便攜式可穿戴的超聲理療儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式可穿戴的超聲理療儀，包括供電模塊（1）、人機交互模塊（2）、主控模塊（3）、DDS模塊（4）、功放模塊（5）、治療頭模塊（6）、頻率跟蹤模塊（7）；供電模塊包括可充電的聚合物電池，其治療頭模塊（6）具有多個治療頭，且具有吸附結構，治療頭的吸附部件為近似錐形的吸附罩，超聲治療頭有效輻射面積為3-9cm2，有效輸出聲強≤3W/cm2。該治療儀器可輸出具有多個中心頻率的超聲波，且在0.5-3.5MHz范圍內連續可調，用于器質性心血管病患者、運動創傷性患者的治療。本理療儀具有結構簡單、頻率自動跟蹤、穩定度高、多頻、輸出功率高、易操作等優點，可廣泛用于對器質性心血管病患者、運動創傷類患者的體外物理治療。
【專利說明】便攜式可穿戴的超聲理療儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能超聲理療儀，具體涉及一種用于器質性心血管病患者、運動創傷性患者體外物理治療的高科技超聲理療儀。
【背景技術】
[0002]超聲波作用于人體組織會產生一定的生物效應，如機械效應、溫熱效應、空化效應等，利用這些效應可以達到某種治療目的，也就是所謂的超聲理療。
[0003]超聲波在生物組織中的衰減值隨頻率近乎線性增加，即頻率越大，衰減系數越大，衰減越快，不同的超聲頻率將會導致超聲信號進入人體深度有所不同；另一方面，過量的超聲波輻射會對人體造成傷害，針對不同的治療部位應考慮采用不同劑量的超聲信號。
[0004]目前國內市場上較為流行的超聲治療儀大多數結構相似，存在自動化程度低，操作繁雜，可調節聲功率范圍窄，自動保護功能弱等共同缺陷。
[0005]超聲理療儀目前多采用單頻、固定頻率的技術方案，這種頻率是固定的，不可變的。單一頻率其治療部位有限，患者需要多個部位治療時，就需要另外的設備來完成。在治療過程中，由于溫度、環境等不同，導致超聲治療頭的諧振頻率發生改變，由于目前的超聲理療設備不具備頻率自動跟蹤功能，就會出現頻率失調，從而會導致阻抗失配，降低效率，嚴重的不能正常工作。
[0006]現有的超聲理療儀大多操作繁雜，沒有專家療方功能，治療頻率多為單一且固定的IMHz或3MHz，輸出聲功率在2W/cm2以內，單一治療頭，治療頭有效面積比較小。偶見雙頻雙治療頭的理療儀，其IMHz和3MHz治療頭的有效治療面積相差較大，輸出聲功率較小，不具備自動頻率跟蹤功能。
【發明內容】
[0007]為克服現有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能雙頻或多頻率的超聲理療儀，該智能超聲理療儀可以有效避免現有技術中的缺點。
[0008]為了解決上述技術問題，實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0009]—種智能超聲理療儀，包括供電模塊、人機交互模塊、主控模塊、DDS模塊、功放模塊、治療頭模塊、頻率跟蹤模塊、和/或溫度控制模塊；
[0010]所述供電模塊包括一 220V交流轉直流15V電源模塊，所述220V交流轉直流15V電源模塊分別連接有一電平轉換模塊和推挽功放電路；220V交流轉直流15V電源模塊將交流220V轉換成直流15V用于給推挽功放電路提供電源；電平轉換模塊，將直流15V電壓轉換為主控模塊和人機交互模塊所需的各種電壓。在另一實施方式中，供電模塊可包括可充電的聚合物電池。
[0011]所述人機交互模塊包括觸摸屏和狀態顯示燈；通過觸摸屏可以設定各種治療參數，同時還可以調用專家療方功能，操作方便、直觀、簡潔；狀態指示燈用于實時顯示理療儀的運行狀態。
[0012]所述主控模塊包括一微處理器，所述微處理器連接有一 DDS電路、占空比調節電路、數字電位計、頻率切換與匹配電路、相位差檢測電路、溫度采樣電路和過溫保護電路；微處理器主要根據用戶設定的治療參數，在設備的總體技術指標范圍內，控制超聲治療頭模塊輸出滿足要求的超聲波信號，并使其穩定、可靠地工作；
