專利名稱：智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于智能清潔機器人技術領域，具體涉及一種智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置。
背景技術：
家庭及公共活動區域地面的衛生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛生的負擔，但還是需要人工操作，甚至包括清洗工作，其自動化、智能化已經無法適應現代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，也出現了很多自動或半自動的掃地機或清潔機器人，但這些掃地機或清潔機器人(如專利號200920206058. 6)無拖地結構，只能實現自動掃地功能，無法實現自動拖地。隨著家用服務型清潔機器人研究的發展，有些清潔機器人也設計安裝了拖地結構，但大多采取直接在底部安裝抹布的方式，該方式不但不能夠實現自動加水改變拖板濕度清潔地面，實現有效地拖地，而且抹布的換用及清潔需人工手動操作完成，耗時費力，自動化、智能化程度低；或即便是有些清潔器采用拖地滾結構(如專利號200920027641. 0)，實現自動加水來改變拖板濕度清潔地面，但卻未能實現拖板自清潔功能，其拖地滾在多次拖地后本身變得很臟，清理不及時難以將地面真正拖干凈，且存在著拖地滾變臟后需人工清洗的問題。
實用新型內容本實用新型的目的是針對上述現有地面清潔技術無法實現拖板自清潔的不足，提供一種智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置。為達到以上目的，本實用新型采用的方案是一種智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤(1)，拖板O)，其特征在于其結構還包括安裝在拖板上的用于給拖板噴水的噴頭(3)，及通過水管(4)和噴頭C3)相連的水泵(5)，及安裝在底盤(1)上與水泵相連的存儲干凈水的儲水箱(6)，及通過連桿(7)和拖板( 相連的升降臺(8)，及安裝在豎向支架(9)上的電機(11)，及安裝在底盤上的橫向支架(10)，及安裝橫向支架(10)上的電機(11)，及套在電機輸出軸上的主動帶輪(12)，及通過同步帶(1 與主動帶輪相連的從動帶輪(14)，及用于驅動升降臺⑶運動的豎向絲桿(15)和導桿(16)，及與豎向支架相連的平移臺(17)，及用于驅動平移臺運動的橫向絲桿(18)和導桿，及安裝在豎向支架、橫向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光電開關(19)，及安裝在升降臺、平移臺上的配合槽形光電開關(19)的檢測片(20)，及安裝在底盤上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安裝在污水箱內用于自清潔時擠壓拖板上的臟水的網狀壓板02)。上述所述的套在電機(11)輸出軸上的主動帶輪(1 通過同步帶(1 與從動帶輪(14)嚙合傳動相連。上述所述的噴頭C3)橫向放置，呈水管狀，且在噴頭下方均勻地設置若干小孔，并將噴頭安裝在拖板( 上設置的槽內。[0007]本實用新型實現的技術方案為用于傳動豎向絲桿(15)的電機(11)轉動，帶動主動帶輪(1 轉動，主動帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動從動帶輪(14)，從動帶輪帶動豎向絲桿(1 轉動，使升降臺(8)在豎向絲桿的驅動下沿導桿(16)上升，從而帶動拖板(2)上升，當升降臺(8)上升到設定位置時，安裝在升降臺(8)上的檢測片00)觸發固定在豎向支架(9)最上端的槽形光電開關(19)，用于傳動豎向絲桿的電機(11)停止轉動； 同時，用于傳動橫向絲桿的電機(11)轉動，帶動主動帶輪轉動(12)，主動帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動從動帶輪(14)，從動帶輪(14)帶動橫向絲桿(18)轉動，使平移臺(17) 