采用心內信號的對準標測圖的制作方法
【專利說明】采用心內信號的對準標測圖 【背景技術】 技術領域 [0001]
[0002] 本發明設及醫學成像系統。更具體地講，本發明設及醫療圖像分析的改進。
[0003] 相關領域描述
[0004] 內部器官的S維(3D)圖像可用于許多基于導管的診斷和治療應用中，并且實時成 像被廣泛用于外科手術過程中。超聲成像是一種相當方便的實時成像模式，但實時超聲圖 像的分辨率通常不及通過其他成像模態（諸如，計算機斷層成像（CT)和磁共振20成像 (MRI))獲得的分辨率那么好。
[0005] 使用位置感測導管對屯、臟進行3D標測的方法是本領域所熟知的。例如，授予Ben-Haim的美國專利5,738,096描述了一種與體內多個點接觸W生成解剖標測圖的位置感測探 頭，該專利的公開內容W引用方式并入本文。包括屯、臟表面電活動在內的生理特性也可通 過導管采集。
[0006] 授予Altmann等人的共同轉讓的美國專利8,320,711公開了通過描繪體腔的3D圖 像來產生解剖標測圖，該專利W引用方式并入本文。該方法設及沿3D分割輪廓進行3D圖像 自動分割W及基于分割輪廓增強3D標測圖。
[0007] 用于屯、臟標測的身體表面標測技術在Schwartz等人的共同轉讓的美國專利申請 公布2008/0058657中有所公開，該專利W引用方式并入本文。可靠的屯、內膜標測圖通過使 用多電極胸部面板在少量屯、內膜點與大量外部接收點之間建立矩陣關系而獲得。矩陣的求 逆產生允許構造屯、內膜標測圖的信息。
[0008] 另一個描述用于屯、臟標測的身體表面方法的公開是Revishvili等人的美國專利 申請公布2012/0035459。在一組針對屯、動周期每個獨立移動的表面屯、電圖中，確定ECG記錄 的點處的屯、臟電場勢能值，并通過插值法計算胸部表面的每個點處的電場勢能值。基于任 何可視化方法的數據，確定胸和肺表面的邊界W及屯、臟屯、外膜表面的邊界。
[0009] 通過其他模態產生的解剖界標對準電解剖標測圖是例如美國專利申請公布2007/ 0049817和授予Altmann等人的共同轉讓的美國專利7，517,318中已知的，運些專利W引用 方式并入本文。后一文獻公開了一種圖像對準技術，包括提供預采集的祀標圖像，并將具有 位置傳感器、超聲成像傳感器和電極的導管放置在患者體內。患者體內的一部分導管的位 置信息是使用位置傳感器確定的，并且祀標表面的電活動數據點是使用電極采集的。使用 超聲成像傳感器獲得祀標的超聲圖像，并且確定祀標表面的電活動數據點的位置信息。基 于電活動數據點和電活動數據點的位置信息生成祀標的電生理標測圖。確定祀標的超聲圖 像的任一像素的位置信息。使用超聲圖像和所顯示的結果對準預采集的圖像和電生理標測 圖。
[0010] 使用上文提到的美國專利申請公布2007/0049817和美國專利7,517,318中公開的 方法，諸如屯、臟中瘤痕組織的特征結構通常顯示具有比電解剖標測圖中的健康組織低的電 壓，可對其進行定位并準確描繪到=維圖像上。
【發明內容】
[0011] 使用解剖界標對準電解剖標測圖并不一定是最佳方法。根據本發明所公開的實施 例，使用不同技術進行圖像對準，所述圖像指定通常與所觀察到的電事件相關的位置。圖像 上的電事件可分別通過應用不同算法或通過使用不同系統進行采集來識別。一個標測圖中 的位置數據可與另一個標測圖（例如導管和設備放置的標測圖）的對準位置數據結合使用。
[0012] 根據本發明的實施例提供了一種方法，該方法通過W下步驟執行：生成活體受檢 者的屯、臟的第一電解剖標測圖，生成該屯、臟的第二電解剖標測圖，并且指定對應于第一電 解剖標測圖上的第一電事件和第二電解剖標測圖上的第二電事件的共同空間位置。該方法 還通過W下步驟進一步執行:使第一電解剖標測圖和第二電解剖標測圖的共同空間位置對 準W建立一組對準的標測圖，并使用該組對準的標測圖將探頭引導至感興趣的點。
