專利名稱：多功能清掃機的制作方法
技術領域：
本發明公開一種多功 能清掃機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于衛生清潔設備制造技術領域，尤其是涉及一種具有清掃平地、樓梯及高處的多功能家用機械裝置。
背景技術：
現代高速發展的社會，家是人們溫馨的港灣，而家庭的清潔環境對于家庭的舒適性尤為重要。家庭清潔主要以清掃灰塵為主，不同位置的清潔采用不同的清潔工具如平地清掃、樓梯清掃及墻壁、門窗等，平地清掃一般是使用掃把，通常是將垃圾清掃在某一位置，再將其裝進垃圾斗進行處理，當然，也可以采用平地清掃機；樓道清掃通常使用掃把，需要人為的對樓梯面進行換行；而高處清潔通常比較困然，總是手握清潔工具仰頭進行，長時間操作容易引起手臂酸痛、頸椎不適等情況，另外，高處清潔往往用不上力氣導致清掃不徹
。中國文獻CN201020126510. O、CN201120227641. 2 及 CN200720184487. 9 均公開了
關于樓梯的清掃設備，但設備結構復雜，且只能完成樓梯清掃工作，功能單一。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明提供了一種結構合理的多功能清掃機，實現平地清掃、樓道清掃及高處清掃于一體的多功能需求，具有工作穩定、性能可靠等優點。為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的
一種多功能清掃機，包括清掃底盤、三角輪架及高處清掃組件，所述的清掃底盤與三角輪架相連，清掃底盤通過一伸縮件與高處清掃組件連接，其中清掃底盤，其實現水平方向的平地清掃作業；
三角輪架，其具有兩三角輪分別置于兩側用于上下樓梯并配合清掃底盤完成樓梯面清
掃；
高處清掃組件，其設置于伸縮件的頂端用于高處衛生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉動而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動復位，所述的伸縮件鄰近清掃頭處設有折彎結構。進一步，所述的清掃底盤包括清掃框架，清掃框架上設有呈四周框分布的刷軸，刷軸上裝有若干清潔刷，其中一刷軸由電機驅動，相鄰刷軸由相配合的錐齒輪傳遞扭矩，各刷軸的中間設有清潔盒用于收集清掃的垃圾，清掃框架上連接于傳動鏈條上，所述的傳動鏈條由另一電機驅動實現清掃底盤橫向移位。進一步，所述的清掃框架外有外殼，清掃框架頂部穿過外殼與鏈條相連，且清掃框架兩側有滑輪與導軌配合實現橫向位移，所述的外殼前端有斜置的擋板。進一步,所述的三角輪架安裝一支架上,該支架通過雙連接滑板與清掃底盤連接，支架及清掃底盤裝有滾輪用于地面平移。進一步，所述的高處清掃組件包括清掃頭，該清掃頭鉸接于伸縮件頂端且能繞鉸接軸轉動，清掃頭與鉸接軸上配有復位扭簧，所述的清掃頭能向上或下轉動90而清掃屋頂面或墻壁頂面。進一步，所述的伸縮件是包括相互套裝的伸縮管件、手搖輪及牽引線，其中的管件由上、下節管和中間的連桿組成，連桿頂部與上節管相連，連桿底部伸入到下節管內，手搖輪通過一套夾固定于下節管上，下節管頂端向外裝有導向輪，手搖輪上繞有牽引線，該牽引線繞過導向輪伸入到下節管內并固定連接于連桿上，手搖輪連有手柄，手柄上連接卡扣，該卡扣的卡口與轉軸端卡接用于定位手搖輪。進一步，所述的手搖輪設有扭簧以使卡扣卡緊于轉軸端部，卡扣側的手搖輪上設有彈起或回收的限位按鈕。本發明具有如下有益效果
1、本發明將平地清掃、高處清掃、樓梯清掃巧妙地結合在一起，體積較小，機構簡易，一機多能，清潔范圍廣；
2、本發明操作方便該機器以電動為主，手動操作為輔，操縱機構的設計符合人機工 程，清潔過程中清潔者不需要彎腰、蹲下等不方便的動作；
3、本發明具有快拆機構利用快拆機構，可實現高處清掃機構的快速方便分離，避免在清潔其他地形時給操作帶來不便；
4、本發明清掃面積大鏈條機構的設計使得底部清掃機構可在橫向移動，電動控制下可輕松實現幾倍于于傳統清掃機械的清掃面積；
