用于ct引導下穿刺的激光定位裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，包括固定架、全方位旋轉臺、固定座、360°全方位一字線激光定位器、角度傳感器和顯示器，固定架包括支架和滑臺，滑臺與支架底部固定連接；全方位旋轉臺與滑臺固定連接；固定座設有固定孔；360°全方位一字線激光定位器置于固定孔內且通過軸承與固定孔內壁連接；固定座與全方位旋轉臺固定連接；角度傳感器與360°全方位一字線激光定位器固定連接；該角度傳感器與顯示器傳輸連接。解決了病人挪動身體到任何位置都能根據激光投影線路徑進行穿刺手術，定位精確、操作簡單、使用方便、工作效率高，制造成本低。
【專利說明】用于CT引導下穿刺的激光定位裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫療器械，尤其涉及一種用于CT引導下穿刺的激光定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著醫療技術的發展，CT引導下的微創診療應用越來越廣泛，該項診療技術的關鍵是精確穿刺，精確穿刺主要涉及到穿刺針的角度及深度，而角度往往是一個較難控制的因素，因此影響到穿刺精確度的主要因素是穿刺針的進針角度，大部分醫院根據經驗徒手操作完成，由于穿 刺針的進針角度是三維立體空間角度，單純的經驗操作一次成功率較低，需要反復的調整，不但延長了手術時間，同時給病人增加了痛苦及手術風險。針對這個問題，國內外均有一些激光定位系統的面市，常用的就是Marconi Medical System開發的pinpoint系統，國內同類型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A數控立體定位儀》，都是通過CT掃描數據設計出三維穿刺針道，再通過電腦控制激光燈，從而虛擬一條進針路線，如申請號為“US19970885077”的專利，該專利的激光燈光源采用的是點光源，其實現定位的基礎是兩點成一線的基本原理。在使用過程中，體表穿刺點是術前確定的，即針尖位置確定，而針尾是通過上述定位設備的線狀激光束確定定位，即定位設備的線狀激光束的落點必須始終保持位于針尾端斷面上。這種定位方法有他的不足，首先，由于患者胸腹壁的呼吸運動常常影響穿刺點的位置，同時術者在手術過程中持針并不能完全保證穩定性，因此很難要實現穿刺的角度與設定的角度一致，容易對術者形成干擾而造成偏位，使用不方便，操作繁瑣，工作效率低。其次，由于定位設備的線狀激光束必須始終保持位于針尾端上，手術醫師在手術時，手術設施、設備或手術醫師或醫師助手的頭部因為需要俯視而遮擋線狀激光束，定位功能就完全喪失。
[0003]而專利號為“2013202860357”的中國專利，其使用的激光器的發出光束是扇形光束，當光束照射到物體上時其投影成一字線。因此，固定該激光器的底座必須置于CT機床尾部且讓底座的長軸平行與CT掃描床的短軸，使激光器的一字線投影必須與CT機垂直水平面的平面垂直，將支撐架滑行至合適位置，打開并轉動激光器，使顯示器的實時顯示數據與根據CT測量角度數據相吻合，確定與術前預定的進針路線一致，然后醫生手持穿刺針沿激光器的一字光標線進針，穿刺針具才能按預定的針道穿刺入病灶內，使用不方便，操作繁瑣，工作效率低。其次，該激光器的光源自患者頭側或者腳側發出的，在手術時也很容易受手術設施、設備或手術醫師或醫師助手的頭部因為需要俯視而遮擋線狀激光束的投影，激光投影線無法投射至手術區，定位功能就完全喪失。
[0004]目前，在CT引導下穿刺的手術過程中，通過CT機確定進針點及進針角度后，人體從CT機出來進行手術，由于這個過程中病人挪動身體、人體呼吸或者手術者手部的顫抖，均可發生體表穿刺點與引導激光線不能重合，或其它原因造成激光線的遮擋，無法投射至手術區，致使激光引導設備失去引導作用，此時，必須依靠手術醫師的經驗徒手完成穿刺手術，給病人帶來更多的痛苦，增加了手術風險，不方便、工作效率低。