本發明涉及藥物在處理設備技術領域，具體涉及一種兒童用藥粒表層涂抹裝置。
背景技術：
對于兒童用藥來說，采用的藥劑多為顆粒、粉末等，但對于較大兒童用藥時，有的表面涂抹有糖衣來增加甜味，引誘兒童服用，但是有的表面則不存在糖衣，使得患兒時常不愿服下，這樣不僅會增加父母或醫護工作者的工作難度，而且對于患兒病情來說也是十分不利的；常用的方法往往是要么讓患兒乖乖服下，但由于患兒性格原因多數患兒不愿服用，要么將藥粉碎成粉末強向灌入，但是患兒往往拒絕下咽，造成大量藥物被患兒溢出，使得僅有少量的藥物被患兒服下，增加了喂藥的時間且效果不佳。
另外，對于患兒使用的藥物醫生會根據患兒的年齡以及病情，開出不同劑量的處方，且對于處方而言其可能含有一些成人小孩共用的藥物，其表面可能沒有包裹糖衣或者僅服用若干分之一藥粒時，且患兒由于年齡問題多數不愿意吞咽藥物，因此需要設法讓患兒安靜的服下，通常采用吃完藥物趕緊吃糖，或者如上述強行喂藥的方式；在公布號為cn105476857a中公開了一種成品藥糖衣噴涂一體機，包括機架，所述機架固定安裝在地面，所述機架內固定嵌裝有制藥箱體，所述機架的框架側面上設有供料機構，所述機架內固定嵌裝有制藥機構，所述制藥機構的下方設有冷卻機構，所述冷卻機構的下方設有循環廢品篩選裝置,所述制藥箱體的外表上設有控制器，所述控制器與供料機構、制藥機構、冷卻機構、循環廢品篩選裝置電氣連接；該結構雖然實現了對藥品的外表面的涂抹，但是其機構較大且原理復雜，不能實現對少量藥品以及不同形狀物料進行均勻涂抹的現象；且對于顆粒、粉末等藥物來說由于小孩抗拒用藥，使得用藥效果不佳，因此需要一種能夠對粉末或顆粒等藥物進行再處理，并未其表面附著糖衣，或者在糖衣表面在附著其他藥物，減少患兒的拒藥率，減少醫護工作者的工作強度。
技術實現要素：
有鑒于此，本發明針對現有技術中不能對顆粒或粉末藥物進行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導致延誤治療的現象，而公開的一種兒童用藥粒表層涂抹裝置。
為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：
一種兒童用藥粒表層涂抹裝置，包括殼體，設置在所述殼體底部的氣懸機構，設置在所述氣懸機構上部且位于所述殼體上的用于放置藥粒的加料機構，設置在所述氣懸機構上部且位于所述殼體上用于向藥粒上涂抹涂覆材料的噴涂機構，設置在所述殼體上部用于與排放廢氣的出氣機構，設置在所述殼體上用于將涂抹完成后藥粒卸除的卸料機構，以及用于協調控制所述氣懸機構、加料機構、噴涂機構、出氣機構和卸料機構的控制機構；
所述氣懸機構包括設置在所述殼體底面上且由多個噴氣單元組成的氣懸盤，設置在所述氣懸盤周側用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤的環型氣墻環，設置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環型氣墻環相連通的多個進氣模塊；
所述加料機構包括物料重塑模塊，設置在所述物料重塑模塊下部用于對所述藥粒進行質量計量的稱重模塊，設置在所述稱重模塊側面的推料模塊，設置在所述稱重模塊側面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；
