一種便攜式按摩機器手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種按摩機器，尤其涉及一種便攜式按摩機器手。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發展，人們的工作壓力越來越大，長久伏案工作，造成頸椎、肩部僵硬不舒服，影響正常工作、休息；目前為了解決這一問題，市場上出現了各種按摩儀器，現有的按摩儀器的按摩方式與人工按摩方式差距較大，效果不明顯，長時間按摩還會出現不舒服的感覺；傳統的按摩儀器大多不方便攜帶。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種便攜式按摩機器手，解決傳統按摩儀器與人工按摩方式差距較大、效果不明顯，以及長時間按摩出現不舒服感覺的問題。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
[0005]一種便攜式按摩機器手，包括機身1、按摩手2、運動控制裝置3和加熱裝置14，機身I底部設置按摩手2，按摩手2上端位于機身I內部，所述運動控制裝置3包括電磁鐵4、彈性部件5、控制器6、壓力傳感器7和紅外線傳感器8，彈性部件5兩端與按摩手2上端連接，彈性部件5內設置電磁鐵4，所述按摩指13內側設置滾珠9，滾珠9上設置壓力傳感器7，機身I底部設置紅外線傳感器8，壓力傳感器7、紅外線傳感器8與控制器6輸入端導線連接，控制器6輸出端與電磁鐵4導線連接，所述加熱裝置14包括電熱絲15和調溫旋鈕16，電熱絲15設置在按摩手2內部，調溫旋鈕16設置在機身I左端。
[0006]所述的加熱裝置14與運動控制裝置3并聯后與電源開關10、蓄電池12串聯連接。
[0007]所述的機身I外側左端設置電源開關10，電源開關10位于調溫旋鈕16上側，機身I外側右端設置充電插口 11，機身I內部右端設置蓄電池12，蓄電池12與充電插口 11導線連接，電源開關控制機器手的工作狀態，蓄電池充電后可循環使用，減少環境污染。
[0008]所述的控制器6設置在機身I內部，控制器6位于蓄電池12左側。
[0009]所述的控制器6為單片機控制器。
[0010]所述的按摩手2包括2-4對交叉設置的按摩指13，按摩指交叉設置，方便推拿按摩。
[0011]所述的滾珠9均布設置在按摩指13上，增加按摩的舒適度，且能著重的對穴位的按壓。
[0012]所述的電熱絲15與調溫旋鈕16串聯，調溫開關，調整溫度，適合不同的人使用。
[0013]所述的電熱絲15設置在按摩指13內，電熱絲對按摩指和滾珠加熱，促進血液循環，使按摩更加舒適。
[0014]所述的按摩指13為耐熱橡膠按摩指，按摩指13上端設置金屬扣19，金屬扣方便電磁鐵的吸引。
[0015]所述的機身I前后兩側開設凹槽17，方便機器手的拿握。
[0016]所述的電源開關10上側設置有電源指示燈18，顯示機器手的工作狀態。
[0017]所述的彈性部件5為彈簧，使電磁鐵在不通電的狀態下，按摩手為松弛的狀態，使電磁鐵在通電的狀態下，按摩手為閉合的狀態。
[0018]本實用新型的工作原理:打開電源開關，旋轉調溫旋鈕，調整好溫度，握住機身前后兩側的凹槽，將按摩手放置在需要按摩的地方，紅外線傳感器將檢測到的距離傳輸給控制器，控制器控制輸出逐漸變大的電流，電磁鐵磁力增大，按摩手開始拿捏，壓力傳感器將測到的壓力值傳給控制器，當壓力值達到預定值后，控制器輸出的電流逐漸變小，電磁鐵的磁力減小，按摩手逐漸松開，當壓力傳感器輸出的壓力值變為零時，控制器輸出逐漸變大的電流，電磁鐵的磁力增大，按摩手開始拿捏；按摩完成后關閉電源開關即可；電量不足時，對其進行充電即可。
[0019]本實用新型的有益效果在于:1、結構簡單，操作方便；2、運動控制裝置控制按摩手進行有規律的拿捏；3、滾珠增加按摩的舒適度，且能著重的對穴位的按壓；4、加熱裝置，對按摩指加溫，增加按摩的舒適度；5、體積小，自帶蓄電池，方便攜帶。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的立體圖。
[0022]其中，1-機身，2-按摩手，3-運動控制裝置，4-電磁鐵，5-彈性部件，6-控制器，7-壓力傳感器，8-紅外線傳感器，9-滾珠，10-電源開關，11-充電插口，12-蓄電池，13-按摩指，14-加熱裝置，15-電熱絲，16-調溫旋鈕，17-凹槽，18-電源指示燈，19-金屬扣。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0024]參照圖1-2，本【具體實施方式】所述的一種便攜式按摩機器手，包括機身1、按摩手2、運動控制裝置3和加熱裝置14，機身I底部設置按摩手2，按摩手2上端位于機身I內部，所述運動控制裝置3包括電磁鐵4、彈性部件5、控制器6、壓力傳感器7和紅外線傳感器8，彈性部件5兩端與按摩手2上端連接，彈性部件5內設置電磁鐵4，所述按摩指13內側設置滾珠9，滾珠9上設置壓力傳感器7，機身I底部設置紅外線傳感器8，壓力傳感器7、紅外線傳感器8與控制器6輸入端導線連接，控制器6輸出端與電磁鐵4導線連接，所述加熱裝置14包括電熱絲15和調溫旋鈕16，電熱絲15設置在按摩手2內部，調溫旋鈕16設置在機身I左端。
