三維椎間孔鏡的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種結構簡單，可以精確定位手術操作位置，方便手術者學習和手術的三維椎間孔鏡，它包括鏡管本體、攝像組件及成像通道、進水管、出水管和采光管，鏡管本體上設置有分別獨立的且左端開口均位于鏡管本體左端端部的操作通道、成像通道、進水通道和出水通道，成像通道中間與采光管相通，進水通道另一個開口與進水管連通，出水通道另一個開口與出水管連通；進水管、出水管和采光管固定連接鏡管本體側壁；攝像組件及成像通道還包括兩個立體內窺鏡和兩條光纖，兩個立體內窺鏡分別固定安裝在兩個成像通道的左端開口位置，兩條光纖分別安裝在兩個成像通道內，每條光纖的一端連接立體內窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的右側開口。
【專利說明】三維椎間孔鏡
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種應用于脊柱外科手術的椎間孔鏡，具體來說，涉及一種結構簡單，可以精確定位手術操作位置，方便手術者學習和手術的三維椎間孔鏡。
【背景技術】
[0002]現今脊柱外科技術發展方向為微創化和智能化，在達到與傳統開放手術相同或更好的手術效果的前提下，盡可能地減少手術創傷。椎間孔鏡應用于手術治療腰椎疾患目前在脊柱外科得到廣泛的認可，目前研究表明，過去需行傳統的經典椎間盤摘除術的腰椎疾患均適應于椎間孔鏡手術，兩種方法均取得良好的手術效果，而且兩者效果相當，兩種手術后腰椎疾患再發率和再手術率相當，而椎間孔鏡手術對患者的療效起效更快，手術切口、軟組織副損傷更小，患者恢復更快。
[0003]然而，目前椎間孔鏡手術更為廣泛的推廣所面臨的困難主要在于掌握該技術的學習曲線非常陡峭，需要足夠的耐心和經驗，特別對于初學者而言，往往影響手術效果；另外，智能機器人技術已經在脊柱外科領域得到應用，該技術具有更為精準、安全、高效的作用，但是智能機器人技術廣泛應用需要克服的困難在于目前系統對深部復雜解剖的精確成像效果欠佳，這樣手術者無法通過智能機器人完成復雜精細的手術。
【發明內容】
[0004]針對以上的不 足，本發明提供了一種結構簡單，可以精確定位手術操作位置，方便手術者學習和手術的三維椎間孔鏡，它包括鏡管本體，所述鏡管本體內設置有操作通道和進水通道，所述鏡管本體內還設置有可實時獲取術野內對應于鏡管本體伸入端位置的立體圖像信號，并將獲取的立體圖像信號傳輸至與之連接的外部的成像設備進行三維成像和顯示的攝像組件及成像通道。
[0005]為了進一步實現本發明，所述攝像組件及成像通道為雙通道立體內窺鏡，攝像組件及成像通道包括兩個相互獨立的成像通道、兩個立體內窺鏡和兩條光纖，所述鏡管本體內設置有所述成像通道，每一所述成像通道的左端開口位于鏡管本體的左端端部，所述立體內窺鏡分別固定安裝在兩個成像通道的左端開口位置，所述光纖分別安裝在兩個成像通道內，每一所述光纖的一端連接立體內窺鏡，光纖的另一端伸延出鏡管本體。
[0006]為了進一步實現本發明，所述鏡管本體還設置有采光管，每一所述成像通道的中間分別與采光管相連通。
[0007]為了進一步實現本發明，所述鏡管本體上還設置有進水管，所述鏡管本體內設置有進水通道，所述進水通道的其中一個開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個開口與所述進水管相連通。
[0008]為了進一步實現本發明，所述鏡管本體上還設置有出水管，所述鏡管本體內設置有出水通道，所述出水通道的其中一個開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個開口與所述出水管相連通。[0009]本發明的有益效果:
[0010]1、本發明通過攝像組件及成像通道實施獲取椎間盤內的三維立體圖像，方便手術者更加直觀、清晰的觀察手術操作部位，恢復手術者對深度感知的視覺優勢，能夠更為精準的定位，使解剖更為清晰，手術操作更容易，減少了手術時間和出血量。
[0011]2、本發明通過三維的高清視野可以完成復雜程度更高的手術。
[0012]3、與其他高新技術相比，本發明的應用推廣所需的應用和維護成本更低，具有明顯的經濟優勢。
[0013]4、3D攝像應用于脊柱椎間孔鏡技術，解決了脊柱外科技術發展微創化和智能化的兩大難題，一方面3D高清視覺系統通過恢復外科醫生的三維視覺效果，使其更容易掌握脊柱椎間孔鏡技術，克服了學習曲線陡峭的問題；另一方面3D高清視覺系統通過精確、逼真的立體定位，使得智能機器人技術能夠應用于更復雜的脊柱外科手術，使智能機器人技術與椎間孔鏡技術結合成為可能，實現微創化和智能化聯合應用于脊柱外科領域。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的三維椎間孔鏡的結構示意圖；