所述物料重塑模塊包括儲料倉，設置在所述儲料倉下部的混合模塊，設置在所述混合模塊上的黏膠模塊，設置在所述混合模塊下底面的混合出料管，設置在所述混合出料管末端的壓料模塊，設置在所述壓料模塊下部用于對物料進行成型干燥的干燥模塊，設置在所述干燥模塊上用于將物料取出的取料模塊，以及設置在所述取料模塊下部的過度倉。
所述混合模塊包括混料倉，設置在所述混料倉上的攪拌電機，與所述攪拌電機輸出軸相連且用于攪拌的攪拌葉片，所述混料倉與所述儲料倉之間設置混料計量電磁閥；
所述黏膠模塊包括黏膠罐，設置在所述黏膠罐內的黏膠活塞，設置在所述黏膠活塞上且與所述黏膠罐外壁相配合的黏膠推桿，設置在所述黏膠罐下部與所述混料倉之間導管上的電磁閥。
所述混合出料管上設置用于出料的電磁閥，所述壓料模塊包括壓料倉，設置在所述壓料倉內的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉外壁固定連接的壓料推桿，設置在所述壓料倉下部的壓料管，以及設置在所述壓料管上的電磁閥。
所述干燥模塊包括干燥電機，設置在所述干燥電機上的多個支撐桿，設置在所述支撐桿端部的干燥環，設置在所述干燥環內的橡膠套，設置在所述支撐桿下表面用于與所述橡膠套相配合的所述取料模塊；
所述取料模塊包括一端與所述支撐桿鉸接，另一端與所述橡膠套相連接的取料桿，設置在所述支撐桿下表面的電磁鐵，設置在所述支撐桿上與所述電磁鐵相配合的鐵片，設置在所述取料桿與所述支撐桿之間的壓縮彈簧。
所述過度倉包括設置在所述干燥模塊一側的導向板，設置在所述導向板下部的取料漏斗，設置在所述導向板下端的取料風機，以及設置在所述干燥電機周側用于干燥的電熱絲。
所述導向板為倒u型板。
所述噴涂機構包括儲料罐，與所述儲料罐相配合的出料管，設置在所述殼體上用于控制所述出料管轉動的噴涂旋轉電機，以及設置在出料管出口處的噴涂電磁閥和噴涂流量計。
所述卸料機構包括設置在所述殼體上卸料口，設置在所述卸料口外側一端且用于固定卸料桿的卸料電機，設置在所述卸料口處用于隔離殼體內氣流的卸料氣墻模塊，設置在所述卸料口外側另一端用于將藥粒導出的下料管，設置在所述下料管頂部與所述卸料桿端部相配合用于將藥粒卸下的撥料板。
所述氣懸盤為圓形盤，且沿多條直徑形成多個所述噴氣單元。
所述進氣模塊包括設置在所述殼體側壁的進氣孔，連接所述進氣孔與所述噴氣單元的進氣管，設置在所述進氣孔上的過濾網，設置在所述進氣孔上且位于所述過濾網內側的風機；
所述進氣管與所述進氣孔連接處設置漏斗狀圍壁。
所述卸料桿端部設置用于承載藥粒的向下凹面內壁。
所述控制機構包括設置在所述殼體圍壁上用于監測所述藥粒的多個高清攝像頭，設置在所述殼體側壁的微型控制器，設置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號互聯單元。
所述上料模塊包括設置在所述殼體側壁的上料槽口，設置所述上料槽口上用于啟閉的上料開關單元，設置在所述上料槽口外側一端的上料電機，設置在所述上料電機輸出軸上的上料桿，設置在所述上料桿端部的承載網，且所述承載網復位時能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；
所述上料槽口內壁設置用于觸發推料模塊與所述上料開關單元的上料按壓開關。
所述上料開關單元包括設置在所述上料槽口處底面用于設置開關片的開關槽，設置在所述開關槽內底部用于控制開關片啟閉的上料電動推桿。