5、本發明實現高處任意角度清掃高處清潔組件應用扭簧使其在未清掃時固定在垂直狀態，清掃時又可以以任意角度緊貼任意表面。
圖I是本發明結構示意 圖2是本發明另一不意 圖3是本發明平地清掃示意 圖4是本發明平地清掃橫移示意 圖5是本發明樓梯清掃示意 圖6是本發明伸縮件及高處清掃組件示意 圖7是本發明牽引線走向示意 圖8是本發明手搖輪示意 圖9是本發明清掃底盤各刷軸傳動示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明
實施例請參閱圖I至圖9，一種多功能清掃機，包括清掃底盤I、三角輪架2及高處清掃組件3，所述的清掃底盤I與三角輪架2相連，清掃底盤I通過一伸縮件4與高處清掃組件3連接，其中
清掃底盤I，其實現水平方向的平地清掃作業；
三角輪架2，其具有兩三角輪分別置于兩側用于上下樓梯并配合清掃底盤完成樓梯面清掃;高處清掃組件3，其設置于伸縮件4的頂端用于高處衛生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉動而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動復位，所述的伸縮件鄰近清掃頭處設有折彎結構。請參閱圖I至圖4、圖9，本發明的清掃底盤I包括清掃框架11，清掃框架上設有呈四周框分布的刷軸12，刷軸上裝有若干清潔刷，其中一刷軸由電機13驅動，相鄰刷軸由相配合的錐齒輪14傳遞扭矩，各刷軸的中間設有清潔盒15用于收集清掃的垃圾，清掃框架上連接于傳動鏈條16上，所述的傳動鏈條由另一電機驅動實現清掃底盤橫向移位。清掃框架11外有外殼17，清掃框架頂部穿過外殼與鏈條相連，且清掃框架兩側有滑輪18與導軌19配合實現橫向位移，所述的外殼前端有斜置的擋板170。請參閱圖I、圖2及圖5，本發明的三角輪架2安裝一支架21上，該支架通過雙連接滑板22與清掃底盤I連接，支架及清掃底盤裝有滾輪用于地面平移。請參閱圖I、圖2、圖6至圖8，本發明高處清掃組件3包括清掃頭，該清掃頭鉸接于伸縮件頂端且能繞鉸接軸轉動，清掃頭與鉸接軸上配有復位扭簧32，所述的清掃頭能向上或下轉動90而清掃屋頂面或墻壁頂面。伸縮件4是包括相互套裝的伸縮管件、手搖輪41及牽引線42，其中的管件由上、下節管43、44和中間的連桿45組成，連桿頂部與上節管相連，連桿底部伸入到下節管內，手搖輪41通過一套夾固定于下節管44上，下節管頂端向外裝有導向輪421，手搖輪上繞有牽引線，該牽引線繞過導向輪伸入到下節管內并固定連接于連桿上，該連接處可根據總體設計為不同的固定點，如連接于連桿最底部伸縮件的伸縮范圍最大，手搖輪41連有手柄412,手柄上連接卡扣413,該卡扣的卡口與轉軸端卡接用于定位手搖輪。所述的手搖輪設有扭簧414以使卡扣卡緊于轉軸端部，卡扣側的手搖輪上設有彈起或回收的限位按鈕415。本發明在清掃平地時，采用手握伸縮管(件)最短件實現清掃，不改常規的操作手法，只是需要輕輕地拖清掃底盤到需要清潔的部位，因為清潔裝置的底部安裝了清潔刷，是由電機直接驅動的，各個刷軸是靠一對錐齒輪傳遞扭矩的，清掃的垃圾將進入到清潔盒里，只需將清潔盒取出即可完成清理。如圖5所示，清掃樓梯道時，由橫向電機驅動齒輪帶動鏈條以及鏈條連接的清潔裝置，使得清潔裝置通過滑軌在樓梯面上水平移動實現水平面上的清掃，三腳架用于輔助樓梯上下運動用，下樓梯時，底部清潔裝置可以在三腳架的滑軌上平順滑動，動作步驟是帶有輪子的三腳架先下樓梯，接著底部清潔裝置順著滑軌平穩滑到下一個階梯面，在下樓梯清掃時只需要手拖著伸縮桿最短件做下樓梯運動即可，省去了普通樓道清掃的大工作量。
如圖I、圖2或圖6所示，在清掃高處位置時，可用手搖輪控制伸縮，當伸到某一位置時通過卡扣配合獨特的扭簧機構緊緊卡住手搖輪避免其回轉；若手搖輪在轉動時，可按下限位按鈕使其彈起卡住卡扣，如圖8所示。高處清掃頭后側的扭簧控制清潔角度，另需要有一個伸縮的機構來實現，同時高處清潔塊需要可以控制清掃角度的變換，有了底座的支撐，只需手扶伸縮桿(件)就可進行不同高度的清掃，改善了在進行高處清掃時手臂酸痛，頸椎不舒服的問題，同時達到了省力的作用，在無需用到高處清掃時可將高處清潔塊拆卸下來，達到便捷靈活。 本發明的總體設計
