X射線成像設備及其控制方法與流程

本發明涉及醫療設備領域，特別涉及一種x射線成像設備及其控制方法。

背景技術：

移動x射線成像設備是計算機數字圖像處理技術與x射線放射技術相結合而形成的一種先進的醫療設備。因其輻射劑量小、影像質量高、疾病的檢出率和診斷的準確性較高而被廣泛的應用。移動x射線成像設備由于其具有便攜、移動性能好、占地面積小等優點廣泛應用于各醫療機構。

實際應用中，醫生在對受檢者進行拍攝時，需要通過連接在所述移動x射線成像設備上的曝光手閘來控制曝光的開始和結束，拍攝過程中產生的x射線可能會使醫生接受到不必要的輻射，對其產生傷害。

因此，如何能夠避免醫生在拍攝過程中受到不必要的輻射，提高移動x射線成像設備的安全性，成為目前亟待解決的問題之一。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是避免操作者在拍攝過程中受到不必要的輻射，提高操作者的工作效率。

為解決上述問題，本發明技術方案提供一種x射線成像設備的控制方法，所述x射線成像設備包括：x射線球管、x射線探測器、用于監控受檢者的圖像采集裝置及提供多個操作標識和顯示受檢者圖像的無線觸摸控制面板，所述x射線成像設備包括n種狀態、所述無線觸摸控制面板提供與n種狀態對應的n種操作標識，所述x射線成像設備的控制方法包括：檢測第m操作標識被觸摸的時間；當第m操作標識被觸摸的時間達到預設閾值時，控制x射線成像設備進入與第m操作標識對應的第m種狀態，其中n為大于1的自然數，m為小于等于n的自然。

可選的，所述x射線成像設備包括第一狀態-準備曝光狀態和第二狀態-曝光狀態，所述控制面板提供對應準備曝光狀態的第一標識-準備曝光標識和對應曝光狀態的第二標識-曝光標識。

可選的，當所述準備曝光標識的被觸摸時間達到預設閾值時所述x射線成像設備進入準備曝光狀態。

可選的，當所述x射線成像設備進入準備曝光狀態后，通過曝光標識被觸摸時間長短確定曝光狀態下的曝光時間。

可選的，當所述曝光標識的被觸摸時間達到預設閾值時所述x射線成像設備進入曝光狀態。

可選的，當所述x射線成像設備進入曝光狀態以后，通過超過預設閾值后的曝光標識被觸摸時間長短確定曝光狀態下的曝光時間。

可選的，所述x射線成像設備的控制方法，還包括當進入準備曝光狀態后，若預設時間內曝光標識沒有被觸摸則退出準備曝光狀態。

可選的，所述x射線成像設備還包括第三狀態-待曝光狀態，所述無線觸摸控制面板提供對應待曝光狀態的第三操作標識-取消準備曝光標識。

可選的，所述x射線成像設備結束曝光狀態以后進入準備曝光狀態或待曝光狀態。

為解決上述問題，本發明技術方案還提供一種x射線成像設備，包括：x射線球管、x射線探測器、用于監控受檢者的圖像采集裝置、提供多個操作標識和顯示受檢者圖像的無線觸摸控制面板以及用于控制x射線成像設備狀態的控制單元；其中，所述無線觸摸控制面板包括:用于顯示受檢者圖像和操作標識的觸摸顯示單元；用于定位觸摸位置的定位單元；用于監控觸摸時間的監控單元；根據觸摸位置和觸摸時間識別操作命令的識別單元；和將所述操作命令發送給所述x射線成像設備控制單元的發送單元。

與現有技術相比，本發明技術方案具有以下優點：

x射線成像設備包括x射線球管、x射線探測器、監控受檢者的圖像采集裝置以及提供多個操作標識和顯示受檢者圖像的無線觸摸控制面板，無線觸摸控制面板提供與x射線成像設備的n種狀態對應的n種操作標識，在檢測到第m操作標識被觸摸的時間達到預設閾值時，控制x射線成像設備進入與第m操作標識對應的第m種狀態，可以避免操作者在控制所述x射線成像設備進入不同狀態時的誤操作，提高所述x射線成像設備的安全度。

進一步地，通過圖像采集裝置實時的監控受檢者以采集受檢者的當前狀態，操作者可以通過無線觸摸控制面板來觀察受檢者的擺位狀態，并通過觸摸無線觸摸控制面板上的準備曝光標識和曝光標識來實現對受檢者的拍攝，避免了操作者受到不必要的輻射，提高了操作者的用戶體驗度。另外，只有在準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，所述x射線成像設備進入準備曝光狀態，防止了誤曝光現象的發生，避免了受檢者受到不必要的輻射，也在一定程度上提高了x射線成像設備的安全度。