[0013]所述DDS模塊包括一 DDS發生電路，所述DDS發生電路的輸出端連接一低通濾波電路，所述低通濾波電路的輸出端連接一占空比調節電路，所述占空比調節電路與微處理器相連；DDS發生電路用于產生原始的超聲激勵信號，采用直接數字頻率合成器實現，具有頻率調整方便、分辨率高、頻率轉換時間短、輸出相位連續、全數字化和控制方便等優點；低通濾波電路用于濾除DDS發生電路輸出的諧波干擾，諧波干擾主要來自參考時鐘，選擇7階巴特沃茲低通濾波器，巴特沃茲濾波器在通頻帶內具有最平坦的幅頻特性，且衰減速率比較快；占空比調節電路用于控制輸出超聲波信號的占空比，微控制器通過控制占空比調節電路調節超聲激勵信號的占空比，從而實現對輸出超聲信號占空比的控制。
[0014]所述的功放模塊包括一級放大電路，所述一級放大電路的同相輸入端連接占空比調節電路的輸出端，實現對占空比調制后的激勵信號進行初步放大；所述一級放大電路的反相輸入端連接一數字電位計，通過調整接入反相端電阻的大小，控制輸出信號的大小，經過后續放大以最終實現對治療強度的控制，所述的數字電位計與微處理器相連，所述一級放大電路的輸出端連接二級放大電路，所述二級放大電路輸出端連接一推挽功放電路；DDS發生電路產生的激勵信號很微弱，需要經過功率放大才能驅動超聲換能器；一級放大電路實現對激勵信號的初步放大，二級放大電路對一級放大電路輸出進行進一步放大，輸出幾W功率，最終再通過推挽功放電路進行放大，輸出功率驅動信號，推動換能器工作；微控制器通過控制一級功放的放大倍數(反相端接入電阻大小),來實現對輸出功率的調整。
[0015]所述治療頭為一個或多個，優選為2-8個，且具有吸附部件，用于將治療頭吸附在治療部位。吸附部件為近似錐形的吸附罩，吸附區域可以為圓形或橢圓形。通過負壓作用使超聲治療頭與治療部位密切接觸，并且可通過調節吸附力的大小來調控治療頭與人體的作用壓力。
[0016]每個超聲治療頭由2-5個超聲發射頭組合而成，且每個發射頭由主控模塊獨立控制，每個發射頭的面積為1- 2cm2，。多個發射頭可組合成一字型、多邊形、十字交叉等形狀。
[0017]所述治療頭模塊包括一頻率切換與匹配電路，所述頻率切換與匹配電路的輸入端連接推挽功放電路的輸出端；所述頻率切換與匹配電路的輸入端還連接微處理器；所述頻率切換與匹配電路的輸出端連接一換能器；頻率切換與匹配電路的作用有兩個:一是用于實現多個中心頻率的切換，如lMHz、2MHz、3MHz ;二是阻抗匹配，使換能器工作在串聯諧振純阻態，提高設備的效率；換能器用于將電能(超聲驅動信號)轉換成機械能(超聲波)輸出。
[0018]所述治療頭上可以設置有回波傳感器，用以監測超聲的傳輸聚焦深度，便于用戶進行調試，進而選擇適當的治療頻率。
[0019]所述頻率跟蹤模塊包括一電流電壓采樣電路，所述電流電壓采樣電路的輸入端連接換能器；所述電流電壓采樣電路的輸出端連接一相位差檢測電路，所述相位差檢測電路的輸出端連接微控制器；電流電壓采樣電路用于獲取換能器中電壓和電流的相位大小；相位差檢測電路用于判斷電壓電流信號的相位差，微控制器根據相位差的大小，調整頻率，從而實現頻率的自動跟蹤。
[0020]所述溫度控制模塊包括一溫度采樣電路，所述溫度采樣電路連接過溫保護電路和微控制器；溫度采樣電路采用熱敏電阻，安裝在超聲治療頭模塊內，靠近換能器，微處理器采集溫度后，判斷是否超過設定的安全閾值，如果超溫，控制過溫保護電路切斷輸出，確保使用者安全。
[0021]所述的電平轉換模塊連接所述的微處理器，所述的220V交流轉直流15V電源模塊連接推挽功放電路。
[0022]所述觸摸屏和狀態指示燈分別連接在所述的微控制器上。
[0023]專家控制模塊包括預先設置的專家療方，可通過人機交互模塊進行調用，專家療方針對不同的疾病預設置不同的頻率或頻率組合、功率大小、治療時間參數。