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種既定位準確、又操作簡單、能適應任何置放位置、能適應任何手術位置的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，包括固定架、全方位旋轉臺、固定座、360°全方位一字線激光定位器、角度傳感器和顯示器，所述固定架包括支架和滑臺，所述滑臺與支架底部固定連接；所述全方位旋轉臺與滑臺固定連接，能使全方位旋轉臺通過滑臺在支架上滑行，用于調節全方位旋轉臺在固定架上的固定位置；所述固定座設有固定孔；所述360°全方位一字線激光定位器置于固定孔內且通過軸承與固定孔內壁連接，使360°全方位一字線激光定位器能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉，用于360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面與水平面相交的平面調節旋轉角度；所述固定座與全方位旋轉臺固定連接，能使固定座隨全方位旋轉臺旋轉；所述角度傳感器與360°全方位一字線激光定位器固定連接；該角度傳感器與顯示器傳輸 連接，使顯示器能實時顯示角度傳感器7轉動的角度數值。
[0007]所述支架由橫梁、立柱和支撐腳組成，所述橫梁與立柱固定連接，使橫梁與立柱之間有90°的夾角；所述滑臺一端固定于橫梁底部，另一端沿橫梁底部延伸至立柱下部且固定于立柱下部內側；所述支撐腳與立柱固定連接，用于支撐立柱。以使結構更簡單，加工成本更低，使用更方便。
[0008]所述支架包括橫梁和連接桿，所述橫梁與手術臺上方的樓板固定連接，所述滑臺與橫梁底部固定連接；所述連接桿一端固定于滑臺底部、另一端與全方位旋轉臺固定連接；能使全方位旋轉臺通過滑臺在橫梁上滑行，用于調節全方位旋轉臺在固定架上的固定位置。以使使用更方便。
[0009]所述滑臺與連接桿之間還設有副滑臺，所述副滑臺與滑臺垂直交叉且固定于滑臺底部，使副滑臺能在滑臺上滑行、使連接桿能在副滑臺上滑行。以使更方便地調節全方位旋轉臺的位置，更適應于調節激光投影線在手術床的任何位置。
[0010]所述全方位旋轉臺包括筒狀外殼和轉芯，所述外殼與固定架底部的滑臺滑動連接；所述轉芯置于外殼內且通過軸承與外殼連接，使轉芯能在外殼內360°轉動且通過螺柱調節控制轉動；所述固定座與轉芯固定連接。以使使用更方便，生產加工更簡單。
[0011]還包括無線發射器和無線接收器，所述無線發射器與角度傳感器電連接，使角度傳感器通過無線發射器能發送角度傳感器轉動的角度數值信息；所述無線接收器與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發射器發出的角度傳感器轉動的角度數值信息并能實時顯示角度傳感器轉動的角度數值。以使使用更方便，操作更簡單。
[0012]所述無線發射器是藍牙模塊；所述顯示器是設有藍牙功能的智能手機。以使使用更方便，操作更簡單。
[0013]所述360°全方位一字線激光定位器通過固定盒置于固定座的固定孔內，該固定盒通過軸承與固定孔內壁連接，使固定盒能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉。以使使用更方便，操作更簡單，安裝更便捷。
[0014]所述角度傳感器、無線發射器、360°全方位一字線激光定位器的電源固定于固定盒內。以使使用更方便，操作更簡單，安裝更便捷。
[0015]所述固定盒與固定座交叉垂直。以使操作更簡單，安裝更便捷。[0016]采用本發明的結構，由于設置了固定架、全方位旋轉臺、360°全方位一字線激光定位器、角度傳感器和顯示器。目前使用的360°全方位一字線激光定位器是由激光發生器、聚光透鏡、驅動板及錐形鏡組成，激光發生器發出的激光經過聚光透鏡聚焦后投射至錐形鏡，經過錐形鏡的反射形成一個以錐形鏡為中心的圓形激光圈，該圓形激光圈在房間內由于墻體、樓面、地面遮擋則形成的投影是一個方形投影圈，即是一個方形平面。使用時，將全方位旋轉臺沿固定架底部的滑臺滑行至合適位置固定，打開并旋轉360°全方位一字線激光定位器使360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面垂直水平面，然后轉動全方位旋轉臺使360°全方位一字線激光定位器發出的方框型激光線投影面的其中一邊與CT床長邊平行后固定全方位旋轉臺,旋轉360°全方位一字線激光定位器,即旋轉即360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面。