進一步地，在準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，所述x射線成像設備進入準備曝光狀態，當x射線成像設備進入準備曝光狀態后，通過曝光標識被觸摸時間長短來確定曝光狀態下的曝光時間，也即松開曝光標識時停止曝光，當操作者誤操作時，可降低受檢者接收x射線的劑量，避免對其造成更大的傷害。

進一步地，只有檢測到曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，控制x射線成像設備進入曝光狀態，在曝光階段避免了誤曝光現象的發生，進而也避免了受檢者受到不必要的輻射，提高了x射線成像設備的安全度。

附圖說明

圖1是本發明實施例的移動x射線成像設備的示意圖；

圖2是本發明實施例的觸摸顯示區域的示意圖；

圖3是本發明實施例的曝光實現過程的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式的限制。

以下描述中，以移動x射線成像設備為例進行說明，但本發明技術方案不僅限于移動x射線成像設備，其也適用于懸吊式、立柱式等x射線成像設備。

現有技術中，操作者采用移動x射線成像設備對受檢者進行檢查時，曝光過程中產生的x射線可能會輻射操作者，為了避免操作者在檢查過程中受到不必要的輻射，本發明技術方案提供一種x射線成像設備的控制方法，參見圖1，圖1是本發明實施例的移動x射線成像設備的示意圖，如圖1所示，所述移動x射線成像設備1包括：立柱101、伸縮臂102、球管限束器組件103、車體104。所述立柱101固定于所述車體104，所述伸縮臂102的一邊與所述立柱101固定，另一邊與球管限束器組件103連接。所述立柱101可以帶動所述伸縮臂102在與所述立柱101軸線垂直的平面上轉動。所述球管限束器組件103包括：x射線球管(圖中未示出)和限束器1030。通常所述球管限束器組件103上設有可供技師抓握的把手，技師可以通過把手移動x射線球管到預定位置。例如：技師可以握住把手向上或向下推動所述球管限束器組件103，此時所述球管限束器組件103和所述伸縮臂102會一同沿所述立柱101上下滑動。技師還可以左右移動所述球管限束器組件103，此時在帶動所述伸縮臂102移動的同時所述立柱101會隨之旋轉。此外，技師還可以將所述球管限束器組件103在與所述伸縮臂102的軸線垂直的平面上旋轉以進一步地調整x射線球管的位置。所述車體104包括把手1040、儲物盒1041和顯示器(圖中未示出)，所述車體104內設有工作站，用于對x射線探測器采集到的圖像進行后處理，并通過所述顯示器顯示，所述x射線探測器可以插在所述儲物盒1041內，操作者通過把手1040推動所述移動x射線成像設備1沿地面移動。

本實施例中，所述移動x射線成像設備1包括圖像采集裝置，用以監控受檢者，具體地，所述圖像采集裝置的視野覆蓋所述移動x射線成像設備的光野，所述圖像采集裝置105可設置在所述限束器1030上，在其他實施例中，所述圖像采集裝置還可以通過柔性臂與所述伸縮臂連接，通過調整柔性臂的方向和角度以使得所述圖像采集裝置可以監控受檢者，使其視野覆蓋所述移動x射線成像設備的光野。本實施例中，所述圖像采集裝置105具體地可以為攝像頭。

本實施例中所述移動x射線成像設備1包括可與其分離的用于控制所述移動x射線成像設備1對被拍攝對象進行x射線成像的無線觸摸控制面板106，所述無線觸摸控制面板106提供多個操作標識，并可以顯示所述圖像采集裝置105采集到的受檢者圖像。所述移動x射線成像設備包括n種狀態，所述無線觸摸控制面板106提供與n種狀態對應的n種操作標識。所述無線觸摸控制面板106通過無線的方式與所述移動x射線成像設備1通信，所述無線觸摸控制面板106可以可拆卸的安裝于所述球管限束器組件103上(如圖1中所示的位置)，也可以直接放置在儲物盒1041內。在對受檢者進行拍攝時，操作者可手持所述無線觸摸控制面板106，以通過觸摸操作標識來控制所述移動x射線成像設備1進入不同的狀態。如：控制所述移動x射線成像設備1進入曝光狀態。本實施例中，所述無線觸摸控制面板106包括顯示所述圖像采集裝置105采集到的受檢者圖像和顯示操作標識的的觸摸顯示單元，具體地，多個操作標識及受檢者圖像通過所述觸摸顯示單元的觸摸顯示區域1060進行顯示。

