一種智能中藥制丸機器人的制作方法

技術領域

本發明涉及一種中藥生產機械設備，具體涉及一種智能中藥制丸機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術：

中藥丸劑的制作在中藥的生產發展中起著極其重要的作用，中藥制丸工藝從古代便流傳下來，傳統的手工制丸方式，即手工搓條、搓丸等一系列程序，既繁瑣又耗費了很多人力物力，生產效率低下，隨著時代的發展，出現了中藥制丸機，但現有的中藥制丸機有的操作繁瑣，效率不高，有的由于機械結構設計不合理，導致每藥丸質量不均勻等缺陷，因此提供一種智能中藥制丸機器人，來解決這一問題。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種智能中藥制丸機器人，其結構緊湊，體積小巧，操作簡單，大大提高了丸劑生產效率。

本發明采取的技術方案為：一種智能中藥制丸機器人，包括底板、小齒輪、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步進電機、第二步進電機、第三支架、第一電缸、第二電缸、上搓丸板、切條刀、第三步進電機、絲杠、L型支架、第三電缸、壓條板、壓條桶、大齒輪、滑輪、滾丸桶、滑輪槽、第四步進電機、第四支架、第一支座、第二支座、光軸，其特征在于：所述第二支架固定安裝在底板的中部，所述第一步進電機固定安裝在第二支架右架的中上部，所述下搓丸板右端面的后端固定安裝在第一步進電機的電機軸上，其左端面的后端通過軸承轉動安裝在第一支座上，所述第一支座固定安裝在第二支架左架的中上部，所述第三支架豎直向上固定安裝在底板后端的中部，所述第一電缸底部固定安裝在第三支架上，所述第二電缸底部橫向固定安裝在第一電缸的伸縮桿上，所述上搓丸板后端的中部固定安裝在第二電缸的伸縮桿上，所述上搓丸板位于下搓丸板上方，且與下搓丸板左右對齊，所述的下搓丸板的上端面和上搓丸板的下端面設有若干互相對應半圓弧槽，各個半圓弧槽縱向并列排布；所述第二步進電機水平固定安裝在第二支架右架的頂端，所述絲杠一端通過聯軸器固定安裝在第二步進電機的電機軸上，另一端通過軸承轉動安裝在第二支座上，所述第二支座固定安裝在第二支架左架的頂端，所述光軸一端固定安裝在第二支架的右架上部，另一端固定安裝在第二支架的左架上部，所述光軸位于絲杠正下方，并與絲杠平行，所述壓條桶為長方體，其內部為一圓柱孔，在壓條桶前端面上安裝有三棱柱狀的藥團進口與壓條桶內部的圓柱孔相通，在圓柱孔的底部開設小圓通孔，在壓條桶的底面的通孔處安裝有藥條出口，在壓條桶后面的中上部設有絲杠螺母安裝孔，并通過絲杠螺母配合安裝在絲杠上，所述壓條桶后面的中下部設有光軸安裝孔，并通過直線軸承配合安裝在光軸上，所述L型支架固定安裝在壓條桶上端面的后部，所述第三電缸的缸體豎直固定安裝在L型支架上部的下面上，所述壓條板為圓柱形結構，固定安裝在第三電缸的伸縮桿上，并與壓條桶的壓缸同心配合，所述第三步進電機豎直向下固定安裝在壓條桶的右端面上的下端，所述切條刀固定安裝在第三步進電機的電機軸上，其上表面與壓條桶底部的藥條出口底面重合，且切條刀長度大于第三步進電機的電機軸與藥條出口的中心距；所述第一支架固定安裝在底板的中部，位于第二支架的前方，所述送料板后部寬，前部逐漸變窄，前高后低安裝，其底面的后部固定安裝在第一支架上，位于下搓丸板的正下方，其前端伸入滾丸桶內部，所述滾丸桶為后部直徑大，前部直徑逐漸變小的空心柱狀，其外側中部固定安裝有滑輪和大齒輪，所述大齒輪位于滑輪后側，所述滾丸桶通過滑輪滑動配合安裝在滑輪槽上，所述小齒輪與大齒輪嚙合并位于大齒輪右邊，所述小齒輪中心固定安裝在第四步進電機的電機軸上，所述第四步進電機固定安裝在第四支架上，所述第四支架豎直向上固定安裝在底板的右前部；所述的滾丸桶在安裝時后高前低，在藥丸進入滾丸桶后，藥丸在滾丸桶和自身重力的作用下，會在做沿滾丸桶壁轉動的同時，沿滾丸桶軸向運動，直至從滾丸桶滾出。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明通過壓條板、壓條桶的配合，能夠自動將藥團制成藥條，再通過液壓缸控制上搓丸板和下搓丸板的配合，能夠簡單、高效地將藥條搓成藥丸，通過本發明設計滾丸桶將搓好的藥丸加工成型，加工出的藥丸勻稱又美觀。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明壓條桶的立體結構示意圖。

