
本發明涉及一種在能夠傳遞能量的探頭的頂端部設有使用傳遞來的能量進行處置的處置部、且在探頭的內部的中空部延伸設置有抽吸管路的能量處置單元。另外,涉及具有該能量處置單元的能量處置器具及能量處置系統。
背景技術:
在專利文獻1中公開了一種具有沿著長度軸線延伸設置的探頭的處置器具(能量處置器具)。探頭將超聲波振動作為在處置中使用的能量從基端方向向頂端方向傳遞,設于探頭的頂端部的處置部使用傳遞來的超聲波振動對生物體組織等處置對象進行處置。探頭在處置部朝向頂端方向突出的狀態下貫穿于護套。在探頭與護套之間形成有空間部,在空間部中,生理鹽水等液體朝向頂端方向側供給。即,探頭與護套之間的空間部成為朝向頂端方向側供給液體的送液管路。而且,在使探頭進行超聲波振動的狀態下,通過將從送液管路的頂端供給來的液體朝向頂端方向側噴出,從而在探頭的頂端面的附近產生氣蝕。借助于氣蝕,肝細胞等彈性較低的生物體組織被破碎及乳化。另外,在探頭的內部,沿著長度軸線形成有中空部,中空部在探頭的頂端面的開口部相對于探頭的外部開口。借助氣蝕被破碎及乳化的處置對象(生物體組織)經由開口部被抽吸到中空部,在中空部中朝向基端方向移動。即,探頭的內部的中空部成為抽吸物朝向基端方向移動的抽吸管路。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:美國專利申請公開第2007/0162050號說明書
技術實現要素:
發明要解決的問題
在上述專利文獻1中,在處置時,作為能量使用超聲波振動,在處置時在探頭中產生由超聲波振動引起的熱量。因此,探頭(特別是處置部)因產生的熱量而成為高溫,探頭的內部的抽吸管路(中空部)也成為高溫。由于抽吸管路成為高溫,因此經由抽吸管路抽吸的抽吸物(被破碎及乳化的處置對象等)灼熱,易于粘貼于抽吸管路的內周面(探頭的內周面)。由于抽吸物(被破碎的生物體組織等)粘貼于抽吸管路的內周面,因此在抽吸管路中產生堵塞。
本發明是著眼于上述問題而做成的,其目的在于提供一種于在傳遞用于處置的能量的探頭的內部延伸設置的抽吸管路中有效地防止堵塞產生的能量處置單元。另外,提供具有該能量處置單元的能量處置器具及能量處置系統。
用于解決問題的方案
為了達到上述目的,本發明的某一技術方案的能量處置單元包括:探頭,其具有探頭頂端部和探頭基端部,沿著長度軸線延伸設置,并且在內部沿著所述長度軸線形成有中空部,能夠從所述探頭基端部朝向所述探頭頂端部傳遞能量;處置部,其設于所述探頭的所述探頭頂端部,并且在外表面上形成有所述中空部相對于所述探頭的外部開口的開口部,使用經由所述探頭傳遞來的所述能量進行處置;抽吸管路,其經由所述中空部從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置,并且在頂端形成有位于所述中空部的抽吸口,產生從所述抽吸口朝向所述探頭基端部方向的抽吸力;送液管路,其經由所述中空部從所述探頭基端部方向向所述探頭頂端部方向延伸設置,并且在頂端形成有位于所述中空部的噴出口,從所述噴出口朝向探頭頂端部方向側噴出液體;以及撞擊面,其以與所述噴出口的至少一部分相對的狀態設于所述探頭,并且位于比所述抽吸口和所述噴出口靠所述探頭頂端部方向側的位置,在所述中空部中從所述噴出口噴出來的所述液體的至少一部分撞擊該撞擊面。
發明的效果
根據本發明,能夠提供一種于在傳遞用于處置的能量的探頭的內部延伸設置的抽吸管路中有效地防止堵塞產生的能量處置單元。而且,提供具有該能量處置單元的能量處置器具及能量處置系統。
附圖說明
圖1是表示第1實施方式的能量處置系統的結構的概略圖。
圖2是概略表示第1實施方式的振子單元的結構的剖視圖。
圖3是概略表示第1實施方式的探頭及變幅桿構件的頂端部的結構的剖視圖。
圖4是以局部截面表示包括第1實施方式的處置部及鉗構件的能量處置器具的頂端部的結構的概略圖。
圖5是概略表示第1實施方式的管路單元的結構的剖視圖。
圖6是概略表示將第1實施方式的管路單元連結于探頭、保持單元及振子單元的狀態下的管路單元的基端部及振子單元的結構的剖視圖。
圖7是概略表示將第1實施方式的管路單元以能夠拆卸的方式連結于探頭、保持單元及振子單元的結構的剖視圖。
圖8是表示第1實施方式的狀態設定單元85的結構的概略圖。
圖9是表示從第1實施方式的能量源單元以第4輸出模式輸出能量的狀態下的、處置部的某一位置的縱向振動的隨時間變化的概略圖。
圖10是概略表示第1變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖11是從頂端方向側觀察第1變形例的處置部的處置部頂端面得到的概略圖。
圖12是從頂端方向側觀察第2變形例的處置部的處置部頂端面得到的概略圖。
圖13是從頂端方向側觀察第3變形例的處置部的處置部頂端面得到的概略圖。
圖14是概略表示第4變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖15是以局部截面表示包括第5變形例的處置部及鉗構件的能量處置器具的頂端部的結構的概略圖。
圖16是概略表示第6變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖17是概略表示穿過第6變形例的處置部的開口部、且與長度軸線垂直的截面的剖視圖。
圖18是概略表示穿過第7變形例的處置部的開口部、且與長度軸線垂直的截面的剖視圖。
圖19是概略表示第8變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖20是概略表示第9變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖21是概略表示第10變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖22是概略表示第11變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖23是概略表示第12變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖24是概略表示第13變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖25是概略表示第14變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖26是概略表示第15變形例的探頭的處置部及管路單元的頂端部的結構的剖視圖。
圖27是以局部截面表示包括第16變形例的處置部及鉗構件的能量處置器具的頂端部的結構的概略圖。
圖28是以局部截面表示包括第17變形例的處置部及鉗構件的能量處置器具的頂端部的結構的概略圖。
圖29是表示第18變形例的能量操作輸入部的能量操作的輸入的有無、送液工作部的工作狀態及抽吸工作部的工作狀態的隨時間變化的一例的概略圖。
圖30是表示參照例的探頭及固定有探頭的探頭支承件的結構的概略圖。
圖31是概略表示參照例的處置部的與長度軸線垂直的截面的剖視圖。
圖32是概略表示與穿過參照例的探頭的凸緣部及探頭支承件的長度軸線垂直的截面的剖視圖。
具體實施方式
(第1實施方式)
參照圖1~圖9說明本發明的第1實施方式。
圖1是表示本實施方式的能量處置系統1的結構的圖。如圖1所示,能量處置系統1具有能量處置器具(手持件)2。能量處置器具2具有長度軸線C。在此,將與長度軸線C平行的方向設為長度方向。長度方向的一側是頂端方向(圖1的箭頭C1的方向),與頂端方向相反的一側是基端方向(圖1的箭頭C2的方向)。在本實施方式中,能量處置器具2是使用超聲波振動作為能量進行生物體組織等處置對象的處置的超聲波處置器具,并且是使用高頻電力(高頻電流)作為能量進行處置對象的處置的高頻處置器具。
能量處置器具2具有保持單元(手柄單元)3。保持單元3包括沿著長度軸線C延伸設置的筒狀殼體部5和從筒狀殼體部5朝向與長度軸線C交叉的某一個方向延伸設置的固定手柄6。筒狀殼體部5和固定手柄6形成為一體。在筒狀殼體部5上以能夠轉動的方式安裝有可動手柄7。通過可動手柄7以向筒狀殼體部5安裝的安裝位置為中心進行轉動,從而可動手柄7相對于固定手柄6進行打開動作或關閉動作。在本實施方式中,可動手柄7位于比固定手柄6靠頂端方向側的位置。另外,保持單元3具有安裝于筒狀殼體部5的頂端方向側的作為旋轉操作輸入部的旋轉操作旋鈕8。旋轉操作旋鈕8能夠相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進行旋轉。
另外,在保持單元3的筒狀殼體部5安裝有作為能量操作輸入部的能量操作輸入按鈕9A~9C。能量操作輸入按鈕9A、9B位于以長度軸線C為中心、固定手柄6所位于的一側。另外,在本實施方式中,能量操作輸入按鈕9A、9B位于比固定手柄6靠頂端方向側的位置。能量操作輸入按鈕9C位于以長度軸線C、與固定手柄6所位于的一側相反的一側。能量操作輸入按鈕9A~9C能夠相對于筒狀殼體部5進行拆裝。
能量處置器具2具有振子單元11。振子單元11具有振子殼體12。振子殼體12能夠與旋轉操作旋鈕8一體地以長度軸線C為中心相對于筒狀殼體部5進行旋轉。通過將振子殼體12從基端方向側向筒狀殼體部5的內部插入,振子殼體12安裝于保持單元3。在振子殼體12上連接有線纜13的一端。能量處置系統1具有例如作為能量控制裝置的能量源單元15。線纜13的另一端連接于能量源單元15。在本實施方式中,能量源單元15包括超聲波能量源16、高頻能量源17以及控制部18。超聲波能量源16和高頻能量源17例如由電源及轉換電路形成。控制部18例如由包括CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)等的處理器形成。另外,能量源單元15電連接于作為能量操作輸入部的腳踏開關等能量操作輸入開關10。能量操作輸入開關10與能量處置器具2獨立設置。
