一種無線關節鏡系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械領域，尤其涉及一種無線關節鏡系統。
【背景技術】
[0002]目前，無線技術已經非常成熟，其優勢明顯，通過無線的方式，可以達到遠距離的高效的信息傳送，通過空氣為媒介，可以減少常規傳輸線路的繁雜，達到簡化結構的目的，目前存在調頻無線技術、紅外無線技術和藍牙無線技術三種。
[0003]將無線技術結合臨床內鏡技術，不僅能簡化手術環境，而且使得內鏡便于消毒，增加設備使用的效率；由于簡化了消毒流程，使得手術室產生更少的污染物，從環境保護的角度來說，一定程度上減少了對環境的污染，達到環保的目的。但是，現有技術中，還沒有將無線技術應用于關節鏡中來，因此，研發一種集無線技術于一體的無線關節鏡系統迫在眉睫。
【發明內容】
[0004]本發明的在于提供一種無線關節鏡系統，旨在提高設備使用率，簡化手術流程。
[0005]本發明是這樣實現的，一種無線關節鏡系統包括電腦主機、智能控制器、支架、紅外光學定位器、關節鏡、機械臂和卡扣，支架通過卡扣連接機械臂，所述的紅外光學定位器安裝在機械臂上，所述的紅外光學定位器與電腦主機相連接，電腦主機與智能控制器相連接，電腦主機上安裝有無線接收模塊，所述的關節鏡內設有器械通道，器械通道內安裝有CCD模塊、無線發射模塊、光源模塊和電源，關節鏡端部安裝有紅外反射球。
[0006]進一步，所述光源模塊和電源模塊均置于關節鏡的操作把手上，便于操作掌握，滿足無線關節鏡系統手術時的照明需求，同時電源模塊還提供CCD模塊和無線發射模塊工作所需的電能。
[0007]進一步，所述的機械臂具有三個自由度。
[0008]進一步，所述的紅外光學定位器包括至少一個紅外發射器和兩個具有紅外采集功能的攝像頭。
[0009]進一步，所述的無線接收模塊包括控制面板、主機電路和用于接收無線發射模塊發出的信號的接收模塊。
[0010]進一步，所述的存儲在電腦主機內部的圖像處理模塊可以根據具有紅外采集功能的攝像頭采集到的紅外數據轉換為三維坐標系內的數據點。
[0011]進一步，所述的智能控制器包括智能控制器顯示屏、智能控制器芯片、智能控制器報警燈和智能控制器開關，所述的智能控制器顯示屏設置在智能控制器芯片的上部；所述的智能控制器報警燈設置在智能控制器開關的正上部。
[0012]進一步，所述的智能控制器顯不屏具體米用寬屏液晶Led顯不屏，有利于提尚智能化程度，降低維護成本，延長使用壽命。
[0013]進一步，所述的智能控制器芯片具體采用AT89S52單片機芯片，有利于降低使用成本，提高工作效率。
[0014]進一步，所述的卡扣具體采用圓球狀不銹鋼材料制成的，有利于使得機械臂和支架能夠靈活的伸縮，提高使用的方便性。
[0015]效果:T總
[0016]本發明的無線關節鏡系統，將所得的圖像通過無線發射的方式輸出，拋棄了繁重的數據線和光纖傳輸線，克服了醫生在操作過程中的制約，使得醫生能在手術中隨心所欲地使用無線關節鏡，增加操作靈活度，還具有三維坐標系數據點構建功能，使手術更加精確。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例提供的無線關節鏡系統的結構示意圖；
[0018]圖中:1、電腦主機；2、智能控制器；3、支架；4、紅外光學定位器；5、關節鏡；6、機械臂；7、卡扣；
[0019]圖2是本發明實施例提供的智能控制器結構示意圖；
[0020]圖中:21、顯示屏；22、智能控制器芯片；23、智能控制器報警燈、24、智能控制器開關24。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0022]圖1示出了本發明的無線關節鏡的結構，如圖所示，本發明是這樣實現的，本發明是這樣實現的，一種無線關節鏡系統包括電腦主機1、智能控制器2、支架3、紅外光學定位器4、關節鏡5和卡扣，支架2通過卡扣7連接機械臂6，所述的紅外光學定位器4安裝在機械臂6上，所述的紅外光學定位器4與電腦主機I相連接，電腦主機I與智能控制器2相連接，電腦主機I上安裝有無線接收模塊，所述的關節鏡5內設有器械通道，器械通道內安裝有CCD模塊、無線發射模塊、光源模塊和電源，關節鏡5端部安裝有紅外反射球。
[0023]進一步，所述光源模塊和電源均置于關節鏡5的操作把手上，便于操作掌握，滿足無線關節鏡系統手術時的照明需求，同時電源還提供CCD模塊和無線發射模塊工作所需的電能。
[0024]進一步，所述的機械臂6具有三個自由度。
[0025]進一步，所述的紅外光學定位器4包括至少一個紅外發射器和兩個具有紅外采集功能的攝像頭。
[0026]進一步，所述的無線接收模塊包括控制面板、主機電路和用于接收無線發射模塊發出的信號的接收模塊。
