本發明總體上涉及電動牙刷技術，具體地，涉及具有協助用戶清潔牙齒的系統。
背景技術：
：隨著人們生活水平的提高及口腔護理意識的增強，使得消費者更加注重通過科技手段來不斷改善口腔健康狀況。刷牙是清除口腔菌斑、預防口腔疾病發生最主要的手段。選擇合適的牙刷、牙膏及刷牙方法可以最大程度地控制牙刷菌斑，保持口腔清潔。但如果刷牙方法不合適，不但達不到清潔牙齒的目的，反而會引起各種不良的后果。比如，清潔不徹底會引起大量微生物繁殖，引發齲齒，牙周炎等，又如刷牙用力過大，可能會撞傷牙齦和口腔黏膜。專利文獻1中記載了一種電動牙刷，該牙刷采用了攝像頭獲取用戶口腔數據，在刷牙過程中根據清潔時間和力度生成評價結果，對用戶進行獎勵或懲罰。在專利文獻2中記載了一種電動牙刷，該牙刷通過顯示器告知使用者正在刷的牙列的段，直到使用者的牙列的最后的段刷完，并作出最終獎勵以指示成功完成刷牙。專利文獻1：CN105528519A專利文獻2：CN101534745B現有技術中都是以用戶刷牙時是否達到預定時間、清潔區域以及姿態是否正確作為刷牙結果評判標準。然而，存在以下情況，上述技術方案并未發現更無法解決：1、用戶刷牙時清潔區域、刷牙壓力及刷牙時間始終在變化，以最后的結果進行評判僅能告知用戶當次刷牙清潔效果如何，并不能改善此次刷牙的清潔效果。如用戶睡前吃了含糖的甜食，無疑會增加齲齒的風險。專利文獻1通過攝像頭、口氣成分測試傳感器的方式可以實時判斷清潔效果，但使用過程中傳感器容易損壞且成本高。2、牙刷有多種工作模式，清潔能力各有不同；牙刷使用時間會導致刷毛不同程度的變形，導致牙刷刷毛的清潔能力降低。僅以清潔區域、刷牙壓力及時間與預定條件進行比較判斷是否完成刷牙，隨著牙刷的使用時間增加，清潔效果日漸降低。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種可根據用戶刷牙數據協助用戶提高刷牙效果的口腔護理系統。為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種口腔護理系統，包括至少一個電動牙刷和至少一個交互裝置，所述交互裝置設置在電動牙刷上或/和與電動牙刷分開設置，并通過有線/無線方式與所述電動牙刷進行數據通信，其特征在于：所述電動牙刷包括數據獲取模塊、計算模塊，所述數據獲取模塊，用于獲取用戶刷牙數據；所述計算模塊，用于根據所述用戶刷牙數據計算刷牙清潔效果，并將刷牙清潔效果發送至交互裝置；所述交互裝置，用于實時告知用戶刷牙清潔效果。相對于現有技術，本發明具有以下技術效果：對于刷牙清潔效果而言，現有技術僅在刷牙結束后根據各種刷牙數據評判當次清潔效果。對于刷牙姿態提醒而言，現有技術也僅通過交互裝置實時顯示刷牙姿態，或通過振動方式提醒用戶調整刷牙姿勢如刷牙壓力過大、已達到當前清潔區域預定的清潔時長。此外，現有技術中并未考慮到隨著牙刷使用時間的增加，其刷毛清潔能力逐漸減弱。本發明能夠根據采集的刷牙數據，實時評判清潔效果并提示用戶，確保每次刷牙的清潔效果都能符合清潔要求。附圖說明圖1為本發明口腔護理系統的功能框圖。具體實施方式請參閱圖1，本發明的口腔護理系統包括至少一個電動牙刷和至少一個交互裝置電動牙刷和交互裝置。電動牙刷包括牙刷主體和刷頭，刷頭可拆卸地連接在牙刷主體上。牙刷主體設有電機、控制器和用于檢測刷牙姿態的多種傳感器。