一種自動換液控速的輸液設備及其使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動換液控速的輸液設備包括：輸液架、輸液瓶轉盤、懸掛系統、穿刺裝置、探測裝置、輸液管夾緊裝置、中央控制模塊和人機交互界面，通過所述自動換液控速的輸液設備有效的提高了護士的工作效率及準確性。
【專利說明】
一種自動換液控速的輸液設備及其使用方法
技術領域
[0001]本發明涉及醫藥輸液設備技術領域，特別涉及一種自動換液控速的輸液設備。
【背景技術】
[0002]現今醫院的靜脈輸液流程是護士用標準輸液器的一端穿刺輸液瓶或輸液袋，另一端與靜脈注射針相連進行輸液，靜脈穿刺完成后再手動調整輸液速度。當需要多瓶輸液瓶或多袋輸液袋連續輸液時，護士必須在每個輸液瓶或者輸液袋的液體輸完后手動拔出輸液穿刺器，并更換輸液瓶或輸液袋，再次穿刺后繼續輸液并調整輸液速度，重復此過程直到完成輸液工作。在目前的臨床應用中，連續多袋或者多瓶輸液已經成為常態，頻繁的手動更換輸液瓶或者輸液袋降低了護士的工作效率，且容易造成誤差。
[0003]因此，希望有一種自動換液控速的輸液設備及其使用方法可以克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種自動換液控速的輸液設備及其使用方法來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷。
[0005]為了達到上述目的，本發明的自動換液控速的輸液設備包括:輸液架、輸液瓶轉盤、懸掛系統、穿刺裝置、探測裝置、輸液管夾緊裝置、中央控制模塊和人機交互界面；
[0006]輸液瓶轉盤，所述輸液瓶轉盤固定在輸液架上部，所述輸液瓶轉盤電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下旋轉，所述輸液瓶轉盤安置并固定輸液瓶或輸液袋；
[0007]懸掛系統，所述懸掛系統設置在所述輸液瓶轉盤上方，用于將輸液瓶或輸液袋垂直懸掛在所述輸液瓶轉盤上方；
[0008]穿刺裝置，所述穿刺裝置設置在所述輸液瓶轉盤的下方，所述穿刺裝置電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下向所述輸液瓶或輸液袋內插入穿刺針或拔出穿刺針；
[0009]探測裝置，所述探測裝置連接所述穿刺裝置，用于探測輸液管的漏壺內液面高度和液體滴速；
[0010]輸液管夾緊裝置，所述輸液管夾緊裝置電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下夾緊輸液管；
[0011]中央控制模塊，所述中央控制模塊電連接所述輸液瓶轉盤、所述穿刺裝置、所述探測裝置和所述輸液管夾緊裝置，用于控制所述輸液瓶轉盤的轉動、穿刺針在多個輸液瓶或輸液袋之間進行的插拔控制和輸液流速的控制；
[0012]人機交互界面，所述人機交互界面電連接所述中央控制模塊，向所述中央控制模塊發出指令。
[0013]優選地，所述輸液裝置進一步包括:消毒裝置，所述消毒裝置設置在所述輸液瓶轉盤的下方，用于對輸液瓶或輸液袋進行消毒。
[0014]優選地，所述輸液瓶轉盤包括:空位、穿刺套筒、同步輪、夾鉗和夾嘴，所述空位設置在所述輸液瓶轉盤的周邊用于放置輸液瓶或輸液袋，所述穿刺套筒圍繞所述輸液瓶轉盤的中心設置用于所述輸液瓶轉盤的固定，所述同步輪與所述夾鉗配合控制夾鉗左右運動，所述夾嘴與夾鉗配合夾緊輸液瓶口或輸液袋口。
[0015]優選地，所述中央控制模塊通過WIF1、藍牙或數據線連接所述所述輸液瓶轉盤、所述穿刺裝置、所述探測裝置和所述輸液管夾緊裝置。
