生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統的制作方法

本發明涉及生殖科醫療器械技術領域，尤其涉及一種生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統。

背景技術：

生殖科經常會用到清洗裝置，如陰道清洗裝置，陰道清洗裝有助于清除陰道內的有害菌，現有的清洗裝置多為手動注射式的，即采用注射管注入陰道內，在注射管內盛放有洗液，這種清洗裝置使用起來存在諸多問題，主要體現在：自動化程度低，需要手動使用，清洗效率低；注入的藥液或者清洗液物態不均一，不能根據不同的清洗階段，調配合適濃度的藥液或清洗液，達到將陰道清洗分階段進行，每一階段采用不同濃度的藥液或清洗液的目的，該問題亟待解決。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述現有技術之不足而提供一種生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統。

為實現上述目的，本發明提供一種生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，包括：

機架，所述機架包括一水平設置的工作臺；

原料輸送系統，所述原料輸送系統包括固定在所述工作臺上的豎向安裝板，所述豎向安裝板上安裝有至少兩個原料瓶，每一所述原料瓶與所述豎向安裝板通過第一支架相連，所述豎向安裝板上還設有與之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部設有第一出料管，所述第一出料管的末端與一第 一蠕動泵的進口端相連，所述第一蠕動泵的出口端與一第二出料管的一端相連，所述第二出料管的另一端與固定在所述第二支架前末端的電子流量計的進口端相連，所述電子流量計的出口端連接有第三出料管，所述第三出料管與所述第二支架的長度方向相平行，所述第三出料管的末端開口朝下；

具有朝向開口的藥液生成反應器，所述藥液生成反應器設于一轉盤上，所述轉盤位于所述工作臺上，所述轉盤的下方設有電加熱裝置和磁力攪拌器，所述藥液生成反應器內設有與所述磁力攪拌器相配合的一轉子；所述第三出料管的末端開口位于所述藥液生成反應器的正上方；

機械手系統，所述機械手系統包括有底座、至少三個連接臂、關節和控制器，所述關節設于相鄰的兩連接臂之間并使二者活動連接，所述關節與受控制器控制的伺服電機相連；

可置入女性陰道的陰道清洗器，所述陰道清洗器設于所述連接臂的末端；所述藥液生成反應器上設有送藥管，所述送藥管與所述陰道清洗器相導通，用以將藥液生成反應器制成的藥液通過陰道清洗器釋出。

優選的，所述送藥管上還依次串聯有第二蠕動泵和電磁閥，所述電磁閥與所述控制器信號連接。

優選的，所述送藥管采用pvc材質。

優選的，所述第一支架的與原料瓶相連的一端呈環狀，所述原料瓶置于環內并被其緊固；所述第一支架的另一端與所述豎向安裝板鉸接。

優選的，所述原料瓶的外層采用聚氨酯材料，中間層采用不銹鋼材質，內層采用陶瓷材料。

優選的，所述機架的一側還設有垃圾桶。

優選的，所述工作臺上設有用于控制磁力攪拌器的攪拌器開關。

優選的，所述工作臺上設有用于控制第一蠕動泵和第二蠕動泵的控制臺。

優選的，所述控制臺包括一過流保護器。

優選的，還包括供電系統，所述供電系統包括蓄電池、與所述蓄電池相 連的穩壓器。

本發明的有益效果是：本發明通過設置原料輸送系統、藥液生成反應器用以快速制備出陰道清洗用的洗液或者藥液，通過機械手系統實現自動的陰道清洗或者送藥操作。節省了醫護人員的勞力，提高了工作效率。本發明僅需要配備與連接臂末端螺旋連接的清洗器即可。即，本發明的耗材為y形的陰道清洗器、洗液濃縮液、無菌水，成本大大低于采用一體式的陰道清洗器，節約了使用成本。由于采用機械手系統并配合ccd機器視覺系統可以快速、準確的實現自動清洗。而機械手系統具有多個自由度，可以實現陰道清洗器的插入角度與陰道相平行，避免刺痛或者傷害到女性身體。由于采用伺服電機驅動，性能穩定可靠，定位精確。此外，由于采用了電加熱裝置可實現給藥液生成反應器中的洗液或者藥液預熱，藥液生成反應器中還可以設置溫度傳感器器，用以實現藥液或者洗液處于恒溫狀態，避免過冷或者過熱的洗液(藥液)對女性身體造成刺激，進一步提升清洗的舒適度。由于采用磁力攪拌，提升了原料混勻速度，加快了制備速度，進一步提升效率。自動化程度高，清洗效率高；可實現注入的藥液或者清洗液物態不均一化，能根據不同的清洗階段(時序)，調配合適濃度的藥液或清洗液，達到將陰道清洗分階段進行，每一階段采用不同的藥液或清洗液的目的。本發明穩定性好，可靠性高，操作使用方便，實用性強，設計新穎，自動化程度高，清洗效率高，易于推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的整體結構示意圖；

