一種肢體功能性障礙病人在室內用的移動康復鍛煉器材的制作方法

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種肢體功能性障礙病人在室內用的移動康復鍛煉器材。

背景技術：

急性期軀干、下肢傷殘患者無法承擔自身全部體重進行移動，通常在康復過程中需要進行減重訓練，臨床應用中的器材體積大或成本高，且需耗費人力、物力，使醫療資源浪費，并使患者缺乏自主性，無法調動患者康復的積極性。另外永久性截癱、四肢癱患者長期臥床、引起嚴重并發癥，使壽命大大縮短，且后期生活質量不佳，無法完成簡單的生活自理與日常生活活動，時常需人照料，基本家庭難以達到照料條件，目前市面上無適當的自我照料工具。而且一般社區康復發展緩慢，此類減重轉移的康復訓練器械短缺。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種肢體功能性障礙病人在室內用的移動康復鍛煉器材。應用本發明的產品，肢體功能性障礙性患者可獨立進行移動，操作簡單方便，大大提高了患者的生活自理能力，同時提高了患者的生活質量。

本發明采用的技術方案：一種肢體功能性障礙病人在室內用的移動康復鍛煉器材，它包括在室內自由移動的導向行走機構，及移動到某一位置后全方位活動的升降機構，還有給病人提供支撐和防護安全的輔助吊架，還包括方位移動用的控制器，所述導向行走機構由以下部分組成：根據不同房間的墻體和門洞走向而安裝的軌道導向組件，在軌道導向組件滑動配合并可在橫向自由伸縮的的橫桿組件；

所述升降機構由在橫桿組件上左右滑動的橫向移動器、一端固定在橫向移動器上的升降提升缸、與升降提升缸另一端固定連接的轉動電機，轉動電機的轉動軸與輔助吊架可拆卸連接；控制器通過無線或有線的方式集中調控導向行走機構、升降機構和輔助吊架的動作。

所述軌道導向組件由固定安裝在墻體上不同高度的水平導軌、對接有高度差的兩處水平導軌的傾斜導軌、在墻體轉角處連接水平導軌的彎角導軌組成；

所述橫桿組件由伸縮桿、電轉動輪和轉動軸組成，伸縮桿由直徑不同的桿狀體相互插接在一體，形成長度可調的伸縮桿；伸縮桿的兩端通過轉動軸分別固定有一電轉動輪，其中，固定有電轉動輪的轉動軸的一端可相對于伸縮桿的端部水平轉動；電轉動輪在電機的驅動下帶動伸縮桿在軌道導向組件上移動。

進一步地，所述電轉動輪的輪體中部相對于輪體兩側凸出設置有環形輪，在輪體上位于環形輪的兩側設置有齒形結構；

所述水平導軌的橫截面結構為：水平導軌從側面開設有一槽形結構，在槽形結構的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪的環形輪行走的導向槽，且槽形結構的上側面和下側面均與齒形結構不接觸；彎角導軌與水平導軌的橫截面結構相同，其中，彎角導軌的導向槽及槽形結構的上側面和下側面均有一定的彎曲弧度；

所述傾斜導軌由傾斜段和水平段組成，傾斜一定角度的傾斜段位于傾斜導軌的中部，在傾斜段的兩端分別設置有水平段；傾斜導軌的橫截面結構為：傾斜導軌從側面開設有一槽形結構，在槽形結構的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪的環形輪行走的導向槽，且槽形結構的下側面上位于導向槽的兩側均設置有齒條結構，該齒條結構與電轉動輪上的齒形結構相互嚙合。

進一步地，軌道導向組件還包括分支導軌，所述分支導軌固定在墻體上，其中，分支導軌從水平導軌上分支出，以避開障礙物；所述分支導軌從側面開設有一槽形結構，在槽形結構的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪的環形輪行走的導向槽，且槽形結構的上側面和下側面均與齒形結構不接觸；其中，分支導軌的導向槽及槽形結構的上側面和下側面均有一定的彎曲弧度。