[0016]優選地，所述探測裝置包括滴速控制模塊和液面探測器。
[0017]優選地，所述滴速控制模塊包括:微型步進電機、傳動齒輪、連接軸和帶螺紋的活塞塊，所述步進電機帶動所述傳動齒輪轉動，所述傳動齒輪帶動有螺紋的連接軸轉動，所述連接軸帶動有所述帶螺紋的活塞塊前后運動，從而對輸液管造成不同程度的擠壓，不斷改變輸液管的松緊程度從而控制輸液速度。
[0018]—種自動換液控速的輸液設備的使用方法包括以下步驟:
[0019](I)將待用的輸液瓶或輸液袋逐一放置到所述輸液瓶轉盤上，確保輸液瓶口或輸液袋口固定與所述輸液瓶轉盤垂直；
[0020](2)通過人機交互模塊設置輸液瓶數和輸液瓶的工作模式；
[0021](3)將穿刺針固定至所述穿刺裝置中的持針器內；
[0022](4)所述輸液瓶轉盤首先自動轉到待輸液瓶的首瓶位置并且自動穿刺；
[0023](5)開始輸液，在輸液過程中所述探測裝置保持對當前輸液瓶或輸液袋內的液面監控，當發現當前輸液瓶或輸液袋內液體完成輸入后，提示所述中央控制模塊；
[0024](6)所述中央控制模塊控制輸液瓶或輸液袋換瓶操作，首先自動拔出所述穿刺裝置，輸液管通過所述輸液管夾緊裝置夾緊防止回血，所述輸液瓶轉盤轉動，將下一瓶待輸的輸液瓶或輸液袋轉換到當前輸液位置，所述穿刺裝置在對當前輸液位置的輸液瓶口或輸液袋口進行穿刺，所述輸液管夾緊裝置松開輸液管，繼續輸液；所述中央控制模塊控制所述消毒裝置對待輸的那一瓶輸液瓶或輸液袋進行消毒；
[0025](7)當所有待輸入輸液瓶或輸液袋內液體都完成輸入后，自動停止輸液操作或者通過所述人機交互界面停止輸液操作。
[0026]本發明提供的一種自動換液控速的輸液設備及其使用方法，通過本發明的一種自動換液控速的輸液設備及其使用方法有效的提高了護士的工作效率及準確性。
【附圖說明】
:
[0027]圖1是本發明輸液瓶轉盤的結構示意圖；
[0028]圖2是本發明輸液瓶轉盤的瓶口夾結構示意圖；
[0029]圖3本發明懸掛系統的結構示意圖；
[0030]圖4本發明輸液管夾緊裝置的結構示意圖；
[0031]圖5本發明穿刺裝置的結構示意圖；
[0032]圖6本發明滴速控制模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0033]為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0034]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制
[0035]根據本發明一寬泛實施例的自動換液控速的輸液設備包括:輸液架、輸液瓶轉盤、懸掛系統、穿刺裝置、探測裝置、輸液管夾緊裝置、中央控制模塊和人機交互界面；輸液瓶轉盤，所述輸液瓶轉盤固定在輸液架上部，所述輸液瓶轉盤電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下旋轉，所述輸液瓶轉盤安置并固定輸液瓶或輸液袋；懸掛系統，所述懸掛系統設置在所述輸液瓶轉盤上方，用于將輸液瓶或輸液袋垂直懸掛在所述輸液瓶轉盤上方；穿刺裝置，所述穿刺裝置設置在所述輸液瓶轉盤的下方，所述穿刺裝置電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下向所述輸液瓶或輸液袋內插入穿刺針或拔出穿刺針；探測裝置，所述探測裝置連接所述穿刺裝置，用于探測輸液管的漏壺內液面高度和液體滴速；輸液管夾緊裝置，所述輸液管夾緊裝置電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下夾緊輸液管；中央控制模塊，所述中央控制模塊電連接所述輸液瓶轉盤、所述穿刺裝置、所述探測裝置和所述輸液管夾緊裝置，用于控制所述輸液瓶轉盤的轉動、穿刺針在多個輸液瓶或輸液袋之間進行的插拔控制和輸液流速的控制；人機交互界面，所述人機交互界面電連接所述中央控制模塊，向所述中央控制模塊發出指令。
