一種帶指法采集的脈象擬真終端的制作方法

本發明涉及中醫脈診信息化領域，尤其是一種帶指法采集的脈象擬真終端。

背景技術：

中醫脈診作為中華文化的重要遺產，越來越受到全世界的認可，中醫信息化成為了技術發展的必然趨勢。其中脈象的采集與還原一直是大家關注的熱點。目前脈象的還原大多還處在以圖像的形式呈現脈象的階段，通過對脈象波形觀察和分析來確定診斷結果的這種方式顯然與傳統中醫摸脈習慣不符，中醫醫生更無法根據脈象圖進行就診。脈象儀的主流方向期望通過機器分析取代中醫診斷，這種行為讓中醫醫生群體難以接受，直接導致了中醫信息化推進困難。因此，如何將采集到的圖像形式的脈象轉換為可供醫生觸摸的脈象跳動就顯得十分重要。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種帶指法采集的脈象擬真終端，通過三個大行程，高精度磁感線圈和磁鋼的結構，可以準確模擬患者寸、關、尺三個穴位復雜脈搏的分離跳動；通過對仿生脈搏的跳動控制和懸臂梁位移傳感器的定位，能夠實現醫生在不同施脈指法下實時感受到對應觸摸位置處的脈跳信息，從而完成浮、中、沉的診斷；通過磁感線圈上下兩邊的彈性預緊體，確保不會出現磁感線圈碰到磁鋼而急停影響手感的情況，同時也能有效克服仿生脈搏跳出現虛位現象，從而提升系統響應度；通過腕部仿生皮膚、橈骨、手筋、皮下組織等結構，高度還原真實人體手腕結構，使觸摸手感更加真實，有效避免醫生因終端手感不實而造成誤診；通過專門設計的類似鼠標的外殼結構，使診脈更加舒適，能有效緩解醫生長時間診脈過程中的手部疲勞。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種帶指法采集的脈象擬真終端，其特征在于，它包括：仿生腕部組織、指法采集定位機構、仿生脈搏、殼體固定結構、信號輸入及輸出端和處理電路；

所述的仿生腕部組織由仿生皮膚、仿生手筋、仿生橈骨和仿生皮下組織組成，模擬了包括腕部皮膚、橈骨、脂肪和手筋；

所述的指法采集定位機構由無名指定位機構、中指定位機構和食指定位機構組成，分別采集醫生施脈時，對應食指、中指和無名指的指法動作信號；

所述的仿生脈搏由寸穴位仿生脈、關穴位仿生脈和尺穴位仿生脈構成，分別模擬患者寸、關、尺三路脈搏跳動；

所述的殼體固定結構由盒蓋、仿生組織及脈搏固定框蓋、仿生組織及脈搏固定框和盒底組成；

所述的信號輸入及輸出端包括：脈象信號輸入端和指法信號輸出端；

所述的仿生脈搏置于仿生腕部組織內部，仿生腕部組織通過仿生組織及脈搏固定框蓋固定在仿生組織及脈搏固定框中，固定在仿生組織及脈搏固定框底部與盒底相連，盒蓋安裝于盒底上方。

進一步限定，所述的尺穴位仿生脈以尺穴位磁鋼作為固定底座，將尺穴位磁感線圈放入尺穴位磁鋼中，并引出正負電極線，在尺穴位磁感線圈的上下兩面，分別墊上尺穴位彈性預緊體1和尺穴位彈性預緊體2，用以提供預緊力，保證線圈上下運動時無虛位，且不會出現碰到磁鋼而急停的情況，從而提高模擬精度，尺穴位磁感線圈上開有兩孔，用于固定尺穴位仿生動脈。

進一步限定，所述的指法定位采集機構是由結構相同的食指定位機構、中指定位機構和無名指定位機構一端固定且并排放置。

進一步限定，所述的無名指定位機構以無名指電阻應變片作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁上，無名指彈性鋼片梁一端固定在盒蓋上，一端放置在寸穴位仿生脈上，形成懸臂梁結構，用于采集醫生無名指動作位置信息。

進一步限定，所述的仿生腕部組織是由仿生皮膚、仿生橈骨、仿生手筋和仿生皮下組織構成，仿生皮下組織放置在仿生脈搏下，并在其內開槽用以固定仿生脈搏，從而模擬患者腕部皮下脂肪，仿生橈骨和仿生手筋分別安置在仿生脈搏的兩側，且仿生手筋要略高于仿生橈骨凸起處，從而方便醫生定位寸、關、尺穴位，仿生脈搏、仿生橈骨和仿生手筋上覆蓋仿生皮膚，使得觸感更加真實。

進一步限定，所述的殼體固定機構是由盒蓋、仿生組織及脈搏固定框蓋、仿生組織及脈搏固定框和盒底組成，仿生組織及脈搏固定框蓋和仿生組織及脈搏固定框用于固定仿生腕部組織和仿生脈搏，盒底與盒蓋形成鼠標結構，貼合人體工學，使診脈更加舒適。

