沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景x光的制造方法
【專利摘要】沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，涉及X光設備【技術領域】。其包括電源控制箱、門型支架、步進電機、橫向滑動平臺、縱向滑動平臺、X射線控制面板、X射線發生器、旋轉橫架、X射線接受器、牙齒定位架、直角懸臂梁、激光測距掃描成像裝置、升降踏臺、控制手札、USB接口。本發明提供的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機可滿足臨床診斷要求，不僅能夠獲得沿真實牙弓軌跡掃描得出全口牙齒及牙周組織的三維表面圖像，而且能得到沿著牙弓軌跡的牙根斷層圖像。與國內現有的膠片或IP板式齒科全景機相比，具有個性化、立體化、無污染、成像速度快、圖像層次更豐富等優點。
【專利說明】沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機
【技術領域】
[0001]本發明涉及了一種X光機，特別是一種可實現沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機。【背景技術】
[0002]齒科全景X光機設備是醫院口腔診療中廣泛使用的成像設備，可以對人體全口牙齒進行拍攝，得到牙齒、牙周組織及其相鄰解剖結構的體層攝影圖像。根據X線接收器的不同，齒科全景X線成像設備可分為膠片暗盒式X線全景機、IP板式成像X線全景機和電荷耦合器件式X線全景機。現有的X線成像儀的X射線掃描軌跡是根據已有的固定牙弓軌跡進行掃描的，而并非根據患者個性化牙弓軌跡進行掃描，其所得到的牙齒、牙周組織及其相鄰解剖結構的體層攝影圖像存在一定的不足。另外國內齒科全景X線成像設備處于更新換代的階段，數字化成像是發展的趨勢。
【發明內容】
[0003]本發明提供的一種可實現沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，用于產生真實個性化的全口牙齒及牙周組織的數字圖像，包括電源控制箱、門型支架、步進電機1、橫向滑動平臺、縱向滑動平臺、步進電機I1、步進電機II1、X射線控制面板、X射線發生器、旋轉橫架、X射線接受器、牙齒定位架、直角懸臂梁、激光測距掃描成像裝置、升降踏臺、控制手札、USB接口。
[0004]所述的的X光機，門型支架起主要的支撐作用，門型支架的底部平臺的中間安裝升降踏臺，一側安裝電源控制箱；激光測距掃描成像裝置固定于直角懸臂梁一端，牙齒定位架鉸接于激光測距掃描成像裝置下端的轉軸上，牙齒定位架可繞轉軸轉動，直角懸臂梁另一端固定于門型支架的上部；門型支架的上部支撐板帶有平行導軌，橫向滑動平臺通過導軌與門型支架相連，縱向滑動平臺通過橫向滑動平臺上部的縱向導軌與橫向滑動平臺相連；門型支架的支撐橫板、橫向滑動平臺、縱向滑動平臺，三者的中間都設有通透孔，縱向滑動平臺的上部還設有環形凹槽，旋轉橫架穿過縱向滑動平臺、橫向滑動平臺、門型支架的支撐橫板，吊裝于縱向滑動平臺上；旋轉橫架的的轉動由齒輪傳動實現。
[0005]所述的激光測距掃描成像裝置可利用激光測距掃描成像測出患者牙齒的外觀影像數據，根據影像數據利用影像處理程序推算出真實的上下牙弓軌跡。根據得到的真實牙弓軌跡，利用步進電機分別推動橫向滑動平臺、縱向滑動平臺及旋轉橫架，以保證X光機沿真實牙弓軌跡進行掃描。
[0006]所述的X射線發生器與接收器分別置于旋轉橫架的兩端，X射線控制面板與X射線發生器安置在旋轉橫架的同一側，X射線控制面板控制X射線的曝光參數，X射線接收器接收X射線后進行信號轉換并通過USB接口或者藍牙技術將數字信號導出。
[0007]所述的X射線控制面板可根據患者的不同體質，調整控制面板的控制按鈕來控制X射線發生器的發射劑量以達到不同的X線曝光劑量。
[0008]所述的升降踏臺可以根據被照射人體的高度進行位置調節。
