穿戴式全身動作檢測傳感器系統的制作方法

本實用新型涉及穿戴式全身動作檢測傳感器系統。

背景技術：

全身三維步態和運動分析系統可以檢測人或哺乳動物行走時肢體和軀干的運動特征。使用運動傳感器進行全身動作檢測，需要將多個運動傳感器佩戴在人或哺乳動物的軀干和肢體各關節，檢測各肢體關節的運動，并將信號傳到電腦進行分析和顯示，從而評估、診斷、訓練肢體運動功能。傳感器一般至少含有17個，分別放在頭部、背部、腰部，雙肩，雙側上肢(上臂、前臂、手腕)、雙側下肢(大腿、小腿、足部)。無線的傳感器每個獨立，佩戴較方便，但價格高。為降低價格，一般是將17個傳感器用導線連在一起，形成一個整體穿戴在身上。目前，由于傳感器眾多，導線連接復雜，佩戴和脫下耗時；而且，脫下后儲存時很難將傳感器放平整，使用不方便，影響用戶使用的積極性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種穿戴式全身動作檢測傳感器系統，以適宜人體各部位穿戴為基礎，將零散的運動傳感器分別整合至各穿戴式動作檢測裝置上；單個穿戴式動作檢測裝置與人體特定部位相對應，可穿戴于該特定部位，并檢測該特定部位的運動狀態；各穿戴式動作檢測裝置可分別穿戴和脫下，還可配備收納裝置，使用、收納和攜帶方便。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種穿戴式全身動作檢測傳感器系統，包括多個配置了運動傳感器、運動信號輸出模塊的穿戴式動作檢測裝置；

所述穿戴式動作檢測裝置包括：可穿戴于人體軀干上的穿戴式軀干動作檢測裝置，可穿戴于人體左側上肢上的穿戴式左側上肢動作檢測裝置，可穿戴于人體右側上肢上的穿戴式右側上肢動作檢測裝置，可穿戴于人體左側下肢上的穿戴式左側下肢動作檢測裝置，以及可穿戴于人體右側下肢上的穿戴式右側下肢動作檢測裝置；

所述運動傳感器包括：穿戴式軀干動作檢測裝置所配置的用于檢測人體軀干運動狀態的人體軀干運動傳感器，穿戴式左側上肢動作檢測裝置所配置的用于檢測人體左側上肢運動狀態的人體左側上肢運動傳感器，穿戴式右側上肢動作檢測裝置所配置的用于檢測人體右側上肢運動狀態的人體右側上肢運動傳感器，穿戴式左側下肢動作檢測裝置所配置的用于檢測人體左側下肢運動狀態的人體左側下肢運動傳感器，以及穿戴式右側下肢動作檢測裝置所配置的用于檢測人體右側下肢運動狀態的人體右側下肢運動傳感器；且各運動傳感器都為通用運動傳感器；

所述運動信號輸出模塊包括：穿戴式軀干動作檢測裝置所配置的人體軀干運動信號輸出模塊，穿戴式左側上肢動作檢測裝置所配置的人體左側上肢運動信號輸出模塊，穿戴式右側上肢動作檢測裝置所配置的人體右側上肢運動信號輸出模塊，穿戴式左側下肢動作檢測裝置所配置的人體左側下肢運動信號輸出模塊，以及穿戴式右側下肢動作檢測裝置所配置的人體右側下肢運動信號輸出模塊；

所述人體軀干運動信號輸出模塊，其與人體軀干運動傳感器電連接，將人體軀干運動傳感器所感應的人體軀干運動信號向外輸出；

所述人體左側上肢運動信號輸出模塊，其與人體左側上肢運動傳感器電連接，將人體左側上肢運動傳感器所感應的人體左側上肢運動信號向外輸出；

所述人體右側上肢運動信號輸出模塊，其與人體右側上肢運動傳感器電連接，將人體右側上肢運動傳感器所感應的人體右側上肢運動信號向外輸出；

所述人體左側下肢運動信號輸出模塊，其與人體左側下肢運動傳感器電連接，將人體左側下肢運動傳感器所感應的人體左側下肢運動信號向外輸出；

所述人體右側下肢運動信號輸出模塊，其與人體右側下肢運動傳感器電連接，將人體右側下肢運動傳感器所感應的人體右側下肢運動信號向外輸出。

優選的，上述穿戴式全身動作檢測傳感器系統還包括人體運動信號轉發模塊，該人體運動信號轉發模塊與人體軀干運動信號輸出模塊、人體左側上肢運動信號輸出模塊、人體右側上肢運動信號輸出模塊、人體左側下肢運動信號輸出模塊、人體右側下肢運動信號輸出模塊電連接；

所述人體運動信號轉發模塊接收多個人體運動信號，并將人體運動信號向外輸出；

所述人體運動信號包括：從人體軀干運動信號輸出模塊所傳輸來的人體軀干運動信號，從人體左側上肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體左側上肢運動信號，從人體右側上肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體右側上肢運動信號，從人體左側下肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體左側下肢運動信號，以及從人體右側下肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體右側下肢運動信號。