所述進氣管位于所述風機內側設置用于加熱的電熱絲。
所述出氣機構包括設置在所述殼體頂端的安全罩，設置在所述安全罩上的出氣管，設置在所述出氣管處的過濾網。
所述卸料氣墻模塊包括設置在所述卸料口處上或下底面的多個噴氣嘴，與多個所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管，設置在所述卸料氣墻管下端且連通所述殼體外部的卸料風墻風機，設置在所述卸料風墻風機外側的過濾網；所述卸料口朝向所述殼體內壁設置過度導風面。
本發明針對現有技術中不能對顆粒或粉末藥物進行再處理，使得小孩拒絕或較難服用藥物，導致延誤治療的現象，采用小型化處理的結構方式，將加料機構、噴涂機構、出氣機構、氣懸機構、出氣機構、卸料機構和控制機構均集中設置在殼體上，且通過控制機構的邏輯編程，能夠實現有序的協調工作，完成藥粒添加、涂抹、干燥、卸料的全過程，確保本裝置的穩定工作，實現將藥物重新組合，并進行再次涂抹，確保隨時用隨時能夠制作出具有設定外皮的藥粒，減少患兒的拒絕服藥的幾率，減少醫護工作者以及家長的壓力。
另外，采用的氣懸機構包括設置在所述殼體底面上且由多個噴氣單元組成的氣懸盤，設置在所述氣懸盤周側用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤的環型氣墻環，設置在所述殼體底部且與所述噴氣單元和所述環型氣墻環相連通的多個進氣模塊；該機構能夠在氣懸盤周側形成比噴氣單元內氣流更為強勁的氣墻，使得藥粒即使在觸碰到氣墻時也會迅速返回至氣懸盤上，且為了確保本裝置具有很好的調控下，將氣懸盤沿多條直徑形成多個所述噴氣單元，從而確保能夠針對藥粒實現各個方向上的轉動；而采用的進氣模塊包括設置在所述殼體側壁的進氣孔，連接所述進氣孔與所述噴氣單元的進氣管，設置在所述進氣孔上的過濾網，設置在所述進氣孔上且位于所述過濾網內側的風機；采用的過濾網能夠避免污物進入，且該結構能夠通過對風機的轉速來調節氣流的速度，同時還可在進氣管內設置流速計，來監測氣流的速度，并以此來結合稱重模塊獲得的數據，獲得初始的氣懸風速，同時采用的噴氣單元還可為同心圓分布與沿多條直徑形成的組合體，以此來確保在藥粒偏離軸心時，通過轉變為同心圓氣懸盤，且中心風速最低來講藥粒回復至軸心處，然后在轉變為沿直徑形成，來確保本裝置軸心的旋轉，為了增大氣流的速度，在進氣管與所述進氣孔連接處設置漏斗狀圍壁；而為了在涂抹包裹劑后能夠快速凝固，在進氣管位于所述風機內側設置用于加熱的電熱絲。
另外，采用的加料機構包括物料重塑模塊，設置在所述物料重塑模塊下部用于對所述藥粒進行質量計量的稱重模塊，設置在所述稱重模塊側面的推料模塊，設置在所述稱重模塊側面且與所述推料模塊相配合的上料模塊；通過稱重模塊來獲得藥粒的質量，通過物料重塑模塊下部的電磁閥來調節下料的速度，采用的上料模塊包括設置在所述殼體側壁的上料槽口，設置所述上料槽口上用于啟閉的上料開關單元，設置在所述上料槽口外側一端的上料電機，設置在所述上料電機輸出軸上的上料桿，設置在所述上料桿端部的承載網，且所述承載網復位時能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；在殼體側壁設置開口用于上料，且采用的上料電機為步進電機，能夠通過控制機構實現穩定的監測，而采用上料槽口外部設置用于觸發推料模塊與所述上料開關單元的上料按壓開關；通過觸發按壓開關能夠給控制機構發出歸位信號，且稱重模塊有重量數據時，則會觸發推料模塊將藥粒推送至承載網內并復位，而為了避免上料槽口由于氣流原因造成的影響，采用的上料開關單元包括設置在所述上料槽口處底面用于設置開關片的開關槽，設置在所述開關槽內底部用于控制開關片啟閉的上料電動推桿；確保在不進行上料時，加料機構相對與殼體密封，減少氣流對加料機構的影響；另外，承載網在承載藥粒進入殼體后，氣流盤氣流增大使得藥粒脫離承載網，并由高清攝像頭進行拍攝。
