_第二限束器。
【具體實施方式】[0025]下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
[0026]實施例1
[0027]參考圖1-6，本實施例提供了一種X光實時成像的裝置，包括第一 C形臂1、第二 C形臂2和支撐裝置，所述第一 C形臂I可滑動地設置于所述第二 C形臂2上，即圖1中所示的F方向，所述第二 C形臂2可滑動地設置于所述支撐裝置上，所述第一 C形臂I的沿圓周方向的兩端分別固定有第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置4 ;所述第二 C形臂2的沿圓周方向的兩端分別固定有第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置6，所述第一 X光發生裝置的X光發射平面與第二 X光發生裝置的X光發射平面的交線為旋轉軸線，所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置4在所述第一 C形臂I的帶動下沿所述旋轉軸線旋轉，且所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置6在所述第二 C形臂2的帶動下，也沿所述旋轉軸線旋轉，即所述第一 C形臂I的旋轉軸線與所述第二 C形臂2的旋轉軸線相同。
[0028]本發明的X光實時成像裝置包括第二 C形臂2和可滑動地設置于所述第二 C形臂2內的第一C形臂I，所述第一C形臂I的兩端安裝有第一X光發生裝置和第一影像接收裝置4，所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置4構成第一成像裝置，所述第二 C形臂2的兩端安裝有第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置6，所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置6構成第二成像裝置，在所述第一 C形臂I沿所述第二 C形臂2滑動時，所述第一成像裝置和所述第二成像裝置之間能形成不同的角度，以從多個方向對被檢測物體進行成像；且由于所述第一 C形臂I和所述第二 C形臂2的旋轉軸線相同，保證了所述第一成像裝置和第二成像裝置具有相同的旋轉軸線。
[0029]本實施例中，可選的，所述第一影像接收裝置4沿所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置4的連線可滑動地設置于所述第一 C形臂I的一端，即可以沿圖1所示的G方向平移；所述第二影像接收裝置6沿所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置6的連線可滑動地設置于所述第二 C形臂2的一端，即可以沿圖1所示的H方向平移，以調整第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置4之間的距離，以及第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置6之間的距離，從而提高所述第一成像裝置和第二成像裝置所生成的圖像的清晰度。
[0030]本實施例中，可選的，所述第二 C形臂2內設置有弧形導軌7，在所述弧形導軌7上設置有弧形滑塊8，所述第一 C形臂I設置于所述弧形滑塊8上，在所述第二 C形臂2上還設置有第一電機9，所述第一電機9帶動所述第一 C形臂I和所述弧形滑塊8沿所述弧形導軌7滑動，以通過所述弧形導軌7和弧形滑塊8的配合，提高所述第一 C形臂I沿所述第二C形臂2滑動的精確度，使得所述旋轉軸線O不受所述第一 C形臂I滑動的影像，從而提高所述第一成像裝置和第二成像裝置所生成的圖像的質量。
[0031]本實施例中，可選的，所述第一C形臂I的內側面上設置有齒輪牙，所述第一電機9的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒輪牙嚙合，以實現所述第一電機9對所述第一 C形臂I的驅動，更優選的，所述第一電機9為直流伺服電機或交流伺服電機，以提高所述第一電機9的運動控制精度，從而提高所述第一 C形臂I的運動精度。
[0032]本實施例中，可選的，所述支撐裝置包括C臂滑軌10和第二電機11，所述第二 C形臂2可滑動地設置于C臂滑軌 10上，所述第二電機11帶動所述第二 C形臂2沿所述C臂滑軌10運動，即使得所述第二 C形臂可以沿圖1所示的E方向運動，從而使所述第一 C形臂I和第二 C形臂2可以方便地穿過手術臺等物體，擴大所述X光實時成像裝置的使用范圍，且更優選地，所述第二 C形臂2和第二電機11以皮帶軸承的方式，即可以采用現有技術中的方式設置于所述C臂滑軌10上。