[0036]所述自動換液控速的輸液設備可以同時裝載一次輸液所需的多個輸液瓶或輸液袋，并且可以實現自動消毒，不需要人工消毒；護士完成穿刺與輸液器的簡單固定后，設置每瓶的輸液速度，通過該發明的自動換液控速的輸液設備可以自動監控輸液瓶或輸液袋內液體的輸入完成情況，并在完成一瓶或一袋的液體輸入后自動切換到下一瓶或一袋，在此過程中可以自動消毒并且自動調整滴速至設定的速度，直至完成一次臨床流程所需的多瓶輸液瓶或輸液袋的液體輸入過程，在此過程中完全不需要人工干預。
[0037]如圖1所示，在所述輸液瓶轉盤I的周邊均勻布置6個的空位2，在空位2中安裝瓶口夾，且圍繞所述輸液瓶轉盤I的中心設置6個與空位2相配合的穿刺套筒3，穿刺套筒3用于鎖定所述輸液瓶轉盤I以及對所述輸液瓶轉盤I的機械定位。但可以理解的是，空位2和穿刺套筒3的數量不限于6個，例如，在一未圖示的實施例中，空位2和穿刺套筒3的數量都為10個。
[0038]所述同步輪與所述夾鉗配合控制夾鉗左右運動，所述夾嘴與夾鉗配合夾緊輸液瓶口或輸液袋口
[0039]如圖2所示瓶口夾4，小夾嘴5用于夾住小瓶口，其中夾鉗6和小夾嘴5是對稱的，左右各一個，彈簧7用于推動小夾嘴5和夾鉗6，使其有足夠的力自動夾緊輸液瓶瓶口，同步輪8能夠保證夾鉗6左右運動距離一樣，保證輸液瓶瓶口一直處于中心位置。
[0040]如圖3所示的懸掛系統，掛鉤9中間的小孔懸掛拉簧，拉簧位于瓶口夾4的上方，拉簧保證有個向上的力使輸液袋或輸液瓶與所述輸液瓶轉盤I保持垂直，有助于穿刺的準確性。掛鉤固定盤10上面是帽子，遮住里面。掛鉤固定盤10與所述輸液瓶轉盤I通過空心套筒進行連接，掛鉤固定盤10里面是通過齒輪與步進電機連接，步進電機旋轉帶動通過齒輪帶動所述輸液瓶轉盤I旋轉，通過步進電機精確控制旋轉角度以及霍爾開關定位，能讓所述輸液瓶轉盤I每次轉動60度。
[0041]如圖4所示的輸液管夾緊機構由擋板11、直流電機12和帶鋸齒的滑塊13，，直流電機12旋轉帶動帶鋸齒滑塊13滑動，通過限位開關14來控制滑動的距離，所述輸液管夾緊機構能夠夾緊粗細不同的輸液管，通過擋板11上的凹槽與帶鋸齒滑塊13上面突出的楔形相匹配能夠使不同粗細的輸液管都截止并且能夠把輸液管里面的液體向上擠一段距離，從而保證多個輸液瓶或者輸液袋輸完后漏壺里面液體不至于沒有。
[0042]如圖1和5所示，穿刺棒17在穿刺的過程中是穿刺到圖1所示的穿刺套筒3中，以便把所述輸液瓶轉盤I鎖定和機械定位，持針器15用來加持輸液器的穿刺針，探測器安裝面板16后面用來安裝液面探測器，其中輸液管安放在探測器安裝面板16的凹槽里面，所述液面探測器與輸液管不接觸，這樣能起到防水的作用，穿刺及所述液面探測器通過中間的螺紋孔與電動推桿固定，通過電動推桿上下運動實現穿刺過程，電動推桿往上運動，實現穿刺進入瓶口里面，往下運動則拔出穿刺器。
[0043]如圖6所示的滴速控制模塊，漏壺凹槽18用于安裝固定輸液管的漏壺，探測器安裝孔19用于安裝滴速測量的傳感器，所述滴速傳感器把滴速信號傳送到中央控制模塊，所述控制模塊計算出所述漏壺里面液滴的實時滴速。所述滴速控制模塊由微型步進電機、傳動齒輪、連接軸、帶螺紋的活塞塊組成，所述步進電機帶動所述傳動齒輪轉動，所述傳動齒輪驅動帶螺紋的連接軸轉動，所述連接軸帶動所述有螺紋的活塞塊前后運動，從而對輸液管造成不同程度的擠壓，不斷改變輸液管的松緊程度從而控制輸液速度，當實時滴速比預設的滴速快，則壓緊輸液管；當實時滴速比預設的滴速慢，則放松輸液管。