圖2是圖1另一方向的示意圖；

圖3是圖2的局部示意圖a；

圖4是圖2的局部示意圖b；

圖5是圖1中機械手系統和陰道清洗器組合狀態的結構示意圖；

圖6是圖5的局部示意圖；

附圖標記：

工作臺10；原料輸送系統15；豎向安裝板151；第一支架152；原料瓶1521；第二支架153；第一蠕動泵154；電子流量計156；第一出料管1571；第二出料管1572；第三出料管1573；藥液生成反應器20；機械手系統30；底座301；關節302；陰道清洗器40；垃圾桶50；轉盤60；控制臺70；攪拌器開關80。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對 于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

參照圖1至圖6，本發明提供一種生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，包括機架，所述機架包括一水平設置的工作臺10；原料輸送系統15，所述原料輸送系統15包括固定在所述工作臺10上的豎向安裝板151，所述豎向安裝板151上安裝有至少兩個原料瓶1521，每一所述原料瓶1521與所述豎向安裝板151通過第一支架152相連，所述豎向安裝板151上還設有與之相垂直的一第二支架153，每一所述原料瓶1521的底部設有第一出料管1571，所述第一出料管1571的末端與一第一蠕動泵154的進口端相連，所述第一蠕動泵154的出口端與一第二出料管1572的一端相連，所述第二出料管1572的另一端與固定在所述第二支架153前末端的電子流量計156的進口端相連，所述電子流量計156的出口端連接有第三出料管1573，所述第三出料管1573與所述第二支架153的長度方向相平行，所述第三出料管1573的末端開口朝下；具有朝向開口的藥液生成反應器20，所述藥液生成反應器20設于一轉盤60上，所述轉盤60位于所述工作臺10上，所述轉盤60的下方設有電加熱裝置和磁力攪拌器，所述藥液生成反應器20內設有與所述磁力攪拌器相配合的一轉子；所述第三出料管1573的末端開口位于所述藥液生成反應器20的正上方；機械手系統30，所述機械手系統30包括有底座301、至少三個連接臂、關節302和控制器，所述關節302設于相鄰的兩連接臂之間并使二者活動連接，所述關節302與受控制器控制的伺服電機相連；可置入女性陰道的陰道清洗器40，所述陰道清洗器40設于所述連接臂的末端；所述藥液生成反應器20上設有送藥管，所述送藥管與所述陰道清洗器40相導通，用以將藥液生成反應器20制成的藥液通過陰道清洗器40釋出。

具體而言，機架包括一水平設置的工作臺10和支撐件，所述支撐件用以支撐工作臺10。所述機架可以采用合金制成，也可以采用其他種類的硬質材料。所述豎向安裝板151通過螺絲安裝在工作臺10上。所述原料瓶1521具 有可開合的瓶蓋。所述第一蠕動泵154固定在所述豎向安裝板151上。在圖1中，原料瓶1521設置了兩個，與之對應的，第一蠕動泵154也設有兩個。更為具體的，可以在其中一個原料瓶1521內盛放洗液濃縮液，另一個原料瓶1521內盛放無菌水，通過控制兩個第一蠕動泵154，可以在藥液生成反應器20中得到不同濃度的洗液。所述轉盤60上設有固定座，通過固定座所述藥液生成反應器20坐落在轉盤60上。通常情況下，轉盤60上設置一個藥液生成反應器20即可，此時，轉盤60鎖緊，無需轉動。根據具體的需求，轉盤60上也可以設置兩個以上的藥液生成反應器20，當一個藥液生成反應器20液位趨于臨界值時，轉動所述轉盤60，使用另一藥液生成反應器20接收原料即可。所述送藥管為可伸縮的軟管。