[0033]本實施例中，可選的，所述支撐裝置還包括橫滑臂12，所述C臂滑軌10可轉動地設置于所述橫滑臂12上，即可以沿圖1所述的D方向轉動，以使所述X光實時成像裝置具有多個可操作自由度，方便醫生對所述X光實時成像裝置的末端執行器，即第一 C形臂I和第
二C形臂2的位姿進行控制，且更優選地，所述C臂滑軌10通過第一轉動機構設置于所述橫滑臂12上，以實現其相對于所述橫滑臂12的旋轉。
[0034]本實施例中，可選的，所述支撐裝置還包括移動小車13，所述C臂滑軌10還可以相對于所述橫滑臂12直線水平運動，即所述C臂滑軌10可以沿圖1所示的D方向轉動，且所述橫滑臂12可轉動地設置于移動小車13上，即可以沿圖1所示的C方向轉動，且可以相對于所述移動小車13直線豎直運動，即可以沿圖1所示的A方向平移，從而使得所述X光實時成像裝置具有多個自由度，更進一步方便醫生對所述X光實時成像裝置的末端執行器，即第一 C形臂I和第二 C形臂2的位姿進行控制，且更優選地，所述C臂滑軌10通過第一轉動機構和第一滑動機構設置于所述橫滑臂12上，所述第一轉動機構設置于所述第一滑動機構上，以實現所述C臂滑軌10相對于所述橫滑臂12的轉動和平移兩個自由度的運動；且所述橫滑臂12通過第二轉動機構和第二滑動機構設置于所述移動小車13上，所述第二轉動機構設置于所述第二滑動機構上，以實現所述橫滑臂12相對于所述移動小車13的轉動和豎直平移兩個自由度的運動。
[0035]本實施例中，可選的，所述支撐裝置包括第一基座14，所述C臂滑軌10還可以相對于所述橫滑臂12直線水平運動，即可以沿圖4所示的B方向平移，所述橫滑臂12可轉動地設置于第一基座14上，即可以沿圖4所示的C方向轉動，且可以相對于所述第一基座14直線豎直運動，即可以沿圖4所示的A方向平移，所述第一基座14固定于地面上，從而使得所述X光實時成像裝置具有多個自由度，更進一步方便醫生對所述X光實時成像裝置的末端執行器，即第一 C形臂I和第二 C形臂2的位姿進行控制，且將所述第一基座14固定于地面上，可以提高所述X光實時成像裝置與所述手術床的配合精度，更進一步可以提高醫生做各種手術的質量，且更優選的，所述C臂滑軌10通過第一轉動機構和第三滑動機構設置于所述橫滑臂12上，所述第一轉動機構設置于所述第三滑動機構上，以實現所述C臂滑軌10相對于所述橫滑臂12的轉動和平移兩個自由度的運動；且所述橫滑臂12通過第三轉動機構和第四滑動機構設置于所述第一基座14上，所述第三轉動機構設置于所述第四滑動機構上，以實現所述橫滑臂12相對于所述第一基座14的轉動和豎直平移兩個自由度的運動。
[0036]本實施例中，可選的，所述支撐裝置還包括第二基座15，所述橫滑臂14可轉動地設置于所述第二基座15上，即可以沿圖5所示的C方向轉動，且可以相對于所述第二基座15直線豎直運動，即可以沿圖5所示的B方向平移，所述第二基座15可滑動地設置于天花板上，即可以沿圖5所示的A方向平移，從而使得所述X光實時成像裝置具有多個自由度，更進一步方便醫生對所述X光實時成像裝置的末端執行器，即第一 C形臂I和第二 C形臂2的位姿進行控制，且將所述第二基座15固定于天花板上，可以更好地保護手術室的無菌環境；更優選地，所述天花板上設置有導軌，所述第二基座15可滑動地設置于所述導軌上，以實現所述第二基座15沿所述導軌的高精度移動。[0037]本實施例中，可選的，還包括成像控制裝置，所述成像控制裝置包括第一顯示器16、第二顯示器17和控制器18，所述第一顯示器16和第二顯示器17分別與所述控制器18信號連接，所述控制器18還與所述第一影像接收裝置4和第二影像接收裝置6信號連接，以將所述第一影像接收裝置4和第二影像接收裝置6所接收的圖像分別顯示在所述第一顯示器16和第二顯示器17上，實現所述X光實時成像裝置的第一成像裝置和第二成像裝置的實時成像。
[0038]本實施例中，可選的，所述成像控制裝置還包括腳踏開關19，所述腳踏開關19信號連接于所述控制器18，且所述控制器18還信號連接于所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置，以通過所述腳踏開關19控制所述第一 X光發生裝置和/或第二 X光發生裝置是否參與所述X光實時成像裝置成像。