優選的，所述人體運動信號轉發模塊包括人體運動信號輸入子模塊和人體運動信號輸出子模塊；所述人體運動信號輸入子模塊用于接收上述人體運動信號；所述人體運動信號輸出子模塊用于將上述人體運動信號向外輸出；所述人體運動信號輸出子模塊為有線通信模塊或無線通信模塊。

優選的，上述穿戴式全身動作檢測傳感器系統還包括電源模塊，該電源模塊與各運動傳感器、各運動信號輸出模塊以及人體運動信號轉發模塊電連接，向各運動傳感器、各運動信號輸出模塊以及人體運動信號轉發模塊供電。

優選的，所述電源模塊連接人體運動信號轉發模塊，人體運動信號轉發模塊連接穿戴式軀干動作檢測裝置，穿戴式軀干動作檢測裝置分別連接穿戴式左側上肢動作檢測裝置、穿戴式右側上肢動作檢測裝置、穿戴式左側下肢動作檢測裝置、穿戴式右側下肢動作檢測裝置。

優選的，上述穿戴式全身動作檢測傳感器系統還包括用于收納上述穿戴式動作檢測裝置的箱型收納裝置；

所述收納裝置內置有多個相互隔離的放置槽；

所述放置槽包括：用于放置穿戴式軀干動作檢測裝置的穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽，用于放置穿戴式左側上肢動作檢測裝置的穿戴式左側上肢動作檢測裝置放置槽，用于放置穿戴式右側上肢動作檢測裝置的穿戴式右側上肢動作檢測裝置放置槽，用于放置穿戴式左側下肢動作檢測裝置的穿戴式左側下肢動作檢測裝置放置槽，以及用于放置穿戴式右側下肢動作檢測裝置的穿戴式右側下肢動作檢測裝置放置槽。

優選的，每個放置槽都配置有標識牌，所述標識牌用于標識單個放置槽所應放置的穿戴式動作檢測裝置。

優選的，所述收納裝置為手提箱；所述手提箱包括相互鉸接的上蓋體與下蓋體，上述各放置槽設于下蓋體內。

優選的，所述穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽位于下蓋體中部；所述穿戴式左側上肢動作檢測裝置放置槽、穿戴式左側下肢動作檢測裝置放置槽位于穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽的左側；所述穿戴式右側上肢動作檢測裝置放置槽、穿戴式右側下肢動作檢測裝置放置槽位于穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽的右側。

優選的，所述人體運動信號轉發模塊與上位機通信；所述上位機包括上位端通信模塊、信號處理模塊、信號顯示模塊，用于接收、處理和顯示上述人體運動信號。

本實用新型的優點和有益效果在于：提供一種穿戴式全身動作檢測傳感器系統，以適宜人體各部位穿戴為基礎，將零散的運動傳感器分別整合至各穿戴式動作檢測裝置上；單個穿戴式動作檢測裝置與人體特定部位相對應，可穿戴于該特定部位，并檢測該特定部位的運動狀態；各穿戴式動作檢測裝置可分別穿戴和脫下，并配備專門的收納裝置，使用、收納和攜帶方便。

附圖說明

圖1是穿戴式全身動作檢測傳感器系統的示意圖；

圖2是收納裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1、圖2所示，一種穿戴式全身動作檢測傳感器系統，包括多個配置了運動傳感器、運動信號輸出模塊的穿戴式動作檢測裝置；

所述穿戴式動作檢測裝置包括：可穿戴于人體軀干上的穿戴式軀干動作檢測裝置1，可穿戴于人體左側上肢上的穿戴式左側上肢動作檢測裝置2，可穿戴于人體右側上肢上的穿戴式右側上肢動作檢測裝置3，可穿戴于人體左側下肢上的穿戴式左側下肢動作檢測裝置4，以及可穿戴于人體右側下肢上的穿戴式右側下肢動作檢測裝置5；

所述運動傳感器包括：穿戴式軀干動作檢測裝置1所配置的用于檢測人體軀干運動狀態的人體軀干運動傳感器，穿戴式左側上肢動作檢測裝置2所配置的用于檢測人體左側上肢運動狀態的人體左側上肢運動傳感器，穿戴式右側上肢動作檢測裝置3所配置的用于檢測人體右側上肢運動狀態的人體右側上肢運動傳感器，穿戴式左側下肢動作檢測裝置4所配置的用于檢測人體左側下肢運動狀態的人體左側下肢運動傳感器，以及穿戴式右側下肢動作檢測裝置5所配置的用于檢測人體右側下肢運動狀態的人體右側下肢運動傳感器；且各運動傳感器都為通用運動傳感器；