實際應用中，當操作者推著所述移動x射線成像設備1運動時，立柱101可能會遮擋操作者的視線，因此，本實施例中，所述移動x射線成像設備1還可以包括設置在立柱101上的攝像頭107，所述攝像頭107可以采集立柱101前方的圖像，當操作者推著所述移動x射線成像設備1運動時，攝像頭107可以實時的采集所述移動x射線成像設備1前進過程中前方的路況信息，并將采集到的圖像信息發送至無線觸摸控制面板106，通過其觸摸顯示單元顯示，此時無線觸摸控制面板106可以安裝在球管限束器組件103上，便于操作者在推動所述移動x射線成像設備1前進的過程中，實時觀察到前方的路況信息，防止碰撞現象的發生。

本實施例中，所述移動x射線成像設備1的控制方法包括：

s101：檢測第m操作標識被觸摸的時間；

s102：當第m操作標識被觸摸的時間達到預設閾值時，控制移動x射線成像設備進入與第m操作標識對應的第m種狀態，其中n為大于1的自然數，m為小于等于n的自然數。

對于移動x射線成像設備1而言，其具備多種狀態，如：待機狀態、部件預熱狀態、準備曝光狀態、曝光狀態、可移動狀態、向前、向后、向左、向右移動狀態等。對于不同的狀態，所述無線觸摸控制面板106均提供與各狀態對應的操作標識，各操作標識具體地顯示在所述無線觸摸控制面板106的觸摸顯示區域1060上。圖2是本發明實施例的觸摸顯示區域的示意圖，圖2中僅示意性的給出了對應準備曝光狀態的第一操作標識11-準備曝光標識pe，對應曝光狀態的第二操作標識12-曝光標識e，對應待曝光狀態的第三操作標識13-取消準備曝光標識ce，以及對應可移動狀態的第四操作標識14-移動標識m，對應向前移動狀態的第五操作標識15-前進標識↑，對應向后移動狀態的第六操作標識16-后退標識↓。另外，觸摸顯示單元上具有狀態指示燈10、當所述無線觸摸控制面板106與所述移動x射線成像設備1在可通信范圍內并連接成功時，觸摸顯示單元上的狀態指示燈10點亮，以告知操作者所述無線觸摸控制面板106與所述移動x射線成像設備1可以進行無線通信，操作者可以通過所述無線觸摸控制面板106對所述移動x射線成像設備1進行相應的控制。

執行s101，檢測第m操作標識被觸摸的時間，如檢測第一操作標識11-準備曝光標識pe被觸摸的時間，或者檢測第二操作標識12-曝光標識e被觸摸的時間、檢測第四操作標識14-移動標識m被觸摸的時間等。

執行s102：當檢測第m操作標識被觸摸的時間達到預設閾值時，控制移動x射線成像設備進入與第m操作標識對應的第m種狀態。

例如：檢測到第四操作標識14-移動標識m被觸摸的時間達到預設閾值時，控制移動x射線成像設備進入可移動狀態，具體地，可以控制移動x射線成像設備的剎車解鎖，以使得其進入可移動狀態。所述預設閾值可以根據實際需求而定，也可以根據操作者的操作習慣而定，如所述預設閾值可以為[1s，2s]之間的任意值。在檢測到操作標識被觸摸的時間達到預設閾值時，才控制所述移動x射線成像設備進入與該操作標識對應的狀態，可以避免實際應用中由于誤觸操作標識而帶來的隱患。需要說明的是，在通過檢測操作標識被觸摸達到預設閾值時，控制所述移動x射線成像設備進入相應的狀態，并不完全適用于所有的操作標識，如：若操作標識為停止運動，則只要觸摸該操作標識即鎖定所述移動x射線成像設備的剎車，以使得所述移動x射線成像設備停止運動。

同樣地，對于實現一次曝光過程所經歷的兩種狀態：準備曝光狀態和曝光狀態而言，當準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，則控制所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態。如：根據待拍攝的部位，控制x射線探測器運動至指定位置，控制球管的管電壓和管電流等，控制參與曝光的各部件準備就緒。在實際應用中，觸摸顯示單元靈敏度較高，操作者可能會不小心觸摸到準備曝光標識，而采用在檢測到準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，才控制移動x射線成像設備進入準備曝光狀態，可以避免由于操作者誤觸摸導致各部件進入準備曝光狀態。進而也避免了操作者誤觸曝光標識，對位于所述移動x射線成像設備周圍的人造成的不必要輻射。當所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態后，若在預設時間內沒有檢測到曝光標識被觸摸，則退出準備曝光狀態進入待曝光狀態。所述預設時間根據實際需求而定，如可以為1秒或者2秒等。