圖2是表示振子單元11的結構的圖。如圖2所示,振子單元11具有設于振子殼體12的內部的作為振動產生部的超聲波振子21。超聲波振子21具有將電流(交流電流)轉換為超聲波振動的多個(在本實施方式中為6個)壓電元件22。在超聲波振子21上連接有各個電路部23A、23B的一端。各個電路部23A、23B經由線纜13的內部延伸設置,各個電路部23A、23B的另一端連接于能量源單元15的超聲波能量源16。電路部23A、23B由在振子殼體12的內部延伸設置的電布線、在線纜13的內部延伸設置的電布線等形成。通過從超聲波能量源16經由電路部23A、23B向超聲波振子21供給超聲波電力(超聲波能量),從而在超聲波振子21中產生超聲波振動。即,超聲波能量源16輸出作為向超聲波振子21供給的能量的超聲波電力。而且,通過被供給超聲波電力(交流電流),在超聲波振子21中產生超聲波振動作為在處置中使用的能量。
超聲波振子21安裝于筒狀的元件安裝構件25。包括壓電元件22的超聲波振子21固定于元件安裝構件25的外周面。在元件安裝構件25的頂端方向側連接有筒狀的變幅桿構件26。變幅桿構件26連接于超聲波振子21的頂端方向側。變幅桿構件26具有與長度軸線C垂直的截面積朝向頂端方向去而減少的截面積變化部27。在超聲波振子21中產生的超聲波振動向變幅桿構件26傳遞,在變幅桿構件26中從基端方向向頂端方向傳遞。傳遞到變幅桿構件26的超聲波振動的振幅在截面積變化部27中擴大。另外,由于變幅桿構件26和元件安裝構件25形成為筒狀,因此在變幅桿構件26的內部和元件安裝構件25的內部形成有空洞部28。空洞部28從元件安裝構件25的基端到變幅桿構件26的頂端沿著長度軸線C延伸設置。
如圖2所示,在振子殼體12上設有形成振子殼體12的基端的殼體基端壁31,在殼體基端壁31上固定有筒狀的連接構件32。連接構件32在振子殼體12的內部從殼體基端壁31向頂端方向突出。連接構件32經由筒狀的振動衰減構件33從基端方向側連結于元件安裝構件25。另外,在與長度軸線C平行的長度方向上,振動衰減構件33被夾在連接構件32與防脫構件35之間,振動衰減構件33的相對于連接構件32和元件安裝構件25的長度方向上的移動受到了限制。
由于連接構件32和振動衰減構件33形成為筒狀,因此在連接構件32的內部和振動衰減構件33的內部形成有空間部36。空間部36從連接構件32的基端到振動衰減構件33的頂端沿著長度軸線C延伸設置。空間部36的頂端與在元件安裝構件25的內部延伸設置的空洞部28的基端相連通。另外,空間部36的基端相對于振子單元11的外部(振子殼體12的外部)開口。
如圖1所示,能量處置器具2具有沿著長度軸線C延伸設置的護套40。通過將護套40從頂端方向側向旋轉操作旋鈕8的內部和筒狀殼體部5的內部插入,護套40安裝于保持單元3。即,在護套40的基端方向側連結有保持單元3。在筒狀殼體部5的內部,在振子殼體12的頂端方向側安裝有護套40。另外,能量處置器具2具有貫穿于護套40的探頭(超聲波探頭)41。探頭41從保持單元3的內部(筒狀殼體部5的內部)經由護套40的內部沿著長度軸線C朝向頂端方向延伸設置。在本實施方式中,長度軸線C與探頭41的中心軸線一致。探頭41具有探頭頂端部和探頭基端部,從探頭基端部朝向探頭頂端部沿著長度軸線C延伸設置。在探頭41的探頭頂端部設有處置部42。在此,將探頭41中的朝向探頭頂端部的方向設為探頭頂端部方向,將探頭41中的朝向探頭基端部的方向設為探頭基端部方向。在本實施方式中,探頭頂端部方向與上述頂端方向一致,探頭基端部方向與上述基端方向一致。處置部42從護套40的頂端朝向探頭頂端部方向突出。
另外,在護套40的頂端部,以能夠轉動的方式安裝有鉗構件43。通過使可動手柄7相對于固定手柄6進行打開動作或關閉動作,設于護套40的可動部(未圖示)沿著長度軸線C進行移動。由此,鉗構件43轉動,鉗構件43相對于探頭41的處置部42進行打開動作或關閉動作。護套40、探頭41以及鉗構件43能夠與旋轉操作旋鈕8一體地相對于筒狀殼體部5以長度軸線C為中心進行旋轉。
圖3是表示探頭41和變幅桿構件26的頂端部的結構的圖。如圖3所示,探頭41沿著長度軸線C延伸設置。在變幅桿構件26的頂端部形成有內螺紋部45A,探頭41的基端部形成有外螺紋部45B。通過將外螺紋部45B螺合于內螺紋部45A,探頭41連接于變幅桿構件26的頂端方向側。探頭41在保持單元3的筒狀殼體部5的內部連接于變幅桿構件26。
在探頭41的內部沿著長度軸線C形成有中空部46。中空部46從探頭41的探頭基端部延伸設置至探頭41的探頭頂端部(處置部42)。中空部46在位于處置部42的外表面的開口部47相對于探頭41的外部開口。開口部47使探頭41的內部的中空部46與探頭41的外部相連通。在探頭41連接于變幅桿構件26的狀態下,中空部46的基端與在變幅桿構件26的內部延伸設置的空洞部28的頂端相連通。因而,在探頭41連接于變幅桿構件26的狀態下,中空部46的開口部47與空間部36的基端之間經由中空部46、空洞部28以及空間部36相連通。
從超聲波振子21傳遞到變幅桿構件26的振動向超聲波探頭41傳遞。然后,作為超聲波探頭的探頭41將作為能量的超聲波振動從探頭基端部方向向探頭頂端部方向傳遞。然后,處置部42使用傳遞來的超聲波振動進行處置。此時,利用元件安裝構件25、變幅桿構件26以及探頭41形成傳遞在超聲波振子21中產生的超聲波振動、因超聲波振動而振動的振動體單元20。另外,在位于比變幅桿構件26的截面積變化部27靠基端側的位置的元件安裝構件25中,由超聲波振動引起的振動的振幅未變大。另外,從元件安裝構件25向探頭基端部方向傳遞的超聲波振動因振動衰減構件33而衰減。因此,超聲波振動不會從元件安裝構件25(振動體單元20)向連接構件32和振子殼體12傳遞,連接構件32和振子殼體12不會因超聲波振動而振動。
振動體單元20通過傳遞在超聲波振子21中產生的超聲波振動,從而以在處置時使用的既定的振動模式(振動狀態)進行振動。在既定的振動模式中,振動體單元20進行振動方向與長度軸線C(長度方向)平行的縱向振動。而且,在既定的振動模式中,振動體單元20的頂端(探頭41的頂端)和振動體單元20的基端(元件安裝構件25的基端)成為縱向振動的波腹位置。在此,位于振動體單元20的頂端的波腹位置A1在縱向振動的波腹位置中位于最靠探頭頂端部方向側的位置,位于振動體單元20的基端的波腹位置A2在縱向振動的波腹位置中位于最靠探頭基端部方向側的位置。另外,在既定的振動模式中,振動體單元20的頂端與振動體單元20的基端之間的縱向振動的波腹位置的數量和縱向振動的波節位置的數量是確定的,在振動體單元20的頂端與振動體單元20的基端之間存在有至少一個縱向振動的波節位置。控制部18通過調整從超聲波能量源16向超聲波振子21供給的電流(交流電流)的頻率,從而調整振動體單元20的共振頻率,以既定的振動模式使振動體單元20進行縱向振動。另外,既定的振動模式(即,縱向振動的波節位置和波腹位置的數量)與所使用的振動體單元20的長度方向上的尺寸、處置的種類等相對應地進行確定。
另外,元件安裝構件25借助電路部(未圖示)電連接于能量源單元15的高頻能量源17。電路部由在振子殼體12的內部延伸設置的電布線、在線纜13的內部延伸設置的電布線等形成。高頻能量源17輸出高頻電力(高頻能量)作為在處置中使用的能量。從高頻能量源17輸出來的高頻電力經由電路部(未圖示)、元件安裝構件25、變幅桿構件26以及探頭41向處置部42供給。即,利用電路部(未圖示)、元件安裝構件25、變幅桿構件26以及探頭41形成從高頻能量源17輸出來的高頻電力的探頭側電供給路徑P1。通過經由探頭側電供給路徑P1向處置部42供給(傳遞)高頻電力,處置部42作為電極發揮作用。
另外,在振子殼體12上設有導電部(未圖示),振子殼體12的導電部借助護套40的導電部(未圖示)電連接于鉗構件43的導電部(未圖示)。另外,振子殼體12的導電部借助電路部(未圖示)電連接于能量源單元15的高頻能量源17。電路部由與形成探頭側電路P1的部位不同的部位形成,由在振子殼體12的內部延伸設置的電布線、在線纜13的內部延伸設置的電布線等形成。從高頻能量源17輸出來的高頻電力經由電路部(未圖示)、振子殼體12的導電部以及護套40的導電部向鉗構件43的導電部供給。即,利用電路部(未圖示)、振子殼體12的導電部以及護套40的導電部形成從高頻能量源17輸出來的高頻電力的鉗構件側電供給路徑P2。通過經由鉗構件側電供給路徑P2向鉗構件43的導電部供給(傳遞)高頻電力,鉗構件43的導電部作為電位與處置部42的電位不同的電極發揮作用。
另外,探頭41借助由絕緣材料形成的支承構件(未圖示)被護套40支承,變幅桿構件26借助由絕緣材料形成的支承構件(未圖示)被振子殼體12支承。因此,可防止探頭41與護套40的接觸,并且可防止變幅桿構件26與振子殼體12的接觸。因而,可防止探頭側電供給路徑P1與鉗構件側電供給路徑P2之間的短路。另外,上述支承構件在振動體單元20以既定的振動模式振動的狀態下位于縱向振動的波節位置,支承構件由振動傳遞性較低、且使振動衰減的材料形成。因此,超聲波振動不會從探頭41和變幅桿構件26(振動體單元20)向護套40和振子殼體12傳遞,護套40和振子殼體12不會因超聲波振動而振動。
圖4是表示包括處置部42和鉗構件43的能量處置器具2的頂端部的結構的圖。如圖4所示,在探頭41的內部的中空部46,送液管51和抽吸管52從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置。包括送液管51和抽吸管52的管路單元50以能夠拆卸的方式連結于探頭41、保持單元3以及振子單元11。另外,利用探頭41和管路單元50,形成了在處置部42中使用能量進行處置的能量處置單元30。
圖5是表示管路單元50的結構的圖。如圖4和圖5所示,在本實施方式的管路單元50中,在送液管51的內部貫穿有抽吸管52。在抽吸管52的內部,抽吸管路55從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置。在本實施方式中,作為抽吸管路55的中心軸線的管路軸線(抽吸管路軸線)S2與長度軸線C同軸。另外,在管路單元50中,在送液管51的內周面與抽吸管52的外周面之間,送液管路53從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置。在本實施方式中,作為送液管路53的中心軸線的管路軸線(送液管路軸線)S1與長度軸線C同軸。如上所述,管路單元50連結于保持單元3和振子單元11,從而在探頭41的中空部46中,送液管路53和抽吸管路55從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置。另外,在本實施方式中,抽吸管路55的與長度軸線C垂直的截面形成為以長度軸線C(管路軸線S2)為中心的圓狀,送液管路53的與長度軸線C垂直的截面形成為包圍抽吸管路55的外周側的筒狀(圓筒狀)。