(I)平地清掃機構的設計為了使人在進行平地清掃時不用費力，根據人機工程學數據設計手握桿件最低長度為135cm，為了布置方便底部形狀為長方體；
(2)伸縮桿(件)尺寸設計
根據現代家庭衣柜儲物柜等家具的高度設計伸縮桿的最大高度320cm，考慮到到處清掃時的穩定性，設計伸縮桿外桿為圓形，內桿截面為方形，并在外桿末端設計成收口形狀用以約束內桿；
(3)高處清掃組件設計
海綿清掃組件的尺寸為長16cm;寬32cm;高2cm，其中海綿厚度為1cm，并與底板設計成可拆連接。
以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權利要求
1.一種多功能清掃機，其特征在于包括清掃底盤、三角輪架及高處清掃組件，所述的清掃底盤與三角輪架相連，清掃底盤通過一伸縮件與高處清掃組件連接，其中 清掃底盤，其實現水平方向的平地清掃作業； 三角輪架，其具有兩三角輪分別置于兩側用于上下樓梯并配合清掃底盤完成樓梯面清掃； 高處清掃組件，其設置于伸縮件的頂端用于高處衛生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉動而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動復位，所述的伸縮件鄰近清掃頭處設有折彎結構。
2.根據權利要求I所述的多功能清掃機,其特征在于所述的清掃底盤包括清掃框架，清掃框架上設有呈四周框分布的刷軸，刷軸上裝有若干清潔刷，其中一刷軸由電機驅動，相鄰刷軸由相配合的錐齒輪傳遞扭矩，各刷軸的中間設有清潔盒用于收集清掃的垃圾，清掃框架上連接于傳動鏈條上，所述的傳動鏈條由另一電機驅動實現清掃底盤橫向移位。
3.根據權利要求I或2所述的多功能清掃機，其特征在于所述的清掃框架外有外殼，清掃框架頂部穿過外殼與鏈條相連，且清掃框架兩側有滑輪與導軌配合實現橫向位移，所述的外殼前端有斜置的擋板。
4.根據權利要求I所述的多功能清掃機，其特征在于所述的三角輪架安裝一支架上，該支架通過雙連接滑板與清掃底盤連接，支架及清掃底盤裝有滾輪用于地面平移。
5.根據權利要求I所述的多功能清掃機,其特征在于所述的高處清掃組件包括清掃頭，該清掃頭鉸接于伸縮件頂端且能繞鉸接軸轉動，清掃頭與鉸接軸上配有復位扭簧，所述的清掃頭能向上或下轉動90而清掃屋頂面或墻壁頂面。
6.根據權利要求I或5所述的多功能清掃機，其特征在于所述的伸縮件是包括相互套裝的伸縮管件、手搖輪及牽引線，其中的管件由上、下節管和中間的連桿組成，連桿頂部與上節管相連，連桿底部伸入到下節管內，手搖輪通過一套夾固定于下節管上，下節管頂端向外裝有導向輪，手搖輪上繞有牽引線，該牽引線繞過導向輪伸入到下節管內并固定連接于連桿上，手搖輪連有手柄，手柄上連接卡扣，該卡扣的卡口與轉軸端卡接用于定位手搖輪。
7.根據權利要求6所述的多功能清掃機，其特征在于所述的手搖輪設有扭簧以使卡扣卡緊于轉軸端部，卡扣側的手搖輪上設有彈起或回收的限位按鈕。
全文摘要
本發明公開一種多功能清掃機，包括清掃底盤、三角輪架及高處清掃組件，所述的清掃底盤與三角輪架相連，清掃底盤通過一伸縮件與高處清掃組件連接。本發明的清掃底盤實現水平方向的平地清掃作業；三角輪架配合清掃底盤完成樓梯面清掃；高處清掃組件其設置于伸縮件的頂端用于高處衛生清掃，且該清掃組件的清掃頭能轉動而清掃屋頂面或墻壁頂面并能自動復位。本發明將平地清掃、高處清掃、樓梯清掃巧妙地結合在一起，具有一機多能、清潔范圍廣等優點。
文檔編號A47L11/40GK102697432SQ201210184119
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者何純劍, 凌錫亮, 周梅, 林艷萍, 武厚驊, 謝建光, 陳榮斌 申請人:集美大學