進一步地，所述分支導軌與水平導軌通過一轉動對接軌道實現軌道路線的切換，所述轉動對接軌道由轉動軌道、轉動軸、壓力傳感器和轉動電機組成，所述轉動軌道從側面開設有一槽形結構在槽形結構的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪的環形輪行走的導向槽；其中，轉動軌道的底部與轉動電機通過轉動軸連接，在轉動軌道的導向槽底部的兩端分別安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與轉動電機連接，壓力傳感器與控制器連接，通過控制器預先給壓力傳感器信號，當電轉動輪觸碰壓力傳感器時，電轉動輪隨轉動軌道一起轉動一定角度，從而實現電轉動輪在水平導軌與分支導軌之間進行路線選擇。

進一步地，所述的橫向移動器由殼體、齒輪傳動組和傳動電機組成，傳動電機用于帶動齒輪傳動組轉動，齒輪傳動組中的行走齒輪通過連接軸固定在殼體內部，行走齒輪沿伸縮桿上部的運動槽左右滑動，橫向移動器從而在伸縮桿上左右移動。

本發明與現有技術相比其有益效果是：本發明的產品與家庭裝修、改進相結合，可修建在康復大廳、社區、家庭內，應用范圍廣；本發明產品考慮到老年人一旦傷殘，康復恢復效果不佳的結局，以及某些患者拒絕進行康復訓練的情況，針對性解決此類人群的現實性生活需求；本發明產品無需借助過多人力，僅需患者認知功能無障礙且上肢尚有運動功能保留即可，操作簡便；本發明產品可使患者活動自如，使患者日常活動范圍擴大；本發明可防止患者摔倒；應用本發明可減少長期臥床的癱患病人的并發癥，有效提高了生活質量，且延長了患者的壽命。

附圖說明

圖1為本發明的導向行走機構的室內安裝的局部示意圖；

圖2為本發明的軌道導向組件在室內的安裝示意圖；

圖3為本發明中水平導軌的截圖示意圖；

圖4為本發明中傾斜導軌的截圖示意圖；

圖5為本發明中傾斜導軌的側面示意圖；

圖6為本發明中彎角導軌的局部剖視圖；

圖7為本發明中橫桿組件的側面示意圖；

圖8為圖7中沿a向的向視圖；

圖9為橫桿組件與升降機構和輔助吊架的連接結構示意圖；

圖10為伸縮桿與橫向移動器連接的截面圖；

圖11為水平軌道、轉動軌道和分支軌道的連接結構俯視剖面示意圖；

圖12為轉動軌道的側面示意圖；

圖13為轉動軌道的半剖示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1和圖2，一種肢體功能性障礙病人在室內用的移動康復鍛煉器材，它包括在室內自由移動的導向行走機構1，及移動到某一位置后全方位活動的升降機構2，還有給病人提供支撐和防護安全的輔助吊架3，還包括方位移動用的控制器4，所述導向行走機構1由以下部分組成：根據不同房間的墻體和門洞走向而安裝的軌道導向組件5，在軌道導向組件5滑動配合并可在橫向自由伸縮的的橫桿組件6；

如圖9，所述升降機構2由在橫桿組件6上左右滑動的橫向移動器7、一端固定在橫向移動器7上的升降提升缸8、與升降提升缸8另一端固定連接的轉動電機9，轉動電機9的轉軸與輔助吊架3可拆卸連接；控制器4通過無線或有線的方式集中調控導向行走機構1、升降機構2和輔助吊架3的動作。

本實施例中轉動電機的轉軸上固定有兩個支撐患者胳膊的支架，在轉動電機轉軸的轉動下，所述支架和輔助吊架隨轉軸一起轉動。其中，輔助吊架3可以是懸掉在轉動電機9轉軸上的可拆卸的座椅，也可以是懸掉在轉動電機9轉軸上的可拆卸的穿戴式綁帶；其中，輔助吊架3是可拆卸的座椅時，座椅的靠背34可圍繞受到身體重量的承重部35轉動到一側，這樣座椅移動到床上時，座椅靠背移動到一側，便于患者從座椅后側下床，再操作控制器使導向行走機構前移，使患者完全坐到床上。

如圖3到圖6，所述軌道導向組件5由固定安裝在墻體上不同高度的水平導軌1、對接有高度差的兩處水平導軌1的傾斜導軌11、在墻體轉角處連接水平導軌1的彎角導軌12組成；