[0009]所述的X線接收器采用TDI CXD作為光電傳感器，可直接將接收的X線轉化成電信號；而且可TDI CXD器件的積分時間可從1.9mS調節到2.412mS。
[0010]所述的控制手札可同時控制X射線開始曝光、旋轉橫架的移動與轉動、X射線接收器開始進行模數轉換。
[0011]本發明所提供的一種可實現沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，不僅可以提高現有齒科全景X線成像儀的數字化程度，而且可以獲得患者真實的牙弓軌跡，沿真實的牙弓軌跡進行掃描。
[0012]本發明與現有的膠片暗盒式X線全景機或IP板式成像X線全景機相比具有如下優點及有益效果:提供的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機可滿足臨床診斷要求，不僅能夠獲得沿真實牙弓軌跡掃描得出全口牙齒及牙周組織的三維表面圖像，而且能得到沿著牙弓軌跡的牙根斷層圖像。與國內現有的膠片或IP板式齒科全景機相t匕，具有個性化、立體化、無污染、成像速度快、圖像層次更豐富等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明提供的可實現沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機的結構示意圖
[0014]1.電源控制箱，2.門型支架，3.步進電機I，4.橫向滑動平臺，5.縱向滑動平臺，6.步進電機II，7.步進電機III，8.X射線控制面板，9.X射線發生器，10.旋轉橫架，11.X射線接受器，12.牙齒定位架，13.直角懸臂梁14.激光測距掃描成像裝置，15.升降踏臺，
16.控制手札，17.USB接口
【具體實施方式】
[0015]本發明提供了一種可實現沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，結合圖1做進一步的說明:
[0016]本發明提供的一種可實現沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，包括電源控制箱1、門型支架2、步進電機I 3、橫向滑動平臺4、縱向滑動平臺5、步進電機II 6、步進電機III 7、X射線控制面板8、X射線發生器9、旋轉橫架10、X射線接受器11、牙齒定位架12、直角懸臂梁13、激光測距掃描成像裝置14、升降踏臺15、控制手札16、USB接口 17。沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機的結構示意圖如圖1所示。患者站立于升降踏臺15之上，升降踏臺15根據患者的身高進行高度的調整，患者將牙齒置于牙齒定位架12處，利用激光測距掃描成像裝置14測出患者的牙齒的外觀影像數據，并推算出真實的上下牙弓軌跡，啟動控制手札16，根據得到的患者真實的牙弓軌跡信息，步進電機I 3和步進電機II 6分別帶動橫向滑動平臺4與縱向滑動平臺5沿著軌道移動，實現旋轉橫架10沿真實的牙弓軌跡移動，在旋轉橫架10水平方向移動的同時，由步進電機III 7帶動旋轉橫架10沿軸向轉動。X射線控制面板8設置X線曝光參數，并控制X射線發生器9產生不同劑量的X射線；X射線透過牙齒定位架12被X射線接受器11接收，X射線接受器11接收X射線后輸出數字信號，并通過USB接口 17上傳至計算機；旋轉橫架10兩端分別接X射線發生器9和X射線接收器11，X射線控制面板8與X射線發生器9在旋轉橫架10的同一側；門型支架2的底部平臺的中間安裝升降踏臺15，左側安裝電源控制箱I ;激光測距掃描成像裝置14固定于直角懸臂梁13—端，牙齒定位架12鉸接于激光測距掃描成像裝置14下端的轉軸上，牙齒定位架12可繞轉軸轉動；門型支架2的上部支撐板帶有平行的橫向導軌，橫向滑動平臺4通過所述橫向導軌與門型支架2相連，縱向滑動平臺5通過橫向滑動平臺4上部的縱向導軌與橫向滑動平臺4相連；門型支架2的支撐橫板、橫向滑動平臺4、縱向滑動平臺5，三者的中間都設有通透孔，縱向滑動平臺5的上部還設有環形凹槽，旋轉橫架10穿過縱向滑動平臺5、橫向滑動平臺4、門型支架2的支撐橫板，吊裝于縱向滑動平臺5上；旋轉橫架10的轉動由齒輪傳動實現。門型支架2連接控制手札16、USB接口 17。電源控制箱I為整個X光機提供所需電壓，圖1中虛線上為鉛房，虛線下為曝光控制室。