另外，采用的物料重塑模塊包括儲料倉，設置在所述儲料倉下部的混合模塊，設置在所述混合模塊上的黏膠模塊，設置在所述混合模塊下底面的混合出料管，設置在所述混合出料管末端的壓料模塊，設置在所述壓料模塊下部用于對物料進行成型干燥的干燥模塊，設置在所述干燥模塊上用于將物料取出的取料模塊，以及設置在所述取料模塊下部的過度倉；通過混料模塊將物料和黏膠充分的混合在一起，然后通過壓料模塊將物料壓至干燥模塊內，在干燥后通過取料模塊將物料取下放入至過度倉內，并進入稱重；而混合模塊包括混料倉，設置在所述混料倉上的攪拌電機，與所述攪拌電機輸出軸相連且用于攪拌的攪拌葉片，所述混料倉與所述儲料倉之間設置混料計量電磁閥；采用的混料倉為圓筒型，能夠通過攪拌葉片攪拌的方式使得物料快速混合，并在混料倉和儲料倉之間設置混料計量電磁閥，其為板閥與流量計的結合體，確保混合的比例；而黏膠模塊包括黏膠罐，設置在所述黏膠罐內的黏膠活塞，設置在所述黏膠活塞上且與所述黏膠罐外壁相配合的黏膠推桿，設置在所述黏膠罐下部與所述混料倉之間導管上的電磁閥；而采用的黏膠為果膠、果糖漿、蔗糖漿等，通過黏膠推桿向下推動，通過黏膠推桿向下推動的距離計算出向下推送的物料質量和體積，進而精確計算出混合的比例，確保重塑成藥粒；
另外，混合出料管上設置用于出料的電磁閥，所述壓料模塊包括壓料倉，設置在所述壓料倉內的壓料活塞，所述壓料活塞上且與所述壓料倉外壁固定連接的壓料推桿，設置在所述壓料倉下部的壓料管，以及設置在所述壓料管上的電磁閥；通過電磁閥控制開關的啟閉，確保下壓活塞向下壓料時，能夠確保物料不會回流，并準確下落至干燥模塊內，而采用的干燥模塊包括干燥電機，設置在所述干燥電機上的多個支撐桿，設置在所述支撐桿端部的干燥環，設置在所述干燥環內的橡膠套，設置在所述支撐桿下表面用于與所述橡膠套相配合的所述取料模塊；優選的采用六個支撐桿，并在支撐桿的前端設置干燥環，而干燥環內設置橡膠套，用于形成藥粒，在旋轉支撐桿至過度倉處時，通過取料模塊中電磁鐵的通電使得取料桿向上擠壓橡膠套，進而將藥粒卸出來，從而進入過度倉內。
另外，采用的取料模塊包括一端與所述支撐桿鉸接，另一端與所述橡膠套相連接的取料桿，設置在所述支撐桿下表面的電磁鐵，設置在所述支撐桿上與所述電磁鐵相配合的鐵片，設置在所述取料桿與所述支撐桿之間的壓縮彈簧；取料桿的一端與支撐桿鉸接，一端與橡膠套相連接，實現取料桿的活動來使得橡膠套收縮與延長，而采用壓縮彈簧作為彈性支撐，而采用電磁鐵作為收縮的動力，也可采用在取料桿與支撐桿處設置步進電機；而采用的過度倉包括設置在所述干燥模塊一側的導向板，設置在所述導向板下部的取料漏斗，設置在所述導向板下端的取料風機，以及設置在所述干燥電機周側用于干燥的電熱絲；通過導向板能夠將物料進行變向，通過取料漏斗來將藥粒進行收集，通過電熱絲加快干燥的速度，通過取料風機能夠將彈出的藥粒進行變向和輔助吹出，優選的采用的導向板為倒u型板。