此外，為了便于機械手系統30鎖定女性的陰道口，所述機械手系統30還包括ccd機器視覺系統，用以判定出女性陰道口的具體位置，當控制器獲取到陰道口的具體空間位置后，機械手系統30通過伺服電機驅動，將陰道沖洗器的前端緩慢插入。從而實現自動化。更為具體的，所述控制器還具有語音控制模塊。

本發明的又一實施例，所述送藥管上還依次串聯有第二蠕動泵和電磁閥，所述電磁閥與所述控制器信號連接。在所述控制器的控制下，所述電磁閥可以打開和關閉。

對送藥管的材質作出限定：所述送藥管采用pvc材質。

如圖1所示，所述第一支架152的與原料瓶1521相連的一端呈環狀，所述原料瓶1521置于環內并被其緊固；所述第一支架152的另一端與所述豎向安裝板151鉸接。

更為具體的，所述原料瓶1521的外層采用聚氨酯材料，中間層采用不銹鋼材質，內層采用陶瓷材料。

進一步的拓展上述實施例，所述機架的一側還設有垃圾桶50。可將廢液和使用過的陰道沖洗器放置在垃圾桶50中。也就是說，陰道沖洗器是一次性 的，每一患者使用一個陰道沖洗器。避免交叉感染。

需要指出，所述工作臺10上設有用于控制磁力攪拌器的攪拌器開關80。

此外，在所述工作臺10上設有用于控制第一蠕動泵154和第二蠕動泵的控制臺70。所述控制臺70上設有旋鈕開關，用以手動的控制所述第一蠕動泵154和第二蠕動泵的開啟和關閉。

為了安全起見，所述控制臺70包括一過流保護器。

為了使本發明功能更加完善，還包括有供電系統，所述供電系統包括蓄電池、與所述蓄電池相連的穩壓器。

還需要特別指出本發明所使用的陰道清洗器40的具體結構：該清洗器具體為y形，一端與連接臂螺旋相連用以固定清洗器，一端與送藥管相連用以進液，一端可置入陰道，用以具體實現清洗或者送藥的功能。其中，該清洗器與連接臂相連的一端采用硬質材料，置入陰道的一端采用柔性材質，并在其上側壁上分布有通孔，且外徑應與女性的陰道尺寸相適應。

在制造時，機械手系統30應選用六軸或者六軸以上的機械手。

綜上所述，本發明通過設置原料輸送系統15、藥液生成反應器20用以快速制備出陰道清洗用的洗液或者藥液，通過機械手系統30實現自動的陰道清洗或者送藥操作。節省了醫護人員的勞力，提高了工作效率。本發明僅需要配備與連接臂末端螺旋連接的清洗器即可。即，本發明的耗材為y形的陰道清洗器40、洗液濃縮液、無菌水，成本大大低于采用一體式的陰道清洗器40，節約了使用成本。由于采用機械手系統30并配合ccd機器視覺系統可以快速、準確的實現自動清洗。而機械手系統30具有多個自由度，可以實現陰道清洗器40的插入角度與陰道相平行，避免刺痛或者傷害到女性身體。由于采用伺服電機驅動，性能穩定可靠，定位精確。此外，由于采用了電加熱裝置可實現給藥液生成反應器20中的洗液或者藥液預熱，藥液生成反應器20中還可以設置溫度傳感器器，用以實現藥液或者洗液處于恒溫狀態，避免過冷或者過熱的洗液(藥液)對女性身體造成刺激，進一步提升清洗的舒適度。 由于采用磁力攪拌，提升了原料混勻速度，加快了制備速度，進一步提升效率。自動化程度高，清洗效率高；可實現注入的藥液或者清洗液物態不均一化，能根據不同的清洗階段(時序)，調配合適濃度的藥液或清洗液，達到將陰道清洗分階段進行，每一階段采用不同的藥液或清洗液的目的。本發明穩定性好，可靠性高，操作使用方便，實用性強，設計新穎，易于推廣應用。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。