在橫向絲桿的驅動下沿導桿(16)平移，從而帶動拖板( 發生水平位移，向污水箱靠近，平移臺(17)運動到設定位置時，安裝在平移臺上的檢測片OO)觸發安裝在橫向支架 (10) 一側的槽形光電開關(19)，用于傳動橫向絲桿的電機(11)停止轉動，拖板(2)停止于污水箱的正上方；此時，用于傳動豎向絲桿(15)的電機(11)轉動，帶動主動帶輪 (12)轉動，主動帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動從動帶輪(14)，從動帶輪帶動豎向絲桿(1 轉動，使升降臺(8)在豎向絲桿的驅動下沿導桿(16)下降，從而帶動拖板(2)下降，當升降臺(8)下降到設定位置時，安裝在升降臺(8)上的檢測片OO)觸發固定在豎向支架(9)中部的槽形光電開關(19)，用于傳動豎向絲桿(15)的電機(11)停止轉動；網狀壓板0 將拖板里的臟水擠出，同時，水泵( 運轉，噴頭C3)開始噴水清洗拖板O)；清洗完畢，噴頭C3)停止噴水，拖板( 沿原路徑返回，繼續拖地。本實用新型的有益效果是，結構簡單，采用本實用新型拖地結構自清潔控制裝置對拖板進行自清潔，不僅保證了地面清潔性，而且節省人力成本。
[0009]圖1為本實用新型的智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置示意圖。[0010]其中[0011](1)底盤 ⑵拖板⑶噴頭[0012]⑷水管 (5)水泵(6)儲水箱[0013](7)連桿 (8)升降臺(9)豎向支架[0014](10)橫向支架(11)電機(12)主動帶輪[0015](13)同步帶(14)從動帶輪(15)豎向絲桿[0016](16)導桿 (17)平移臺(18)橫向絲桿[0017](19)槽形光電開關OO)檢測片污水箱[0018](22)網狀壓板
具體實施方式結合附圖1，一種智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤(1)，拖板0)， 其特征在于其結構還包括安裝在拖板上的用于給拖板噴水的噴頭(3)，及通過水管(4)和噴頭C3)相連的水泵(5)，及安裝在底盤(1)上與水泵相連的存儲干凈水的儲水箱(6)，及通過連桿(7)和拖板⑵相連的升降臺(8)，及安裝在豎向支架(9)上的電機(11)，及安裝在底盤上的橫向支架(10)，及安裝橫向支架(10)上的電機(11)，及套在電機輸出軸上的主動帶輪(12)，及通過同步帶(1 與主動帶輪相連的從動帶輪(14)，及用于驅動升降臺(8)運動的豎向絲桿(15)和導桿(16)，及與豎向支架相連的平移臺(17)，及用于驅動平移臺運動的橫向絲桿(18)和導桿，及安裝在豎向支架、橫向支架上用于控制拖板( 位移的槽形光電開關(19)，及安裝在升降臺、平移臺上的配合槽形光電開關(19)的檢測片(20)，及安裝在底盤上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安裝在污水箱內用于自清潔時擠壓拖板上的臟水的網狀壓板02)。其工作流程為用于傳動豎向絲桿(15)的電機(11)轉動，帶動主動帶輪(12)轉動，主動帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動從動帶輪(14)，從動帶輪帶動豎向絲桿(15) 轉動，使升降臺(8)在豎向絲桿的驅動下沿導桿(16)上升，從而帶動拖板( 上升，當升降臺(8)上升到設定位置時，安裝在升降臺(8)上的檢測片00)觸發固定在豎向支架(9)最上端的槽形光電開關(19)，用于傳動豎向絲桿的電機(11)停止轉動；同時，用于傳動橫向絲桿的電機(11)轉動，帶動主動帶輪轉動(12)，主動帶輪(1 通過同步帶(1 嚙合傳動從動帶輪(14)，從動帶輪(14)帶動橫向絲桿(18)轉動，使平移臺(17)在橫向絲桿的驅動下沿導桿(16)平移，從而帶動拖板( 發生水平位移，向污水箱靠近，平移臺(17)運動到設定位置時，安裝在平移臺上的檢測片OO)觸發安裝在橫向支架(10) —側的槽形光電開關(19)，用于傳動橫向絲桿的電機(11)停止轉動，拖板(2)停止于污水箱的正上方；此時，用于傳動豎向絲桿(1 