另外，采用的噴涂機構包括儲料罐，與所述儲料罐相配合的出料管，設置在所述殼體上用于控制所述出料管轉動的噴涂旋轉電機，以及設置在出料管出口處的噴涂電磁閥和噴涂流量計；在殼體內壁設置一個水平內陷凹槽，來放置出料管，進而避免殼體與外界連通的同時，實現涂抹料的輸送，同時可以在出料管上設置壓力表和加壓孔，通過氣囊其中加壓，來確保其中持續的壓力，且可安裝報警器在壓力不足時發出警報提醒操作人員及時進行加壓，還可采用活塞式加壓的方式來確保壓力的穩定，而采用的噴涂電磁閥和噴涂流量計均設置在出料管的端部，能夠對物料進行準確的監測，進而能夠減少物料的浪費，采用的儲料罐內可設置明膠、糖漿、果糖，還可為增加了甜味劑的藥品。
另外，采用的卸料機構包括設置在所述殼體上卸料口，設置在所述卸料口外側一端且用于固定卸料桿的卸料電機，設置在所述卸料口處用于隔離殼體內氣流的卸料氣墻模塊，設置在所述卸料口外側另一端用于將藥粒導出的下料管，設置在所述下料管頂部與所述卸料桿端部相配合用于將藥粒卸下的撥料板；通過卸料電機能夠將藥粒取回，當卸料桿端部運行至藥粒下方時，由于阻擋了氣流使得藥粒失去懸浮力，下落至卸料桿端部設置的用于承載藥粒的向下凹面內壁內；而為了避免殼體內氣流的影響，采用的卸料氣墻模塊包括設置在所述卸料口處上或下底面的多個噴氣嘴，與多個所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管，設置在所述卸料氣墻管下端且連通所述殼體外部的卸料風墻風機，設置在所述卸料風墻風機外側的過濾網；通過設置風墻實現很好的隔離作用，而在卸料口朝向所述殼體內壁設置過度導風面；能夠很好的將卸料風墻的氣流引出至殼體內，也能避免對殼體內部氣流的影響。
另外，采用的控制機構包括設置在所述殼體圍壁上用于監測所述藥粒的多個高清攝像頭，設置在所述殼體側壁的微型控制器，設置在所述微型控制器相連接的電源，以及與所述微型控制器相連接的信號互聯單元；通過多個高清攝像頭能夠使得微型控制器獲取全面的數據信息，并轉換成坐標信號，進而通過微型控制器實現智能處理，而采用的信號互聯單元藍牙控制單元，能夠實現與個人計算機進行大數據運算和動態模擬，確保本裝置的穩定性。
另外，采用的出氣機構包括設置在所述殼體頂端的安全罩，設置在所述安全罩上的出氣管，設置在所述出氣管處的過濾網；采用的安全罩為圓錐頂，而出氣管能夠將氣流迅速導出，通過在其上設置過濾網避免與外界形成對流引入污物的現象。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為本發明加料機構的側面結構示意圖；
圖3為本發明加料機構的俯視結構示意圖；
圖4為本發明加料機構的俯視工作狀態結構示意圖；
圖5為本發明噴涂機構的俯視結構示意圖；
圖6為本發明噴涂機構的俯視工作狀態結構示意圖；
圖7為本發明卸料機構的側面結構示意圖；
圖8為本發明卸料機構的俯視結構示意圖；
圖9為本發明氣懸盤的結構示意圖；
圖10為本發明氣懸盤的切面結構示意圖；
圖11為本發明物料重塑模塊與稱重模塊之間的料管上設置的電磁閥門的結構示意圖；
圖12為本發明物料重塑模塊的結構示意圖；
圖13為本發明a處的結構放大示意圖。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例的附圖1-13，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發明的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