[0044]消毒裝置設置在所述輸液瓶轉盤I的下方，用于對輸液瓶或輸液袋進行消毒，在所述輸液瓶轉盤I的第二個空位、第三個空位和第六個空位的下面固定三個紫外消毒燈，三個紫外燈的亮滅由所述中央控制模塊來控制，根據當前輸液瓶或輸液袋是否是沖管模式來定。若無沖管模式，則二號紫外燈一直亮。若有沖管模式，則當前輸液瓶是沖管模式時，二號紫外燈亮；沖管若干分鐘后，轉到下一瓶，正常輸液時，此時沖管瓶位于六號位，則六號位下面的紫外燈亮，二號位下面的紫外燈滅；此瓶輸完后，轉盤反轉，重新轉到沖管瓶，進行沖管，此時三號位下面的紫外燈亮，六號位紫外燈滅，沖管完成后，轉盤轉120度，二號位下面紫外燈亮，三號位紫外燈滅。從而保證準備輸液瓶或輸液袋始終處于紫外線的照射下進行消毒。
[0045]根據本發明一寬泛實施例的自動換液控速的輸液設備的使用方法包括以下步驟:
[0046](I)將待用的輸液瓶或輸液袋逐一放置到所述輸液瓶轉盤上，確保輸液瓶口或輸液袋口固定與所述輸液瓶轉盤垂直；
[0047](2)通過人機交互模塊設置輸液瓶數和輸液瓶的工作模式；
[0048](3)將穿刺針固定至所述穿刺裝置中的持針器內；
[0049](4)所述輸液瓶轉盤首先自動轉到待輸液瓶的首瓶位置并且自動穿刺；
[0050](5)開始輸液，在輸液過程中所述探測裝置保持對當前輸液瓶或輸液袋內的液面監控，當發現當前輸液瓶或輸液袋內液體完成輸入后，提示所述中央控制模塊；
[0051](6)所述中央控制模塊控制輸液瓶或輸液袋換瓶操作，首先自動拔出所述穿刺裝置，輸液管通過所述輸液管夾緊裝置夾緊防止回血，所述輸液瓶轉盤轉動，將下一瓶待輸的輸液瓶或輸液袋轉換到當前輸液位置，所述穿刺裝置在對當前輸液位置的輸液瓶口或輸液袋口進行穿刺，所述輸液管夾緊裝置松開輸液管，繼續輸液；所述中央控制模塊控制所述消毒裝置對待輸的那一瓶輸液瓶或輸液袋進行消毒；
[0052](7)當所有待輸入輸液瓶或輸液袋內液體都完成輸入后，自動停止輸液操作或者通過所述人機交互界面停止輸液操作。
[0053]在另一未圖實施實例中，護士把輸液袋或輸液瓶裝載到轉盤上的瓶口夾，并且跟掛鉤懸掛好，保證輸液瓶或者輸液袋跟轉盤垂直。
[0054]通過人機交互接口中的按鍵，護士設置瓶數，即裝載了多少個輸液瓶或者輸液袋，設置每瓶的輸液模式，是不是沖管模式，設置每瓶的輸液速度。
[0055]護士按準備鍵，這是系統自動找到第一瓶并且穿刺上去，然后護士完成排氣、給病人靜脈穿刺等操作后，就按開始鍵，然后完全放開輸液管。
[0056]按完開始鍵后系統會先夾緊輸液管，然后根據設定的滴速慢慢放松輸液管，直到實際測得的滴速跟設定滴速一致。
[0057]檢測一瓶輸完后自動轉到下一瓶，直到所裝的全部輸完，此時系統夾緊輸液管，給出輸液完成提示，護士過來拔針即可。
[0058]顯然，本發明的上述實施例僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種自動換液控速的輸液設備，其特征在于，所述輸液裝置包括:輸液架、輸液瓶轉盤、懸掛系統、穿刺裝置、探測裝置、輸液管夾緊裝置、中央控制模塊和人機交互界面； 輸液瓶轉盤，所述輸液瓶轉盤固定在輸液架上部，所述輸液瓶轉盤電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下旋轉，所述輸液瓶轉盤安置并固定輸液瓶或輸液袋； 