一種輔助上、下樓梯的行走裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種輔助上、下樓梯的行走裝置，包括腰部支撐件、滑槽提帶、大腿桿、小腿桿、腳踝滑槽桿、腳部件、壓簧儲能伸縮桿和繃帶。解決了老年人上、下樓梯困難及行走困難的問題，尤其對身體結構變形、動作不協調的中老年人起到糾正走姿、協調運動的作用。此裝置主要由腰部支撐桿、大腿桿、小腿桿、腳部件和壓簧儲能伸縮桿做支撐；分別由滑槽提帶和腳踝滑槽桿做連接，實現桿件之間的協調運動；由繃帶做構件和身體的固定，實現構件和身體之間的相互給力和借力。該發明專利具有簡易輕質、經濟實用、綠色環保、結構性能穩定、可調性好、便于裝配調整等優點。
【專利說明】一種輔助上、下樓梯的行走裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及機械裝置領域，具體涉及一種輔助上、下樓梯的行走裝置。
【背景技術】
[0002]輔助裝置是現實生活中常用的工具，尤其是老年人在沒有電梯的情況下上、下樓和下肢力量不足的人行走時，起到一定輔助的作用，幫助他們實現自理。但是傳統助力輔助裝置結構較為復雜，成本較高，不便于大規模推廣使用。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種輔助上、下樓梯的行走裝置，可用于老年人行走及上、下樓梯。
[0004]通過彈簧被拉伸或壓縮產生的彈性勢能轉化為腿和腳上升和下降的動能，通過四桿機構達到局部放大力的作用效果，減輕了上、下樓及行走時身體發出的力量，達到助力輔助的作用；具有簡易輕質、經濟實用、綠色環保、結構性能穩定、可調性好、便于裝配調整等優點。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
一種輔助上、下樓梯的行走裝置，包括:
一纏繞腰部的腰部支撐件，
一設置于大腿上的大腿桿，所述大腿桿通過滑槽提帶固定連接腰部支撐件，且滑槽提帶下端的滑槽和大腿桿連接構成移動副和轉動副； 一與大腿桿軸接的小腿桿，
一套住腳的腳部件，所述小腿桿通過腳踝滑槽桿固定連接腳部件，所述小腿桿和腳踝滑槽桿的滑槽端連接構成移動副和轉動副；
還包括一將大腿桿與腳部件連接的壓簧儲能伸縮桿，所述壓簧儲能伸縮桿為大腿桿和腳部件的上升或下降提供動能。
[0006]在本發明的一個優選實施例中，所述大腿桿，小腿桿以及腳部件上均勻纏繞若干根繃帶，繃帶分別把大腿桿、小腿桿、腳部件固定在腿部和腳部。
[0007]在本發明的一個優選實施例中，所述壓簧儲能伸縮桿包括一中空的殼體，一滑動設置于殼體內的拉桿，所述拉桿端部設置一擋板，所述擋板與殼體端部之間設置有壓縮彈簧，該壓縮彈簧用于存儲彈性勢能。
[0008]在本發明的一個優選實施例中，所述殼體一側設置一大腿連接桿，拉桿一端設置一腳部件連接桿，所述大腿連接桿連接于大腿桿的中部位置，腳部件連接桿連接于腳部件的端部位置。
[0009]通過上述技術方案，本發明的有益效果是:
此裝置主要由腰部支撐桿、大腿桿、小腿桿、腳部件和壓簧儲能伸縮桿做支撐；分別由滑槽提帶和腳踝滑槽桿做連接，實現桿件之間的協調運動；由繃帶做構件和身體的固定，實現構件和身體之間的相互給力和借力。
[0010]該發明專利具有簡易輕質、經濟實用、綠色環保、結構性能穩定、可調性好、便于裝配調整等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
[0013]圖2為本發明的壓簧儲能伸縮桿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0015]參照圖1，一種輔助上、下樓梯的行走裝置，包括:
一纏繞腰部的腰部支撐件1，一設置于大腿上的大腿桿3，所述大腿桿通過滑槽提帶2固定連接腰部支撐件，且滑槽提帶2下端的滑槽和大腿桿連接構成移動副和轉動副；
一與大腿桿軸接的小腿桿5，一套住腳的腳部件7，所述小腿桿7通過腳踝滑槽桿6固定連接腳部件7，所述小腿桿7和腳踝滑槽桿的滑槽端連接構成移動副和轉動副；
還包括一將大腿桿與腳部件連接的壓簧儲能伸縮桿8，所述壓簧儲能伸縮桿8為大腿桿3和腳部件7的上升或下降提供動能。
[0016]當人在行走或上、下樓梯時，大腿帶動大腿桿3做往復擺動運動，壓簧儲能伸縮桿8處于拉伸或壓縮狀態，從而積聚彈性勢能，這些彈性勢能為大腿桿3和腳部件7的上升或下降提供動能，從而大腿桿3和腳部件7分別為大腿和腳提供支撐，起到局部力的放大作用，達到助力輔助效果。
[0017]在這個過程中，腰部支撐件I通過滑槽提帶2連接大腿桿3，可以把腰部的力傳遞給大腿的擺動，滑槽提帶2通過轉動副和移動副調整腰部和大腿之間的夾角和位移；腳踝滑槽桿6連接小腿桿5和腳部件7，通過轉動副和移動副調整小腿和腳之間的夾角和位移。
[0018]上述大腿桿，小腿桿以及腳部件上均勻纏繞若干根繃帶4，繃帶4分別把大腿桿、小腿桿、腳部件固定在腿部和腳部。
[0019]參照圖2,壓簧儲能伸縮桿8包括一中空的殼體9, 一滑動設置于殼體內的拉桿10,所述拉桿端部設置一擋板11，所述擋板與殼體端部之間設置有壓縮彈簧12，該壓縮彈簧用于存儲彈性勢能。
[0020]上述殼體9 一側設置一大腿連接桿13，拉桿一端設置一腳部件連接桿14，所述大腿連接桿連接于大腿桿的中部位置，腳部件連接桿連接于腳部件的端部位置。
[0021]通過拉桿和殼體的相對運動實現壓縮和復位，儲存彈性勢能達到儲能的效果。
[0022]本發明通過機構的合理配置和能量的隨動儲存或釋放，成功的實現了助力輔助作用，結構科學合理、簡易經濟、結構性能穩定、便于裝配。[0023]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物 界定。
【權利要求】
1.一種輔助上、下樓梯的行走裝置，其特征在于，包括: 一纏繞腰部的腰部支撐件， 一設置于大腿上的大腿桿，所述大腿桿通過滑槽提帶固定連接腰部支撐件，且滑槽提帶下端的滑槽和大腿桿連接構成移動副和轉動副； 一與大腿桿軸接的小腿桿， 一套住腳的腳部件，所述小腿桿通過腳踝滑槽桿固定連接腳部件，所述小腿桿和腳踝滑槽桿的滑槽端連接構成移動副和轉動副； 還包括一將大腿桿與腳部件連接的壓簧儲能伸縮桿，所述壓簧儲能伸縮桿為大腿桿和腳部件的上升或下降提供動能。
2.根據權利要求1所述的一種輔助上、下樓梯的行走裝置，其特征在于，所述大腿桿，小腿桿以及腳部件上均勻纏繞若干根繃帶，繃帶分別把大腿桿、小腿桿、腳部件固定在腿部和腳部。
3.根據權利要求1所述的一種輔助上、下樓梯的行走裝置，其特征在于，所述壓簧儲能伸縮桿包括一中空的殼體，一滑動設置于殼體內的拉桿，所述拉桿端部設置一擋板，所述擋板與殼體端部之間設置有壓縮彈簧，該壓縮彈簧用于存儲彈性勢能。
4.根據權利要求3所述的一種輔助上、下樓梯的行走裝置，其特征在于，所述殼體一側設置一大腿連接桿，拉桿一端設置一腳部件連接桿，所述大腿連接桿連接于大腿桿的中部位置，腳部件連接桿連接于腳部件的端部位置。
【文檔編號】A61H3/00GK104000708SQ201410272454
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2014年6月19日
【發明者】夏田, 雷展, 王志軍, 陳少博, 丁丙坤 申請人:陜西科技大學