實施例一
一種兒童用藥粒表層涂抹裝置，包括殼體1，設置在所述殼體1底部的氣懸機構，設置在所述氣懸機構上部且位于所述殼體上的用于放置藥粒的加料機構7，設置在所述氣懸機構上部且位于所述殼體1上用于向藥粒上涂抹涂覆材料的噴涂機構3，設置在所述殼體1上部用于與排放廢氣的出氣機構8，設置在所述殼體1上用于將涂抹完成后藥粒卸除的卸料機構6，以及用于協調控制所述氣懸機構、加料機構、噴涂機構、出氣機構和卸料機構的控制機構；
所述氣懸機構包括設置在所述殼體1底面上且由多個噴氣單元12組成的氣懸盤，設置在所述氣懸盤周側用于防止所述藥粒脫離所述氣懸盤的環型氣墻環13，設置在所述殼體1底部且與所述噴氣單元和所述環型氣墻環相連通的多個進氣模塊；
所述加料機構包括物料重塑模塊712，設置在所述物料重塑模塊712下部用于對所述藥粒進行質量計量的稱重模塊709，設置在所述稱重模塊709側面的推料模塊710，設置在所述稱重模塊709側面且與所述推料模塊710相配合的上料模塊。
所述噴涂機構包括儲料罐301，與所述儲料罐301相配合的出料管302，設置在所述殼體1上用于控制所述出料管302轉動的噴涂旋轉電機303，以及設置在出料管302出口處的噴涂電磁閥304和噴涂流量計305。
所述卸料機構包括設置在所述殼體上卸料口602，設置在所述卸料口602外側一端且用于固定卸料桿607的卸料電機606，設置在所述卸料口602處用于隔離殼體1內氣流的卸料氣墻模塊，設置在所述卸料口602外側另一端用于將藥粒導出的下料管609，設置在所述下料管609頂部與所述卸料桿607端部相配合用于將藥粒卸下的撥料板608。
所述進氣模塊包括設置在所述殼體1側壁的進氣孔，連接所述進氣孔與所述噴氣單元的進氣管11，設置在所述進氣孔上的過濾網5，設置在所述進氣孔上且位于所述過濾網5內側的風機14；
所述控制機構包括設置在所述殼體1圍壁上用于監測所述藥粒的多個高清攝像頭2，設置在所述殼體1側壁的微型控制器4，設置在所述微型控制器4相連接的電源，以及與所述微型控制器4相連接的信號互聯單元。
所述上料模塊包括設置在所述殼體1側壁的上料槽口702，設置所述上料槽口702上用于啟閉的上料開關單元，設置在所述上料槽口702外側一端的上料電機705，設置在所述上料電機705輸出軸上的上料桿706，設置在所述上料桿706端部的承載網707，且所述承載網707復位時能夠承接到推料模塊推下稱重模塊的藥粒；
所述上料開關單元包括設置在所述上料槽口702處底面用于設置開關片701的開關槽703，設置在所述開關槽703內底部用于控制開關片701啟閉的上料電動推桿704。
所述卸料氣墻模塊包括設置在所述卸料口602處上或下底面的多個噴氣嘴，與多個所述噴氣嘴相連接的卸料氣墻管603，設置在所述卸料氣墻管603下端且連通所述殼體1外部的卸料風墻風機605，設置在所述卸料風墻風機605外側的過濾網604；所述卸料口602朝向所述殼體1內壁設置過度導風面601。
該實施例中采用的氣懸盤上設置噴氣嘴，并在噴氣嘴下部連接噴氣管，而每個噴氣管下端連接噴氣管道，且每1/10圓環組成一個噴氣單元121，其采用一個噴氣管道1212連接，而沿氣懸盤直徑分割成的扇形結構下部連接一個進氣管，并在這些噴氣管道上設置電磁閥1211噴氣的位置，將進氣管11與其連通，進而實現同心圓噴氣和調節一扇形缺口噴氣的功能，且采用的噴涂旋轉電機、卸料電機、上料電機均為步進電機，通過控制器的脈動信號來實現固定角度的轉動。