旋轉的角度方向，使顯示器實時顯示的角度值與CT測量角度數據相吻合，即是調整框型激光線投影面與水平面之間的夾角與CT測量角度數據相吻合，此時將穿刺針與框型激光線投影面與水平面交叉的一線重合或平行進針即可到達病灶。當框型激光線投影面與水平面交叉的一線與穿刺針無法重疊時，手術醫師只需要用手或者其他無菌物品遮擋激光投影線，讓激光投影線投影于其上，穿刺針只需要與激光線的投影平行即可進針。本發明能夠準確、快速地定位進針角度，操作一次成功率高，縮短了手術時間，減少了手術給病人帶來的痛苦及手術風險，解決了病人輕微挪動身體或者呼吸運動都能根據激光投影線路徑進行穿刺手術，定位精確、操作簡單、使用方便、工作效率高，制造成本低。 [0017]作為進一步改進，還包括無線發射器和無線接收器，無線發射器與角度傳感器電連接，使角度傳感器通過無線發射器能發送角度傳感器轉動的角度數值信息；無線接收器與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發射器發出的角度傳感器轉動的角度數值信息并能實時顯示角度傳感器轉動的角度數值。使用時，顯示器通過無線接收器接收角度傳感器通過無線發射器發送角度傳感器轉動的角度數值信息。因此，顯示器可以根據穿刺手術需要放置任何方位或位置，手術時操作更簡單、使用更方便。
[0018]作為進一步改進，所述無線發射器是藍牙模塊；所述顯示器是設有藍牙功能的智能手機。目前人們使用的手機一般都是設有藍牙功能的智能手機，在進行穿刺手術時，手術室內的每個醫生都能通過自己的手機接收角度傳感器通過無線發射器發送角度傳感器轉動的角度數值信息，每個醫生都可以監控傳感器轉動的角度數值是否與CT測量角度數據相吻合，使用更方便，操作360°全方位一字線激光定位器轉動的角度更精確、更安全，工作效率更高，同時可以省去顯示器，生產成本更低。
[0019]作為進一步改進，360°全方位一字線激光定位器通過固定盒置于固定座的固定孔內，該固定盒通過軸承與固定孔內壁連接，使固定盒能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉。由于360°全方位一字線激光定位器體積小，直接將360°全方位一字線激光定位器通過軸承置于固定座的固定孔內，操作不方便，安裝工作效率低。因此，在生產或安裝時，將360°全方位一字線激光定位器固定于固定盒內，然后將固定盒通過軸承于固定座的固定孔內，安裝更簡單更方便，安裝工作效率更高。
[0020]作為進一步改進，所述角度傳感器、無線發射器、360°全方位一字線激光定位器的電源固定于固定盒內。角度傳感器、無線發射器、360°全方位一字線激光定位器的置于固定盒內固定，與固定盒形成一整體，然后將固定盒置于固定座的固定孔內固定，安裝更便捷。同時，在調節360°全方位一字線激光定位器的激光線投影位置時直接旋轉固定盒，即角度傳感器、無線發射器、360°全方位一字線激光定位器同時旋轉，不會因連接線牽扯而影響360° 全方位一字線激光定位器旋轉，經久耐用，使用更方便，操作更簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1沿A-A線的剖視圖；
圖3是本發明實施例二結構示意圖；
圖4是本發明的360°全方位一字線激光定位器的激光投影平面與CT床平面垂直且投影平面其中一邊激光投影線與CT床長邊平行的示意圖；
圖5是圖4旋轉360°全方位一字線激光定位器后360°全方位一字線激光定位器的激光投影平面傾斜與CT床平面形成夾角的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作詳細描述:
實施例一:如圖1、圖2所示，本發明的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，包括固定架、全方位旋轉臺5、固定座9、360°全方位一字線激光定位器11、角度傳感器7和顯示器。固定架包括支架和滑臺4。支架由橫梁1、立柱3和支撐腳2組成。橫梁I與立柱3固定連接，使橫梁I與立柱3之間有90°的夾角。滑臺4 一端固定于橫梁I底部，另一端沿橫梁I底部延伸至立柱3下部且固定于立柱3下部內側。支撐腳2與立柱3固定連接，用于支撐立柱3。全方位旋轉臺5與滑臺4固定連接,能使全方位旋轉臺5通過滑臺4在支架上滑行，用于調節全方位旋轉臺5在固定架上的固定位置。全方位旋轉臺5包括筒狀外殼6和轉芯12。外殼6與固定架底部的滑臺4滑動連接。轉芯12置于外殼6內且通過軸承與外殼6連接，使轉芯12能在外殼6內360°轉動且通過螺柱調節控制轉動；所述固定座9與轉芯12固定連接。全方位旋轉臺5也可以是目前常用的具有相同功能的旋轉臺，如360度全景云臺等。固定座9設有固定孔。360°全方位一字線激光定位器11置于固定孔內且通過軸承與固定孔內壁連接，使360°全方位一字線激光定位器11能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉，用于360°全方位一字線激光定位器11的框型激光線投影面與水平面相交的平面調節旋轉角度。固定座9與全方位旋轉臺5固定連接，能使固定座9隨全方位旋轉臺5旋轉。角度傳感器7與360°全方位一字線激光定位器11固定連接；該角度傳感器7與顯示器傳輸連接，使顯示器能實時顯示角度傳感器7轉動的角度數值。
[0023]使用時，如圖4所示，將全方位旋轉臺沿固定架底部的滑臺滑行至合適位置固定，打開并旋轉360°全方位一字線激光定位器使360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面B垂直CT床水平面C，然后轉動全方位旋轉臺使360°全方位一字線激光定位器發出的方框型激光線投影面B的其中一邊與CT床長邊平行后固定全方位旋轉臺，旋轉360°全方位一字線激光定位器，即旋轉即360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面B。如圖5所示，旋轉的角度方向，使顯示器實時顯示的角度值與CT測量角度數據相吻合，即是調整框型激光線投影面B與CT床水平面C之間的夾角與CT測量角度數據相吻合，此時將穿刺針與框型激光線投影面B與CT床水平面C交叉的一線重合或平行進針即可到達病灶。當激光線投影面B與CT床水平面C交叉的一線與穿刺針無法重疊時，手術醫師只需要用手或者其他無菌物品遮擋激光投影線，讓激光投影線投影于其上，穿刺針只需要與激光線的投影平行即可進針。準確、快速地定位進針角度，操作一次成功率高，縮短了手術時間，減少了手術給病人帶來的痛苦及手術風險，解決了病人挪動身體到任何位置都能根據激光投影線路徑進行穿刺手術，定位精確、操作簡單、使用方便、工作效率高，制造成本低。
[0024]為了手術時操作更簡單、使用更方便。還包括無線發射器10和無線接收器。無線發射器10與角度傳感器7電連接，使角度傳感器7通過無線發射器10能發送角度傳感器7轉動的角度數值信息。無線接收器與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發射器10發出的角度傳感器7轉動的角度數值信息并能實時顯示角度傳感器7轉動的角度數值。使用時，顯示器通過無線接收器接收角度傳感器通過無線發射器發送角度傳感器轉動的角度數值信息。因此，顯示器可以根據穿刺手術需要放置任何方位或位置，手術時操作更簡單、使用更方便。
[0025]為了使用更方便。無線發射器10是藍牙模塊。顯示器是設有藍牙功能的智能手機。目前人們使用的 手機一般都是設有藍牙功能的智能手機，在進行穿刺手術時，手術室內的每個醫生都能通過自己的手機接收角度傳感器通過無線發射器發送角度傳感器轉動的角度數值信息，每個醫生都可以監控傳感器轉動的角度數值是否與CT測量角度數據相吻合，使用更方便，操作360°全方位一字線激光定位器轉動的角度更精確、更安全，工作效率更高，同時可以省去顯示器，生產成本更低。