圖3為本發明上搓丸板和下搓丸板的立體結構示意圖。

圖4為本發明局部裝配的立體結構示意圖。

附圖標號：1-底板；2-小齒輪；3-送料板；4-第一支架；5-第二支架；6-下搓丸板；7-第一步進電機；8-第二步進電機；9-第三支架；10-第一電缸；11-第二電缸；12-上搓丸板；13-切條刀；14-第三步進電機；15-絲杠；16-L型支架；17-第三電缸；18-壓條板；19-壓條桶；20-大齒輪；21-滑輪；22-滾丸桶；23-滑輪槽；24-第四步進電機；25-第四支架；26-第一支座；27-第二支座；28-光軸；1901-圓柱孔；1902-藥團進口；1903-藥條出口；1904-絲杠螺母安裝孔；1905-光軸安裝孔。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種智能中藥制丸機器人，包括底板1、小齒輪2、送料板3、第一支架4、第二支架5、下搓丸板6、第一步進電機7、第二步進電機8、第三支架9、第一電缸10、第二電缸11、上搓丸板12、切條刀13、第三步進電機14、絲杠15、L型支架16、第三電缸17、壓條板18、壓條桶19、大齒輪20、滑輪21、滾丸桶22、滑輪槽23、第四步進電機24、第四支架25、第一支座26、第二支座27、光軸28，其特征在于：所述第二支架5固定安裝在底板1的中部，所述第一步進電機7固定安裝在第二支架5右架的中上部，所述下搓丸板6右端面的后端固定安裝在第一步進電機7的電機軸上，其左端面的后端通過軸承轉動安裝在第一支座26上，所述第一支座26固定安裝在第二支架5左架的中上部，所述第三支架9豎直向上固定安裝在底板1后端的中部，所述第一電缸10底部固定安裝在第三支架9上，所述第二電缸11底部橫向固定安裝在第一電缸10的伸縮桿上，所述上搓丸板12后端的中部固定安裝在第二電缸11的伸縮桿上，所述上搓丸板12位于下搓丸板6上方，且與下搓丸板6左右對齊，所述的下搓丸板6的上端面和上搓丸板12的下端面設有若干互相對應半圓弧槽，各個半圓弧槽縱向并列排布；所述第二步進電機8水平固定安裝在第二支架5右架的頂端，所述絲杠15一端通過聯軸器固定安裝在第二步進電機8的電機軸上，另一端通過軸承轉動安裝在第二支座27上，所述第二支座27固定安裝在第二支架5左架的頂端，所述光軸28一端固定安裝在第二支架5的右架上部，另一端固定安裝在第二支架5的左架上部，所述光軸28位于絲杠15正下方，并與絲杠15平行，所述壓條桶19為長方體，其內部為一圓柱孔1901，在壓條桶19前端面上安裝有三棱柱狀的藥團進口1902與壓條桶19內部的圓柱孔1901相通，在圓柱孔1901的底部開設小圓通孔，在壓條桶19的底面的通孔處安裝有藥條出口1903，在壓條桶19后面的中上部設有絲杠螺母安裝孔1904，并通過絲杠螺母配合安裝在絲杠15上，所述壓條桶19后面的中下部設有光軸安裝孔1905，并通過直線軸承配合安裝在光軸28上，所述L型支架16固定安裝在壓條桶19上端面的后部，所述第三電缸17的缸體豎直固定安裝在L型支架16上部的下面上，所述壓條板18為圓柱形結構，固定安裝在第三電缸17的伸縮桿上，并與壓條桶19的壓缸1901同心配合，所述第三步進電機14豎直向下固定安裝在壓條桶19的右端面上的下端，所述切條刀13固定安裝在第三步進電機14的電機軸上，其上表面與壓條桶19底部的藥條出口1903底面重合，且切條刀13長度大于第三步進電機14的電機軸與藥條出口1903的中心距；所述第一支架4固定安裝在底板1的中部，位于第二支架5的前方，所述送料板3后部寬，前部逐漸變窄，前高后低安裝，其底面的后部固定安裝在第一支架4上，位于下搓丸板6的正下方，其前端伸入滾丸桶22內部，所述滾丸桶22為后部直徑大，前部直徑逐漸變小的空心柱狀，其外側中部固定安裝有滑輪21和大齒輪20，所述大齒輪20位于滑輪21后側，所述滾丸桶22通過滑輪21滑動配合安裝在滑輪槽23上，所述小齒輪2與大齒輪20嚙合并位于大齒輪20右邊，所述小齒輪2中心固定安裝在第四步進電機24的電機軸上，所述第四步進電機24固定安裝在第四支架25上，所述第四支架25豎直向上固定安裝在底板的右前部；所述的滾丸桶22在安裝時后高前低，在藥丸進入滾丸桶22后，藥丸在滾丸桶22和自身重力的作用下，會在做沿滾丸桶22壁轉動的同時，沿滾丸桶22軸向運動，直至從滾丸桶22滾出。

本發明工作原理為：使用者在使用本發明時，首先第一電缸10和第二電缸11工作，使上搓丸板12上抬一定距離，再向后運動至下丸板6后方，然后將藥團藥團放進口藥團進口1902，然后第二步進電機8工作，使壓條桶19向右部行走至藥條出口1903與下搓丸板6右端對齊，然后第三電缸17工作，使壓條板18壓入圓柱孔1901，擠壓藥團，使藥團從藥條出口1903擠出來，成為條狀，當藥條落到下搓丸板6上時，第二步進電機8工作，使壓條桶19向左運動，并使藥條鋪在下搓丸板6上，當壓條桶19運動至下搓丸板6左端時，第三步進電機14工作，驅動切條刀13將藥條切斷，然后第一電缸10和第二電缸11工作，使上搓丸板12的前端壓住藥條，并向前勻速運動，直至將藥條搓成丸，然后上搓丸板12抬起，向后運動至下搓丸板6后端，然后第一步進電機7工作，使下搓丸板6傾斜，藥丸落入送料板3，接著進入滾丸桶22，然后第四步進電機24工作，帶動滾丸桶22轉動，使藥丸成型并從滾丸桶22滾出。重復以上步驟，對中藥進行制丸工作。