如圖7和圖8，所述橫桿組件6由伸縮桿13、電轉動輪14和轉動軸15組成，伸縮桿13由直徑不同的桿狀體相互插接在一體，形成長度可調的伸縮桿13；伸縮桿13的兩端通過轉動軸15分別固定有一電轉動輪14，其中，固定有電轉動輪14的轉動軸15的一端可相對于伸縮桿13的端部水平轉動；電轉動輪14在電機的驅動下帶動伸縮桿13在軌道導向組件5上移動。所述電轉動輪14的輪體中部相對于輪體兩側凸出設置有環形輪16，在輪體上位于環形輪16的兩側設置有齒形結構17；當橫桿組件6的兩個電轉動輪14在導向槽的運行軌跡下會處于同一面墻的水平導軌上。

如圖3，所述水平導軌1的橫截面結構為：水平導軌1從側面開設有一槽形結構18，在槽形結構18的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪14的環形輪16行走的導向槽19，且槽形結構18的上側面和下側面均與齒形結構17不接觸；彎角導軌12與水平導軌1的橫截面結構相同，其中，彎角導軌12的導向槽19及槽形結構18的上側面和下側面均有一定的彎曲弧度；

如圖4和圖5，所述傾斜導軌11由傾斜段20和水平段21組成，傾斜一定角度的傾斜段20位于傾斜導軌11的中部，在傾斜段20的兩端分別設置有水平段21，是為了便于與水平導軌對接；傾斜導軌11的橫截面結構為：傾斜導軌11從側面開設有一槽形結構18，在槽形結構18的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪14的環形輪16行走的導向槽19，且槽形結構18的下側面上位于導向槽19的兩側均設置有齒條結構22，該齒條結構22與電轉動輪14上的齒形結構17相互嚙合。

如圖2，軌道導向組件5還包括分支導軌23，所述分支導軌23固定在墻體上，其中，分支導軌23從水平導軌1上分支出，以避開障礙物；所述分支導軌23從側面開設有一槽形結構18，在槽形結構18的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪14的環形輪16行走的導向槽19，且槽形結構18的上側面和下側面均與齒形結構17不接觸；其中，分支導軌23的導向槽19及槽形結構18的上側面和下側面均有一定的彎曲弧度。在本實施例中設置分支導軌23的作用是考慮到部分空間會遇到立柱等障礙而設置的繞行軌道。

如圖11到圖13，所述分支導軌23與水平導軌1通過一轉動對接軌道實現軌道路線的切換，所述轉動對接軌道由固定在墻體上的且可水平轉動的轉動軌道30、轉動軸31、壓力傳感器32和轉動電機33組成，所述轉動軌道30從側面開設有一槽形結構18，在槽形結構18的上側面和下側面上均開設有供電轉動輪14的環形輪16行走的導向槽19；其中，轉動軌道30的底部與轉動電機33通過轉動軸31連接，在轉動軌道30的導向槽19底部的兩端分別安裝有壓力傳感器32，壓力傳感器32與轉動電機33連接，壓力傳感器32與控制器連接，通過控制器預先給壓力傳感器32信號，當電轉動輪14的環形輪16觸碰壓力傳感器32時，電轉動輪14隨轉動軌道30一起轉動一定角度，從而實現電轉動輪14在水平導軌與分支導軌之間進行路線選擇。

如圖10，所述的橫向移動器7由殼體24、齒輪傳動組25和傳動電機26組成，傳動電機26用于帶動齒輪傳動組25轉動，齒輪傳動組25中的行走齒輪27通過連接軸28固定在殼體24內部，行走齒輪27沿伸縮桿13上部的運動槽29左右滑動，橫向移動器7從而在伸縮桿13上左右移動。

本發明的控制器安裝在支撐胳膊的支架扶手上，便于患者控制。控制器的控制電路板具有以下功能模塊：控制伸縮桿兩端電轉動輪同時前進和后退的模塊，以及單獨控制左右兩個電轉動輪行走或停止的模塊，控制升降提升缸升和降的模塊，控制轉動電機左轉和右轉的模塊，控制橫向移動器的傳動電機左移和右移的模塊。以上所述模塊是控制電路板通過紅外遙控實現控制信號的發送。

通過操作控制器來控制橫桿組件的動作、橫向移動器的左右移動、升降機構的上升和下降及轉動電機的轉動。另外考慮到斷電的可能，本發明還包括有一備用電源，本發明的所有用電設備均與備用電源連接，在斷電時備用電源由待電狀態切換成供電模式。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。