一種醫用接骨機器人的制作方法

本發明涉及醫療技術領域，特別涉及一種醫用接骨機器人。

背景技術：

醫院在給一些腿部骨折的患者治療時需要在其腿上敷上糊狀的石膏，然后固定板子，板子給石膏作為外骨架，這些工作都需要通過醫生的手工操作來完成，隨著醫療自動化技術的發展，可以通過一種專用的自動化設備來完成上述工作。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種醫用接骨機器人，通過設置可以開合的半圓模具，以及設置鋼板輸送裝置，可以快速形成一個帶骨架的石膏外殼，免去手工打石膏的繁雜過程，減少了治療時間。

本發明所使用的技術方案是：一種醫用接骨機器人，包括底板、滑動支架、第一電缸、滑動桿、伺服電機、儲料桶、輸料管、第二電缸、鋼板、半圓模具、振動器、儲料槽、滑動擋板、電缸固定座、第三電缸、橫向半圓骨架、導向槽、永磁鐵，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板，底板的左右兩側各設置一個滑動支架，所述的滑動支架上方設有一個水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑動安裝有一個滑動桿，滑動桿的滑動通過第一電缸控制，第一電缸一端固定在滑動支架上，另一端固定在滑動桿后端部，滑動桿的前端部安裝有一個可以容納糊狀石膏的半圓模具，半圓模具的頂部和底部設有軟性的橡膠材料作為檔邊，半圓模具的壁上設有一個圓孔，圓孔中安裝有一根輸料管，輸料管的外端部安裝有一個開口朝上的儲料桶，儲料桶中安裝有一個螺旋輸送絞龍，所述的螺旋輸送絞龍通過設置在儲料桶底部的伺服電機驅動，伺服電機的電機軸通過聯軸器與螺旋輸送絞龍的中心軸下端部連接；在半圓模具的外壁上設有四個矩形窗口，每個窗口上都安裝有一個振動器，所述的振動器包括支架、橡膠薄膜、直流電機、轉輪、滾輪、滑動塊、彈簧，所述的橡膠薄膜封在矩形窗口外部，矩形窗口外部還設有一個支架用于安裝直流電機，支架在橡膠薄膜外側，在支架上安裝有豎直向下的直流電機，直流電機的電機軸下方安裝有一個轉輪，轉輪上均勻設有三個沿半徑方向設置的滑槽，每個滑槽中都安裝有一個滑動塊，滑動塊的后部通過一個彈簧與滑槽后端部連接，滑動塊的前端部安裝有一個滾輪；所述的半圓模具的內壁上設有一個豎直方向上的導向槽，用于固定輸料管的圓孔位于導向槽中，導向槽的正上方位置設有一個儲料槽，儲料槽中盛放有長條形的鋼板，儲料槽的后部安裝有一個用于推動鋼板的第二電缸，儲料槽前端設有一個鋼板出口，所述的鋼板出口的兩邊與兩個滑動擋板上下對齊，鋼板出口通過設置在儲料槽下方的滑動擋板控制開閉，滑動擋板通過第三電缸控制其滑動，第三電缸通過電缸固定座安裝在儲料槽下方，在半圓模具的內部豎直方向上設有三個橫向半圓骨架，橫向半圓骨架的背部粘在導向槽上，在橫向半圓骨架的兩端各設置一塊永磁鐵。

本發明的有益效果：1.本發明通過設置可以開合的半圓模具，以及設置鋼板輸送裝置，可以快速形成一個帶骨架的石膏外殼，免去手工打石膏的繁雜過程，減少了治療時間。

2.本發明通過振動器可以對糊狀的石膏進行振動，排出內部氣泡，使之更加密實，增加其強度。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構裝配示意圖。