在送液管路53的頂端形成有噴出口56。另外,在抽吸管路55的頂端形成有抽吸口57。噴出口56和抽吸口57位于形成于探頭41的內部的中空部46的頂端部。即,送液管路53和抽吸管路55朝向探頭頂端部方向延伸設置至處置部42的內部。在本實施方式中,抽吸管路55的抽吸口57位于比送液管路53的噴出口56靠探頭頂端部方向側的位置。
圖6是表示將管路單元50連結于探頭41、保持單元3以及振子單元11的狀態下的管路單元50的基端部和振子單元11的結構的圖。圖7是表示將管路單元50以能夠拆卸的方式連結于探頭41、保持單元3以及振子單元11的結構的圖。如圖6所示,在將管路單元50連結于探頭41、保持單元3以及振子單元11的狀態下,送液管路53(送液管51)和抽吸管路55(抽吸管52)經由形成于連接構件32的內部和振動衰減構件33的內部的空間部36以及形成于變幅桿構件26的內部和元件安裝構件25的內部的空洞部28從基端方向向頂端方向延伸設置。而且,朝向探頭頂端部方向延伸設置至探頭41的中空部46的頂端部。
如圖5~圖7所示,管路單元50具有通過粘接等固定有送液管51的基端的筒狀的管固定構件(送液管固定構件)61。在管固定構件61安裝有筒狀的中繼構件62,在中繼構件62上固定有管固定構件(抽吸管固定構件)63。抽吸管52經由管固定構件61的內部朝向探頭基端部方向延伸設置,抽吸管52的基端通過粘接等固定于管固定構件63。
另外,在管路單元50中,利用管固定構件61、中繼構件62以及管固定構件63形成了送液中繼路徑65,利用管固定構件63形成了抽吸中繼路徑66。送液中繼路徑65的頂端與送液管路53的基端相連通,抽吸中繼路徑66的頂端與抽吸管路55的基端相連通。另外,在管固定構件63上固定有連接管頭(送液管頭)67和連接管頭(抽吸管頭)68。
在中繼構件62上形成有內螺紋部71A。另外,在振子單元11的連接構件32上形成有外螺紋部71B。在將管路單元50連結于保持單元3和振子單元11時,將送液管51(送液管路53)和抽吸管52(抽吸管路55)從探頭基端部方向側貫穿于空間部36和空洞部28。然后,在保持單元3的筒狀殼體部5的內部,將送液管51(送液管路53)和抽吸管52(抽吸管路55)從探頭基端部方向側向探頭41的中空部46插入,使中繼構件62的內螺紋部71A螺合于連接構件32的外螺紋部71B。由此,管路單元50以能夠拆卸的方式連結于探頭41、保持單元3以及振子單元11。即,中繼構件62的內螺紋部71A和連接構件32的外螺紋部71B成為將送液管路53和抽吸管路55以能夠拆卸的方式連結于探頭41和保持單元3的管路拆裝部。另外,通過使內螺紋部71A與外螺紋部71B之間的緊固情況(松弛情況)發生變化,從而在長度方向上,管路單元50整體(包括送液管路53和抽吸管路55)相對于探頭41進行移動。因而,通過調整內螺紋部71A與外螺紋部71B之間的緊固情況,從而在處置部42的內部(探頭41的內部)的中空部46,可調整送液管路53的噴出口56和抽吸管路55的抽吸口57相對于探頭41的長度方向上的位置。
另外,在中繼構件62上形成有內螺紋部72A,在管固定構件61上形成有外螺紋部72B。通過將內螺紋部72A螺合于外螺紋部72B,從而中繼構件62安裝于管固定構件61。另外,通過使內螺紋部72A與外螺紋部72B之間的緊固情況(松弛情況)發生變化,從而在長度方向上,送液管路53相對于抽吸管路55進行移動。因而,通過調整內螺紋部72A與外螺紋部72B之間的緊固情況,從而在處置部42的內部(探頭41的內部)的中空部46中,可調整送液管路53的噴出口56相對于抽吸管路55的抽吸口57的長度方向上的位置。
如圖1所示,在管路單元50的連接管頭(送液管頭)67上能夠連接外置送液管73的一端。通過在連接管頭67上連接外置送液管73,從而外置送液管73的內部與送液中繼路徑65的基端相連通。另外,在管路單元50的連接管頭(抽吸管頭)68能夠連接外置抽吸管75的一端。通過在連接管頭68上連接外置抽吸管75,從而外置抽吸管75的內部與抽吸中繼路徑66的基端相連通。
外置送液管73的另一端連接于送液源76。送液源76包括送液泵等送液工作部77和儲液罐78。送液工作部77電連接于能量源單元15的控制部18,利用控制部18控制送液工作部77的工作狀態。通過送液工作部77進行工作,從而儲存于儲液罐78的生理鹽水等液體經由外置送液管73的內部和送液中繼路徑65向送液管路53進行供給(送液)。而且,在送液管路53中,從探頭基端部方向向探頭頂端部方向供給液體。
外置抽吸管75的另一端連接于抽吸源81。抽吸源81包括抽吸泵等抽吸工作部82和回收罐83。抽吸工作部82電連接于能量源單元15的控制部18,利用控制部18控制抽吸工作部82的工作狀態。通過抽吸工作部82進行工作,從而在外置抽吸管75的內部、抽吸中繼路徑66以及抽吸管路55中產生朝向抽吸源81的流動(抽吸力)。即,通過抽吸工作部82進行工作,從而在抽吸管路55中產生朝向探頭基端部方向的流動。
在筒狀殼體部5的內部(保持單元3的內部),與各個能量操作輸入按鈕9A~9C相對應地設有開關部(未圖示),各個開關部借助對應的信號路徑部(未圖示)電連接于能量源單元15的控制部18。各個信號路徑部由振子殼體12的導電部(未圖示)、在線纜13的內部延伸設置的電信號線(未圖示)等形成。另外,能量操作輸入開關10電連接于能量源單元15的控制部18。通過利用各個能量操作輸入按鈕9A~9C輸入能量操作(即,通過按壓各個能量操作輸入按鈕9A~9C),所對應的開關部關閉,經由所對應的信號路徑部向控制部18傳遞電信號。另外,通過利用能量操作輸入開關10輸入能量操作(即,通過按壓能量操作輸入開關10),從能量操作輸入開關10向控制部18傳遞電信號。
控制部18根據能量操作的輸入(傳遞來的電信號)控制能量(超聲波電力和高頻電力)自能量源單元15的輸出狀態。另外,控制部18根據能量操作的輸入(傳遞來的電信號)控制送液工作部77的工作狀態和抽吸工作部82的工作狀態。例如,在利用能量操作輸入按鈕9A輸入能量操作時,從能量源單元15以第1輸出模式輸出能量,在利用能量操作輸入按鈕9B輸入能量操作時,從能量源單元15以第2輸出模式輸出能量。另外,在利用能量操作輸入按鈕9C輸入能量操作時,從能量源單元15以第3輸出模式輸出能量,在利用能量操作輸入開關10輸入能量操作時,從能量源單元15以第4輸出模式輸出能量。第1輸出模式至第4輸出模式下的能量自能量源單元15輸出的輸出狀態以及各個輸出模式下的送液工作部77的工作狀態和抽吸工作部82的工作狀態如后所述。
另外,如圖1所示,能量處置系統1具有狀態設定單元85,狀態設定單元85電連接于能量源單元15的控制部18。狀態設定單元85例如是觸摸面板、按鈕單元等。
圖8是表示狀態設定單元85的結構的圖。如圖8所示,狀態設定單元85包括送液切換部86A~86D、抽吸切換部87A~87D、供給量設定部88A~88D以及供給量顯示部89A~89D。在各個送液切換部86A~86D中,在對應的輸出模式(第1輸出模式至第4輸出模式中的對應之一)下,設定是否使送液工作部77進行工作。例如,在送液切換部86A中,在第1輸出模式下,設定是否使送液工作部77進行工作。另外,在各個抽吸切換部87A~87D中,在對應的輸出模式(第1輸出模式至第4輸出模式中的對應之一)下,設定是否使抽吸工作部82進行工作。例如,在抽吸切換部87A中,在第1輸出模式下,設定是否使抽吸工作部82進行工作。另外,在各個供給量設定部88A~88D中,在對應的輸出模式(第1輸出模式至第4輸出模式中的對應之一)下使送液工作部77進行工作的情況下,在對應的輸出模式下設定液體自送液工作部77供給的供給量(送液量)。而且,在各個供給量設定部88A~88D中設定的液體的供給量顯示于對應的供給量顯示部(89A~89D中的對應之一)。例如,在供給量設定部88A中,設定在第1輸出模式下使送液工作部77進行工作的情況下的、第1輸出模式下的液體自送液工作部77供給的供給量,所設定的供給量顯示于供給量顯示部89A。控制部18根據狀態設定單元85中的設定在各個第1輸出模式至第4輸出模式中控制送液工作部77的工作狀態和抽吸工作部82的工作狀態。
如圖4所示,處置部42具有形成探頭41的頂端的探頭頂端壁91。另外,處置部42的外表面包括由探頭頂端壁91形成的處置部頂端面92和從處置部頂端面92朝向探頭基端部方向延伸設置的處置部側面93。處置部頂端面92形成探頭41的頂端,成為探頭41的頂端面。另外,處置部側面93成為處置部42的外周面。在本實施方式中,中空部46的開口部47位于探頭41的處置部頂端面92。另外,送液管路53的噴出口56和抽吸管路55的抽吸口57位于探頭41的內部的中空部46。因而,噴出口56和抽吸口57位于比中空部46的開口部47靠探頭基端部方向側的位置。另外,處置部側面93具有與鉗構件43相對的探頭側相對面95。探頭側相對面95朝向鉗構件43的打開方向(圖4的箭頭Y1的方向)。另外,在圖4中,箭頭Y2的方向成為鉗構件43的閉合方向。
抽吸工作部82進行工作,在抽吸管路55中產生朝向探頭基端部方向的流動(抽吸力),從而產生從探頭41的外部經由中空部46的開口部47和抽吸口57朝向抽吸管路55的抽吸力F1。另外,送液工作部77進行工作,在送液管路53中朝向探頭頂端部方向供給液體,從而在中空部46中供給來的液體從噴出口56朝向探頭頂端部方向側噴出。
在處置部42的探頭頂端壁91設有撞擊面(回流產生部)96。撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。即,噴出口56的至少一部分不與中空部46的開口部47相對,而是與探頭頂端壁91的撞擊面96相對。在本實施方式中,撞擊面96位于比噴出口56和抽吸口57靠探頭頂端部方向側的位置。