[0015]圖2為本發 明的攝像組件及成像通道的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行進一步闡述，其中，本發明的方向以圖1為標準。
[0017]如圖1所示，本發明的三維椎間孔鏡包括鏡管本體1、攝像組件及成像通道2、進水管3、出水管4和采光管5，其中，攝像組件及成像通道2固定安裝在鏡管本體I內，利用攝像組件及成像通道2實時獲取椎間盤內對應于鏡管本體I伸入端位置(左端)的立體圖像信號，并將獲取的立體圖像信號傳輸至與之連接的外部的成像設備進行三維成像和顯示；進水管3和出水管4分別固定安裝在鏡管本體I的兩側側壁，利用進水管3和出水管4對椎間盤內的手術操作位置進行定期清洗；采光管5固定安裝在鏡管本體I的一側，利用采光管5給攝像組件及成像通道2提供冷光源。
[0018]如圖2所示，攝像組件及成像通道2采用雙通道的立體內窺鏡，攝像組件及成像通道2包括兩個相互獨立的成像通道、兩個立體內窺鏡和兩條光纖，利用兩個立體內窺鏡實時獲取椎間盤內的立體圖像信號，利用光纖將獲取的立體圖像信號傳輸至與之連接的外部的成像設備進行三維成像和顯示。鏡管本體I呈左右方向設置，鏡管本體I內設置有分別獨立的操作通道6、兩個成像通道、進水通道8和出水通道9。操作通道6呈左右方向設置，操作通道6向左右兩側分別貫通，操作通道6作為椎間盤手術的醫療器械操作空間；每個成像通道的兩端呈開口設置，每個成像通道的其中一個開口位于鏡管本體I的左端端部，成像通道的另一個開口位于鏡管本體I的側壁或者右端端部，每個成像通道的中間分別與采光管5相通，兩個立體內窺鏡分別固定安裝在兩個成像通道的左端開口位置，兩條光纖分別安裝在兩個成像通道內，每條光纖的一端連接立體內窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的右側開口 ；進水通道8的兩端呈開口設置，進水通道8的其中一個開口位于鏡管本體I的左端端部，進水通道8的另一個開口與進水管3連通；出水通道9的兩端呈開口設置，出水通道9的其中一個開口位于鏡管本體I的左端端部，出水通道9的另一個開口與出水管4連通。
[0019]以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，且屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變 型。
【權利要求】
1.一種三維椎間孔鏡，它包括鏡管本體，所述鏡管本體內設置有操作通道和進水通道，其特征在于，所述鏡管本體內還設置有可實時獲取術野內對應于鏡管本體伸入端位置的立體圖像信號，并將獲取的立體圖像信號傳輸至與之連接的外部的成像設備進行三維成像和顯示的攝像組件及成像通道。
2.根據權利要求1所述的三維椎間孔鏡，其特征在于，所述攝像組件及成像通道為雙通道立體內窺鏡，攝像組件及成像通道包括兩個相互獨立的成像通道、兩個立體內窺鏡和兩條光纖，所述鏡管本體內設置有所述成像通道，每一所述成像通道的左端開口位于鏡管本體的左端端部，所述立體內窺鏡分別固定安裝在兩個成像通道的左端開口位置，所述光纖分別安裝在兩個成像通道內，每一所述光纖的一端連接立體內窺鏡，光纖的另一端伸延出鏡管本體。
3.根據權利要求2所述的三維椎間孔鏡，其特征在于，所述鏡管本體還設置有采光管，每一所述成像通道的中間分別與采光管相連通。
4.根據權利要求1所述的三維椎間孔鏡，其特征在于，所述鏡管本體上還設置有進水管，所述鏡管本體內設置有進水通道，所述進水通道的其中一個開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個開口與所述進水管相連通。
5.根據權利要求1所述的三維椎間孔鏡，其特征在于，所述鏡管本體上還設置有出水管，所述鏡管本體內設置有出水通道，所述出水通道的其中一個開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個開口與 所述出水管相連通。
【文檔編號】A61B1/012GK104013379SQ201410235627
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】戎利民, 舒濤, 董健文, 劉斌 申請人:中山大學附屬第三醫院