圖2為本發明的電缸固定座安裝示意圖。

圖3為本發明的振動器示意圖。

圖4為本發明的橫向半圓骨架位置示意圖。

附圖標號：1-底板；2-滑動支架；3-第一電缸；4-滑動桿；5-伺服電機；6-儲料桶；7-輸料管；8-第二電缸；9-鋼板；10-半圓模具；11-振動器；12-儲料槽；13-滑動擋板；14-電缸固定座；15-第三電缸；16-橫向半圓骨架；17-導向槽；18-永磁鐵；1101-支架；1102-橡膠薄膜；1103-直流電機；1104-轉輪；1105-滾輪；1106-滑動塊；1107-彈簧。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種醫用接骨機器人，包括底板1、滑動支架1101、第一電缸3、滑動桿4、伺服電機5、儲料桶6、輸料管7、第二電缸8、鋼板9、半圓模具10、振動器11、儲料槽12、滑動擋板13、電缸固定座14、第三電缸15、橫向半圓骨架16、導向槽17、永磁鐵18，其特征在于：所述的底板1是一塊長方形平板，底板1的左右兩側各設置一個滑動支架1101，所述的滑動支架1101上方設有一個水平方向的矩形孔，在矩形孔中滑動安裝有一個滑動桿4，滑動桿4的滑動通過第一電缸3控制，第一電缸3一端固定在滑動支架1101上，另一端固定在滑動桿4后端部，滑動桿4的前端部安裝有一個可以容納糊狀石膏的半圓模具10，半圓模具10的頂部和底部設有軟性的橡膠材料作為檔邊，半圓模具10的壁上設有一個圓孔，圓孔中安裝有一根輸料管7，輸料管7的外端部安裝有一個開口朝上的儲料桶6，儲料桶6中安裝有一個螺旋輸送絞龍，所述的螺旋輸送絞龍通過設置在儲料桶6底部的伺服電機5驅動，伺服電機5的電機軸通過聯軸器與螺旋輸送絞龍的中心軸下端部連接；在半圓模具10的外壁上設有四個矩形窗口，每個窗口上都安裝有一個振動器11，所述的振動器11包括支架1101、橡膠薄膜1102、直流電機1103、轉輪1104、滾輪1105、滑動塊1106、彈簧1107，所述的橡膠薄膜1102封在矩形窗口外部，矩形窗口外部還設有一個支架1101用于安裝直流電機1103，支架1101在橡膠薄膜1102外側，在支架1101上安裝有豎直向下的直流電機1103，直流電機1103的電機軸下方安裝有一個轉輪1104，轉輪1104上均勻設有三個沿半徑方向設置的滑槽，每個滑槽中都安裝有一個滑動塊1106，滑動塊1106的后部通過一個彈簧1107與滑槽后端部連接，滑動塊1106的前端部安裝有一個滾輪1105；所述的半圓模具10的內壁上設有一個豎直方向上的導向槽17，用于固定輸料管7的圓孔位于導向槽17中，導向槽17的正上方位置設有一個儲料槽12，儲料槽12中盛放有長條形的鋼板9，儲料槽12的后部安裝有一個用于推動鋼板9的第二電缸8，儲料槽12前端設有一個鋼板9出口，所述的鋼板9出口的兩邊與兩個滑動擋板13上下對齊，鋼板9出口通過設置在儲料槽12下方的滑動擋板13控制開閉，滑動擋板13通過第三電缸15控制其滑動，第三電缸15通過電缸固定座14安裝在儲料槽12下方，在半圓模具10的內部豎直方向上設有三個橫向半圓骨架16，橫向半圓骨架16的背部粘在導向槽17上，在橫向半圓骨架16的兩端各設置一塊永磁鐵18。

本發明工作原理：本發明在使用時首先在儲料桶6中盛放糊狀的石膏，然后患者把傷腿放到底板1中央位置，下一步兩個第一電缸3帶動兩個半圓模具10合攏，在合攏的時候半圓模具10內部的三對橫向半圓骨架16通過永磁鐵18吸合在一起并形成三個整圓骨架，下一步第二電缸8推動鋼板9前移，第三電缸15帶動滑動擋板13后移，一塊鋼板9從儲料槽12中掉落到導向槽17中，下一步伺服電機5帶動螺旋輸送絞龍旋轉，使糊狀的石膏從輸料管7中進入半圓模具10中，下一步振動器11的直流電機1103帶動轉輪1104轉動，轉輪1104帶動滑動塊1106和滾輪1105轉動，滾輪1105在彈簧1107的壓力下與橡膠薄膜1102接觸并對其產生一定的壓力，三個滾輪1105與橡膠薄膜1102不停的接觸就形成了一種振動效果，待石膏凝固后形成一個硬化的石膏外殼，石膏外殼將鋼板9和橫向半圓骨架16固定在其內部，下一步半圓模具10打開，患者將受傷的腿移出。