由于撞擊面96與噴出口56的至少一部分相對,因此在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面96。通過撞擊撞擊面96,從而液體的流動方向改變成朝向探頭基端部方向側的狀態。即,利用撞擊面96,將液體的一部分留在中空部46內。在抽吸工作部82進行工作并產生抽吸力時,從噴出口56噴出來的液體的一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55。即,可在中空部46中形成從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的液體的流動(圖4的箭頭X1)。另外,在本實施方式中,從噴出口56噴出來的液體的一部分不撞擊撞擊面96,經由中空部46的開口部47向探頭41的外部噴出(圖4的箭頭X2)。即,控制送液工作部77的工作狀態和抽吸工作部82的工作狀態,并且設計撞擊面96和開口部47的形狀、位置、尺寸等,以便成為從噴出口56噴出來的液體的一部分從開口部47向探頭41的外部噴出的狀態。
接著,說明本實施方式的能量處置單元30、能量處置器具2以及能量處置系統1的作用和效果。在利用能量處置系統1進行生物體組織等處置對象的處置時,利用管路拆裝部(將中繼構件62的內螺紋部71A螺合于連接構件32的外螺紋部71)將管路單元50連結于保持單元3和振子單元11。然后,將線纜13連接于能量源單元15。另外,利用外置送液管73將管路單元50連接于送液源76,利用外置抽吸管75將管路單元50連接于抽吸源81。在該狀態下,將處置部42和鉗構件43插入體內。
例如在某一處置中,在處置部42與鉗構件43之間配置處置對象,通過使可動手柄7相對于固定手柄6進行關閉動作,從而使鉗構件43相對于處置部42閉合,在處置部42與鉗構件43之間把持處置對象。在該狀態下,利用能量操作輸入按鈕9A輸入能量操作,從能量源單元15以第1輸出模式輸出能量。在第1輸出模式下,從超聲波能量源16向超聲波振子21供給超聲波電力,在超聲波振子21中產生超聲波振動。然后,產生的振動經由超聲波探頭41(振動體單元20)向處置部42傳遞。另外,在第1輸出模式下,從高頻能量源17輸出高頻電力。然后,經由探頭側電供給路徑P1向處置部42供給高頻電力,經由鉗構件側電供給路徑P2向鉗構件43的導電部(未圖示)供給高頻電力。由此,處置部42和鉗構件43的導電部作為電位彼此不同的電極發揮作用。在鉗構件43與處置部42之間把持著處置對象的狀態下,處置部42進行縱向振動,從而在處置部42與處置對象之間產生摩擦熱量。利用摩擦熱量,處置對象在凝固的同時被切開。另外,通過在鉗構件43與處置部42之間把持著處置對象的狀態下使處置部42和鉗構件43的導電部作為電極發揮作用,高頻電流在處置部42與鉗構件43的導電部之間經由處置對象進行流動。由此,處置對象被改性,促進凝固。
另外,在另外的某一處置中,利用能量操作輸入按鈕9B輸入能量操作,從能量源單元15以第2輸出模式輸出能量。在第2輸出模式下,經由探頭側電供給路徑P1向處置部42供給高頻電力,經由鉗構件側電供給路徑P2向鉗構件43的導電部(未圖示)供給高頻電力。由此,處置部42和鉗構件43的導電部作為電位彼此不同的電極發揮作用,進行使高頻電流在處置部42與鉗構件43的導電部之間經由處置對象進行流動的雙極處置。另外,在第2輸出模式下,不會從超聲波能量源16輸出超聲波電力,不產生超聲波振動。
另外,在另外的某一處置中,利用能量操作輸入按鈕9C輸入能量操作,從能量源單元15以第3輸出模式輸出能量。在第3輸出模式下,經由探頭側電供給路徑P1向處置部42供給高頻電力,并且向配置于體外的對極板(未圖示)供給高頻電力。此時,不會經由鉗構件側電供給路徑P2向鉗構件43的導電部(未圖示)供給高頻電力。由此,進行使高頻電流在處置部42與體外的對極板之間經由處置對象進行流動的單極處置。另外,在第3輸出模式下,不會從超聲波能量源16輸出超聲波電力,不產生超聲波振動。
在狀態設定單元85設定為標準設定(初始設定)的情況下,在各個第1輸出模式至第3輸出模式下,送液工作部77不進行工作,抽吸工作部82不進行工作。但是,通過利用狀態設定單元85從標準狀態變更設定,從而在各個第1輸出模式至第3輸出模式下,能夠使送液工作部77進行工作,能夠使抽吸工作部82進行工作。另外,在各個第1輸出模式至第3輸出模式下,在送液工作部77進行工作的情況下,能夠調整液體自送液工作部77供給的供給量。
另外,也可以與能量操作輸入部(9A~9C及10)相獨立地設置送液操作輸入部和抽吸操作輸入部。送液操作輸入部和抽吸操作輸入部例如是設于能量處置器具2的操作輸入按鈕或者與能量處置器具2相獨立的腳踏開關。在該情況下,通過利用送液操作輸入部輸入送液操作,送液工作部77進行工作,向送液管路53供給液體。此時,不會從能量源單元15輸出能量,抽吸工作部82不進行工作。即,僅進行液體自噴出口56的噴出。另外,通過利用抽吸操作輸入部輸入抽吸操作,抽吸工作部82進行工作,在抽吸管路55中產生朝向探頭基端部方向的流動。此時,不會從能量源單元15輸出能量,送液工作部77不進行工作。即,僅進行經由抽吸口57的抽吸。
另外,在另外的某一處置中,利用能量操作輸入開關10輸入能量操作,從能量源單元15以第4輸出模式輸出能量。在第4輸出模式下,從超聲波能量源16向超聲波振子21供給超聲波電力,在超聲波振子21中產生超聲波振動。然后,產生的振動經由超聲波探頭41(振動體單元20)向處置部42傳遞。在狀態設定單元85設定為標準設定(初始設定)的情況下,在第4輸出模式下,送液工作部77進行工作,抽吸工作部82進行工作。因此,在送液管路53中朝向探頭頂端部方向供給液體,在中空部46中朝向探頭頂端部方向側供給來的液體從噴出口56噴出。然后,從噴出口56噴出來的液體的一部分從中空部46的開口部47向探頭41的外部噴出(圖4的箭頭X2)。
在處置部42(探頭41)高速進行縱向振動的狀態下,向處置部頂端面92的附近供給液體,在處置部頂端面92的附近產生氣蝕。通過在使處置部頂端面92與處置對象相對的狀態下產生氣蝕,處置對象被破碎及乳化。另外,在氣蝕中,僅肝細胞等彈性較低的生物體組織被選擇性地破碎,血管等具有彈性的生物體組織不會被破碎。
在本實施方式中,經由在中空部46的內部延伸設置的送液管路53供給液體,在中空部46中供給來的液體從噴出口56噴出。然后,從噴出口56噴出來的液體的一部分經由位于處置部頂端面92的開口部47從中空部46向探頭41的外部噴出。因此,從送液源76供給來的液體不會從例如處置部42的基端部向除處置對象以外的部位滴下,而是適當地被供給至探頭41的外部的處置部頂端面92的附近。由此,適當地產生氣蝕,能夠使處置對象適當地被破碎及乳化。
另外,送液管路53的噴出口56位于比開口部47靠探頭基端部方向側的位置。因而,在中空部46中從噴出口56向探頭頂端部方向側噴出來的液體的一部分從開口部47向探頭41的外部適當地噴出。因而,可靠地供給直到探頭41的外部的處置部頂端面92的附近的液體,能夠提高使處置對象破碎及乳化的處置的處置性。
圖9表示從能量源單元15以第4輸出模式輸出能量的狀態下的、處置部42的某一位置(與縱向振動的波節位置不同的位置)的縱向振動的隨時間變化。如圖9所示,在從能量源單元15以第4輸出模式輸出能量的狀態下,處置部42的振幅隨時間變化并不是恒定的。即,在第4輸出模式下,利用控制部18對從超聲波能量源16輸出的超聲波電力進行調制。例如,通過使向超聲波振子21供給的電流(交流電流)的振幅、周期等隨時間發生變化,從而進行調制。通過調制超聲波電力,從而例如在處置部42的某一位置,縱向振動的振幅隨時間變化成以第1振幅V1振動的狀態或者以比第1振幅V1小的第2振幅V2振動的狀態。另外,通過調制超聲波電力,從而例如縱向振動的周期隨時間發生變化。另外,當縱向振動的振幅隨時間變化成以第1振幅V1振動的狀態或以第2振幅V2振動的狀態時,將在恒定時間ΔT的期間以第1振幅V1振動的時間T1所占的比例或在恒定時間ΔT的期間以第2振幅V2振動的時間T2所占的比例設為占空(Duty)比。通過調制超聲波電力,從而例如占空比隨時間發生變化。
在因氣蝕而破碎的肝細胞的內部內延伸設置有血管等。通過調制超聲波電力,使處置部42的振動狀態隨時間發生變化,從而即使在利用氣蝕使肝細胞破碎及乳化的情況下,也能夠有效地防止在肝細胞的內部延伸設置的血管的損傷。
另外,由于在第4輸出模式下使抽吸工作部82進行工作,因此在抽吸管路55中產生朝向探頭基端部方向的流動。由此,從探頭41的外部經由中空部46的開口部47和抽吸口57朝向抽吸管路55的抽吸力(圖4的箭頭F1)發揮作用。由此,因氣蝕而破碎及乳化的處置對象經由開口部47和抽吸口57被朝向抽吸管路55抽吸。而且,在抽吸管路55中朝向探頭基端部方向抽吸抽吸物(破碎及乳化的處置對象),抽吸物被回收到抽吸源81的回收罐83內。
在本實施方式中,在不同于與鉗構件43相對的探頭側相對面95的處置部頂端面92上設有中空部46的開口部47。因此,開口部47不會被鉗構件43堵塞。因而,能夠將被破碎及乳化的處置對象(抽吸物)經由開口部47適當地向抽吸管路55抽吸。
另外,抽吸管路55的抽吸口57位于比開口部47靠探頭基端部方向側的位置。因而,從開口部47抽吸到中空部46的抽吸物被適當地從抽吸口57向抽吸管路55抽吸,能夠提高被破碎及乳化的處置對象(抽吸物)的抽吸性。
另外,在處置中通過使用能量(超聲波振動、高頻電力),在探頭41中產生由上述超聲波振動引起的摩擦熱等熱量。因此,探頭41(特別是處置部42)因產生的熱量而成為高溫,在探頭41的內部的中空部46延伸設置的抽吸管路55也成為高溫。由于抽吸管路55成為高溫,因此經由抽吸管路55抽吸的抽吸物被燒灼,易于粘貼于抽吸管路55的內周面(抽吸管52的內周面)。由于抽吸物(破碎了的生物體組織等)粘貼于抽吸管路55的內周面,因此在抽吸管路55中產生堵塞。