[0017]本實施例中，利用本數字化全景齒科X射線成像儀成像時，首先通過電源控制箱I對本成像儀整體上電；然后根據被照射人體年齡，通過X射線控制面板8設置X射線曝光劑量和時間，并調節升降踏臺14的位置，擺正體位；啟動激光測距掃描成像裝置13，獲得患者的牙弓曲線，最后 通過控制手札15進行X線曝光。
【權利要求】
1.沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:其包括電源控制箱、門型支架、步進電機1、橫向滑動平臺、縱向滑動平臺、步進電機I1、步進電機II1、X射線控制面板、X射線發生器、旋轉橫架、X射線接受器、牙齒定位架、直角懸臂梁、激光測距掃描成像裝置、升降踏臺、控制手札、USB接口 ； 所述的的X光機，門型支架起主要的支撐作用，門型支架的底部平臺的中間安裝升降踏臺，一側安裝電源控制箱；激光測距掃描成像裝置固定于直角懸臂梁一端，牙齒定位架鉸接于激光測距掃描成像裝置下端的轉軸上，牙齒定位架可繞轉軸轉動，直角懸臂梁另一端固定于門型支架的上部；門型支架的上部支撐板帶有平行導軌，橫向滑動平臺通過導軌與門型支架相連，縱向滑動平臺通過橫向滑動平臺上部的縱向導軌與橫向滑動平臺相連；門型支架的支撐橫板、橫向滑動平臺、縱向滑動平臺，三者的中間都設有通透孔，縱向滑動平臺的上部還設有環形凹槽，旋轉橫架穿過縱向滑動平臺、橫向滑動平臺、門型支架的支撐橫板，吊裝于縱向滑動平臺上；旋轉橫架的的轉動由齒輪傳動實現。
2.根據權利要求1所述的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:所述的激光測距掃描成像裝置可利用激光測距掃描成像測出患者牙齒的外觀影像數據，根據影像數據利用影像處理程序推算出真實的上下牙弓軌跡；根據得到的真實牙弓軌跡，利用步進電機分別推動橫向滑動平臺、縱向滑動平臺及旋轉橫架，以保證X光機沿真實牙弓軌跡進行掃描。
3.根據權利要求1所述的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:所述的X射線發生器與接收器分別置于旋轉橫架的兩端，X射線控制面板與X射線發生器安置在旋轉橫架的同一側，X射線控制面板控制X射線的曝光參數，X射線接收器接收X射線后進行信號轉換并通過USB接口或者藍牙技術將數字信號導出。
4.根據權利要求1所述的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:所述的X射線控制面板可根據患者的不同體質，調整控制面板的控制按鈕來控制X射線發生器的發射劑量以達到不同的X線曝光劑量。
5.根據權利要求1所述的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:所述的升降踏臺根據被照射人體的高度進行位置調節。
6.根據權利要求1所述的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:所述的X線接收器采用TDI CCD作為光電傳感器，直接將接收的X線轉化成電信號；TDI CCD器件的積分時間可從1.9mS調節到2.412mS。
7.根據權利要求1所述的沿真實牙弓軌跡掃描的數字化牙科曲面斷層全景X光機，其特征在于:所述的控制手札可同時控制X射線開始曝光、旋轉橫架的移動與轉動、X射線接收器開始進行模數轉換。
【文檔編號】A61B6/14GK103908288SQ201410109951
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】喬愛科, 劉有軍, 任慶帥 申請人:北京工業大學