本發明涉及輪椅領域，尤其涉及一種智能化醫用輪椅。
背景技術：
輪椅的座墊方面，為避免壓瘡，對墊子要高度注意，有可能盡量用蛋簍(eggcrate)型或roto墊，這種墊由一塊大塑料，上面有大量直徑5cm左右的乳頭狀塑膠空心柱組成，每個柱都柔軟易動，患者坐上后受壓面變成大量的受壓點，而且患者稍一移動，受壓點隨乳頭的移動而改變，這樣就可以不斷地變換受壓點，避免經常壓迫同一部位造成壓瘡。如無上述墊子，則需用層型泡沫塑料，其厚度應有10cm，上層為0.5cm厚的高密度聚氯基甲酸酯(polyarethane)泡沫塑料，下層為中密度的同樣性質的塑料，高密度者支持性強，中密度者柔軟舒適。在坐位時，坐骨結節承壓很大，常超出正常毛細血管端壓力的1～16倍，易于缺血形成壓瘡。為避免此處壓力過大，常在相應處的墊子上挖去一塊，讓坐骨結節架空，挖時前方應在坐骨結節前2.5cm處，側方應在該結節外側2.5cm處，深度在7.5cm左右，挖后墊子呈凹字形，缺口在后，若采用上述墊子加上切口，可以相當有效地防止壓瘡的產生。
當前輪椅缺乏對前方是否存在上坡的檢測，同時也缺乏對前方上坡是否高于自身爬坡能力的檢測，導致無法獲得當前輪椅難以通過上坡的狀態信息，相關醫護人員也無法實施相應救助操作。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提供了一種智能化醫用輪椅，能夠準確檢測到前方是否存在上坡，在檢測到上坡時能夠準確探測到前方上坡的坡高，為輪椅是否能爬上去提供參考，同時，在接收到上坡識別信號時，啟動探測坡高的各個設備，在接收到所述無上坡信號時，關閉探測坡高的各個設備。
根據本發明的一方面，提供了一種智能化醫用輪椅，所述輪椅包括：
后方攝像頭，設置在輪椅的后端，面向輪椅后方進行實時圖像采集，以獲得并輸出實時后方圖像；
lcd顯示設備，設置在輪椅的前端，與所述后方攝像頭連接，用于向輪椅的用戶顯示所述實時后方圖像；
語音輸入設備，設置在輪椅的前端，用于接收輪椅的用戶輸入的語音信息，并將輪椅的用戶輸入的語音信息轉換為語音控制指令；
無線通信接口，與遠端的輪椅的用戶的親屬的移動終端連接，用于將輪椅異常信息通過雙向無線通信鏈路發送到遠端的輪椅的用戶的親屬的移動終端處。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中，所述輪椅還包括：
后輪電機，采用交流整流子電機對輪椅左后輪和輪椅右后輪進行電力驅動。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中，所述輪椅還包括：
輪椅左后輪、輪椅右后輪、輪椅左前輪和輪椅右前輪，輪椅左后輪和輪椅右后輪一起控制輪椅的行走模式；
其中，輪椅左前輪和輪椅右前輪都為隨動輪。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中：
lcd顯示設備為觸摸屏，用于接收輪椅的用戶輸入的觸摸式控制指令；
其中，lcd顯示設備還用于顯示所述輪椅的各種狀態信息。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中，所述輪椅還包括：
衛星導航設備，用于實時提供輪椅的實時導航位置；
無線通信設備，分別與衛星導航設備和坡高測量設備連接，用于在上坡高度大于等于輪椅本身能夠爬坡的最大高度時，無線發送爬坡困難信號以及輪椅的實時導航位置；
上坡檢測設備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個超聲波傳感器，所述多個超聲波傳感器豎直方向等間距設置，每一個超聲波傳感器包括超聲波接收單元和超聲波發送單元，所述溫度傳感器用于檢測并輸出實時環境溫度，在每一個超聲波傳感器中：超聲波發送單元用于向前方發送超聲波信號，超聲波接收單元用于接收反射回來的超聲波信號并將超聲波發送單元發送超聲波信號的時間以及自己接收反射回來的超聲波信號的時間之間的時間差輸出給所述上坡分析儀；
所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個超聲波傳感器連接，基于每一個超聲波傳感器的超聲波接收單元發送的時間差以及所述溫度傳感器發送的實時環境溫度確定每一個超聲波傳感器正前方的目標距離，當所述多個超聲波傳感器中，每一個超聲波傳感器豎直方向設置位置越高，對應的目標距離越遠時，確定所述多個超聲波傳感器前方出現上坡并輸出上坡識別信號，否則，輸出無上坡信號；
ccd攝像設備，用于對前方場景進行高清圖像數據采集，以獲取實時高清圖像；
