肌電手半掌手頭的無名指和小拇指的制作方法

本發明涉及康復工程領域，具體是指一種肌電手半掌手頭的無名指和小拇指。

背景技術：

隨著社會的發展，各種工傷事故和交通事故的不斷發生，各種殘疾人的不斷出現，如何提高這些殘疾人的生活質量和工作質量，尤其是提高那些無手人士的生活質量，是全社會的責任，各種各樣假肢的出現確實給予殘疾人帶來了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進行生活、工作、學習。在上肢方面最具現實意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能夠使半掌截肢者方便安裝的無名指和小拇指。

為了實現上述的目的，本發明的技術方案是:肌電手半掌手頭的無名指和小拇指,所述的無名指和小拇指至少有兩個指段，且各個手指之間通過U形板、連接軸與食指和中指相連接,其特征在于:所述的需要時裝上稱為五指手頭，不需要時不安裝稱為三指手頭。

該肌電半掌手頭通過行星減速器作為驅動力來帶動手頭工作,該行星減速器為一種自帶自鎖機構裝置的減速器。

它的工作原理是：電機軸帶動三只軸承在摩擦環內繞電機軸中心線轉動，三只軸承再帶動裝在其上的行星架繞電機軸中心線轉動，行星架再帶動裝在其上的兩滑塊繞電機軸中心線轉動，兩滑塊再帶動和其嚙合的輸出齒軸繞電機軸中心線轉動。

本發明，手架構造成整體形式，通過數控機床加工成形，和傳統的手架板式手頭相比，行星減速器到手頭最底面的距離比傳統手頭大大降低，并且它進一步保證了齒輪安裝中心距的精度要求，減少了安裝累積誤差。該肌電半掌手頭底部通過與其相似外形的蓮花座或連接盤與手臂筒相連接。適用面較為廣泛，給人們的生活、工作和學習帶來了很大的便利。

附圖說明

圖1為本發明肌電半掌手頭無名指和小拇指組件結構。

圖2是圖1的側視圖。

圖3為本發明肌電半掌手頭手架結構。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。

圖1、圖2所示，為無名指和小拇指組件結構，根據使用需要，肌電半掌手頭可以裝三指，也可以裝五指，需要五指時，只需用在三指的基礎上，用一根五指軸把無名指1和小拇指2組合件與食指和中指相連接就行，方便快捷。

圖3為手架結構形式，手架3為整體結構，在其上設計有減速器座和放置過渡齒輪的空腔，輸出齒通過行星減速后在空腔內與過渡齒輪嚙合，通過端蓋封閉在手架空腔3內，減少了手頭噪音的產生，行星減速器中心距手架底面的高度僅為17.5毫米，大大降低了整個手頭的高度，在其底面上設計有與相關部件連接的孔位和安裝電極孔位以及在行星減速器座上設計了安裝線路板盒位置。在手架的邊緣部位都設計了圓弧或曲面，進一步提升了手頭的外形和最終安裝效果。

在此說明書中，本發明已對照其特定的實施實例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。