各傳感器采集刷牙數據輸入至控制器，采用加速度傳感器、陀螺儀或磁力計等運動傳感器檢測刷絲的三維姿態，可判斷對應的牙齒磨刷部位；采用振動傳感器、壓力傳感器等檢測刷絲與牙齒之間的壓力。控制器可內置或外置計時模塊，可計算牙刷使用時間或放置時間。計時模塊也可通過與電動牙刷通信連接的終端實現。控制器控制電機運轉，實現刷頭以不同的頻率振動/振蕩。作為一種實施例，通過傳動結構可實現不同幅度的振動/振蕩。作為一種實施例，交互裝置可以設置在電動牙刷上，如LED、顯示屏、觸摸屏、語音提示器和/或振動器，根據控制器的輸出提示用戶牙刷使用狀態如壓力過大、電池狀態、更換刷頭、當前清潔區域的清潔已完成或其他提示內容。作為一種實施例，交互裝置也可通過與電動牙刷通過有線和/或無線通信連接的終端實現，包括各種視覺裝置、聲音裝置和/或觸覺裝置，包括但不限于各種終端如移動終端、智能手機、平板電腦、筆記本電腦、PC和/或其他可實現人機交互功能的電子設備。上述交互功能和通信可通過各種基于終端操作系統的應用程序或為非操作系統的特定程序/硬件電路予以實現。請參閱圖1，本發明的電動牙刷，包括數據獲取模塊和計算模塊。所述數據獲取模塊，用于獲取用戶刷牙數據。電動牙刷內設有存儲模塊，用于存儲各種數據，包括：基礎數據和使用數據。基礎數據包括用戶賬戶信息和刷頭信息，如用戶ID、年齡、性別。用戶可通過牙刷主體上的交互裝置如顯示屏和按鍵、觸摸屏相應地進行添加、修改、刪除各項基礎數據。作為另一種實施例，可以通過與電動牙刷通信連接的終端存儲上述基礎數據和/或使用數據。用戶也可通過所述終端進行添加、修改、刪除各項基礎數據。作為一種實施例，不同用戶可使用同一牙刷主體。包括但不限于不同年齡、不同性別的用戶使用同一牙刷主體。用戶賬戶信息與刷頭信息相關聯，以實現不同用戶之間使用數據與基礎數據的關聯。作為一種實施例，由于年齡不同，所使用的刷頭尺寸、刷絲的軟硬程度也不相同。使用數據包括：刷絲基礎磨損值X1、當前工作模式基礎清潔效果值X1a、過壓磨損值X2、刷牙時間X3、牙刷放置時間X4、刷牙區域完整值X5。電動牙刷的工作模式一般都有多種，包括但不限于清潔模式、美白模式、按摩模式、敏感模式，還可根據早/晚刷牙區分各種模式。不同模式下的能量、刷絲的擺幅、刷絲的速度以及刷絲毛尖的力度都不同。因此刷牙時的清潔效果以及刷絲的磨損力度也均不同，能量越大，清潔效果越好，刷絲磨損越厲害。刷絲基礎磨損值X1，為各工作模式下正常使用狀態造成的刷頭磨損值。當前工作模式基礎清潔效果值X1a，為各工作模式下正常使用狀態的清潔效果值。該刷頭磨損值和清潔效果值通過試驗數據獲取，或根據試驗數據進行量化賦值。為便于理解，表1示例了一種量化賦值的實施例。需要強調的是，該實施例中刷頭磨損值和基礎清潔效果值的對應關系并非唯一，可根據牙刷各工作模式實際的試驗數據予以調整。上述試驗，可通過消費者測試、機械手測試和/或臨床測試，對刷毛磨損情況以及清潔效果進行檢測。現有技術中已普遍存在此種檢測手段與方法。表1刷絲基礎磨損值X1與當前工作模式基礎清潔效果值X1a模式刷頭磨損值基礎清潔效果值按摩模式8060清潔模式90100美白模式10090敏感模式6080作為一種實施例，由于用戶年齡不同，正常使用狀態時，各種模式對應的刷頭磨損也不相同。