[0024]所述的專家療方可對每個超聲發射頭的輸出頻率和功率進行不同的設置，以使得圍繞中心治療部位作用的深度、截面、截面大小最優化。如，針對所需治療的深度不同，超聲的頻率設置不同，3.5MHz頻率適合0.5cm左右的治療深度，2MHz頻率適合1.5cm左右的治療深度，IMHz頻率適合2.5 cm左右的治療深度。針對病灶部位的深度范圍，可設置不同發射頭采用不同頻率的組合進行治療。治療截面大小配合不同發射頭的功率大小進行調節。
[0025]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0026](I)輸出超聲波可具有多個中心頻率，且在0.5-3.5MHz范圍內連續可調，可輸出連續波和脈沖波，脈沖波形占空比10-100%可調，多個治療頭輸出，使用方便；
[0027]能夠產生多個中心頻率的超聲激勵信號，且在0-3.5MHz范圍內連續可調，可以輸出連續波形和脈沖波形，脈沖波形占空比10-100%可調，治療時間0-30分鐘可調；
[0028](2)超聲治療頭有效輻射面積為3-9 cm2，優選為5cm2，有效輸出聲強彡3ff/cm2 ；輸出聲功率高，用戶可選擇范圍大；超聲治療頭具有多個，可進行多個部位同時治療；
[0029](3)具有頻率自動跟蹤功能，使換能器始終工作在諧振點附近，提高設備效率和使用者舒適度；
[0030](4)在線溫度監測，過溫保護功能；根據使用對象的不同，可以對溫度安全閾值進行微調，提聞治療效果；
[0031](5)具有專家療方功能，采用觸摸屏進行人機交互，簡單、方便、直觀。
[0032]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0034]圖1為本實用新型的總體框架圖。
[0035]圖2為本實用新型的DDS模塊的電路原理圖。
[0036]圖3為本實用新型的功放模塊的電路原理圖。
[0037]圖4為本實用新型的治療頭模塊構造框架圖。
[0038]圖5為本實用新型的治療頭模塊的電路原理圖。
[0039]圖6為本實用新型的頻率跟蹤模塊的電路原理圖。
[0040]圖7為本實用新型的頻率跟蹤模塊的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術實施過程做進一步說明。
[0042]實施例1:
[0043]參見圖1所示，一種智能雙頻超聲理療儀，包括供電模塊1、人機交互模塊2、主控模塊3、DDS模塊4、功放模塊5、治療頭模塊6、頻率跟蹤模塊7和溫度控制模塊8 ；
[0044]所述供電模塊I包括一 220V交流轉直流15V電源模塊101，所述220V交流轉直流15V電源模塊101連接有一電平轉換模塊102 ；220V交流轉直流15V電源模塊101將交流220V轉換成直流15V用于給推挽功放電路503提供電源；電平轉換模塊102，將直流15V電壓轉換為主控模塊3和人機交互模塊2所需的各種電壓。
[0045]所述人機交互模塊2包括觸摸屏201和狀態顯示燈202 ;通過觸摸屏201可以設定各種治療參數，例如治療時間、治療頻率、治療強度和占空比等；同時還可以調用專家療方功能，操作方便、直觀、簡潔；狀態指示燈202用于實時顯示理療儀的運行狀態。
[0046]所述主控模塊3包括一微處理器301，所述微處理器301連接有一 DDS電路401、占空比調節電路403、數字電位計504、頻率切換與匹配電路601、相位差檢測電路702、溫度采樣電路801和過溫保護電路802 ;微處理器主要根據用戶設定的治療參數，在設備的總體技術指標范圍內，控制超聲治療頭模塊輸出滿足要求的超聲波信號，并使其穩定、可靠地工作；