懸掛系統，所述懸掛系統設置在所述輸液瓶轉盤上方，用于將輸液瓶或輸液袋垂直懸掛在所述輸液瓶轉盤上方； 穿刺裝置，所述穿刺裝置設置在所述輸液瓶轉盤的下方，所述穿刺裝置電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下向所述輸液瓶或輸液袋內插入穿刺針或拔出穿刺針； 探測裝置，所述探測裝置連接所述穿刺裝置，用于探測輸液管的漏壺內液面高度和液體滴速； 輸液管夾緊裝置，所述輸液管夾緊裝置電連接所述中央控制模塊，在所述中央控制模塊的控制下夾緊輸液管； 中央控制模塊，所述中央控制模塊電連接所述輸液瓶轉盤、所述穿刺裝置、所述探測裝置和所述輸液管夾緊裝置，用于控制所述輸液瓶轉盤的轉動、穿刺針在多個輸液瓶或輸液袋之間進行的插拔控制和輸液流速的控制； 人機交互界面，所述人機交互界面電連接所述中央控制模塊，向所述中央控制模塊發出指令。2.根據權利要求1所述的自動換液控速的輸液設備，其特征在于:所述輸液裝置進一步包括:消毒裝置，所述消毒裝置設置在所述輸液瓶轉盤的下方，用于對輸液瓶或輸液袋進行消毒。3.根據權利要求1所述的自動換液控速的輸液設備，其特征在于:所述輸液瓶轉盤包括:空位、穿刺套筒、同步輪、夾鉗和夾嘴，所述空位設置在所述輸液瓶轉盤的周邊用于放置輸液瓶或輸液袋，所述穿刺套筒圍繞所述輸液瓶轉盤的中心設置用于所述輸液瓶轉盤的固定，所述同步輪與所述夾鉗配合控制夾鉗左右運動，所述夾嘴與夾鉗配合夾緊輸液瓶口或輸液袋口。4.根據權利要求1所述的自動換液控速的輸液設備，其特征在于:所述中央控制模塊通過WIF1、藍牙或數據線連接所述所述輸液瓶轉盤、所述穿刺裝置、所述探測裝置和所述輸液管夾緊裝置。5.根據權利要求1所述的自動換液控速的輸液設備，其特征在于:所述探測裝置包括滴速控制模塊和液面探測器。6.根據權利要求5所述的自動換液控速的輸液設備，其特征在于:所述滴速控制模塊包括:微型步進電機、傳動齒輪、連接軸和帶螺紋的活塞塊，所述步進電機帶動所述傳動齒輪轉動，所述傳動齒輪帶動有螺紋的連接軸轉動，所述連接軸帶動有所述帶螺紋的活塞塊前后運動，從而對輸液管造成不同程度的擠壓，不斷改變輸液管的松緊程度從而控制輸液速度。7.—種自動換液控速的輸液設備的使用方法，其特征在于，所述自動換液控速的輸液設備的使用方法包括以下步驟: (1)將待用的輸液瓶或輸液袋逐一放置到所述輸液瓶轉盤上，確保輸液瓶口或輸液袋口固定與所述輸液瓶轉盤垂直； (2)通過人機交互模塊設置輸液瓶數和輸液瓶的工作模式； (3)將穿刺針固定至所述穿刺裝置中的持針器內； (4)所述輸液瓶轉盤首先自動轉到待輸液瓶的首瓶位置并且自動穿刺； (5)開始輸液，在輸液過程中所述探測裝置保持對當前輸液瓶或輸液袋內的液面監控，當發現當前輸液瓶或輸液袋內液體完成輸入后，提示所述中央控制模塊； (6)所述中央控制模塊控制輸液瓶或輸液袋換瓶操作，首先自動拔出所述穿刺裝置，輸液管通過所述輸液管夾緊裝置夾緊防止回血，所述輸液瓶轉盤轉動，將下一瓶待輸的輸液瓶或輸液袋轉換到當前輸液位置，所述穿刺裝置在對當前輸液位置的輸液瓶口或輸液袋口進行穿刺，所述輸液管夾緊裝置松開輸液管，繼續輸液；所述中央控制模塊控制所述消毒裝置對待輸的那一瓶輸液瓶或輸液袋進行消毒； (7)當所有待輸入輸液瓶或輸液袋內液體都完成輸入后，自動停止輸液操作或者通過所述人機交互界面停止輸液操作。
【文檔編號】A61L2/10GK105879141SQ201410699152
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月28日
【發明人】鄭艷輝, 吳禮蓮
【申請人】鄭艷輝, 吳禮蓮