如，兒童使用的多種工作模式與成年人相比，能量、刷絲的擺幅、刷絲的速度以及刷絲毛尖的力度都相對較小。相應地，其刷頭磨損值量化時可相對較低，或區分設定不同年齡段的刷絲基礎磨損值X1。過壓磨損值X2，為當次刷牙時牙齒受到的壓力超過預定壓力閾值的次數。用戶使用電動牙刷不正確時，如牙刷對牙齒的壓力過大，會加劇刷絲磨損甚至變形。試驗表明，刷牙時壓力越大，刷絲磨損程度遠大于正常使用時的磨損。作為一種實施例，各種工作模式不同，所述的預定壓力閾值也不相同，各預定壓力閾值可與不同工作模式相關聯。作為一種實施例，用戶年齡不同，所述的預定壓力閾值也不相同，各預定壓力閾值可與不同年齡相關聯。刷牙時間X3，為當次刷牙時長。該刷牙時間X3可由計時模塊提供。不同模式下，刷牙時間也存在不同，刷牙時間越長，刷絲磨損也相應增加。用戶年齡不同，刷牙時間也可以不相同。作為一種實施例，如不能熟練使用電動牙刷的成年人或兒童，因用戶誤操作等情況時，刷頭與牙齒不接觸或輕微接觸，所造成的刷絲磨損幾乎可以忽略不計，當然其清潔效果也可以忽略不計。空轉的判斷可通過比較牙齒所受的壓力是否達到預定壓力閾值實現。各種工作模式不同，用戶年齡不同，所述的預定壓力閾值也不相同，各預定壓力閾值可與不同工作模式和/或年齡相關聯。牙刷放置時間X4，隨著使用天數的增加，刷頭上會逐漸滋生大量細菌、累積灰塵和牙膏膏體，從而影響牙刷的正常使用。該牙刷放置時間X4可由計時模塊提供。刷牙區域完整值X5，為根據用戶刷牙姿態判斷清潔區域完整程度的值。控制器根據傳感器的輸入數據判斷對應的牙齒磨刷部位。作為一種實施例，控制器可通過交互裝置予以實時顯示已經清潔的區域、未清潔的區域和正在清潔的區域。還可采用不同的標記予以區分，如不同的顏色、常亮/閃爍、文字等方式。作為一種實施例，刷牙區域完整值X5可以完成率的形式量化，如根據牙齒數量作為總量，也可設定不同的清潔區域。如以牙齒數量作為總量，當然要考慮到牙齒的各個清潔面。如以清潔區域作為總量，可根據口腔清潔區域劃分不同的區域，如以上下頜、咬合面或其組合區分。作為一種實施例，刷牙區域完整值X5還可以根據完整情況通過分段函數的形式予以量化。所述計算模塊，用于根據所述用戶刷牙數據計算刷牙清潔效果，并將刷牙清潔效果發送至交互裝置。如前所述，現有技術以清潔區域、刷牙壓力及時間與預定條件進行比較判斷是否完成刷牙，隨著牙刷的使用時間增加，清潔效果日漸降低，而并未考慮到隨著牙刷使用時間的增加，其刷毛清潔能力逐漸減弱。本發明通過分析電動牙刷刷頭的損耗因素，通過試驗數據獲知，刷絲基礎磨損值X1、過壓磨損值X2、刷牙時間X3、牙刷放置時間X4綜合影響了刷頭清潔力M。基于上述原因，本發明采用如下線性計算法：M＝M0-∑[X1×K1+X2×K2+X3×K3+X4×K4]×K(1)M0為牙刷清潔力初始值；K1為刷絲基礎磨損值X1的權重因子；K2為過壓磨損值X2的權重因子；K3為刷牙時間X3的權重因子；K4為刷放置時間X4的權重因子；K為平衡因子。作為一種實施例，敏感模式正常使用時間為2分鐘，空轉30秒，刷絲基礎磨損值X1采用量化法為60，第15次使用時觸發了5次過壓告警，牙刷放置了7.5天。計算如下：M15＝M0-{M14+[60×K1+5×K2+(2-1.5)×K3+7.5×K4]×K}如前所述，用戶刷牙時清潔區域、刷牙壓力及刷牙時間始終在變化，以最后的結果進行評判僅能告知用戶當次刷牙清潔效果如何，并不能改善此次刷牙的清潔效果。