實施例二
其與實施例一的區別在于：所述進氣管11與所述進氣孔連接處設置漏斗狀圍壁。
所述氣懸盤為圓形盤，且沿多條直徑與同心圓形成四十個所述噴氣單元121。
所述卸料桿端部設置用于承載藥粒的向下凹面內壁。
所述出氣機構8包括設置在所述殼體頂端的安全罩82，設置在所述安全罩82上的出氣管83，設置在所述出氣管83處的過濾網81。
所述上料槽口外側位于稱重模塊709下部設置用于觸發推料模塊710與所述上料開關單元的上料按壓開關708。
實施例三
其與實施例一的區別在于：所述進氣管12位于所述風機14內側設置用于加熱的電熱絲10。
通過電熱絲能夠對氣流進行加熱，進而實現對涂抹物料的干燥，以此來加快涂抹包裹材料的干燥，加快本裝置對藥粒的處理速度。
實施例三
其與實施例一或二的區別在于：所述下料管上部設置用于匯集所述藥粒的下料漏斗610。
所述物料重塑模塊712與稱重模塊709之間的料管上設置用于控制加料的電磁閥門711。
該實施例中通過電磁閥來確保每次下落至稱重模塊上的藥粒為一個，且只有在推料模塊將藥粒推送出稱重模塊，并復位后，才會再次啟動電磁閥來加料，而采用的電磁閥結構為閥門管7111，設置在所述閥門管7111下部的承載板7114，設置在所述承載板7114一側的上料推板7112，設置在所述上料推板7112后部的藥粒推桿7113，且所述上料推板7114前端設置傾斜面，能夠將藥粒沿著料管下落至稱重模塊上；同時在稱重模塊上部設置緩沖層，能夠在藥粒掉落其上時，減少碰撞和彈射的現象。
實施例四
其與實施例三的區別在于：所述物料重塑模塊712包括儲料倉7121，設置在所述儲料倉7121下部的混合模塊，設置在所述混合模塊上的黏膠模塊，設置在所述混合模塊下底面的混合出料管7145，設置在所述混合出料管7145末端的壓料模塊，設置在所述壓料模塊下部用于對物料進行成型干燥的干燥模塊，設置在所述干燥模塊上用于將物料取出的取料模塊，以及設置在所述取料模塊下部的過度倉。
所述混合模塊包括混料倉7123，設置在所述混料倉7123上的攪拌電機7128，與所述攪拌電機7128輸出軸相連且用于攪拌的攪拌葉片7124，所述混料倉7123與所述儲料倉7121之間設置混料計量電磁閥7122；
所述黏膠模塊包括黏膠罐7135，設置在所述黏膠罐7135內的黏膠活塞7136，設置在所述黏膠活塞7136上且與所述黏膠罐7135外壁相配合的黏膠推桿7137，設置在所述黏膠罐7135下部與所述混料倉7123之間導管上的電磁閥7138。
所述混合出料管7145上設置用于出料的電磁閥7125，所述壓料模塊包括壓料倉7133，設置在所述壓料倉7133內的壓料活塞7132，所述壓料活塞7132上且與所述壓料倉7133外壁固定連接的壓料推桿7134，設置在所述壓料倉7133下部的壓料管7139，以及設置在所述壓料管7139上的電磁閥7146。
所述干燥模塊包括干燥電機7127，設置在所述干燥電機7127上的多個支撐桿7140，設置在所述支撐桿7140端部的干燥環，設置在所述干燥環內的橡膠套7144，設置在所述支撐桿7140下表面用于與所述橡膠套7144相配合的所述取料模塊；