[0026]為了使安裝更簡單更方便，安裝工作效率更高。360°全方位一字線激光定位器11通過固定盒8置于固定座9的固定孔內，該固定盒8通過軸承與固定孔內壁連接，使固定盒8能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉。由于360°全方位一字線激光定位器體積小，直接將360°全方位一字線激光定位器通過軸承置于固定座的固定孔內，操作不方便，安裝工作效率低。因此，在生產或安裝時，將360°全方位一字線激光定位器固定于固定盒內，然后將固定盒通過軸承于固定座的固定孔內，安裝更簡單更方便，安裝工作效率更聞。
[0027]為了使用更方便，操作更簡單。角度傳感器7、無線發射器10、360°全方位一字線激光定位器11的電源固定于固定盒8內。角度傳感器、無線發射器、360°全方位一字線激光定位器的置于固定盒內固定，與固定盒形成一整體，然后將固定盒置于固定座的固定孔內固定，安裝更便捷。同時，在調節360°全方位一字線激光定位器的激光線投影位置時直接旋轉固定盒，即角度傳感器、無線發射器、360°全方位一字線激光定位器同時旋轉，不會因連接線牽扯而影響360°全方位一字線激光定位器旋轉，經久耐用，使用更方便，操作更簡單。
[0028]為了使用更方便，操作更便捷。固定盒8與固定座9交叉垂直。
[0029]實施例二:如圖3所示，支架包括橫梁I和連接桿14。橫梁I與手術臺上方的樓板固定連接。滑臺4與橫梁I底部固定連接。連接桿14 一端固定于滑臺4底部、另一端與全方位旋轉臺5固定連接，能使全方位旋轉臺5通過滑臺4在橫梁I上滑行，用于調節全方位旋轉臺5在固定架上的固定位置。當支架置于地面上時，手術醫師或手術醫師的助手在全神貫注的進行手術時，可能會不注意晃動身體時碰到支架，導致360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面偏移，造成定位不精確、手術室的自由空間小，使用不方便。由于支撐腳2懸吊于手術臺上方的樓板上，手術室的自由空間大，不管手術醫師或手術醫師的助手怎么晃動身體都不會碰觸到支架，有效防止了手術醫師或手術醫師的助手晃動身體而影響360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面定位，定位精確，使用更方便，操作更簡單。
[0030]在實際使用過程中，安裝固定360°全方位一字線激光定位器時，預先將360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面其中一邊調整固定與機床長邊平行，無需利用全方位旋轉臺5進行校準，通過滑臺可使360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面位于任意一個位置，這樣做可以節省手術時的操作時間，使用更便捷。
[0031]為了使更方便地調節全方位旋轉臺的位置，更適應于調節激光投影線在手術床的任何位置。滑臺4與連接桿14之間還設有副滑臺13。副滑臺13與滑臺4垂直交叉且固定于滑臺4底部，使副滑臺13能在滑臺4上滑行、使連接桿14能在副滑臺4上滑行。在使用時，可以根據病人躺在床上及進針點的具體位置，通過滑臺4、副滑臺13調節全方位旋轉臺的固定位置，使用更方便，達到了更方便地調節全方位旋轉臺的固定位置，更適應于調節激光投影線在手術床的任何位置。連接桿14根據實 際使用的需要，最好是采用具有伸縮功能的桿件，以使更方便地調節360°全方位一字線激光定位器懸掛的高度，以使更好地調節360°全方位一字線激光定位器的激光投影線，使用更便捷。
【權利要求】
1.一種用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:包括固定架、全方位旋轉臺(5)、固定座(9)、360°全方位一字線激光定位器(11)、角度傳感器(7)和顯示器， 所述固定架包括支架和滑臺(4)，所述滑臺(4)與支架底部固定連接； 所述全方位旋轉臺(5)與滑臺(4)固定連接,能使全方位旋轉臺(5)通過滑臺(4)在支架上滑行，用于調節全方位旋轉臺(5)在固定架上的固定位置； 所述固定座(9)設有固定孔；所述360°全方位一字線激光定位器(11)置于固定孔內且通過軸承與固定孔內壁連接，使360°全方位一字線激光定位器(11)能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉，用于360°全方位一字線激光定位器(11)的框型激光線投影面與水平面相交的平面調節旋轉角度；所述固定座(9)與全方位旋轉臺(5)固定連接，能使固定座(9)隨全方位旋轉臺(5)旋轉； 所述角度傳感器(7)與360°全方位一字線激光定位器(11)固定連接；該角度傳感器(7)與顯示器傳輸連接，使顯示器能實時顯示角度傳感器(7)轉動的角度數值。