進一步限定，所述的信號輸入及輸出端包括脈象信號輸入端和指法信號輸出端，分別放置在鼠標結構前端的兩邊，防止信號間串擾。其中脈象信號輸入端用于將遠端采集到的患者寸、關、尺脈象信號輸入到本終端，驅動仿生脈搏的跳動，指法信號輸出端用于將本終端采集到的醫生指法信號輸出到遠程患者端。

本發明的有益效果是：本發明通過三個大行程，高精度磁感線圈和磁鋼的結構，可以準確模擬患者寸、關、尺三個穴位復雜脈搏的分離跳動；通過對仿生脈搏的跳動控制和懸臂梁位移傳感器的定位，能夠實現醫生在不同施脈指法下實時感受到對應觸摸位置處的脈跳信息，從而完成浮、中、沉的診斷；通過磁感線圈上下兩邊的彈性預緊體，確保不會出現磁感線圈碰到磁鋼而急停影響手感的情況，同時也能有效克服仿生脈搏跳出現虛位現象，從而提升系統響應度；通過腕部仿生皮膚、橈骨、手筋、皮下組織等結構，高度還原真實人體手腕結構，使觸摸手感更加真實，有效避免醫生因終端手感不實而造成誤診；通過專門設計的類似鼠標的外殼結構，使診脈更加舒適，能有效緩解醫生長時間診脈過程中的手部疲勞。

附圖說明

圖1為本發明的整體示意圖；

圖2為本發明仿生脈搏結構示意圖；

圖3為本發明仿生中醫指法采集定位機構結構示意圖；

圖4為本發明仿生腕部組織結構示意圖；

圖5為本發明殼體固定機構結構示意圖；

圖6為本發明信號輸入及輸出端結構示意圖。

圖中，1-盒蓋，2-仿生皮膚，3-仿生手筋，4-仿生橈骨，5-指法采集定位機構，6-仿生脈搏，7-仿生組織及脈搏固定框蓋，8-仿生皮下組織，9-仿生組織及脈搏固定框，10-處理電路，11-底座，51-無名指定位機構，52-中指定位機構，53-食指定位機構，61-尺穴位仿生脈，62-關穴位仿生脈，63-寸穴位仿生脈，111-盒底，112-脈象信號輸入端，113-指法信號輸出端，511-無名指電阻應變片，512-無名指彈性鋼片梁，611-尺穴位仿生動脈，612-尺穴位彈性預緊體1,613-尺穴位磁感線圈，614-尺穴位彈性預緊體2,615-尺穴位磁鋼。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種帶指法采集的脈象擬真終端，其特征在于，它包括：仿生腕部組織、指法采集定位機構5、仿生脈搏6、殼體固定結構、信號輸入及輸出端和處理電路10；

所述的仿生腕部組織由仿生皮膚2、仿生手筋3、仿生橈骨4和仿生皮下組織8組成，模擬了包括腕部皮膚、橈骨、脂肪和手筋；

所述的指法采集定位機構5由無名指定位機構51、中指定位機構52和食指定位機構53組成，分別采集醫生施脈時，對應食指、中指和無名指的指法動作信號；

所述的仿生脈搏6由寸穴位仿生脈63、關穴位仿生脈62和尺穴位仿生脈61構成，分別模擬患者寸、關、尺三路脈搏跳動；

所述的殼體固定結構由盒蓋1、仿生組織及脈搏固定框蓋7、仿生組織及脈搏固定框9和盒底111組成；

所述的信號輸入及輸出端包括：脈象信號輸入端112和指法信號輸出端113；

所述的仿生脈搏6置于仿生腕部組織內部，仿生腕部組織通過仿生組織及脈搏固定框蓋7固定在仿生組織及脈搏固定框9中，固定在仿生組織及脈搏固定框9底部與盒底111相連，盒蓋1安裝于盒底111上方。

所述的尺穴位仿生脈61以尺穴位磁鋼615作為固定底座，將尺穴位磁感線圈613放入尺穴位磁鋼615中，并引出正負電極線，在尺穴位磁感線圈613的上下兩面，分別墊上尺穴位彈性預緊體1612和尺穴位彈性預緊體2614，用以提供預緊力，保證線圈上下運動時無虛位，且不會出現碰到磁鋼而急停的情況，從而提高模擬精度，尺穴位磁感線圈613上開有兩孔，用于固定尺穴位仿生動脈611。

所述的指法定位采集機構5是由結構相同的食指定位機構53、中指定位機構52和無名指定位機構51一端固定且并排放置。

所述的無名指定位機構51以無名指電阻應變片511作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁512上，無名指彈性鋼片梁512一端固定在盒蓋1上，一端放置在寸穴位仿生脈43上，形成懸臂梁結構，用于采集醫生食指動作位置信息。