的電機(11)轉動，帶動主動帶輪(1 轉動，主動帶輪 (12)通過同步帶(1 嚙合傳動從動帶輪(14)，從動帶輪帶動豎向絲桿(1 轉動，使升降臺(8)在豎向絲桿的驅動下沿導桿(16)下降，從而帶動拖板(2)下降，當升降臺(8)下降到設定位置時，安裝在升降臺(8)上的檢測片OO)觸發固定在豎向支架(9)中部的槽形光電開關(19)，用于傳動豎向絲桿(15)的電機(11)停止轉動；網狀壓板02)將拖板里的臟水擠出，同時，水泵(5)運轉，噴頭(3)開始噴水清洗拖板(2)；清洗完畢，噴頭(3)停止噴水，拖板( 沿原路徑返回，繼續拖地。應該說明的是，以上實施例僅用于本實用新型的技術方案，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡對本實用新型的技術方案進行各種變動和等效替換，而不背離本實用新型技術方案的原理及范圍，均應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍之中。
權利要求1.智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤(1)，拖板O)，其特征在于其結構還包括安裝在拖板上的用于給拖板噴水的噴頭(3)，及通過水管(4)和噴頭C3)相連的水泵(5)，及安裝在底盤(1)上與水泵相連的存儲干凈水的儲水箱(6)，及通過連桿(7)和拖板(2)相連的升降臺(8)，及安裝在豎向支架(9)上的電機(11)，及安裝在底盤上的橫向支架(10)，及安裝橫向支架(10)上的電機(11)，及套在電機輸出軸上的主動帶輪(12)，及通過同步帶(1 與主動帶輪相連的從動帶輪(14)，及用于驅動升降臺(8)運動的豎向絲桿(15)和導桿(16)，及與豎向支架相連的平移臺(17)，及用于驅動平移臺運動的橫向絲桿 (18)和導桿，及安裝在豎向支架、橫向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光電開關(19)， 及安裝在升降臺、平移臺上的配合槽形光電開關(19)的檢測片(20)，及安裝在底盤上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安裝在污水箱內用于自清潔時擠壓拖板上的臟水的網狀壓板 (22)。
2.根據權利要求1所述的智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置，其特征在于所述的套在電機(11)輸出軸上的主動帶輪(1 通過同步帶(1 與從動帶輪(14)嚙合傳動相連。
3.根據權利要求1所述的智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置，其特征在于所述的噴頭C3)橫向放置，呈水管狀，且在噴頭下方均勻地設置若干小孔，并將噴頭安裝在拖板 (2)上設置的槽內。
專利摘要本實用新型提供了一種智能清潔機器人自清潔拖地控制裝置，包括底盤，拖板，安裝在拖板上的噴頭，通過水管和噴頭相連的水泵，安裝在底盤上與水泵相連的儲水箱，通過連桿和拖板相連的升降臺，安裝在底盤上的橫向支架，分別安裝在豎向支架和橫向支架上的電機，套在電機輸出軸上的主動帶輪，通過同步帶與主動帶輪相連的從動帶輪，用于驅動升降臺運動的豎向絲桿和導桿，與豎向支架相連的平移臺，用于驅動平移臺運動的橫向絲桿和導桿，安裝在豎向支架、橫向支架上的槽形光電開關，安裝在升降臺、平移臺上的配合槽形光電開關的檢測片，安裝在底盤上的污水箱，安裝在污水箱中間的網狀壓板。本實用新型裝置簡單，實現了拖板地面自清潔性，節省人力成本。
文檔編號A47L11/29GK202044213SQ20112014751
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者馮春成, 劉曉初, 劉長紅, 梁紹興, 王一軍, 胡曉, 蕭金瑞, 郭遠強, 黃文愷 申請人:廣州大學