因此,在本實施方式中,在探頭頂端壁91上設置撞擊面96,使撞擊面96與噴出口56的至少一部分相對。因此,在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的一部分撞擊撞擊面96,液體的流動方向變更為朝向探頭基端部方向側的狀態。由此,可在中空部46中形成從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的液體的流動(圖4的箭頭X1)。然后,從抽吸口57流入的液體在抽吸管路55中從探頭頂端部方向向探頭基端部方向移動。另外,從噴出口56噴出來的液體的一部分不會撞擊撞擊面96,直接經由抽吸口57向抽吸管路55流入,在抽吸管路55中從探頭頂端部方向向探頭基端部方向移動。因而,在從噴出口56噴出液體的狀態下,撞擊到撞擊面96的液體從抽吸口57流入,和/或液體不撞擊撞擊面96就直接從抽吸口57流入,在抽吸管路55的全長的范圍內(即,從抽吸口57到抽吸管路55的基端)形成朝向探頭基端部方向的液體的流動。由于在抽吸管路55中液體從抽吸口57(頂端)到基端朝向探頭基端部方向流動,因此在抽吸管路55中,抽吸物難以被燒灼。由此,可防止抽吸物向抽吸管路55的內周面粘貼,能夠在抽吸管路55中有效地防止堵塞的產生。
另外,在本實施方式中,撞擊面96位于比送液管路53的噴出口56和抽吸管路55的抽吸口57靠探頭頂端部方向側的位置。而且,送液管路53的與長度軸線C垂直的截面形成為包圍抽吸管路55的外周側的筒狀,抽吸管路55的抽吸口57位于比送液管路53的噴出口56靠探頭頂端部方向側的位置。通過設為這種結構,能夠使從噴出口56噴出來的液體的至少一部分可靠地撞擊撞擊面96。而且,能夠使撞擊到撞擊面96的液體經由抽吸口57可靠地流入抽吸管路55。
另外,在本實施方式中,能夠從探頭41和保持單元3上拆卸管路單元50。因此,即使在抽吸管路55中產生了堵塞的情況下,也能夠從探頭41上拆卸管路單元50,能夠去除在抽吸管路55中堵塞的抽吸物。而且,也能夠將在抽吸管路55中產生堵塞的管路單元50更換為新的管路單元50。即,在本實施方式的能量處置器具2中,即使在抽吸管路55中產生了堵塞的情況下,也能夠容易地進行應對。
(變形例)
在第1實施方式中,送液管路53的與長度軸線C垂直的截面形成為包圍抽吸管路55的外周側的筒狀,但是并不限于此。另外,在第1實施方式中,中空部46的開口部47僅設有一個,但是并不限于此。例如,參照圖10和圖11說明第1變形例。圖10表示本變形例的處置部42和管路單元50的頂端部的結構,圖11表示處置部42的處置部頂端面92的結構。
如圖10和圖11所示,在本變形例中,在抽吸管52的內部貫穿有送液管51。因此,在抽吸管52的內周面與送液管51的外周面之間延伸設置有抽吸管路55。在本變形例中,也是送液管路53的管路軸線(送液管路軸線)S1和抽吸管路55的管路軸線(抽吸管路軸線)S2與長度軸線C同軸。通過設為如上所述的結構,送液管路53的與長度軸線C垂直的截面形成為以長度軸線C(管路軸線S2)為中心的圓狀,抽吸管路55的與長度軸線C垂直的截面形成為包圍送液管路53的外周側的筒狀(圓筒狀)。另外,在本變形例中,送液管路53的噴出口56位于比抽吸管路55的抽吸口57靠探頭頂端部方向側的位置。
在本變形例中,也是在處置部42的探頭頂端壁91設有撞擊面96,撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。而且,撞擊面96位于比噴出口56和抽吸口57靠探頭頂端部方向側的位置。因此,在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖10的箭頭X1)。
另外,在本變形例中,與送液管路53的管路軸線S1同軸的長度軸線C穿過撞擊面96。因此,易于使從噴出口56噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面96。
如圖11所示,在本變形例中,在處置部頂端面92上設有兩個(多個)開口部47A、47B。中空部46在開口部47A、47B相對于探頭41的外部開口。開口部47A、47B在處置部頂端面92上位于長度軸線C(送液管路53的管路軸線S1)不穿過的位置。另外,在本變形例中,開口部47A、47B相對于彼此繞長度軸線C分開大致180°地進行配置。
與第1實施方式相同地因氣蝕被破碎及乳化的處置對象(生物體組織)經由開口部47A、47B被抽吸到中空部46。在本變形例中,在處置部頂端面92上,開口部47A、47B位于送液管路53的管路軸線S1不穿過的位置,因此可有效地防止流入到中空部46的抽吸物(生物體組織等)從噴出口56向送液管路53流入。
另外,在利用超聲波振動使處置對象凝固的同時進行切開時,有時在將處置部42和鉗構件43向生物體組織(肝細胞)穿刺之后,使鉗構件43相對于處置部42閉合,對把持著的處置對象進行處置。在該處置中,在處置部42穿刺到生物體組織的狀態下,在處置部42與鉗構件43之間把持處置對象,利用超聲波振動使把持著的生物體組織凝固的同時進行切開。在本變形例中,在處置部頂端面92中,由于開口部47A、47B位于送液管路53的管路軸線S1不穿過的位置,因此在上述處置中在將處置部42穿刺到生物體組織(肝細胞)時,可有效地防止了生物體組織從噴出口56向送液管路53侵入。
另外,作為第2變形例如圖12所示,也可以在處置部頂端面92設有4個開口部47A~47D。在本變形例中,與第1變形例相同地,在中空部46中,送液管51貫穿于抽吸管52,送液管路53的管路軸線S1與長度軸線C同軸。各個開口部47A~47D位于與繞長度軸線C相鄰設置的開口部(47A~47D中對應的兩個)分開大致90°的位置。在本變形例中也與第1變形例相同地,與送液管路53的管路軸線S1同軸的長度軸線C穿過撞擊面96。因此,撞擊面96與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。另外,與第1變形例相同地在處置部頂端面92中,開口部47A~47D位于長度軸線C(管路軸線S1)不穿過的位置。
另外,作為第3變形例如圖13所示,在處置部頂端面92上,也可以沿著繞長度軸線C方向設有形成為長孔狀的兩個開口部47A、47B。在本變形例中,與第1變形例相同地,在中空部46中,送液管51貫穿于抽吸管52,送液管路53的管路軸線S1與長度軸線C同軸。各個開口部47A、47B繞長度軸線C在大致120°的角度范圍內延伸設置。開口部47A、47B位于相對于彼此分開180°的位置。在本變形例中也與第1變形例相同地,與送液管路53的管路軸線S1同軸的長度軸線C穿過撞擊面96。因此,撞擊面96與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。另外,與第1變形例相同地,在處置部頂端面92中,開口部47A、47B位于長度軸線C(管路軸線S1)不穿過的位置。
另外,在上述實施方式等中,送液管51和抽吸管52中的一者貫穿于送液管51和抽吸管52中的另一者,但是并不限于此。例如,作為第4變形例如圖14所示,在中空部46中,在送液管51的外部延伸設置有抽吸管52,在抽吸管52的外部延伸設置有送液管51。因而,送液管路53的管路軸線S1不與抽吸管路55的管路軸線S2同軸。另外,在本變形例中,送液管路53的管路軸線S1和抽吸管路55的管路軸線S2不與長度軸線C同軸。
在本變形例中,也是在處置部頂端面92上形成有中空部46的開口部47。抽吸管路55的管路軸線S2穿過開口部47。因此,在從探頭41的外部經由開口部47和抽吸口57朝向抽吸管路55的抽吸力(圖14的箭頭F1)的作用下,因氣蝕被破碎及乳化的處置對象易于向抽吸管路55流入。
另外,在本變形例中,也是在處置部42的探頭頂端壁91上設有撞擊面96,撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。而且,撞擊面96位于比噴出口56和抽吸口57靠探頭頂端部方向側的位置。因此,在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖14的箭頭X1)。
另外,送液管路53的管路軸線S1穿過撞擊面96,在處置部頂端面92上,開口部47位于送液管路53的管路軸線S1不穿過的位置。因此,能夠有效地防止流入到中空部46的抽吸物(破碎及乳化了的生物體組織等)從噴出口56向送液管路53流入。
另外,在上述實施方式等中,中空部46的開口部(47;47A、47B;47A~47D)設于處置部頂端面92,但是并不限于此。例如,作為第5變形例如圖15所示,也可以在處置部側面93上設有中空部46相對于外部開口的開口部97。在本變形例中,在處置部頂端面92上未設有開口部。開口部97位于處置部42的頂端部,在本變形例中,位于朝向鉗構件43的閉合方向(圖15的箭頭Y2的方向)的部位。因而,開口部97在處置部側面93上位于除探頭側相對面95以外的位置。因此,開口部47不會被鉗構件43堵塞。因而,能夠將被破碎及乳化了的處置對象(抽吸物)經由開口部47適當地向抽吸管路55抽吸。
在本變形例中,也與第4變形例相同地,在中空部46中,在送液管51的外部延伸設置有抽吸管52,在抽吸管52的外部延伸設置有送液管51。另外,在本變形例中,送液管路53的頂端的噴出口56在與長度軸線C平行的長度方向上使位置與開口部97的基端一致。而且,抽吸管路55的頂端的抽吸口57在長度方向上使位置與開口部97的基端一致。另外,噴出口56和抽吸口57也可以位于比開口部97的基端靠探頭基端部方向側的位置。
在本變形例中,也是在處置部42的探頭頂端壁91上設有撞擊面96,撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的整體(至少一部分)相對。而且,撞擊面96位于比噴出口56和抽吸口57靠探頭頂端部方向側的位置。因此,在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的至少一部分不會從開口部97向探頭41的外部噴出,而是撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖15的箭頭X1)。
