一種搬運語言障礙病人的方法與流程

本發明涉及醫用擔架領域，尤其涉及一種搬運語言障礙病人的方法。

背景技術：

搬運擔架或推送擔架車時需注意以下事項：

1、搬運傷員之前要檢查傷員的生命體征和受傷部位，重點檢查傷員的頭部、脊柱、胸部有無外傷，特別是頸椎是否受到損傷。

2、必須妥善處理好傷員，首先要保持傷員的呼吸道的通暢，然后對傷員的受傷部位要按照技術操作規范進行止血、包扎、固定。處理得當后，才能搬動。

3、在人員、擔架等未準備妥當時，切忌搬運。搬運體重過重和神志不清的傷員時，要考慮全面。防止搬運途中發生墜落、摔傷等意外。

4、在搬運過程中要隨時觀察傷員的病情變化。重點觀察呼吸、神志等，注意保暖，但不要將頭面部包蓋太嚴，以免影響呼吸。一旦在途中發生緊急情況，如窒息、呼吸停止、抽搐時，應停止搬運，立即進行急救處理。

5、在特殊的現場，應按特殊的方法進行搬運。火災現場，在濃煙中搬運傷員，應彎腰或匍匐前進；在有毒氣泄漏的現場，搬運者應先用濕毛巾掩住口鼻或使用防毒面具，以免被毒氣熏倒。

6、搬運脊柱、脊髓損傷的傷員：放在硬板擔架上以后，必須將其身體與擔架一起用三角巾或其他布類條帶固定牢固，尤其頸椎損傷者，頭頸部兩側必須放置沙袋、枕頭、衣物等進行固定，限制頸椎各方向的活動，然后用三角巾等將前額連同擔架一起固定，再將全身用三角巾等與擔架圍定在一起。

技術實現要素：

目前的擔架上的病人與擔架之間缺乏有效的溝通渠道，尤其對于身患重病的病人來說。為了解決上述問題，本發明提供了一種搬運語言障礙病人的方法，引入多個處理設備和檢測設備對擔架上的病人的手勢進行準確檢測，基于所述手勢確定對應的擔架控制指令，所述擔架控制指令用于控制擔架執行相應操作。

根據本發明的一方面，提供了一種搬運語言障礙病人的方法，該方法包括：

1)提供一種可折疊式智能化擔架，包括：萬向走輪，設置在驅動輪的前方；驅動輪，用于驅動可折疊升降結構前進、后退或停止；可折疊升降結構，位于驅動輪和萬向走輪的上方，用于改變擔架的高度；

2)使用所述擔架進行搬運。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：電機驅動器，與驅動輪連接，用于向驅動輪發送控制指令以確定驅動輪的驅動方式。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：可折疊橫桿，位于可折疊升降結構的上方，用于為病人提供寬度可調的躺臥位置。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：手握部，位于可折疊橫桿的上方，用于為病人提供手握位置。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：

所述可折疊升降結構包括兩組橫向平行設置的剪叉組件，每一個剪叉組件包括鎖定件和多個平行連接桿，鎖定件用于對每一個平行連接桿進行鎖緊或釋放操作；

球形攝像頭，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，所述亮度傳感器用于檢測周圍環境亮度，所述閃光燈與所述亮度傳感器連接，用于基于所述亮度傳感器的輸出確定具體的閃光動作，所述鏡頭在所述濾光片和所述高清圖像傳感器之間，所述攝像支架用于固定所述濾光片、所述高清圖像傳感器、所述鏡頭、所述閃光燈和所述亮度傳感器，所述球形攝像頭用于對擔架上的病人進行高清圖像數據采集，以獲取高清病人圖像，

噪聲復雜度檢測設備，與所述球形攝像頭連接，用于接收所述高清病人圖像，對所述高清病人圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述高清病人圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述高清病人圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述高清病人圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；

自適應濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

關鍵點定位設備，與所述自適應濾波設備連接以獲得所述組合濾波圖像，基于5個基準關鍵點形狀分別在所述組合濾波圖像確定5個關鍵點當前位置，其中，在5個關鍵點當前位置中，每一個關鍵點當前位置為對應關鍵點相對于右臂中指指尖當前位置的相對位置，5個基準關鍵點為人體右臂中5個關鍵點的基準圖像，5個關鍵點中包括右臂中指指尖；