所述運動信號輸出模塊包括：穿戴式軀干動作檢測裝置1所配置的人體軀干運動信號輸出模塊，穿戴式左側上肢動作檢測裝置2所配置的人體左側上肢運動信號輸出模塊，穿戴式右側上肢動作檢測裝置3所配置的人體右側上肢運動信號輸出模塊，穿戴式左側下肢動作檢測裝置4所配置的人體左側下肢運動信號輸出模塊，以及穿戴式右側下肢動作檢測裝置5所配置的人體右側下肢運動信號輸出模塊；

所述人體軀干運動信號輸出模塊，其與人體軀干運動傳感器電連接，將人體軀干運動傳感器所感應的人體軀干運動信號向外輸出；

所述人體左側上肢運動信號輸出模塊，其與人體左側上肢運動傳感器電連接，將人體左側上肢運動傳感器所感應的人體左側上肢運動信號向外輸出；

所述人體右側上肢運動信號輸出模塊，其與人體右側上肢運動傳感器電連接，將人體右側上肢運動傳感器所感應的人體右側上肢運動信號向外輸出；

所述人體左側下肢運動信號輸出模塊，其與人體左側下肢運動傳感器電連接，將人體左側下肢運動傳感器所感應的人體左側下肢運動信號向外輸出；

所述人體右側下肢運動信號輸出模塊，其與人體右側下肢運動傳感器電連接，將人體右側下肢運動傳感器所感應的人體右側下肢運動信號向外輸出。

上述穿戴式全身動作檢測傳感器系統還包括人體運動信號轉發模塊6，該人體運動信號轉發模塊6與人體軀干運動信號輸出模塊、人體左側上肢運動信號輸出模塊、人體右側上肢運動信號輸出模塊、人體左側下肢運動信號輸出模塊、人體右側下肢運動信號輸出模塊電連接；

所述人體運動信號轉發模塊6接收多個人體運動信號，并將人體運動信號向外輸出；

所述人體運動信號包括：從人體軀干運動信號輸出模塊所傳輸來的人體軀干運動信號，從人體左側上肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體左側上肢運動信號，從人體右側上肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體右側上肢運動信號，從人體左側下肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體左側下肢運動信號，以及從人體右側下肢運動信號輸出模塊所傳輸來的人體右側下肢運動信號。

所述人體運動信號轉發模塊6包括人體運動信號輸入子模塊和人體運動信號輸出子模塊；所述人體運動信號輸入子模塊用于接收上述人體運動信號；所述人體運動信號輸出子模塊用于將上述人體運動信號向外輸出；所述人體運動信號輸出子模塊為有線通信模塊或無線通信模塊。

上述穿戴式全身動作檢測傳感器系統還包括電源模塊7，該電源模塊7與各運動傳感器、各運動信號輸出模塊以及人體運動信號轉發模塊6電連接，向各運動傳感器、各運動信號輸出模塊以及人體運動信號轉發模塊6供電。

更具體地，所述電源模塊7連接人體運動信號轉發模塊6，人體運動信號轉發模塊6連接穿戴式軀干動作檢測裝置1，穿戴式軀干動作檢測裝置1分別連接穿戴式左側上肢動作檢測裝置2、穿戴式右側上肢動作檢測裝置3、穿戴式左側下肢動作檢測裝置4、穿戴式右側下肢動作檢測裝置5。

所述人體運動信號轉發模塊6、電源模塊7可以固定于某一穿戴式動作檢測裝置上(如穿戴式軀干動作檢測裝置1上)。

上述穿戴式全身動作檢測傳感器系統還包括用于收納上述穿戴式動作檢測裝置的箱型收納裝置8；

所述收納裝置8內置有多個相互隔離的放置槽；

所述放置槽包括：用于放置穿戴式軀干動作檢測裝置1的穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽81，用于放置穿戴式左側上肢動作檢測裝置2的穿戴式左側上肢動作檢測裝置放置槽82，用于放置穿戴式右側上肢動作檢測裝置3的穿戴式右側上肢動作檢測裝置放置槽83，用于放置穿戴式左側下肢動作檢測裝置4的穿戴式左側下肢動作檢測裝置放置槽84，以及用于放置穿戴式右側下肢動作檢測裝置5的穿戴式右側下肢動作檢測裝置放置槽85。

每個放置槽都配置有標識牌，所述標識牌用于標識單個放置槽所應放置的穿戴式動作檢測裝置。

所述收納裝置8為手提箱；所述手提箱包括相互鉸接的上蓋體與下蓋體，上述各放置槽設于下蓋體內。

所述穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽81位于下蓋體中部；所述穿戴式左側上肢動作檢測裝置放置槽82、穿戴式左側下肢動作檢測裝置放置槽84位于穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽81的左側；所述穿戴式右側上肢動作檢測裝置放置槽83、穿戴式右側下肢動作檢測裝置放置槽85位于穿戴式軀干動作檢測裝置放置槽81的右側。

所述人體運動信號轉發模塊6與上位機通信；所述上位機包括上位端通信模塊、信號處理模塊、信號顯示模塊，用于接收、處理和顯示上述人體運動信號。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。