另外,在本變形例中,也是經由在中空部46的內部延伸設置的送液管路53供給液體,在中空部46中從噴出口56供給來的液體噴出。然后,從噴出口56噴出來的液體的一部分經由位于處置部側面93的開口部97從中空部46向探頭41的外部噴出(圖15的箭頭X2)。開口部97位于處置部42的探頭頂端部方向側的部位(處置部側面93的頂端部)。因此,從送液源76供給來的液體不會從例如處置部42的基端部向除處置對象以外的部位滴下,而是適當地供給至探頭41的外部的處置部頂端面92的附近。
另外,作為第6變形例如圖16和圖17所示,也可以在處置部側面93上設有兩(多個)開口部97A、97B。在本變形例中也與第5變形例相同地,在處置部頂端面92上未設有開口部。另外,在本變形例中,也與第4變形例和第5變形例相同地,在中空部46中,在送液管51的外部延伸設置有抽吸管52,在抽吸管52的外部延伸設置有送液管51。開口部97A、97B位于在繞長度軸線C方向上相對于彼此分開大致180°的角度位置,開口部97A、97B的長度方向上的位置一致。而且,送液管路53的頂端的噴出口56在與長度軸線C平行的長度方向上使位置與開口部97A的基端(開口部97B的基端)一致。而且,抽吸管路55的頂端的抽吸口57在長度方向上使位置與開口部97A的基端一致。另外,噴出口56和抽吸口57也可以位于比開口部97A的基端(開口部97B的基端)靠探頭基端部方向側的位置。
在本變形例中,開口部97A、97B在處置部側面93上位于與探頭側相對面95不同的位置。另外,只要開口部97A、97B中的至少一者在處置部側面93上位于與探頭側相對面95不同的位置即可。由此,開口部97A、97B中的至少一者未被鉗構件43堵塞。在圖16中,紙面上的鉛垂上方向成為鉗構件43的打開方向。另外,圖17表示穿過開口部97A、97B、并且與長度軸線C垂直的截面,箭頭Y1的方向是鉗構件43的打開方向,箭頭Y2的方向是鉗構件43的閉合方向。
另外,在本變形例中,開口部97A、97B設有多個。因此,即使在因破碎了的組織等而在開口部97A、97B中的一者中產生了堵塞的情況下,也經由開口部97A、97B中的另一者(在開口部97A、97B中未產生堵塞的一者)進行向抽吸管路55的抽吸,經由送液管路53供給來的液體向探頭41的外部噴出。
而且,在本變形例中,對于開口部(第1開口部)97A來說,距抽吸管路55的抽吸口57的距離小于距送液管路53的噴出口56的距離。即,抽吸口57比噴出口56靠近開口部97A。因此,從探頭41的外部經由開口部97A和抽吸口57朝向抽吸管路55的抽吸力(圖16的箭頭F1)大于從探頭41的外部經由開口部97B朝向抽吸管路55的抽吸力。因而,開口部97A主要用作使破碎了的處置對象等抽吸物向中空部46流入的開口。
另一方面,對于開口部(第2開口部)97B來,距送液管路53的噴出口56的距離小于距抽吸管路55的抽吸口57的距離。即,噴出口56比抽吸口57靠近開口部97B。因此,在中空部45中,從噴出口56噴出來的液體的一部分主要通過開口部97B向探頭41的外部噴出(圖16的箭頭X2)。因而,開口部97B主要用作將液體向探頭41的外部噴出并向處置部頂端面92的附近供給液體的開口。
如上所述,在本變形例中,與使抽吸物從探頭41的外部向中空部46流入的開口部(第1開口部)97A相獨立地設有向探頭41的外部噴出液體的開口部(第2開口部)97B。而且,開口部97A、97B位于相對于彼此分開的位置。因此,液體向處置部頂端面92的附近供給的供給性提高,并且經由抽吸管路55的抽吸性也提高。
另外,作為第7變形例如圖18所示,也可以在處置部側面93上設有4個(多個)開口部97A~97D。在本變形例也與第5變形例相同地在處置部頂端面92上未設有開口部。另外,在本變形例中,也與第4變形例和第5變形例相同地,在中空部46中,在送液管51的外部延伸設置有抽吸管52,在抽吸管52的外部延伸設置有送液管51。開口部97A~97D的長度方向上的位置一致。另外,各個開口部97A~97D位于繞長度軸線C與相鄰的開口部(97A~97D中對應的兩個)分開大致90°的位置。在本變形例中,僅開口部97D位于與鉗構件43相對的探頭側相對面95,開口部97A~開口部97C在處置部側面93上位于與探頭側相對面95不同的位置。
另外,作為第8變形例如圖19所示,也可以在處置部側面93上設有兩個(多個)開口部97A、97B,開口部97A、97B在長度方向上位于相對于彼此分開的位置。開口部(第1開口部)97A位于比開口部(第2開口部)97B靠探頭頂端部方向側的位置。抽吸口57位于比噴出口56靠近開口部97A的位置,噴出口56位于比抽吸口57靠近開口部97B的位置。因而,抽吸物主要通過開口部97A向中空部46流入,液體主要通過開口部97B向探頭41的外部噴出。在本變形例中,開口部97A、97B繞長度軸線C相對于彼此分開大致180°地配置,但是開口部97A、97B只要位于繞長度軸線C相對于彼此分開的角度位置即可,例如,開口部97A、97B也可以繞長度軸線C相對于彼此分開大致90°地配置。另外,開口部97A、97B中的至少一者在處置部側面93上位于除探頭側相對面95以外的位置。
在本變形例中,送液管路53的噴出口56和抽吸管路55的抽吸口57在長度方向上的位置與開口部97B的基端一致。但是,抽吸口57只要在長度方向上的位置與開口部(第1開口部)97A的基端一致、或者位于比開口部97A靠探頭基端部方向側的位置即可。另外,噴出口56只要在長度方向上的位置與開口部(第2開口部)97B的基端一致、或者位于比開口部97B靠探頭基端部方向側的位置即可。
另外,作為第9變形例如圖20所示,也可以是在處置部頂端面92上設有兩個開口部47A、47B,并且在處置部側面93上設有兩個開口部97A、97B。開口部47A、47B以與第1變形例相同的位置及形狀(參照圖10和圖11)設于處置部頂端面92。另外,開口部97A、97B以與第6變形例相同的位置及形狀(參照圖16和圖17)設于處置部側面93。另外,在本變形例中,與第1變形例相同地在抽吸管52的內部貫穿有送液管51,送液管路53的管路軸線S1與長度軸線C同軸。另外,與第1變形例相同地,在處置部頂端面92上,開口部47A、47B位于管路軸線S1(長度軸線C)不穿過的位置,管路軸線S1穿過撞擊面96。
在本變形例中,抽吸管路55的頂端的抽吸口57在長度方向上使位置與開口部97A的基端(開口部97B的基端)一致,或者位于比開口部97A的基端靠探頭基端部方向側的位置。另外,送液管路53的頂端的噴出口56位于比開口部97A靠探頭頂端部方向側的位置,位于比開口部47A、47B靠探頭基端部方向側的位置。因而,在本變形例中,抽吸物主要從開口部97A、97B向中空部46流入(圖20的箭頭F1),液體主要從開口部47A、47B向探頭41的外部噴出(圖20的箭頭X2)。
另外,在圖21所示的第10變形例中,在處置部頂端面92上設有開口部47,并且在處置部側面93上設有兩個開口部97A、97B。開口部47以與第4變形例相同的位置及形狀(參照圖14)設于處置部頂端面92。另外,開口部97A、97B以與第6變形例相同的位置及形狀(參照圖16和圖17)設于處置部側面93。另外,在本變形例中,與第4變形例相同地在抽吸管52的外部延伸設置有送液管51,則送液管51的外部延伸設置有抽吸管52。另外,與第4變形例相同地,在處置部頂端面92上,開口部47位于送液管路53的管路軸線S1不穿過的位置,管路軸線S1穿過撞擊面96。
另外,在上述實施方式等中,在中空部46中延伸設置有送液管51和抽吸管52這兩者,但是并不限于此。例如,在圖22所示的第11變形例,在中空部46中,僅延伸設置有抽吸管52,未設有送液管。在本變形例中,在抽吸管52的外周面與探頭41的內周面之間形成有送液管路53。因而,在抽吸管52的頂端的外周側形成有送液管路53的噴出口56。在本變形例中,也是在處置部42的探頭頂端壁91上設有撞擊面96,撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。
另外,例如,在圖23所示的第12變形例中,在中空部46中,僅延伸設置有送液管51,未設有抽吸管。在本變形例中,在送液管51的外周面與探頭41的內周面之間形成有抽吸管路55。因而,在送液管51的頂端的外周側形成有抽吸管路55的抽吸口57。在本變形例中,也是在處置部42的探頭頂端壁91上設有撞擊面96,撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。
另外,例如,在圖24所示的第13變形例中,設有在比噴出口56和抽吸口57靠探頭基端部方向側的位置使送液管路53與抽吸管路55之間連通的連通部101A、101B。在本變形例中,與第1實施方式相同地在送液管51的內部貫穿有抽吸管52。而且,開口部47以與第1實施方式相同的位置及形狀(參照圖4)設于處置部頂端面92。
在本變形例中,從送液工作部77(送液源76)供給的液體的一部分經由連通部101A、101B從送液管路53向抽吸管路55流入(圖24的箭頭X3)。但是,從送液工作部77向送液管路53供給的液體的至少一部分不從連通部101A、101B向抽吸管路55流入,而是供給至噴出口56。而且,在中空部46中,供給至噴出口56的液體從噴出口56向探頭頂端部方向側噴出。即,送液工作部77和抽吸工作部82的工作狀態被控制部18控制成從送液工作部77供給來的液體的至少一部分不從連通部101A、101B向抽吸管路55流入、而是在中空部46從噴出口56噴出的狀態。
從噴出口56噴出來的液體的至少一部分與第1實施方式相同地撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖24的箭頭X1)。另外,從噴出口56噴出來的液體的一部分不撞擊撞擊面96,就從開口部47向探頭41的外部噴出(圖24的箭頭X2)。