[0025]所述的加熱裝置14與運動控制裝置3并聯后與電源開關10、蓄電池12串聯連接。
[0026]所述的機身I外側左端設置電源開關10，電源開關10位于調溫旋鈕16上側，機身I外側右端設置充電插口 11，機身I內部右端設置蓄電池12，蓄電池12與充電插口 11導線連接，電源開關控制機器手的工作狀態，蓄電池充電后可循環使用，減少環境污染。
[0027]所述的控制器6設置在機身I內部，控制器6位于蓄電池12左側。
[0028]所述的控制器6為單片機控制器。
[0029]所述的按摩手2包括3對交叉設置的按摩指13，按摩指交叉設置，方便推拿按摩。
[0030]所述的滾珠9均布設置在按摩指13上，增加按摩的舒適度，且能著重的對穴位的按壓。
[0031]所述的電熱絲15與調溫旋鈕16串聯，調溫開關，調整溫度，適合不同的人使用。
[0032]所述的電熱絲15設置在按摩指13內，電熱絲對按摩指和滾珠加熱，促進血液循環，使按摩更加舒適。
[0033]所述的按摩指13為耐熱橡膠按摩指，按摩指13上端設置金屬扣19，方便電磁鐵的吸引。
[0034]所述的機身I前后兩側開設凹槽17，方便機器手的拿握。
[0035]所述的電源開關10上側設置有電源指示燈18，顯示機器手的工作狀態。
[0036]所述的彈性部件5為彈簧，使電磁鐵在不通電的狀態下，按摩手為松弛的狀態，使電磁鐵在通電的狀態下，按摩手為閉打開電源開關，旋轉調溫旋鈕，調整好溫度，握住機身前后兩側的凹槽，將按摩手放置在需要按摩的地方，紅外線傳感器將檢測到的距離傳輸給控制器，控制器控制輸出逐漸變大的電流，電磁鐵磁力增大，按摩手開始拿捏，壓力傳感器將測到的壓力值傳給控制器，當壓力值達到預定值后，控制器輸出的電流逐漸變小，電磁鐵的磁力減小，按摩手逐漸松開，當壓力傳感器輸出的壓力值變為零時，控制器輸出逐漸變大的電流，電磁鐵的磁力增大，按摩手開始拿捏；按摩完成后關閉電源開關即可；電量不足時，對其進行充電即可。
[0037]本【具體實施方式】的有益效果在于:1、結構簡單，操作方便；2、運動控制裝置控制按摩手進行有規律的拿捏；3、滾珠增加按摩的舒適度，且能著重的對穴位的按壓；4、加熱裝置，對按摩指加溫，增加按摩的舒適度；5、體積小，自帶蓄電池，方便攜帶。
[0038]本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種便攜式按摩機器手，其特征在于:包括機身(I)、按摩手(2)、運動控制裝置(3)和加熱裝置(14)，機身(I)底部設置按摩手(2)，按摩手(2)上端位于機身(I)內部，所述運動控制裝置(3)包括電磁鐵(4)、彈性部件(5)、控制器(6)、壓力傳感器(7)和紅外線傳感器(8 )，彈性部件(5 )兩端與按摩手(2 )上端連接，彈性部件(5 )內設置電磁鐵(4)，所述按摩指(13)內側設置滾珠(9)，滾珠(9)上設置壓力傳感器(7)，機身(I)底部設置紅外線傳感器(8)，壓力傳感器(7)、紅外線傳感器(8)與控制器(6)輸入端導線連接，控制器(6)輸出端與電磁鐵(4)導線連接，所述加熱裝置(14)包括電熱絲(15)和調溫旋鈕(16)，電熱絲(15)設置在按摩手(2)內部，調溫旋鈕(16)設置在機身(I)左端。
2.如權利要求1所述的一種便攜式按摩機器手，其特征在于:所述的加熱裝置(14)與運動控制裝置(3 )并聯后與電源開關(10 )、蓄電池(12 )串聯連接。
3.如權利要求1所述的一種便攜式按摩機器手，其特征在于:所述的機身(I)外側左端設置電源開關(10)，電源開關(10)位于調溫旋鈕(16)上側，機身(I)外側右端設置充電插口( 11 )，機身(I)內部右端設置蓄電池(12)，蓄電池(12)與充電插口( 11)導線連接。
4.如權利要求3所述的一種便攜式按摩機器手，其特征在于:所述的控制器(6)設置在機身(I)內部，控制器(6)位于蓄電池(12)左側。
5.如權利要求1所述的一種便攜式按摩機器手，其特征在于:所述的按摩手(2)包括2-4對交叉設置的按摩指(13)。
6.如權利要求1所述的一種便攜式按摩機器手，其特征在于:電熱絲(15)與調溫旋鈕(16)串聯連接。
7.如權利要求1所述的一種便攜式按摩機器手，其特征在于:所述的控制器(6)為單片機控制器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種便攜式按摩機器手，機身底部設置按摩手，按摩手上端位于機身內部，運動控制裝置包括電磁鐵、彈性部件、控制器、壓力傳感器和紅外線傳感器，彈性部兩端與按摩手上端連接，彈性部件內設置電磁鐵，按摩指內側設置滾珠，滾珠上設置壓力傳感器，機身底部設置紅外線傳感器，壓力傳感器、紅外線傳感器與控制器輸入端導線連接，控制器輸出端與電磁鐵導線連接，加熱裝置包括電熱絲和調溫旋鈕，電熱絲設置在按摩手內部，調溫旋鈕設置在機身左端。本實用新型的有益效果：1、運動控制裝置控制按摩手進行有規律的拿捏；2、滾珠增加按摩的舒適度，且能著重的對穴位的按壓；3、加熱裝置，對按摩指加溫，增加按摩的舒適度。
【IPC分類】A61H39-04, A61H7-00, A61F7-00
【公開號】CN204501601
【申請號】CN201520127071
【發明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月5日