[0047]所述DDS模塊4包括一 DDS發生電路401，所述DDS發生電路401的輸出端連接一低通濾波電路402，所述低通濾波電路402的輸出端連接一占空比調節電路403，所述占空比調節電路與微處理器301相連；DDS發生電路401用于產生原始的超聲激勵信號，采用直接數字頻率合成器實現，具有頻率調整方便、分辨率高、頻率轉換時間短、輸出相位連續、全數字化和控制方便等優點；低通濾波電路402用于濾除DDS發生電路輸出的諧波干擾，諧波干擾主要來自參考時鐘，選擇7階巴特沃茲低通濾波器，巴特沃茲濾波器在通頻帶內具有最平坦的幅頻特性，且衰減速率比較快；占空比調節電路403用于控制輸出超聲波信號的占空比，微控制器301通過控制占空比調節電路403調節超聲激勵信號的占空比，從而實現對輸出超聲信號占空比的控制。
[0048]所述的功放模塊5包括一級放大電路501，所述一級放大電路的同相輸入端連接占空比調節電路403的輸出端，實現對占空比調制后的激勵信號進行初步放大；所述一級放大電路的反相輸入端連接一數字電位計504，通過調整接入反相端電阻的大小，控制輸出信號的大小，經過后續放大以最終實現對治療強度的控制，所述的數字電位計504與微處理器相連301，所述一級放大電路的輸出端連接二級放大電路502，所述二級放大電路502輸出端連接一推挽功放電路503 ；DDS發生電路401產生的激勵信號很微弱，需要經過功率放大才能驅動超聲換能器；一級放大電路501實現對激勵信號的初步放大,二級放大電路502對一級放大電路輸出進行進一步放大，輸出幾W功率，最終再通過推挽功放電路503進行放大，輸出功率驅動信號，推動換能器工作；微控制器301通過控制一級功放的放大倍數(反相端接入電阻大小)，來實現對輸出功率的調整。
[0049]所述治療頭模塊6包括一頻率切換與匹配電路601，所述頻率切換與匹配電路601的輸入端連接推挽功放電路503的輸出端；所述頻率切換與匹配電路的輸入端還連接微處理器301 ;所述頻率切換與匹配電路601的輸出端連接一換能器602 ;頻率切換與匹配電路601的作用有兩個:一是用于實現多個中心頻率的切換；二是阻抗匹配，使換能器602工作在串聯諧振純阻態，提高設備的效率；換能器602用于將電能(超聲驅動信號)轉換成機械能(超聲波)輸出。
[0050]所述頻率跟蹤模塊7包括一電流電壓采樣電路701，所述電流電壓采樣電路701的輸入端連接換能器602 ;所述電流電壓采樣電路701的輸出端連接一相位差檢測電路702，所述相位差檢測電路702的輸出端連接微控制器301 ;電流電壓采樣電路701用于獲取換能器中電壓和電流的相位大小；相位差檢測電路702用于判斷電壓電流信號的相位差，微控制器301根據相位差的大小，調整頻率，從而實現頻率的自動跟蹤。
[0051 ] 所述溫度控制模塊8包括一溫度采樣電路801，所述溫度采樣電路801連接過溫保護電路802和微控制器301 ;溫度采樣電路801采用熱敏電阻，安裝在超聲治療頭模塊內，靠近換能器，微處理器采集溫度后，判斷是否超過設定的安全閾值，如果超溫，控制過溫保護電路802切斷輸出，確保使用者安全。
[0052]所述的電平轉換模塊102連接所述的微處理器301，所述的220V交流轉直流15V電源模塊101連接推挽功放電路503。
[0053]所述觸摸屏201和狀態指示燈202分別連接在所述的微控制器301上。
[0054]具體的:
[0055]人機交互模塊2中，觸摸屏201包括用戶參數的輸入和顯示，采用串口真彩屏，用微處理器301的串口來控制；狀態指示燈202主要用來實時顯示設備的運行狀態，通過微處理器301的I/O控制。
[0056]主控模塊3中，微處理器301米用ST公司的基于ARM核心的32位微處理器STM32F103芯片，最高72MHz工作頻率，其內置2個12位模/數轉換器A/D，2個12位數/模轉換器D/A，多達7個定時器，具有SP1、USB、CAN、IIC、USART等通信接口。微處理器301主要根據用戶設定的治療參數，在設備的總體技術指標范圍內，控制超聲治療頭模塊輸出滿足要求的超聲波信號，并使其穩定、可靠地工作。
[0057]供電模塊I中，采用賽思德隔離電源SAS100-15-K，功率100W，輸入交流電壓范圍165-265VAC,輸出直流15V電壓信號，給推挽功放模塊和電平轉換模塊提供電源；電平轉換模塊采用多個 DC-DC模塊，分別完成 DC15V-DC12V、DC12V-±9V, DC9V-DC5V, DC5V-DC3.3V 等電平的轉換。
