一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，包括步驟：獲取激光定位燈產生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標值P1(x1，y1)，記為初始坐標值；按醫療設備移動的理論值移動醫療設備；當醫療設備完成所述移動后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標值P2(x2，y2)，記為結束坐標，根據歐氏距離計算公式計算出醫療設備實際移動距離；計算所述理論值與實際移動距離的誤差，判斷所述誤差是否在預設的誤差范圍內，若是，則結束，若否，則產生移動錯誤報警信息。本發明還提供一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的裝置。通過本發明實現自動化檢測醫療設備的移動精度，并能精確的檢測出醫療設備的移動誤差。
【專利說明】一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療設備運動控制領域，特別是涉及一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]在腫瘤放射治療領域，醫用直線加速器治療床是腫瘤病人放療時的重要儀器，用于支撐病員，方便醫技人員將病員的病灶置于輻射野內進行治療。治療床與加速器機架配合，使得加速器的輻射束可以從多個方向對病灶進行照射，精確放射治療應用機架多角度照射時，治療床對放療劑量的影響是不容輕視的問題。治療床精確性的好壞，直接影響到病灶的照射，可能產生腫瘤局部復發或并發癥的增加，從而導致治療方案的失敗。腫瘤領域放射治療的效果有賴于治療計劃的精確實施，而治療床自動移動的準確性直接影響治療效果，需要對治療床移動的準確性進行驗證和采取嚴格的質量保證措施。現有技術中在治療床上設置刻度尺，通過目測的方法來檢測治療床的移動位移，因此治療床的移動控制精度低，移動檢測的自動化程度低，無法自動判斷治療床移動是否正確。同樣，在醫療設備運動控制領域還有很多醫療設備與上述治療床一樣，存在移動檢測精度低，自動化程度低的問題，如醫用直線加速器治療床系統、模擬定位機治療床系統、CT模擬定位機治療床系統、伽瑪刀治療床系統、鈷60治療床系統。
【發明內容】
[0003]為解決上述現有技術存在的問題，本發明提供一種精確且自動檢測醫療設備移動的方法和裝置。
[0004]一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，包括步驟:S1、獲取激光定位燈產生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標值P1 Cx1, yi)，記為初始坐標值，其中，所述光電傳感陣列由多個光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設置于醫療設備上與醫療設備同步移動，所述激光定位燈設置于醫療設備以外的固定位置；S2、按醫療設備移動的理論值移動醫療設備；S3、當醫療設備完成所述移動后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標值P2 (x2, y2)，記為結束坐標，將所述初始坐標值P1 Cx1, yi)與結束坐標值P2 Cx2,
y2)帶入歐氏距離計算公式
【權利要求】
1.一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，其特征在于，包括步驟: 51、獲取激光定位燈產生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標值P1(X1, yi)，記為初始坐標值，其中，所述光電傳感陣列由多個光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設置于醫療設備上與醫療設備同步移動，所述激光定位燈設置于醫療設備以外的固定位置； 52、按醫療設備移動的理論值移動醫療設備； 53、當醫療設備完成所述移動后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標值P2 (x2, y2),記為結束坐標,將所述初始坐標值P1 (X1, Y1)與結束坐標值P2 (x2, y2)帶入歐氏距離計算公
2.根據權利要求1所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，其特征在于， 述步驟S3還包括將所述初始坐標值P1 (X1, Y1)與結束坐標值P2 (x2, y2)帶入斜率計算公式
3.根據權利要求1或2任意一項所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，其特征在于，所述步驟S2中醫療設備的移動方向包括橫向移動、縱向移動或垂直方向移動。
4.根據權利要求3所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，其特征在于，所述激光定位燈產生的激光線為“ + ”形可見激光線。
5.根據權利要求3所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的方法，其特征在于，所述步驟S3還包括顯示醫療設備的理論移動距離、實際移動距離、理論移動軌跡斜率和實際移動軌跡斜率。
6.一種基于激光定位燈檢測醫療設備移動的裝置，其特征在于，包括激光定位燈、光電傳感陣列、坐標獲取模塊、移動模塊、計算模塊、判斷模塊和報警模塊； 所述光電傳感陣列由多個光電傳感器矩陣排列組成，光電傳感陣列設置于醫療設備上與醫療設備同步移動，所述激光定位燈設置于醫療設備以外的固定位置； 所述坐標獲取模塊用于獲取激光定位燈產生的可見的激光線在光電傳感陣列上的坐標值P1 (Xl，yi)，記為初始坐標值； 所述移動模塊用于按醫療設備移動的理論值移動醫療設備； 所述坐標獲取模塊用于當醫療設備完成所述移動后，再次獲取所述激光線的在光電傳感陣列上的坐標值P2 (x2，y2)，記為結束坐標； 所述計算模塊用于將所述初始坐標值P1 (Xpy1)與結束坐標值P2 (x2, y2)帶入歐氏距離計算公式
7.根據權利要求6所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的裝置，其特征在于，所述計算模塊還用于將所述初始坐標值P1 (Xpy1)與結束坐標值P2 (x2, y2)帶入斜率計算公式
8.根據權利要求6或7任意一項所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的裝置，其特征在于，所述移動模塊用于橫向、縱向或垂直方向移動醫療設備。
9.根據權利要求8所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的裝置，其特征在于，所述激光定位燈產生的激光線為“ + ”形可見激光線。
10.根據權利要求8所述的基于激光定位燈檢測醫療設備移動的裝置，其特征在于，還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示醫療設備的理論移動距離、實際移動距離、理論移動軌跡斜率和實際移動軌跡斜率。
【文檔編號】A61N5/10GK103768729SQ201410041983
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】李強, 雷國勝 申請人:深圳市醫諾智能科技發展有限公司