在本變形例中,液體經由連通部101A、101B從送液管路53向抽吸管路55流入。因此,在抽吸管路55中朝向探頭基端部方向流動的液體的液體量增多。由此,抽吸物(破碎了的生物體組織等)的粘度降低,在抽吸管路55中進一步難以產生堵塞。另外,經由送液管路53供給的液體的至少一部分供給至噴出口56,并在中空部46中從噴出口56噴出。然后,從噴出口56噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面96,并經由抽吸口57向抽吸管路55流入。因此,在抽吸管路55中,在抽吸口57與連通部101A、101B之間的區域中,液體朝向探頭基端部方向流動。因而,即使在設置了連通部101A、101B的本變形例中,在抽吸管路55的抽吸口57與連通部101A、101B之間的區域內,可有效地防止堵塞的產生。
另外,例如,在圖25所示的第14變形例中,也是設有在比噴出口56和抽吸口57靠探頭基端部方向側的位置使送液管路53與抽吸管路55之間連通的連通部101A、101B。在本變形例中,與第1變形例相同地在抽吸管52的內部貫穿有送液管51。而且,開口部47A、47B以與第1變形例相同的位置及形狀(參照圖10和圖11)設于處置部頂端面92。
在本變形例中也與第13變形例相同地,從送液工作部77(送液源76)供給的液體的一部分通過連通部101A、101B從送液管路53向抽吸管路55流入(圖25的箭頭X3)。但是,從送液工作部77向送液管路53供給的液體的至少一部分不從連通部101A、101B向抽吸管路55流入,而是供給至噴出口56。而且,在中空部46中,供給至噴出口56的液體從噴出口56向探頭頂端部方向側噴出。從噴出口56噴出來的液體的至少一部分與第13變形例相同地撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成有從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖25的箭頭X1)。另外,從噴出口56噴出來的液體的一部分不撞擊撞擊面96,而是從開口部47A、47B向探頭41的外部噴出(圖25的箭頭X2)。
另外,在像圖22所示的第11變形例那樣僅設有抽吸管52的結構中,在比噴出口56和抽吸口57靠探頭基端部方向側的位置使送液管路53與抽吸管路55之間連通的連通部(101A、101B)也可以設于抽吸管52。另外,在像圖23所示的第12變形例那樣僅設有送液管51的結構中,在比噴出口56和抽吸口57靠探頭基端部方向側的位置使送液管路53與抽吸管路55之間連通的連通部(101A、101B)也可以設于送液管51。
另外,在上述實施方式等中,在探頭41(處置部42)的探頭頂端壁91上設有撞擊面96,但是并不限于此。例如,作為第15變形例如圖26所示,也可以在比探頭頂端壁91靠探頭基端部方向側的位置朝向探頭41的內周側設有突起部102,在突起部102上形成有撞擊面96。在本變形例中,也是撞擊面96朝向探頭基端部方向,并與送液管路53的噴出口56的至少一部分相對。
另外,在圖27所示的第16變形例中,也可以在探頭41的外部從探頭基端部方向朝向探頭頂端部方向延伸設置有外部送液管103。在外部送液管103的內部形成有外部送液管路105。因而,外部送液管路105經由探頭41的外部從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置。外部送液管路105的頂端由位于探頭41的外部的外部噴出口107形成。在本變形例中,外部噴出口107位于處置部42的處置部側面93的探頭側相對面95上。因而,外部噴出口107位于比護套40的頂端靠探頭頂端部方向側的位置。
外部送液管路105(外部送液管103)經由探頭41的外周面與護套40的內周面之間朝向探頭基端部方向延伸設置至保持單元3的內部。在本變形例中,在保持單元3上能夠連接與外置送液管73相獨立的外置送液管(未圖示)的一端。通過在保持單元3上連接外置送液管,從而外部送液管路105的基端(一端)與外置送液管的內部相連通。
另外,在本變形例中,與送液源76相獨立地在能量處置系統1中設有送液源(未圖示)。外置送液管的另一端連接于送液源。在送液源中,與送液源76相同地設有送液泵等送液工作部(未圖示)和儲液罐(未圖示),利用控制部18控制著送液工作部的工作狀態。通過使送液工作部進行工作,從而儲存于儲液罐的生理鹽水等液體經由外置送液管的內部向外部送液管路105供給(送液)。而且,在外部送液管路105中,從探頭基端部方向向探頭頂端部方向供給液體。由此,從外部噴出口107朝向探頭頂端部方向側供給來的液體噴出,液體向處置部頂端面92的附近供給。
在本變形例中,外部噴出口107位于探頭側相對面95。因此,通過使鉗構件43相對于處置部42閉合,從而從外部噴出口107噴出的液體的噴出速度增加。因此,從送液源供給來的液體不會從例如處置部42的基端部向除處置對象以外的部位滴下,而是適當地供給至探頭41的外部的處置部頂端面92的附近。
在本變形例中,與第1實施方式相同地在送液管51的內部貫穿有抽吸管52。而且,開口部47與第1實施方式相同地設于處置部頂端面92。因而,與第1實施方式相同地設于探頭頂端壁91的撞擊面96與噴出口56的至少一部分相對。通過設為如上所述的結構,在本變形例中,在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的一部分也撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成有從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖27的箭頭X1)。另外,從噴出口56噴出來的液體的一部分從中空部46經由開口部47向探頭41的外部噴出(圖27的箭頭X2)。
另外,在上述實施方式等中,從送液管路53的噴出口56噴出來的液體的一部分從開口部(47;47A、47B;47A~47D;97;97A、97B;97A~97D;47、97A、97B;47A、47B、97A、97B)向探頭41的外部噴出,并向處置部頂端面92的附近供給,但是并不限于此。例如,在圖28所示的第17變形例中,從噴出口56噴出來的液體不經由開口部47向探頭41的外部噴出。在本變形例中,也與第16變形例相同地與供給從抽吸口57向抽吸管路55流入的液體的送液管路53相獨立地設有將在處置中使用的液體向探頭41的外部的處置部頂端面92的附近供給的外部送液管路105。在本變形例中,從噴出口56噴出來的液體全部撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成有從噴出口56噴出來的液體全部從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動(圖28的箭頭X1)。通過利用送液工作部77的工作狀態的控制來調整液體向送液管路53的噴出口56供給的供給量,從而能夠使從噴出口56噴出來的液體全部經由抽吸口57流入抽吸管路55。
在本變形例中,送液管路53僅供給從抽吸口57向抽吸管路55流入的液體,與送液管路53相獨立地設有將在處置中使用的液體向探頭41的外部的處置部頂端面92的附近供給的外部送液管路105。因而,通過控制向送液管路53供給液體的送液工作部77的工作狀態和向外部送液管路105供給液體的送液工作部(未圖示)的工作狀態,從而即使在未使用液體(生理鹽水)的處置中,也能夠在抽吸管路55中使液體從抽吸口57流入。例如,在第1實施方式中以上述第1輸出模式從能量源單元15輸出能量的情況(即,探頭41傳遞超聲波振動、并且處置部42和鉗構件43的導電部作為高頻電力的電極發揮作用的情況)下,向送液管路53供給液體的送液工作部77進行工作,向外部送液管路105供給液體的送液工作部停止工作。由此,不從外部噴出口107噴出液體,從噴出口56噴出來的液體全部撞擊撞擊面96,并經由抽吸口57向抽吸管路55流入。因而,對處置對象一邊進行凝固一邊進行切開的處置的處置性能不會因探頭41的外部的液體而降低,可防止抽吸管路55中的堵塞的產生。
另外,在第18變形例中,如圖29所示,利用控制部18控制能量自能量源單元15的輸出狀態、送液工作部77的工作狀態以及抽吸工作部82的工作狀態。圖29是表示能量操作輸入部(9A~9C、10)中的能量操作的輸入的有無、送液工作部77的工作狀態以及抽吸工作部82的工作狀態的隨時間變化的一例的圖。在圖29中,用實線表示能量操作的輸入的變化,用虛線表示送液工作部77的工作狀態的變化,用單點劃線表示抽吸工作部82的工作狀態的變化。
在圖29所示的一例中,在時間t1與時間t2之間,輸入能量操作部(9A~9C、10中的一者)的能量操作(能量操作的輸入打開狀態)。在利用各個能量操作輸入部(9A~9C、10)輸入能量操作時,在第1實施方式中以上述輸出模式(第1輸出模式至第4輸出模式中的一者)從能量源單元15輸出在處置中使用的能量,在第1實施方式中如上所述控制送液工作部77的工作狀態和抽吸工作部82的工作狀態。而且,若在時間t2使能量操作的輸入停止(能量操作成為輸入關閉狀態),則同時送液工作部77自動進行工作,經由送液管路53供給液體(送液工作部77成為打開狀態)。然后,在從送液工作部77的工作開始的(即,液體自送液源76的供給開始的)時間t2經過了預定的時間ΔW1后的時間t3,抽吸工作部82自動進行工作(抽吸工作部82成為打開狀態)。
通過使送液工作部77和抽吸工作部82進行工作,如上所述,在中空部46中,從噴出口56噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面96。由此,可在中空部46中形成從噴出口56噴出來的液體的至少一部分從撞擊面96經由抽吸口57朝向抽吸管路55的流動。而且,送液工作部77在從時間t2(即,送液工作部77的工作開始起)經過了恒定時間ΔW2之后停止工作(送液工作部77成為關閉狀態)。另外,抽吸工作部82在從時間t3(即,抽吸工作部82的工作開始起)經過了恒定時間ΔW2之后停止工作(抽吸工作部82成為關閉狀態)。因此,在從送液工作部77的工作停止開始經過了預定的時間ΔW1之后,抽吸工作部82的工作停止。