[0058]實施例2:
[0059]參見附圖2，微處理器控制DDS集成芯片產生超聲激勵信號，DDS集成芯片采用AD公司的AD9851，輸出頻率最高180MHz，可以產生正弦波、方波和三角波等輸出信號，功耗低。通過串行總線連接微處理器，采用50MHz有源晶振作為參考時鐘，輸出的正弦波激勵信號通過R、L、C組成的低通濾波電路；濾除諧波干擾后的信號進入占空比調節電路；占空比調節電路由高速模擬開關構成，微處理器通過調節輸入B端信號的占空比實現對激勵信號占空比的控制:B端高電平時，fout=fin; B端低電平時，fout=GND(0V)，在一個固定周期內，調節高低電平的時間，即實現了對激勵信號占空比的控制。
[0060]實施例3:
[0061]參見附圖3，功放模塊中，U4組成一級放大電路，激勵信號由同相端輸入，構成同相比例放大電路，放大倍數由數字電位計的輸出阻值與R3的比值確定，微處理器通過調節數字電位計輸出阻值的大小，從而控制輸出電壓的大小，進一步實現對輸出功率的控制；U4輸出的功率在IW左右；C5為耦合電容；Q3構成二級放大電路，R4、R5通過分壓后構成偏置電路，R6、C6作用是反饋補償，Q3放大后輸出功率達到5W左右，通過變壓器Tl耦合到推挽功放電路；V_setl、V_set2用來設置Ql、Q2的靜態工作電流，其大小在0-6V可調，QU Q2為功率MOS管，T2為輸出變壓器，L4為扼流線圈，濾除高頻對直流電源的影響。
[0062]實施例4:
[0063]參見附圖4和5，超聲治療頭的模塊構造框架如圖4所示。圖5中，U6為頻率切換繼電器，微處理器根據用戶的參數設置，控制U6輸出不同中心頻率，(如IMHz或者3MHz)的超聲驅動信號；匹配電路的作用是提高系統的效率。換能器發生串聯諧振時，電路總阻抗不是純阻態；匹配電路一方面加入匹配電感或電容使電路呈純阻態，此時換能器的阻抗最小；把超聲驅動電路看做一個電源，換能器作為負載，由電路理論知識可知:當電源內阻等于負載阻抗時，負載獲得的功率最大。匹配電路另一方面即是進行阻抗變換，使得換能器能夠獲得最大的功率輸人，次功能由變壓器T2實現。根據治療頭的數量設置，U6可以有多個頻率輸出模塊。
[0064]實施例5:
[0065]參見附圖6和7。圖5為電壓、電流采樣的原理圖。采樣電路既不能影響原來的主電路，又要能準確采集所需信號，并盡量保證信號不失真。電壓采樣是在高頻功率變壓器T2的磁心上另饒一組繞組，繞組兩端接可調電位器RV，已調整輸出的采樣電壓大小；電流采樣可由電阻、霍爾電流傳感器或電流互感器來實現。電阻由于直接與換能器串聯，其阻值過大時會產生額外的功率損耗及壓降，而阻值過小則會使信號太弱，因此設計比較麻煩；霍爾電流傳感器精度比較高，但成本很高，且應用頻率較低；本實用新型采用電流互感器進行電流采樣，電流互感器T3串聯在超聲驅動信號和換能器之間，功率電阻Ri將電流信號轉換為電壓信號輸出。
[0066]參見圖7所示，兩個運放U7、U8組成的兩個過零比較器，將輸入的同頻率的采樣電流、采樣電壓信號整定成為同周期的方波信號；U9、UlO是兩個反相器，提高過零比較器輸出方波的前后沿陡度；U11為D觸發器，整定后的電流、電壓方波信號分別輸入到D觸發器的D端和CLK端，若電壓超前電流，則D觸發器的Q端輸出電平Sig_hl為邏輯“O”;若電流超前電壓，則D觸發器的Q端輸出Sig_hl電平為邏輯“I”； D觸發器的Q端輸出電平Sig_hl輸入到微處理器，作為微處理器控制時增加或減小頻率的依據。兩個方波信號同時也輸入到與門U12，得到體現相位差的脈寬信號輸出Sig_ph，若電壓和電流相位相同，則該脈寬信號Sig_ph的占空比為50% ;如果二者存在相位差，則輸出的脈寬信號Sig_ph的占空比必然小于為50%，這個輸出的占空比Sig_ph即反映了電流、電壓相位差的大小，Sig_ph信號也輸入到微處理器，這樣微處理器通過不斷掃描Sig_hl、Sig_ph信號，根據信號的占空比大小和電流的超前或滯后關系通過運算產生DDS發生器的頻率增量，從而調整超聲激勵信號的頻率，實現頻率的自動跟蹤，使得換能器始終工作在諧振狀態，提高系統的效率。
