一種方便起坐的輪椅的制作方法

本發明涉及代步工具領域，具體涉及一種方便起坐的輪椅。

背景技術：

隨著中國人口老齡化的進程，行動不便的老年人越來越多。大多數老年人沒有完全喪失行走能力，可以短時間內行走，但是由輪椅上起來到站立的過程對其而言有較大困難。目前，助行輪椅已經發展相對成熟，老年人可以借助輪椅代替雙腳實現行進的目的。但是，大多數助行輪椅沒有輔助起坐功能，使得老年人想要脫離輪椅自主行走鍛煉時，無法自行起坐，較為吃力。

技術實現要素：

本發明針對以上問題，提供了一種省力、方便起坐的輪椅。

本發明的技術方案是：包括底座、設在底座下方的滾輪、剎車和設在底座上方的椅座、椅背和扶手，還包括垂直設在底座上的支撐桿一、傾斜設在底座上的氣缸和一端鉸接在所述氣缸的活塞桿上的支撐桿二，所述支撐桿一的上端與扶手鉸接，所述氣缸的活塞桿鉸接在所述椅背的后方，所述支撐桿二的另一端鉸接在所述椅座下方中部，使所述氣缸的活塞桿處于收縮狀態時所述椅座與所述底座平行、所述支撐桿一和所述扶手垂直。

所述椅座后端設有一根橫桿，所述椅座和所述椅背鉸接在所述橫桿上。

所述氣缸與底座的夾角為60~80°。

所述氣缸的驅動電機設在底座上，控制開關設在扶手上。

本發明的有益效果是：本發明符合人機工程學原理，僅利用一個直線驅動元件（氣缸）即可實現輪椅椅座和椅背的同時升降和前后移動，以實現椅座和椅背的運動跟隨人體起坐時重心移動位置，直至患者完全站立為止，在患者逐漸站立的過程中，椅座與臀部逐漸脫離，但椅背一直支撐住人體，不僅方便人脫離輪椅，保證了人起坐動作的平穩性，且不需要花太多力氣，有助于患者自行起坐進行鍛煉，降低患者起坐難度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，

圖2是圖1的工作狀態圖；

圖中1是底座，2是滾輪，3是椅座，4是椅背，5是扶手，6是支撐桿一，7是氣缸，8是支撐桿二。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明。

如圖1-2所示，本發明包括底座1、設在底座1下方的滾輪2、剎車和設在底座1上方的椅座3、椅背4和扶手5，還包括垂直固定設在底座1上的支撐桿一6、傾斜設在底座1上的氣缸7和一端鉸接在所述氣缸7的活塞桿上的支撐桿二8，所述支撐桿一6的上端與扶手5鉸接，扶手5鉸接在椅背4的兩側，所述氣缸7的活塞桿鉸接在所述椅背4的后方，所述支撐桿二8的另一端鉸接在所述椅座3下方中部，使所述氣缸7的活塞桿處于收縮狀態時所述椅座3與所述底座1平行、所述支撐桿一6和所述扶手5垂直。

所述椅座3后端設有一根橫桿，所述椅座3和所述椅背4鉸接在所述橫桿上。

所述氣缸7與底座1的夾角為60~80°。

所述氣缸7的驅動電機設在底座1上，控制開關設在扶手5上，方便人操作。

在患者坐在輪椅上，依靠輪椅行走時，本發明處于圖1所示狀態，整個輪椅靠支撐桿一6、氣缸7和支撐桿二8維持穩定；當患者想要站立時，先剎住剎車（防止輪椅在患者站立過程中后滑），啟動氣缸7的驅動電機，氣缸7的活塞桿逐漸伸出，在活塞桿伸出過程中，帶動椅背4、支撐桿二8上升，椅座3和扶手5逐漸傾斜不再與地面平行；因為氣缸7傾斜設置，椅背4上升的同時也在向前運動，椅座3亦是如此，椅座3和椅背4共同支撐人體重心向前、向上，直至患者完全站立為止，此時本發明處于圖2所示狀態；想要做下時，手扶住扶手5，后背貼住椅背4，啟動驅動電機，使氣缸7的活塞桿回縮，椅座3和椅背4向后向下運動，直至回到圖1狀態。

技術特征：

技術總結
一種方便起坐的輪椅。提供了一種省力、方便起坐的輪椅。包括底座、設在底座下方的滾輪、剎車和設在底座上方的椅座、椅背和扶手，還包括垂直設在底座上的支撐桿一、傾斜設在底座上的氣缸和一端鉸接在所述氣缸的活塞桿上的支撐桿二，所述支撐桿一的上端與扶手鉸接，所述氣缸的活塞桿鉸接在所述椅背的后方，所述支撐桿二的另一端鉸接在所述椅座下方中部，使所述氣缸的活塞桿處于收縮狀態時所述椅座與所述底座平行、所述支撐桿一和所述扶手垂直。本發明符合人機工程學原理，僅利用一個直線驅動元件（氣缸）即可實現輪椅椅座和椅背的同時升降和前后移動，以實現椅座和椅背的運動跟隨人體起坐時重心移動位置，降低患者起坐難度。

技術研發人員：卞正奎
受保護的技術使用者：江蘇正大環境藝術工程有限公司
技術研發日：2016.02.17
技術公布日：2017.08.25