[0039]本實施例中，可選的，所述第一 X光發生裝置包括第一 X光發生器20和第一限束器21，和/或所述第二 X光發生裝置包括第二 X光發生器22和第二限束器23，以通過限束器遮去不必要的原發X光，并把X光照射野限制在所需的最小范圍，使病人接受X光照射的劑量減到最少。
[0040]以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優劣。
[0041]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所 記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種X光實時成像裝置，其特征在于，包括第一 C形臂、第二 C形臂和支撐裝置，所述第一 C形臂可滑動地設置于所述第二 C形臂上，所述第二 C形臂可滑動地設置于所述支撐裝置上，所述第一C形臂的沿圓周方向的兩端分別固定有第一X光發生裝置和第一影像接收裝置；所述第二C形臂的沿圓周方向的兩端分別固定有第二X光發生裝置和第二影像接收裝置，所述第一 X光發生裝置的X光發射平面與第二 X光發生裝置的X光發射平面的交線為旋轉軸線，所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置在所述第一 C形臂的帶動下沿所述旋轉軸線旋轉，且所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置在所述第二 C形臂的帶動下，也沿所述旋轉軸線旋轉。
2.根據權利要求1所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述第二C形臂內設置有弧形導軌，在所述弧形導軌上設置有弧形滑塊，所述第一 C形臂設置于所述弧形滑塊上，在所述第二 C形臂上還設置有第一電機，所述第一電機帶動所述第一 C形臂和所述弧形滑塊沿所述弧形導軌滑動。
3.根據權利要求2所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述第一C形臂的內側面上設置有齒輪牙，所述第一電機的輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述齒輪牙嚙合。
4.根據權利要求1所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括C臂滑軌和第二電機，所述第二 C形臂可滑動地設置于C臂滑軌上，所述第二電機帶動所述第二 C形臂在C臂滑軌上滑動。
5.根據權利要求4所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括橫滑臂，所述C臂滑軌可轉動地設置于所述橫滑臂上。
6.根據權利要求5所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括移動小車，所述C臂滑軌還可以相對于所述橫滑臂直線水平運動，所述橫滑臂可轉動地設置于移動小車上，且可以相對于所述移動小車豎直運動。
7.根據權利要求5所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括第一基座，所述C臂滑軌還可以相對于所述橫滑臂直線水平運動，所述橫滑臂可轉動地設置于第一基座上,且可以相對于所述第一基座豎直運動，所述第一基座固定于地面上。
8.根據權利要求5所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括第二基座，所述橫滑臂可轉動地設置于所述第二基座上，且可以相對于所述第二基座豎直運動，所述第二基座可滑動地設置于天花板上。
9.根據權利要求1-8之一所述的X光實時成像裝置，其特征在于，還包括成像控制裝置，所述成像控制裝置包括第一顯示器、第二顯示器和控制器，所述第一顯示器和第二顯示器分別與所述控制器信號連接，所述控制器還與所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置信號連接。
10.根據權利要求9所述的X光實時成像裝置，其特征在于，所述成像控制裝置還包括腳踏開關，所述腳踏開關信號連接于所述控制器，且所述控制器還信號連接于所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置。
【文檔編號】A61B6/00GK103784155SQ201410022948
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】朱洵, 賀興柏, 張軍 申請人:北京東方惠爾圖像技術有限公司