所述的仿生腕部組織是由仿生皮膚2、仿生橈骨4、仿生手筋3和仿生皮下組織24構成，仿生皮下組織24放置在仿生脈搏6下，并在其內開槽用以固定仿生脈搏6，從而模擬患者腕部皮下脂肪，仿生橈骨4和仿生手筋3分別安置在仿生脈搏6的兩側，且仿生手筋3要略高于仿生橈骨4凸起處，從而方便醫生定位寸、關、尺穴位，仿生脈搏6、仿生橈骨4和仿生手筋3上覆蓋仿生皮膚2，使得觸感更加真實。

所述的殼體固定機構是由盒蓋1、仿生組織及脈搏固定框蓋7、仿生組織及脈搏固定框9和盒底111組成，仿生組織及脈搏固定框蓋7和仿生組織及脈搏固定框9用于固定仿生腕部組織和仿生脈搏6，盒底111與盒蓋1形成鼠標結構，貼合人體工學，使診脈更加舒適。

所述的信號輸入及輸出端包括脈象信號輸入端112和指法信號輸出端113，分別放置在鼠標結構前端的兩邊，防止信號間串擾。其中脈象信號輸入端112用于將遠端采集到的患者寸、關、尺脈象信號輸入到本終端，驅動仿生脈搏6的跳動，指法信號輸出端113用于將本終端采集到的醫生指法信號輸出到遠程患者端。

實施例1：

如圖2所示：仿生脈搏6是由結構相同的寸穴位仿生脈63、關穴位仿生脈62和尺穴位仿生脈61并排固定放置而成，用于分別模擬患者寸、關、尺三路脈象信號的跳動。

尺穴位仿生脈61以尺穴位磁鋼615作為固定底座，將尺穴位磁感線圈613放入尺穴位磁鋼615中，并引出正負電極線，同過改變尺穴位磁鋼615大小或尺穴位磁感線圈613中纏繞銅線的匝數來改變其驅動力大小；在尺穴位磁感線圈613的上下兩面，分別墊上尺穴位彈性預緊體1612和尺穴位彈性預緊體2614，尺穴位彈性預緊體1612和尺穴位彈性預緊體2614采用海綿或硅膠材料，用以提供預緊力，保證線圈上下運動時無虛位，且不會出現碰到磁鋼而急停的情況，從而提高模擬精度，尺穴位磁感線圈613上開有兩孔，用于固定尺穴位仿生動脈611，尺穴位仿生動脈611采用膠囊狀結構，內充模擬血液，提高脈搏仿真度。

如圖3所示：指法定位采集機構5是由結構相同的食指定位機構53、中指定位機構52和無名指定位機構51并排放置而成。

無名指定位機構51以無名指電阻應變片511作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁512上，無名指彈性鋼片梁512其一端開有圓孔，可用螺絲固定在殼體上，另一端折成倒u型結構，固定在尺穴位仿生脈61的尺穴位磁鋼615上，確保其與磁鋼一起運動，同時，該結構端上開有槽型孔，將尺穴位仿生脈61安置在槽型孔中，確保該無名指定位機構51不會對仿生脈搏6跳動造成影響，此結構用于采集醫生無名指動作位置信息。

如圖4所示：仿生腕部組織是由仿生皮膚2、仿生橈骨4、仿生手筋3和仿生皮下組織8構成，仿生皮下組織8放置在仿生脈搏6下，并在其內開槽用以固定仿生脈搏6，從而模擬患者腕部皮下脂肪，仿生皮下組織8使用與人體組織特性相仿的硅膠材料，仿生橈骨4和仿生手筋3分別安置在仿生脈搏6的兩側，且仿生手筋3要略高于仿生橈骨4凸起處，從而方便醫生定位寸、關、尺穴位，仿生橈骨4和仿生手筋使用聚四氟乙烯材料制成，仿生脈搏6、仿生橈骨4和仿生手筋3上覆蓋硅膠涂層，作為仿生皮膚2，使得觸感更加真實。

如圖5所示：殼體固定機構是由盒蓋1、仿生組織及脈搏固定框蓋7、仿生組織及脈搏固定框9和盒底111組成，將仿生皮下組織8和磁鋼放置在仿生組織及脈搏固定框蓋6內，上蓋仿生組織及脈搏固定框蓋7，并用螺絲固定；上蓋仿生組織及脈搏固定框蓋7上固定仿生橈骨4和仿生手筋3；盒底31與盒蓋111形成鼠標結構，貼合人體工學，使診脈更加舒適。

如圖6所示：信號輸入及輸出端包括脈象信號輸入端112和指法信號輸出端113，分別放置在鼠標結構前端的兩邊，防止信號間串擾。其中脈象信號輸入端112用于將遠端采集到的患者寸脈象信號b1、關脈象信號b2、尺脈象信號b3輸入到本終端，分別驅動寸穴位仿生脈63、關穴位仿生脈62和尺穴位仿生脈61的跳動，指法信號輸出端113用于將本終端食指定位機構53、中指定位機構52和無名指定位機構51采集到的醫生食指指法信號a1、中指指法信號a2和無名指指法信號a3輸出到遠程患者端。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。