[0027]進一步，所述的存儲在電腦主機I內部的圖像處理模塊可以根據具有紅外采集功能的攝像頭采集到的紅外數據轉換為三維坐標系內的數據點。
[0028]如圖2所示，進一步，所述的智能控制器2包括智能控制器顯示屏21、智能控制器芯片22、智能控制器報警燈23和智能控制器開關24，所述的智能控制器顯示屏21設置在智能控制器芯片22的上部；所述的智能控制器報警燈23設置在智能控制器開關24的正上部。
[0029]進一步，所述的智能控制器顯不屏21具體米用寬屏液晶Led顯不屏，有利于提尚智能化程度，降低維護成本，延長使用壽命。
[0030]進一步，所述的智能控制器芯片22具體采用AT89S52單片機芯片，有利于降低使用成本，提高工作效率。
[0031]進一步，所述的卡扣7具體采用圓球狀不銹鋼材料制成的，有利于使得機械臂和支架能夠靈活的伸縮，提高使用的方便性。
[0032]本發明的無線關節鏡系統，將所得的圖像通過無線發射的方式輸出，拋棄了繁重的數據線和光纖傳輸線，克服了醫生在操作過程中的制約，使得醫生能在手術中隨心所欲地使用無線關節鏡，增加操作靈活度，還具有三維坐標系數據點構建功能，使手術更加精確。
[0033]上述雖然結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無線關節鏡系統，其特征在于，所述的無線關節鏡系統包括電腦主機、智能控制器、支架、紅外光學定位器、關節鏡；支架通過卡扣連接機械臂，所述的紅外光學定位器安裝在機械臂上，所述的紅外光學定位器與電腦主機相連接，電腦主機與智能控制器相連接，電腦主機上安裝有無線接收模塊，所述的關節鏡內設有器械通道，器械通道內安裝有CCD模塊、無線發射模塊、光源模塊和電源，關節鏡端部安裝有紅外反射球。
2.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述光源模塊和電源均置于關節鏡的操作把手上，電源還提供CCD模塊和無線發射模塊工作的電能。
3.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的機械臂具有三個自由度。
4.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的紅外光學定位器包括至少一個紅外發射器和兩個具有紅外采集功能的攝像頭。
5.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的無線接收模塊包括控制面板、主機電路和用于接收無線發射模塊發出的信號的接收模塊。
6.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的存儲在電腦主機內部設置的圖像處理模塊根據具有紅外采集功能的攝像頭采集到的紅外數據轉換為三維坐標系內的數據點。
7.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，智能控制器包括智能控制器顯示屏、智能控制器芯片、智能控制器報警燈和智能控制器開關，所述的智能控制器顯示屏設置在智能控制器芯片的上部；所述的智能控制器報警燈設置在智能控制器開關的正上部。
8.如權利要求7所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的智能控制器顯示屏采用寬屏液晶Led顯示屏。
9.如權利要求7所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的智能控制器芯片具體采用AT89S52單片機芯片。
10.如權利要求1所述的無線關節鏡系統，其特征在于，所述的卡扣具體采用圓球狀不銹鋼材料制成的。
【專利摘要】本發明公開了一種無線關節鏡系統，包括電腦主機、智能控制器、支架、紅外光學定位器、關節鏡和卡扣，所述的支架上設置有機械臂，所述的紅外光學定位器安裝在機械臂上，所述的紅外光學定位器與電腦主機相連接，電腦主機與智能控制器相連接，電腦主機上安裝有無線接收模塊，所述的關節鏡內設有器械通道，器械通道內安裝有CCD模塊、無線發射模塊、光源模塊和電源，關節鏡端部安裝有紅外反射球。本發明的無線關節鏡系統，將所得的圖像通過無線發射的方式輸出，拋棄了繁重的數據線和光纖傳輸線，克服了醫生在操作過程中的制約，使得醫生能在手術中隨心所欲地使用無線關節鏡，增加操作靈活度，還具有三維坐標系數據點構建功能，使手術更加精確。
【IPC分類】A61B1-313
【公開號】CN104523218
【申請號】CN201410789150
【發明人】王寶鵬, 路世勇, 李光磊
【申請人】王寶鵬
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月19日