所述取料模塊包括一端與所述支撐桿7140鉸接，另一端與所述橡膠套7144相連接的取料桿7141，設置在所述支撐桿7140下表面的電磁鐵7143，設置在所述支撐桿7140上與所述電磁鐵7143相配合的鐵片，設置在所述取料桿7141與所述支撐桿7140之間的壓縮彈簧7142。
所述過度倉包括設置在所述干燥模塊一側的導向板7131，設置在所述導向板7131下部的取料漏斗7129，設置在所述導向板7131下端的取料風機7130，以及設置在所述干燥電機7127周側用于干燥的電熱絲7147。
所述導向板7131為倒u型板。
該實施針對現有顆粒或粉末或者粉碎藥粉在服用時，由于口感較差患兒不愿服用的現象，采用先將粉末或顆粒或粉碎藥粉通過凝膠混合在一起，從而形成較為密實的顆粒體，為進一步的進行氣旋式包裹糖衣做好準備；而采用的混料計量電磁閥包括流量計和電磁閥，采用的流量計能夠計量到物料的變化，從而獲得穩定的配比，而電磁閥為電磁板閥，能夠快速的進行啟閉，確保下料的穩定性；采用的黏膠罐為果糖漿、蔗糖漿、明膠、糊精等的一種或多種的混合物。
實施例五
一種兒童用藥粒表層涂抹裝置的應用方法：
s1：本裝置在組裝完畢后，在使用時，將待包裹的藥粒放置在物料重塑模塊內，然后通過設置在電磁閥門控制下落的個數，在稱重后通過推料模塊將物料推送至承載網內，然后打開上料槽口處的上料開關單元，并通過上料電機輸出軸將上料桿旋轉進入殼體內，此時上料桿前端處于殼體軸心線上，然后通過控制機構根據稱重模塊的數據，換算出氣流的速度，使得藥粒脫離承載網并上升懸浮，然后上料桿收回上料槽口內，并使得上料開關單元進行關閉；
s2：由于上料桿復位觸碰到上料按壓開關，從而觸發s1中的藥粒稱重與向承載網內添加的過程；同時通過攝像頭分析到該藥粒在殼體內懸浮后，然后通過調整一噴氣單元的氣流速度使得藥粒發生旋轉，同時，觸發噴涂機構噴涂旋轉電機將出料管旋出且最前端正好對應著藥粒的下方或下方側面，然后打開噴涂電磁閥并結合噴涂流量計噴涂適量的包裹劑，并通過攝像頭采集是否涂抹完全；
s3：在攝像頭分析涂抹完全后，將噴涂機構進行關閉復位，然后觸發進氣管內的電熱絲對氣流進行加熱，并通過攝像頭觀測到藥粒外表面干燥的情形；
s4：在干燥完畢后，觸發卸料機構處的卸料電機，將卸料桿伸出至藥粒下部，由于卸料桿端部阻擋氣流使得藥粒掉落至承載藥粒的向下凹面內壁內，在攝像頭檢測到確實掉落其中后，使得卸料桿進行復位，在復位時觸碰到撥料板，能夠將藥粒從凹面內壁內的藥粒撥出至下料漏斗處，然后沿著下料管將藥粒卸出。
進一步的，將物料加入儲料倉內，由混料計量電磁閥向混料倉內加入物料，然后根據加入物料的質量，通過黏膠罐上黏膠推桿來控制添加的劑量，然后通過攪拌電機來控制攪拌葉片使得物料混合，在混合20-30s后；
打開混合出料管上的混料出料管上的電磁閥，壓料模塊中的壓料推桿上升，同時關閉壓料管上的電磁閥，使得混料倉內的物料進入壓料倉內；然后關閉混合出料管上的電磁閥，打開壓料管上的電磁閥，向干燥模塊內進行加料；
物料落入橡膠套后，通過電熱絲進行加熱，并通過干燥電機的轉動，進行持續的加熱，在轉動至過度倉時，與電磁鐵通電，使得支撐桿按壓橡膠套，從而將藥丸彈出，而取料風機產生氣流吹拂藥丸，使得藥丸通過導向板進入取料漏斗內，進而完成藥粒的制備。
進一步的，在電磁鐵通電的同時，干燥電機繼續轉動。
進一步的，在彈出藥丸并旋轉出過度倉后，電磁鐵斷電，使得橡膠套復位。
以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。