在另一方案中，在所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態后，操作者若不想進行曝光準備，其還可以通過觸摸與待曝光狀態對應的第三操作標識13-取消準備曝光標識ce來使得所述移動x射線成像設備進入待曝光狀態。參見圖2，圖2中無線觸摸控制面板106的觸摸顯示區域1060還提供對應待曝光狀態的第三操作標識13-取消準備曝光標識ce，操作者通過觸摸該操作標識即可使得所述移動x射線成像設備進入待曝光狀態。

當準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，控制所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態，本實施例中，在所述移動x射線成像設備處于準備曝光狀態時，通過曝光標識被觸摸時間的長短來確定曝光狀態下的曝光時間，也就是說，操作者長觸準備曝光標識，使得移動x射線成像設備進入準備曝光狀態后，再觸摸曝光標識，曝光開始，松開曝光標識，曝光終止。即通過操作者對曝光標識的觸摸或松開來控制曝光的進行和終止。

在又一方案中，當移動x射線成像設備進入準備曝光狀態后，也可以通過操作者短觸曝光標識來執行曝光，此時曝光狀態下的曝光時間不受操作者的控制，操作者短觸曝光標識后，移動x射線成像設備根據預設的曝光時間執行曝光。

在又一方案中，還可以在檢測到所述曝光標識的被觸摸時間達到預設閾值時，控制所述移動x射線成像設備進入曝光狀態。所述預設閾值可以根據實際需求而定，也可以根據操作者的操作習慣而定，如所述預設閾值可以為[1s，2s]之間的任意值。也即當操作者長觸所述曝光標識的時間達到預設閾值時，移動x射線成像設備才進入曝光狀態。此時，操作者可以松開所述曝光標識，移動x射線成像設備根據預設的曝光時間執行曝光。而對于曝光狀態之前準備曝光狀態而言，操作者可以通過長觸準備曝光標識使得所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態，也可以通過短觸準備曝光標識使得所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態，還可以通過短觸兩次準備曝光標識以使得所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態。在檢測到所述曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，才控制所述移動x射線成像設備進入曝光狀態，可以避免操作者誤觸所述曝光標識導致的誤曝光。另外，即使操作者由于誤觸準備曝光標識使得所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態，此時也可以通過在曝光階段對所述曝光標識觸摸時間的長短來控制是否要進行曝光，也即在曝光階段避免誤觸發，進而避免了受檢者受到不必要的輻射。

在又一方案中，還可以通過超過預設閾值后的曝光標識被觸摸時間長短確定曝光狀態下的曝光時間。也即操作者長觸曝光標識超過預設閾值后移動x射線成像設備進入曝光狀態，并開始曝光，當操作者松開所述曝光標識后，曝光終止。曝光過程中，曝光時間的長短由超過預設閾值后的曝光標識被觸摸的時間來定。舉例來說，若預設閾值為1秒，則當操作者觸摸曝光標識1秒后開始執行曝光，當檢測到曝光標識被觸摸的時間為3秒時，曝光執行了2秒。通過操作者對曝光標識的觸摸或松開來控制曝光的進行和終止，可使得操作者在發現其操作有誤或者決定不進行曝光時，及時通過松開曝光標識來控制曝光的終止，避免受檢者接收不必要的輻射，或者減少受檢者由于操作者操作錯誤而接收的x射線劑量。

通過上述的控制方式將在準備曝光階段或者曝光階段可能出現的誤觸發和誤操作進行了有效的規避。在移動x射線成像設備執行完曝光后，也即結束曝光狀態以后，可以控制所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態或待曝光狀態，具體進入哪一種狀態可以根據實際的需求而定，如：若在執行完本次曝光后，還有受檢者需要進行檢查，則可以控制所述移動x射線成像設備進入準備曝光狀態，若在此之后沒有受檢者需要進行檢查，則可以控制所述移動x射線成像設備進入待曝光狀態。

本實施例中，所述觸摸顯示區域1060上還具有顯示曝光準備狀態的狀態條110，在所述移動x射線成像設備控制各部件進行準備曝光的過程中，移動x射線成像設備的控制單元可以根據各部件的準備進度向所述無線觸摸控制面板106的通信單元發送信號，所述無線觸摸控制面板106的控制器根據接收到的信號的時序，控制狀態條110進行顯示，如控制狀態條110一點一點的顯示綠色，當曝光準備就緒后，狀態條110全部呈綠色；或者控制狀態條110根據曝光準備的進度由紅色逐漸過渡到綠色，同樣地，當曝光準備就緒后，狀態條110全部呈綠色。