關鍵點參考設備，用于基于右臂骨骼模型和右臂關節模型建立人體右臂模型，自所述人體右臂模型處提取5個關鍵點并分別確定5個關鍵點參考位置；

手勢識別設備，分別與所述關鍵點定位設備和所述關鍵點參考設備連接，用于確定每一個關鍵點當前位置到對應關鍵點參考位置的偏移矢量以獲得5個偏移矢量，基于所述5個偏移矢量確定當前手勢；

dsp處理芯片，與所述手勢識別設備連接，用于接收所述當前手勢，并基于所述當前手勢確定對應的擔架控制指令，所述擔架控制指令用于控制擔架執行相應操作；

其中，在5個關鍵點參考位置中，每一個關鍵點參考位置為對應關鍵點相對于人體右臂模型中中指指尖的相對位置。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中：所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備被集成在一塊soc芯片中進行實現。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中：所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備被集成在同一塊集成電路板上。

更具體地，在所述可折疊式智能化擔架中：所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備都被設置在擔架的手握部內。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據本發明實施方案示出的可折疊式智能化擔架的結構方框圖。

圖2為根據本發明實施方案示出的球形攝像頭的可折疊式智能化擔架的結構方框圖。

附圖標記：1萬向走輪；2驅動輪；3可折疊升降結構；4球形攝像頭；41攝像支架；42濾光片；43高清圖像傳感器；44鏡頭；45閃光燈；46亮度傳感器

具體實施方式

下面將參照附圖對本發明的可折疊式智能化擔架的實施方案進行詳細說明。

根據病人的病情，擔架上的病人的姿態可采取以下幾種：

1、仰臥位，對所有重傷員，均可以采用這種體位。它可以避免頸部及脊椎的過度彎曲而防止椎體錯位的發生；對腹壁缺損的開放傷的傷員，當傷員喊叫屏氣時，腸管會脫出，讓傷員采取仰臥屈曲下肢體位，可防止腹腔臟器脫出。

2、側臥位，在排除頸部損傷后，對有意識障礙的傷員，可采用側臥位。以防止傷員在嘔吐時，食物吸入氣管。傷員側臥時，可在其頸部墊一枕頭，保持中立位。

3、半臥位，對于僅有胸部損傷的傷員，常因疼痛，血氣胸而至嚴重呼吸困難。在除外合并胸椎、腰椎損傷及休克時，可以采用這種體位，以利于傷員呼吸。

4、俯臥位，對胸壁廣泛損傷，出現反常呼吸而嚴重缺氧的傷員，可以采用俯臥位。以壓迫、限制反常呼吸。

5、坐位，適有于胸腔積液、心衰病人。

現有技術中，擔架上的病人往往控制模式選擇面較少，例如對于語言障礙的病人以及起坐困難的病人來言，只能選擇手勢來實現指令的發送，現有技術中的擔架內并不存在這樣的機制。為了克服上述不足，本發明搭建了一種可折疊式智能化擔架，用于解決上述技術問題。

圖1為根據本發明實施方案示出的可折疊式智能化擔架的結構方框圖，所述擔架包括：

萬向走輪，設置在驅動輪的前方；

驅動輪，用于驅動可折疊升降結構前進、后退或停止；

可折疊升降結構，位于驅動輪和萬向走輪的上方，用于改變擔架的高度。

接著，繼續對本發明的可折疊式智能化擔架的具體結構進行進一步的說明。

在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：

電機驅動器，與驅動輪連接，用于向驅動輪發送控制指令以確定驅動輪的驅動方式。

在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：

可折疊橫桿，位于可折疊升降結構的上方，用于為病人提供寬度可調的躺臥位置。

在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：

手握部，位于可折疊橫桿的上方，用于為病人提供手握位置。

在所述可折疊式智能化擔架中，還包括：

所述可折疊升降結構包括兩組橫向平行設置的剪叉組件，每一個剪叉組件包括鎖定件和多個平行連接桿，鎖定件用于對每一個平行連接桿進行鎖緊或釋放操作；

球形攝像頭，如圖2所示，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，所述亮度傳感器用于檢測周圍環境亮度，所述閃光燈與所述亮度傳感器連接，用于基于所述亮度傳感器的輸出確定具體的閃光動作，所述鏡頭在所述濾光片和所述高清圖像傳感器之間，所述攝像支架用于固定所述濾光片、所述高清圖像傳感器、所述鏡頭、所述閃光燈和所述亮度傳感器，所述球形攝像頭用于對擔架上的病人進行高清圖像數據采集，以獲取高清病人圖像，

