放射線攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種例如像X射線透視裝置等那樣地對載置于頂板的被檢體進行X射線攝影的醫用X射線診斷裝置,特別是涉及一種用于使被檢體能夠輕松地載置于頂板和從頂板卸下的技術。
【背景技術】
[0002]圖10是表示以往的X射線透視裝置的透視臺側的基本結構的示意圖。如圖10的(a)所示,以往的X射線透視裝置在透視臺側具備:頂板51,其載置被檢體(患者)M,并且能夠使位置和姿勢變化;以及X射線攝像機構52,其具有隔著頂板51相向的X射線管53和X射線檢測器54,并且使X射線管53和X射線檢測器54以保持相向的狀態沿著頂板51的長度方向進行移動。而且,如圖10的(b)所示,該X射線透視裝置成為以下結構:通過使頂板51的位置和姿勢變化來使頂板51進行豎起倒下移動等,利用從X射線管53向被檢體M照射的X射線產生的被檢體M的透過X射線像由X射線檢測器54進行檢測,并作為X射線檢測數據被輸出到后級,另一方面,基于從X射線檢測器54輸出的X射線檢測數據來制作并顯示X射線透視圖像。
[0003]在這種X射線透視裝置中,為了使被檢體M的載置卸下變得容易,具備存儲適于載置卸下的頂板51和X射線攝像機構52的位置的適合狀態存儲單元以及如下單元,即構成為控制上述頂板驅動單元和上述X射線攝像系統移動單元,使得頂板51的位置姿勢狀態和X射線攝像機構52的位置與載置卸下適合狀態存儲單元中存儲的載置卸下適合狀態一致(例如參照專利文獻I)。該載置卸下適合狀態期望為如下狀態:頂板51在水平且低的位置,并且X射線攝像機構52位于頂板的某個端部。
[0004]專利文獻1:日本特開2002-209885號公報
【發明內容】
_5] 發明要解決的問題
[0006]然而,存在以下問題:如果在將被檢體M載置于頂板51上或者從頂板51卸下時使X射線攝像機構52向頂板51的端部移動,則X射線攝像機構52的移動需要相當長的時間,檢查開始之前的無用時間變長。
[0007]另一方面,如果將使X射線攝像機構52停留在中央附近而僅使頂板51向較低的位置移動的狀態存儲為載置卸下適合狀態,則能夠迅速地達成載置卸下適合狀態,但在載置被檢體M時大多為如下姿勢:被檢體M在先以一條腿從頂板51露出的狀態坐在頂板51上之后仰臥地躺在頂板51上,另外,在卸下被檢體M時大多為被檢體M先在頂板51上坐起來的姿勢,在這種情況下,產生了頭接觸到X射線管53這樣的問題。
[0008]本發明是為了解決上述問題而完成的,其目的在于提供一種能夠使被檢體安全地從頂板卸下和載置于頂板的醫用X射線診斷裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了解決上述問題,本申請的發明所涉及的醫用X射線診斷裝置具備:頂板,其載置被檢體;頂板驅動單元,其使上述頂板的位置和頂板的姿勢中的至少一方變化來改變頂板的位置姿勢狀態;χ射線攝像單元,其具有隔著上述頂板相向的X射線照射單元和X射線檢測單元,配設于頂板或者頂板附近;以及X射線照射單元驅動單元,其使上述X射線照射單元的在與上述頂板的面正交的方向上的位置變化,該醫用X射線診斷裝置的特征在于,還具備:
[0011]載置卸下適合狀態存儲單元,其將適于上述被檢體的載置卸下的上述頂板的位置姿勢狀態和上述X射線照射單元的位置預先存儲為載置卸下適合狀態;載置卸下適合狀態控制單元,其控制上述頂板驅動單元和上述X射線照射單元驅動單元,使得上述頂板的位置姿勢狀態和上述X射線照射單元的位置與上述載置卸下適合狀態存儲單元中存儲的載置卸下適合狀態一致;以及輸入單元,其輸入針對該載置卸下適合狀態控制單元的指示。