噪聲復雜度檢測設備，與所述ccd攝像設備連接，用于接收所述實時高清圖像，對所述實時高清圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；
圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述實時高清圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述實時高清圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊；
自適應濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
坡高測量設備，與所述自適應濾波設備連接，用于接收所述組合濾波圖像，基于所述組合濾波圖像中各個目標在垂直方向的景深分布情況識別出上坡目標并從所述組合濾波圖像中分割出對應的上坡子圖像，并基于所述上坡子圖像在所述組合濾波圖像中的相對位置以及所述上坡子圖像在垂直方向的長度確定并輸出上坡高度；
主控設備，分別與所述上坡檢測設備、所述ccd攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡高測量設備連接，用于在接收到所述上坡識別信號時，啟動所述ccd攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡高測量設備，還用于在接收到所述無上坡信號時，關閉所述ccd攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡高測量設備。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中：上坡目標在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標在垂直方向的像素點距離地面越高，該像素點對應的景深越遠。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中：所述圖像噪聲復雜度越高，對所述實時高清圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多。
更具體地，在所述智能化醫用輪椅中：所述ccd攝像設備與所述上坡檢測設備以水平方式并列設置。
附圖說明
以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：
圖1為根據本發明實施方案示出的智能化醫用輪椅的結構方框圖。
附圖標記：1后方攝像頭；2lcd顯示設備；3語音輸入設備；4無線通信接口；5主控設備
具體實施方式
下面將參照附圖對本發明的智能化醫用輪椅的實施方案進行詳細說明。
輪椅應每個車輪均有剎車，當然像偏癱者只能用一只手時，只好用單手剎車，但也可裝延長桿，操縱兩側剎車。剎車有兩種：⑴凹口式剎車。此剎車安全可靠，但較費力。調整后在斜坡上也能剎住，若調到1級在平地上不能剎住為失效。⑵肘節式剎車。利用杠桿原理，通過幾個關節而后制動，其力學優點比凹口式剎車強，但失效較快。為加大患者的剎車力，常在剎車上加延長桿，但此桿易損傷，如不經常檢查會影響安全。
目前，輪椅對前方坡高的檢測缺乏有效的測量機制，導致輪椅可能會陷入難以正常到達目的地的窘境。為了克服上述不足，本發明搭建了一種智能化醫用輪椅。
圖1為根據本發明實施方案示出的智能化醫用輪椅的結構方框圖，所述輪椅包括：
后方攝像頭，設置在輪椅的后端，面向輪椅后方進行實時圖像采集，以獲得并輸出實時后方圖像；
lcd顯示設備，設置在輪椅的前端，與所述后方攝像頭連接，用于向輪椅的用戶顯示所述實時后方圖像；
語音輸入設備，設置在輪椅的前端，用于接收輪椅的用戶輸入的語音信息，并將輪椅的用戶輸入的語音信息轉換為語音控制指令；
無線通信接口，與遠端的輪椅的用戶的親屬的移動終端連接，用于將輪椅異常信息通過雙向無線通信鏈路發送到遠端的輪椅的用戶的親屬的移動終端處。
接著，繼續對本發明的智能化醫用輪椅的具體結構進行進一步的說明。
所述智能化醫用輪椅中還可以包括：
后輪電機，采用交流整流子電機對輪椅左后輪和輪椅右后輪進行電力驅動。
所述智能化醫用輪椅中還可以包括：
輪椅左后輪、輪椅右后輪、輪椅左前輪和輪椅右前輪，輪椅左后輪和輪椅右后輪一起控制輪椅的行走模式；
其中，輪椅左前輪和輪椅右前輪都為隨動輪。
在所述智能化醫用輪椅中：
lcd顯示設備為觸摸屏，用于接收輪椅的用戶輸入的觸摸式控制指令；
其中，lcd顯示設備還用于顯示所述輪椅的各種狀態信息。
所述智能化醫用輪椅中還可以包括：