如上所述,通過控制送液工作部77和抽吸工作部82,可在使用了能量的處置中更有效地防止抽吸管路55中的堵塞的產生。另外,即使在取代能量操作而在第1實施方式中在時間t1與時間t2之間輸入上述送液操作或抽吸操作的情況下,也在比時間t2靠后的時間後(即,送液操作或抽吸操作的輸入停止之后),在本變形例中也可以如上所述隨時間控制送液工作部77的工作狀態和抽吸工作部82的工作狀態。
另外,在上述實施方式等中,能夠利用能量處置器具2在鉗構件43與處置部42之間把持處置對象,但是并不限于此。例如,在某一變形例中,也可以不設置鉗構件43。在該情況下,在保持單元3上未設有固定手柄6、可動手柄7以及旋轉操作旋鈕8。而且,不進行利用超聲波振動對在鉗構件43與處置部42之間把持著的處置對象一邊進行凝固一邊進行切開的處置。但是,在該情況下,也是探頭41傳遞超聲波振動作為在處置中使用的能量。而且,在處置部42(處置部頂端面92的附近)中,如上所述利用氣蝕使處置對象破碎及乳化,破碎及乳化了的處置對象經由抽吸管路55被抽吸。
另外,在某一變形例中,也可以是,探頭41不傳遞超聲波振動,僅作為能量的高頻電力經由探頭41向處置部42供給。在該情況下,通過向處置部42供給高頻電力,從而向處置對象流入高頻電流,利用高頻電流切除處置對象。而且,切除了的處置對象經由在探頭41的中空部46中延伸設置的抽吸管路55被抽吸。
另外,在某一變形例中,也可以是,在處置部42設有熱電偶等熱產生物體(未圖示),經由探頭41向熱產生物體供給電力。通過供給電力作為能量,從而在熱產生物體中產生在處置中使用的熱量。然后,使用產生的熱量切除處置對象,切除了的處置對象經由在探頭41的中空部46中延伸設置的抽吸管路55被抽吸。
另外,在某一變形例中,也可以是,在探頭41的處置部42(探頭頂端部)設有朝向與筆直的長度軸線C交叉的某一方向彎曲的探頭彎曲部。在該情況下,也與上述實施方式等一樣,在探頭41的內部,在中空部46中延伸設置有送液管路53和抽吸管路55,在探頭41上形成有撞擊面96。
在上述實施方式等中,探頭(41)沿著長度軸線(C)延伸設置,且能夠傳遞能量。另外,探頭(41)在頂端部具有使用傳遞來的能量進行處置的處置部(42),在探頭(41)的內部,沿著長度軸線(C)形成有中空部(46)。中空部(46)在處置部(42)的外表面的開口部(47;47A、47B;47A~47D;97;97A、97B;97A~97D;47、97A、97B;47A、47B、97A、97B)相對于探頭(41)的外部開口。而且,在中空部(46)中,送液管路(53)和抽吸管路(55)從探頭基端部方向向探頭頂端部方向延伸設置。利用位于中空部(46)的抽吸口(57)形成了抽吸管路(55)的頂端,利用位于中空部(46)的噴出口(56)形成了送液管路(53)的頂端。通過在抽吸管路(55)中產生朝向探頭基端部方向的流動,從而從探頭(41)的外部經由中空部(46)的開口部(47;47A、47B;47A~47D;97;97A、97B;97A~97D;47、97A、97B;47A、47B、97A、97B)和所述抽吸口(57)朝向抽吸管路(55)的抽吸力發揮作用。另外,在送液管路(53)中通過朝向探頭頂端部方向供給液體,從而在中空部(46)中供給來的液體從噴出口(56)朝向探頭頂端部方向側噴出。在探頭(41)上,以與噴出口(56)的至少一部分相對的狀態設有撞擊面(96)。撞擊面(96)位于比抽吸口(57)和噴出口(56)靠探頭頂端部方向側的位置。在中空部(46)中從噴出口(56)噴出來的液體的至少一部分撞擊撞擊面(96),撞擊到撞擊面(96)的液體的流動方向發生改變。由此,可在中空部(46)中形成從撞擊面(96)經由抽吸口(57)朝向抽吸管路(55)的液體的流動。
只要滿足上述結構,就能夠適當地改變開口部(47;47A、47B;47A~47D;97;97A、97B;97A~97D;47、97A、97B;47A、47B、97A、97B)的數量、形狀以及中空部(46)中的送液管路(53)和抽吸管路(55)的延伸設置狀態等。
(參照例)
以下,參照圖30~圖32說明參照例。圖30是表示探頭41和固定有探頭41的探頭支承件117的結構的圖。如圖30所示,在本參照例中,探頭41包括頂端側探頭112和連接于頂端側探頭112的探頭基端部方向側的基端側探頭113。在細長的柱狀的構件形成沿著長度方向貫穿的孔的加工需要花費工時和勞力。因此,通過利用螺合等來連接兩個構件(例如,頂端側探頭112和基端側探頭113),從而即使在沿著長度軸線C貫穿探頭41的中空部46形成于內部的情況下,也可削減制造探頭41的工時和勞力。
在本參照例中,在頂端側探頭112上設有處置部42。圖31表示處置部42的與長度軸線C垂直的截面。如圖31所示,在處置部42的與長度軸線C垂直的截面上,利用外表面(處置部側面93)圍成的形狀成為大致五角形狀,不是以長度軸線C為中心點對稱(是非點對稱的)。
另外,在基端側探頭113上設有凸緣部115。在凸緣部115上固定有探頭固定構件116。另外,在護套40上設有探頭支承件117。通過將探頭固定構件116固定于探頭支承件117,從而探頭41安裝于護套40。
圖32表示與通過探頭41的凸緣部115和探頭支承件117的長度軸線C垂直的截面。如圖32所示,在探頭41(基端側探頭113)中,利用凸緣部115的外周面形成有卡合外周面118。在與長度軸線C垂直的截面上,利用凸緣部115的卡合外周面118圍成的形狀不是以長度軸線C為中心點對稱(是非點對稱的)。即,凸緣部115的卡合外周面118形成為以長度軸線C為中心非點對稱。
在基端側探頭113連接于頂端側探頭112的探頭41中,由于設計上的誤差等,繞長度軸線C的卡合外周面118(凸緣部115)相對于處置部42的角度位置因每個產品而不同。例如,在某一探頭41中,相對于繞長度軸線C位于圖31所示的角度位置的處置部42,卡合外周面118繞長度軸線C位于用圖32的實線表示的角度位置,但是在另外某一探頭41中,相對于繞長度軸線C位于圖31所示的角度位置的處置部42,凸緣部115繞長度軸線C位于用圖32的虛線表示的角度位置。
另外,利用探頭固定構件116的內周面形成了與卡合外周面118相卡合的卡合內周面119。通過將卡合內周面119卡合于卡合外周面118,從而探頭固定構件116固定于探頭41(基端側探頭113)。在與長度軸線C垂直的截面上,卡合內周面119形成為與卡合外周面118對應的形狀(能夠與卡合外周面118卡合的形狀)。因此,在與長度軸線C垂直的截面上,利用探頭固定構件116的卡合內周面119圍成的形狀不是以長度軸線C為中心點對稱(是非點對稱的)。即,探頭固定構件116的卡合內周面119形成為以長度軸線C為中心非點對稱。
在將探頭固定構件116固定于探頭41的凸緣部115時,與繞長度軸線C的卡合外周面118的角度位置相對應地將卡合內周面119的繞長度軸線C的角度位置調整為能夠與卡合外周面118卡合的狀態。另外,如上所述,繞長度軸線C的卡合外周面118(凸緣部115)相對于處置部42的角度位置因每個產品而不同。因而,繞長度軸線C的卡合內周面119相對于處置部42的角度位置因每個產品而不同。
另外,在探頭固定構件116的外周面上,繞長度軸線C在整周上形成有凹凸外周面121。在與長度軸線C垂直的截面上,利用探頭固定構件116的凹凸外周面121圍成的形狀以長度軸線C為中心點對稱。即,探頭固定構件116的凹凸外周面121形成為以長度軸線C為中心點對稱。因此,即使繞長度軸線C使卡合內周面119(探頭固定構件116)的角度位置發生變化,凹凸外周面121的與長度軸線C垂直的截面形狀也不會發生變化。
探頭支承件117具有支承件形成構件122A、122B。另外,在探頭支承件117的內周面上,繞長度軸線C在整周上形成有凹凸內周面123。在與長度軸線C垂直的截面上,凹凸內周面123形成為與凹凸外周面121對應的形狀(能夠與凹凸外周面121卡合的形狀)。因此,在與長度軸線C垂直的截面上,利用探頭支承件117的凹凸內周面123圍成的形狀以長度軸線C為中心點對稱。即,探頭支承件117的凹凸內周面123形成為以長度軸線C為中心點對稱。
在本參照例中,凹凸外周面121和凹凸內周面123以長度軸線C為中心點對稱。因此,通過將支承件形成構件122A、122B安裝于探頭固定構件116,從而不管繞長度軸線C卡合內周面119(探頭固定構件116)的角度位置如何,凹凸內周面123都卡合于凹凸外周面121。即,不用繞長度軸線C調整凹凸內周面123相對于凹凸外周面121的角度位置,探頭支承件117就固定于探頭固定構件116。
由于是如上所述的結構,因此在將探頭41安裝于探頭支承件117(護套40)時,在繞長度軸線C使處置部42位于預定的角度位置的狀態下,使探頭固定構件116的卡合內周面119卡合于凸緣部115的卡合外周面118。此時,繞長度軸線C的卡合外周面118和卡合內周面119的角度位置因每個產品而不同,但是不管繞長度軸線C卡合內周面119(探頭固定構件116)的角度位置如何,凹凸內周面123都卡合于凹凸外周面121。因此,即使在繞長度軸線C的卡合外周面118和卡合內周面119的角度位置因每個產品而不同的情況下,探頭支承件117也容易固定于探頭固定構件116。
另外,在本參照例中,在將探頭固定構件116固定于探頭41的狀態下,不需要與繞長度軸線C的探頭固定構件116(凸緣部115)的角度位置相對應地對探頭固定構件116進行加工。例如,在利用固定螺釘將探頭支承件(117)固定于探頭固定構件(116)的結構中,在將探頭固定構件(116)固定于探頭(41)的狀態下,需要與繞長度軸線C的探頭固定構件(116)的角度位置相對應地在探頭固定構件(116)上形成螺紋孔。但是,在本參照例中,不必形成如上所述的螺紋孔。因而,在處置部42繞長度軸線C位于預定的角度位置的狀態下,能夠將探頭41容易地安裝(固定)于探頭支承件117(護套40)。
另外,探頭固定構件116的凹凸外周面121與探頭支承件117的凹凸內周面123繞長度軸線C在整周上相卡合。因此,探頭41牢固地固定于探頭支承件117。因而,可確保探頭41和探頭支承件117的強度。
以上,說明了本發明的實施方式等,但是本發明并不限于上述實施方式等,當然不脫離發明的主旨地能夠進行各種變形。