[0012]另外,也可以還具備X射線攝像系統移動單元,該X射線攝像系統移動單元使上述X射線攝像單元的位置沿著頂板的長度方向變化,上述載置卸下適合狀態存儲單元還存儲適于上述被檢體的載置卸下的上述X射線攝像單元的位置,并且上述載置卸下適合狀態控制單元控制X射線攝像系統移動單元,使得上述X射線攝像單元的位置也與上述載置卸下適合狀態一致。
[0013]另外,在上述任一發明中,也可以是,在存在來自上述輸入單元的指示的期間,上述載置卸下適合狀態控制單元控制上述頂板驅動單元和上述X射線照射單元驅動單元,使得上述頂板和上述X射線照射單元這雙方進行動作,并且在之后不存在來自上述輸入單元的指示的情況下,上述載置卸下適合狀態控制單元進行控制,使得除上述X射線照射單元驅動單元以外的動作停止,并且上述X射線照射單元繼續動作。并且,優選該繼續動作是僅在上述頂板為水平狀態時進行的。
_4] 發明的效果
[0015]〔作用〕接著,說明本發明的醫用X射線診斷裝置的作用。關于本發明的醫用X射線診斷裝置,在使被檢體載置于頂板和從頂板卸下的情況下,當操作者操作輸入單元時,載置卸下適合狀態控制單元控制上述頂板驅動單元和上述X射線照射單元驅動單元,由此頂板的位置及其姿勢中的至少一方變化,頂板的位置姿勢狀態和X射線照射單元的位置與載置卸下適合狀態存儲單元中存儲的載置卸下適合狀態一致。
[0016]S卩,根據記載的醫用X射線診斷裝置,無論是頂板的位置姿勢狀態還是X射線照射單元的位置都成為載置卸下適合狀態,特別是X射線照射單元能夠向恰當的位置移動,因此能夠避免被檢體與X射線照射單元發生干擾這樣的情況。由此,能夠使被檢體安全地載置于頂板和從頂板卸下。特別是要移動的對象與X射線攝像單元相比非常小,因此能夠期待迅速的動作。
[0017]另外,在使X射線攝像單元也進行移動的情況下,能夠進一步可靠地避免被檢體與X射線照射單元發生干擾這樣的情況,由此,能夠使被檢體更加安全地載置于頂板和從頂板卸下。
[0018]另外,如果在來自輸入單元的指示消失之后仍使X射線照射單元繼續動作,則在X射線照射單元退避的期間,能夠將手從開關拿開來進行被檢體的載置卸下的輔助,能夠以少量的人員迅速地進行檢查。此外,使X射線照射單元以外的動作停止是考慮到安全方面,關于使X射線照射單元向退避方向(遠離頂板的方向)移動的動作,即使在向安全方向移動之后以將手從開關拿開的狀態繼續進行動作,也不會發生安全上的問題。特別是,如果限定為在頂板為水平狀態的情況下以將手從該開關拿開的狀態繼續進行動作,則X射線照射單元向頂棚方向移動,因此完全不用擔心碰撞到其它障礙物,是優選的。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示實施例的X射線透視裝置的整體結構的框圖。
[0020]圖2是表示其它實施例的X射線透視裝置的整體結構的框圖。
[0021]圖3是表示實施例的X射線透視裝置的頂板的豎起倒下移動的狀況的概要主視圖。
[0022]圖4是表示實施例的X射線透視裝置的X射線攝像機構的位置的變化狀況的概要主視圖。
[0023]圖5是表示實施例的X射線透視裝置的載置卸下適合狀態的一例的設定狀況的概要主視圖。
[0024]圖6是表示實施例的X射線透視裝置的載置卸下適合狀態的其它例的設定狀況的概要主視圖。
[0025]圖7是表示實施例的X射線透視裝置的用于顯示和指定載置卸下適合狀態的帶液晶顯示部的操作臺的示意圖。
[0026]圖8是表示由實施例的X射線透視裝置進行的X射線透視的進程的流程圖。
[0027]圖9是表示變形例的X射線透視裝置的透視臺側的主要部分結構的概要立體圖。
[0028]圖10的(a)、(b)是表示以往的X射線透視裝置的透視臺側的基本結構的概要圖。
【具體實施方式】
[0029]參照【附圖說明】作為本發明的醫用X射