衛星導航設備，用于實時提供輪椅的實時導航位置；
無線通信設備，分別與衛星導航設備和坡高測量設備連接，用于在上坡高度大于等于輪椅本身能夠爬坡的最大高度時，無線發送爬坡困難信號以及輪椅的實時導航位置；
上坡檢測設備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個超聲波傳感器，所述多個超聲波傳感器豎直方向等間距設置，每一個超聲波傳感器包括超聲波接收單元和超聲波發送單元，所述溫度傳感器用于檢測并輸出實時環境溫度，在每一個超聲波傳感器中：超聲波發送單元用于向前方發送超聲波信號，超聲波接收單元用于接收反射回來的超聲波信號并將超聲波發送單元發送超聲波信號的時間以及自己接收反射回來的超聲波信號的時間之間的時間差輸出給所述上坡分析儀；
所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個超聲波傳感器連接，基于每一個超聲波傳感器的超聲波接收單元發送的時間差以及所述溫度傳感器發送的實時環境溫度確定每一個超聲波傳感器正前方的目標距離，當所述多個超聲波傳感器中，每一個超聲波傳感器豎直方向設置位置越高，對應的目標距離越遠時，確定所述多個超聲波傳感器前方出現上坡并輸出上坡識別信號，否則，輸出無上坡信號；
ccd攝像設備，用于對前方場景進行高清圖像數據采集，以獲取實時高清圖像；
噪聲復雜度檢測設備，與所述ccd攝像設備連接，用于接收所述實時高清圖像，對所述實時高清圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；
圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述實時高清圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述實時高清圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊；
自適應濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
坡高測量設備，與所述自適應濾波設備連接，用于接收所述組合濾波圖像，基于所述組合濾波圖像中各個目標在垂直方向的景深分布情況識別出上坡目標并從所述組合濾波圖像中分割出對應的上坡子圖像，并基于所述上坡子圖像在所述組合濾波圖像中的相對位置以及所述上坡子圖像在垂直方向的長度確定并輸出上坡高度；
主控設備，分別與所述上坡檢測設備、所述ccd攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡高測量設備連接，用于在接收到所述上坡識別信號時，啟動所述ccd攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡高測量設備，還用于在接收到所述無上坡信號時，關閉所述ccd攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡高測量設備。
在所述智能化醫用輪椅中：上坡目標在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標在垂直方向的像素點距離地面越高，該像素點對應的景深越遠。
在所述智能化醫用輪椅中：所述圖像噪聲復雜度越高，對所述實時高清圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多。
在所述智能化醫用輪椅中：所述ccd攝像設備與所述上坡檢測設備以水平方式并列設置。
另外，無線通信設備可以采用3g無線路由器，3g路由器主要在原路由器嵌入無線3g模塊.首先用戶使用一張資費卡(usim卡)插3g路由器，通過運營商3g網絡wcdma、td-scdma等進行撥號連網,就可以實現數據傳輸,上網等.路由器有wifi功能實現共享上網，只要手機、電腦、psp有無線網卡或者帶wifi功能就能通過3g無線路由器接入internet，為實現無線局域網共享3g無線網提供了極大的方便。部分廠家的還帶有有線寬帶接口，不用3g也能正常接入互聯網。通過3g無線路由器，可以實現寬帶連接，達到或超過當前adsl的網絡帶寬，在互聯網等應用中變得非常廣泛。
采用本發明的智能化醫用輪椅，針對現有技術中輪椅設計不夠完善的技術問題，通過引入多種檢測機制來增加輪椅的各項輔助功能，從而保證輪椅在各種環境下的正常行駛，避免輪椅陷入難以行走的困境，為輪椅的使用方提供更多便利。
可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。