基于此，本發明采用如下線性計算法：Y＝X1a×K1a+X2×K2+X3×K3+X5×K5+M×Km(2)式中，Y為刷牙清潔效果；K1a為當前工作模式基礎清潔效果值X1a的權重因子；K2為過壓磨損值X2的權重因子；K3為刷牙時間X3的權重因子；K5為刷牙區域完整值X5的權重因子；Km為牙刷清潔力M的權重因子。雖然上述過壓磨損值X2中壓力超過預定閾值并不會降低清潔效果，但由于牙齒受到的壓力過大會傷害牙齒甚至牙齦，對于協助用戶養成良好的刷牙習慣來說，需要在評估清潔效果時予以考量。因此，一般而言，權重因子K2可以取負值。當然，也可以將上述過壓磨損值X2予以轉換，如設定不同區間予以量化，或采用分段函數的形式轉換，此時權重因子K2則可以取正值。當然，在上述轉換時應當考慮到過壓磨損值X2與刷頭清潔力M成線性反比，即過壓磨損值X2越大(即壓力超過閾值次數越多)，刷頭清潔力M越小；過壓磨損值X2與刷牙清潔效果Y成線性反比，即過壓磨損值X2越大(即壓力超過閾值次數越多)，刷牙清潔效果Y越小。因此，轉換時需要相應地調整統一，這種調整顯然屬于本領域的普通技術知識。作為一種更優的實施例，為更好地評估刷牙效果，進一步分析公式(2)可以發現：在確定工作模式的情況下，當前工作模式基礎清潔效果為一常數，刷牙時間X3、刷牙區域完整值X5與刷牙清潔效果Y成線性正比，過壓磨損值X2、牙刷清潔力M與刷牙清潔效果Y成線性反比。如此情況下，如清潔區域完整值較低時，延長刷牙時間X3顯然可以使得刷牙清潔效果Y達到預定閾值，導致刷牙效果評估失真。因此，可將刷牙時間X3和刷牙區域完整值X5予以關聯，如限定各區域的刷牙時間X3的極大值和極小值；還可以將刷牙時間X3的權重因子K3與刷牙區域完整值X5予以關聯，如限定權重因子K3為一分段函數，其取值條件對應刷牙區域完整值X5。作為一種實施例，可預先設定刷牙清潔效果Y的閾值。設定方式可通過交互裝置設置或預先設定。當清潔效果Y達到閾值時，代表達到足夠的清潔效果。所述交互裝置，用于實時告知用戶刷牙清潔效果。電動牙刷的控制器將刷牙清潔效果發送至交互裝置。作為一種實施例，控制器可通過交互裝置予以實時顯示已經清潔的區域、未清潔的區域和正在清潔的區域。作為一種實施例，交互裝置予以實時顯示已經清潔的牙齒、未清潔的牙齒和正在清潔的牙齒。還可采用不同的標記予以區分，如不同的顏色、常亮/閃爍、文字等方式。作為一種實施例，交互裝置實時顯示刷牙清潔效果Y。當達到足夠的清潔效果時，交互裝置可予以提示，包括但不限于：視覺、聲音和/或觸覺。更進一步地，控制器控制電動牙刷停止當前工作模式。作為一種實施例，交互裝置實時當前清潔區域剩下的時間量的正計時或倒計時，直到用戶完成刷牙。作為一種實施例，出現各種非正常刷牙情況時，交互裝置實時予以顯示。非正常刷牙情況包括但不限于：清潔區域完整值較低，刷牙壓力超過閾值，空轉，在當前清潔區域已超過預定清潔時間，在當前清潔區域清潔時間不足等。當然地，上述實施例并非互斥，可同時在同一實施例中實現。根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。當前第1頁1 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