[0013] 該方法的另一個方面包括顯示該組對準的標測圖。
[0014] 該方法的又一個方面包括將導管引入屯、臟中W獲得第一電解剖標測圖和第二電 解剖標測圖中的至少一者的電數據。
[0015] 該方法的另一個方面包括分析電數據W確定屯、臟中相應位置處的局部激活時間。
[0016] 該方法的一個方面包括分析電數據W確定屯、臟中相應位置處的主頻率。
[0017] 該方法的一個方面包括分析電數據W確定屯、臟中相應位置處的相位信息。
[0018] 根據該方法的另外方面，分析電數據包括將第一電解剖標測圖的測量單位轉換或 轉化成符合第二電解剖標測圖的測量單位。
[0019] 根據該方法的又一個方面，第一電解剖標測圖和第二電解剖標測圖中的至少一者 通過身體表面標測獲得。
[0020] 根據該方法的另一個方面，第一電解剖標測圖通過身體表面標測獲得，并且第二 電解剖標測圖使用屯、內標測導管獲得。
[0021] 根據該方法的又一個方面，第一電解剖標測圖和第二電解剖標測圖使用屯、內標測 導管獲得。
[0022] 根據本發明的實施例還提供了一種數據處理系統，該系統包括處理器、視覺顯示 屏和存儲器，該存儲器能夠被處理器訪問W便在其中存儲程序和數據對象。所述程序包括 電解剖標測圖生成器、圖像對準程序、分析程序和被配置成將圖形信息呈現在視覺顯示屏 上的圖形用戶界面。程序的執行導致處理器執行W下步驟：調用電解剖標測圖生成器W生 成活體受檢者的屯、臟的至少第一電解剖標測圖；生成該屯、臟的第二電解剖標測圖；調用分 析程序W識別對應于第一電解剖標測圖上的第一電事件和第二電解剖標測圖上的第二電 事件的共同空間位置；W及調用圖像對準程序W使第一電解剖標測圖和第二電解剖標測圖 的共同空間位置對準，從而建立第=電解剖標測圖。 【附圖說明】
[0023] 為了更好地理解本發明，W舉例的方式提供本發明的詳細說明，應結合W下附圖 來閱讀詳細說明，附圖中相同的元件用相同的附圖標號來表示，并且其中：
[0024] 圖1是根據本發明實施例用于評估活體受檢者的屯、臟中的電活動的系統的圖示說 明；
[0025] 圖2是根據本發明實施例用于對準放置屯、臟的電解剖標測圖W識別感興趣的點的 方法的流程圖；
[0026] 圖3是描述根據本發明實施例圖2所示方法的一部分的詳細流程圖；
[0027] 圖4是描述根據本發明的替代性實施例的圖2所示方法的一部分的詳細流程圖；
[0028] 圖5是描述根據本發明的替代性實施例的圖2所示方法的一部分的詳細流程圖；并 且
[0029] 圖6示出了根據本發明實施例對準放置的屯、臟電解剖標測圖。 【具體實施方式】
[0030] 為了全面理解本發明的各種原理，在W下說明中闡述了許多具體細節。然而，對于 本領域的技術人員將顯而易見的是，并非所有運些細節都是實施本發明所必需的。在運種 情況下，為了不使主要概念不必要地變得模糊，未詳細示出熟知的電路、控制邏輯W及用于 常規算法和進程的計算機程序指令細節。
[0031] 系統概述
[0032] 現在轉到附圖，首先參見圖1，該圖為用于在活體受檢者屯、臟12上評估電活動并且 執行消融手術的系統10的圖示說明，系統10是根據本發明的公開實施例構造和操作的。該 系統包括導管14,由操作者16將導管14經由皮膚穿過患者的血管系統插入屯、臟12的屯、室或 血管結構中。操作者16，通常為醫師，使導管的遠側末端18例如在消融目標部位處與屯、壁接 觸。按照美國專利6,226,542和6,301，496^及共同轉讓的美國專利6,892,091中所公開的 方法制成電激活圖，運些專利的公開內容均W引用方式并入本文中。一種包括系統10的元 件的商品可W商品名CARTO@3系統購自Biosense WebsterJnc. ,3333 Diamond (^inyon Road，Diamond Bar，CA91765。該系統可由本領域的技術人員進行修改W體現本文所述的本 發明的原理。
[0033] 可W通過施加熱能對