以下結合實現一次曝光的過程來對本實施例的曝光過程進行相應的說明，參見圖3，圖3是本發明實施例的曝光實現過程的示意圖，結合圖2和圖3，在未執行曝光前，所述移動x射線成像設備處于第三狀態-待曝光狀態，當操作者觸摸觸摸顯示區域1060的第一操作標識11-準備曝光標識(pe)時，判斷準備曝光標識pe被觸摸的時間是否達到預設閾值時，若沒有達到預設閾值則所述移動x射線成像設備仍處于第三狀態-待曝光狀態，若達到預設閾值，則控制所述移動x射線成像設備進入第二狀態-準備曝光狀態，即控制參與曝光的各部件準備就緒，在各部件準備就緒后，可以通過觸摸顯示區域1060上的狀態指示燈告知操作者曝光準備就緒，可執行曝光。接下來判斷在預設時間內第二操作標識12-曝光標識是否被觸摸，若未被觸摸，則控制所述移動x射線成像設備退出準備曝光狀態回到待曝光狀態，若被觸摸，則根據對第二操作標識12-曝光標識觸摸時間長短確定曝光狀態下的曝光時間，也即操作者觸摸所述曝光標識時，進行曝光，松開所述曝光標識時，曝光終止。曝光結束后，所述移動x射線成像設備可根據當前的實際情況，進入準備曝光狀態或者待曝光狀態。

對應于上述的移動x射線成像設備的控制方法，本實施例還提供一種移動x射線成像設備，包括：x射線球管、x射線探測器、用于監控受檢者的圖像采集裝置、提供多個操作標識和顯示受檢者圖像的無線觸摸控制面板以及用于控制移動x射線成像設備狀態的控制單元；其中，所述無線觸摸控制面板包括:用于顯示受檢者圖像和操作標識的觸摸顯示單元；用于定位觸摸位置的定位單元；用于監控觸摸時間的監控單元；根據觸摸位置和觸摸時間識別操作命令的識別單元；和將所述操作命令發送給所述移動x射線成像設備控制單元的發送單元。

本實施例中移動x射線成像設備的具體實施可參考所述移動x射線成像設備的控制方法的實施，在此不再贅述。

需要說明的是，上述實施例中，以移動x射線成設備為例進行了說明，實際應用中對于懸吊式數字x射線成像設備、立柱式數字x射線成像設備也可以采用本實施例中提供的無線觸摸控制面板對曝光過程進行控制，一方面可以方便操作者的操作，提高其工作效率，另一方面也可以避免誤操作誤曝光的發生，進而也避免了對受檢者的傷害。此外，也可以降低x射線成像設備的成本。

綜上所述，本發明實施例提供的x射線成像設備及其控制方法，至少具有如下有益效果：

x射線成像設備包括x射線球管、x射線探測器、監控受檢者的圖像采集裝置以及提供多個操作標識和顯示受檢者圖像的無線觸摸控制面板，無線觸摸控制面板提供與x射線成像設備的n種狀態對應的n種操作標識，在檢測到第m操作標識被觸摸的時間達到預設閾值時，控制x射線成像設備進入與第m操作標識對應的第m種狀態，可以避免操作者在控制所述x射線成像設備進入不同狀態時的誤操作，提高所述x射線成像設備的安全度。

進一步地，通過圖像采集裝置實時的監控受檢者以采集受檢者的當前狀態，操作者可以通過無線觸摸控制面板或顯示裝置來觀察受檢者的擺位狀態，并通過觸摸無線觸摸控制面板上的準備曝光標識和曝光標識來實現對受檢者的拍攝，避免了操作者受到不必要的輻射，提高了操作者的用戶體驗度。另外，只有在準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，所述x射線成像設備進入準備曝光狀態，防止了誤曝光現象的發生，避免了受檢者受到不必要的輻射，也在一定程度上提高了x射線成像設備的安全度。

進一步地，在準備曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，所述x射線成像設備進入準備曝光狀態，當x射線成像設備進入準備曝光狀態后，通過曝光標識被觸摸時間長短來確定曝光狀態下的曝光時間，也即松開曝光標識時停止曝光，當操作者誤操作時，可降低受檢者接收x射線的劑量，避免對其造成更大的傷害。

進一步地，只有檢測到曝光標識被觸摸時間達到預設閾值時，控制x射線成像設備進入曝光狀態，在曝光階段避免了誤曝光現象的發生，進而也避免了受檢者受到不必要的輻射，提高了x射線成像設備的安全度。

本發明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發明，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發明技術方案的保護范圍。