[0067]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:包括供電模塊(I)、人機交互模塊(2)、主控模塊(3)、DDS模塊(4)、功放模塊(5)、治療頭模塊(6)、頻率跟蹤模塊(7);供電模塊包括可充電的聚合物電池；其中，所述治療頭模塊(6)具有多個治療頭，且具有吸附結構；所述人機交互模塊(2)包括觸摸屏(201)和狀態指示燈(202);所述主控模塊(3)包括一微處理器(301);所述DDS模塊(4)包括一 DDS發生電路(401)，所述DDS發生電路(401)的輸出端連接一低通濾波電路(402)，所述低通濾波電路(402)的輸出端連接一占空比調節電路(403)，所述占空比調節電路(403)與微處理器(301)相連。
2.根據權利要求1所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:治療頭的吸附部件為近似錐形的吸附罩。
3.根據權利要求2所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:該治療儀器可輸出具有多個中心頻率的超聲波，且在0.5-3.5MHz范圍內連續可調，用于器質性心血管病患者、運動創傷性患者的治療。
4.根據權利要求3所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:超聲治療頭有效輻射面積為3-9cm2，有效輸出聲強< 3W/cm2。
5.根據權利要求1-4任一項所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:所述功放模塊(5)包括一級放大電路(501)，所述一級放大電路(501)的同相輸入端連接占空比調節電路(403)的輸出端，實現對占空比調制后的激勵信號進行初步放大；所述一級放大電路(501)的反相輸入端連接一數字電位計(504)，通過調整接入反相端電阻的大小，控制輸出信號的大小，經過后續放大以最終實現對治療強度的控制，所述的數字電位計(504)與微處理器(301)相連，所述一級放大電路(501)的輸出端連接二級放大電路(502)，所述二級放大電路(502)輸出端連接一推挽功放電路(503)。
6.根據權利要求1-4任一項所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:所述治療頭模塊(6)包括一頻率切換與匹配電路(601)，所述頻率切換與匹配電路(601)的輸入端連接推挽功放電路(503)的輸出端；所述頻率切換與匹配電路(601)的輸入端還連接微處理器(301);所述頻率切換與匹配電路(601)的輸出端連接一換能器(602)。
7.根據權利要求1-4任一項所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:所述頻率跟蹤模塊(7)包括一電流電壓采樣電路(701)，所述電流電壓采樣電路(701)的輸入端連接換能器(602)。
8.根據權利要求7所述的便攜式可穿戴的超聲理療儀，其特征在于:所述電流電壓采樣電路(701)的輸出端連接一相位差檢測電路(702)，所述相位差檢測電路(702)的輸出端連接微控制器(301)，微控制器根據相位差的大小，調整頻率，從而實現頻率的自動跟蹤。
【文檔編號】A61N7/00GK203971212SQ201420212059
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】顧華東, 陳瑞濤, 楊杰, 鄭陳琪 申請人:中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所