噪聲復雜度檢測設備，與所述球形攝像頭連接，用于接收所述高清病人圖像，對所述高清病人圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述高清病人圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述高清病人圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述高清病人圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；

自適應濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

關鍵點定位設備，與所述自適應濾波設備連接以獲得所述組合濾波圖像，基于5個基準關鍵點形狀分別在所述組合濾波圖像確定5個關鍵點當前位置，其中，在5個關鍵點當前位置中，每一個關鍵點當前位置為對應關鍵點相對于右臂中指指尖當前位置的相對位置，5個基準關鍵點為人體右臂中5個關鍵點的基準圖像，5個關鍵點中包括右臂中指指尖；

關鍵點參考設備，用于基于右臂骨骼模型和右臂關節模型建立人體右臂模型，自所述人體右臂模型處提取5個關鍵點并分別確定5個關鍵點參考位置；

手勢識別設備，分別與所述關鍵點定位設備和所述關鍵點參考設備連接，用于確定每一個關鍵點當前位置到對應關鍵點參考位置的偏移矢量以獲得5個偏移矢量，基于所述5個偏移矢量確定當前手勢；

dsp處理芯片，與所述手勢識別設備連接，用于接收所述當前手勢，并基于所述當前手勢確定對應的擔架控制指令，所述擔架控制指令用于控制擔架執行相應操作；

其中，在5個關鍵點參考位置中，每一個關鍵點參考位置為對應關鍵點相對于人體右臂模型中中指指尖的相對位置。

在所述可折疊式智能化擔架中：所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備被集成在一塊soc芯片中進行實現。

在所述可折疊式智能化擔架中：所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備被集成在同一塊集成電路板上。

在所述可折疊式智能化擔架中：所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備、所述關鍵點定位設備、所述關鍵點參考設備和所述手勢識別設備都被設置在擔架的手握部內。

另外，dsp芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實現各種數字信號處理算法。

根據數字信號處理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特點：(1)在一個指令周期內可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和數據空間分開，可以同時訪問指令和數據。(3)片內具有快速ram，通常可通過獨立的數據總線在兩塊中同時訪問。(4)具有低開銷或無開銷循環及跳轉的硬件支持。(5)快速的中斷處理和硬件i/o支持。(6)具有在單周期內操作的多個硬件地址產生器。(7)可以并行執行多個操作。(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執行等操作可以重疊執行。

根據dsp芯片工作的數據格式來分類的。數據以定點格式工作的dsp芯片稱為定點dsp芯片，如ti公司的tms320c1x/c2x、tms320c2xx/c5x、tms320c54x/c62xx系列，ad公司的adsp21xx系列，at&t公司的dsp16/16a，motolora公司的mc56000等。以浮點格式工作的稱為浮點dsp芯片，如ti公司的tms320c3x/c4x/c8x，ad公司的adsp21xxx系列，at&t公司的dsp32/32c，motolora公司的mc96002等。

不同浮點dsp芯片所采用的浮點格式不完全一樣，有的dsp芯片采用自定義的浮點格式，如tms320c3x，而有的dsp芯片則采用ieee的標準浮點格式，如motorola公司的mc96002、fujitsu公司的mb86232和zoran公司的zr35325等。

采用本發明的可折疊式智能化擔架，針對現有技術中擔架難以折疊以及缺乏與病人的有效溝通機制的技術問題，通過搭建便攜式可折疊機構解決第一個技術問題，通過引入多個有針對性的處理設備和檢測設備，聯合完成基于手勢的病人溝通機制的建立，從而解決了第二個技術問題。

可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。