2.根據權利要求1所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述支架由橫梁(I)、立柱(3)和支撐腳(2)組成，所述橫梁(I)與立柱(3)固定連接，使橫梁(I)與立柱(3)之間有90°的夾角；所述滑臺(4) 一端固定于橫梁(I)底部，另一端沿橫梁(I)底部延伸至立柱(3)下部且固定于立柱(3)下部內側；所述支撐腳(2)與立柱(3)固定連接，用于支撐立柱(3)。
3.根據權利要求1 所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述支架包括橫梁(I)和連接桿(14)，所述橫梁(I)與手術臺上方的樓板固定連接，所述滑臺(4)與橫梁(I)底部固定連接；所述連接桿(14)一端固定于滑臺(4)底部、另一端與全方位旋轉臺(5)固定連接；能使全方位旋轉臺(5)通過滑臺(4)在橫梁(I)上滑行，用于調節全方位旋轉臺(5)在固定架上的固定位置。
4.根據權利要求3所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述滑臺(4)與連接桿(14)之間還設有副滑臺(13)，所述副滑臺(13)與滑臺(4)垂直交叉且固定于滑臺(4)底部，使副滑臺(13)能在滑臺(4)上滑行、使連接桿(14)能在副滑臺(4)上滑行。
5.根據權利要求1所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述全方位旋轉臺(5 )包括筒狀外殼(6 )和轉芯(12 )，所述外殼(6 )與固定架底部的滑臺(4)滑動連接；所述轉芯(12)置于外殼(6)內且通過軸承與外殼(6)連接，使轉芯(12)能在外殼(6)內360°轉動且通過螺柱調節控制轉動；所述固定座(9)與轉芯(12)固定連接。
6.根據權利要求1所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:還包括無線發射器(10)和無線接收器，所述無線發射器(10)與角度傳感器(7)電連接，使角度傳感器(7)通過無線發射器(10)能發送角度傳感器(7)轉動的角度數值信息；所述無線接收器與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發射器(10)發出的角度傳感器(7)轉動的角度數值信息并能實時顯示角度傳感器(7)轉動的角度數值。
7.根據權利要求6所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述無線發射器(10)是藍牙模塊；所述顯示器是設有藍牙功能的智能手機。
8.根據權利要求6所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述360°全方位一字線激光定位器(11)通過固定盒(8)置于固定座(9)的固定孔內，該固定盒(8)通過軸承與固定孔內壁連接，使固定盒(8)能在固定孔內360°旋轉且通過螺柱調節控制旋轉。
9.根據權利要求8所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述角度傳感器(7)、無線發射器(10)、360°全方位一字線激光定位器(11)的電源固定于固定盒(8)內。
10.根據權利要求9所述的用于CT引導下穿刺的激光定位裝置，其特征在于:所述固定盒(8)與固定 座(9)交叉垂直。
【文檔編號】A61B19/00GK103976793SQ201410251061
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月9日 優先權日:2014年6月9日
【發明者】何玉成 申請人:何玉成