屋面軌道式擦窗機的制作方法

專利名稱：屋面軌道式擦窗機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種屋面軌道式擦窗機，具體的說是用于對高層建筑的幕墻進行清洗維護的，屬于高空建筑作業設備技術領域。
背景技術：
隨著城市化建設和現代工業的快速發展，土地資源越來越緊張，現代的城市建筑必然追求向高空空間發展，因此越來越多的高層及超高層建筑從城市中矗立起來。為增加建筑物內部的透光性和外墻的美觀性，現代高檔高層建筑的外墻往往采用玻璃幕墻結構，為保持建筑外墻外觀的長期整潔美觀，就需要對外墻建筑定期進行清洗以及維護。擦窗機是一種用于清潔、維護高層建筑幕墻玻璃的機械設備，其一般安置于高層建筑的頂部或建筑設備 層。在一些特殊的高層建筑中，由于建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸比較有限，導致施工困難。

發明內容
本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種屋面軌道式擦窗機，能夠穿梭于樓面結構空間有限的特殊通道內，并完成玻璃幕墻的清洗、安裝、維護工作，拆裝使用方便，結構輕巧美觀。按照本發明提供的技術方案，屋面軌道式擦窗機包括連接在工作臺下端兩側的被動行走機構和主動行走機構，被動行走機構和主動行走機構下端位于軌道的工字鋼上，其特征是:工作臺上端通過下回轉支承機構連接回轉臺，回轉臺上設有卷揚機和立柱。卷揚機上端設有液壓缸和與液壓缸連接的液壓站。立柱上端鉸接橫臂，液壓缸的活塞桿前端鉸接橫臂中部。所述工作臺上固定電控箱。所述橫臂上端鉸接一字臂，一字臂上端通過上回轉支承機構連接吊架。所述立柱上端鉸接連桿，連桿上端鉸接一字臂。吊架內設有銷軸，銷軸上通過軸承安裝轉輪。所述卷揚機上連接鋼絲繩，鋼絲繩經過位于立柱上的第一過渡輪、位于橫臂兩端的第二過渡輪和第三過渡輪進入轉輪，最后連接吊船。進一步的，立柱下端設有配重。進一步的,被動行走機構包括連接在工作臺上的被動轉軸，被動轉軸下端連接被動行走架，被動行走架內固定被動行走輪軸，被動行走輪軸上通過軸承連接被動行走輪。進一步的，被動行走架兩側分別連接一個被動導輪基座，被動導輪基座上設有被動導輪軸，被動導輪軸上通過軸承連接被動導輪。進一步的，主動行走機構包括連接在工作臺上的主動轉軸，主動轉軸下端連接主動行走架，主動行走架內固定主動行走輪軸，主動行走輪軸上通過軸承連接主動行走輪。主動行走輪通過固定在主動行走架側面的行走減速電機帶動轉動。進一步的，主動行走架兩側分別連接一個主動導輪基座，主動導輪基座上設有主動導輪軸，主動導輪軸上通過軸承連接主動導輪。進一步的，下回轉支承機構包括下回轉支承，下回轉支承外圈連接工作臺，下回轉支承內圈連接回轉臺。工作臺中心固定下回轉減速電機，下回轉減速電機的輸出端通過下回轉齒輪與下回轉支承內圈嚙合。進一步的，上回轉支承機構包括上回轉支承，上回轉支承外圈連接一字臂，上回轉支承內圈連接吊架。吊架上固定上回轉減速電機，上回轉減速電機輸出端通過上回轉齒輪與上回轉支承外圈嚙合。本發明與已有技術相比具有以下優點:
本發明結構輕巧、緊湊、合理；運輸安裝維修方便，所占空間很小；能夠穿梭于樓面結構空間有限的特殊通道內，并完成玻璃幕墻的清洗、安裝、維護工作，操作、裝拆、維護方便。


圖1為本發明結構示意圖。圖2為圖1中A處放大圖。圖3為圖1中B處放大圖。圖4為圖1中C處放大圖。附圖標記說明:1-軌道、2-被動行走機構、2.1-被動轉軸、2.2-被動行走架、
2.3-被動行走輪、2.4-被動行走輪軸、2.5-被動導輪基座、2.6-被動導輪軸、2.7-被動導輪、3-主動行走機構、3.1-主動轉軸、3.2-主動行走架、3.3-主動行走輪、3.4-主動行走輪軸、3.5-主動導輪基座、3.6-主動導輪軸、3.7-主動導輪、3.8-行走減速電機、4-下回轉支承機構、4.1-下回轉齒輪、4.2-下回轉減速電機、4.3-下回轉支承、5-工作臺、6-回轉臺、7-卷揚機、8-液壓缸、9-液壓站、10-立柱、11-連桿、12-橫臂、13-吊船、14- 一字臂、15-上回轉支承機構、15.1-上·回轉減速電機、15.2-上回轉支承、15.3-上回轉齒輪、16-配重、17-吊架、18-第一過渡輪、19-第二過渡輪、20-第三過渡輪、21-銷軸、22-轉輪、23-電控箱。
具體實施例方式下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖廣4所示，本發明主要包括連接在工作臺5下端兩側的被動行走機構2和主動行走機構3，被動行走機構2和主動行走機構3下端位于軌道I的工字鋼上。工作臺5上端通過下回轉支承機構4連接回轉臺6，回轉臺6上設有卷揚機7和立柱10，卷揚機7上端設有液壓缸8和與液壓缸8連接的液壓站9。立柱10上端鉸接橫臂12，液壓缸8的活塞桿前端鉸接橫臂12中部。液壓站9驅動液壓缸8的活塞桿支撐橫臂12上升或下降。所述工作臺5上固定電控箱23。所述橫臂12上端鉸接一字臂14，一字臂14上端通過上回轉支承機構15連接吊架17。所述立柱10上端鉸接連桿11，連桿11上端鉸接一字臂14。吊架17內設有銷軸21，銷軸21上通過軸承安裝轉輪22。所述卷揚機7上連接鋼絲繩，鋼絲繩經過位于立柱10上的第一過渡輪18、位于橫臂12兩端的第二過渡輪19和第三過渡輪20進入轉輪22，最后連接吊船13。所述立柱10下端設有配重16，通過配重16平衡回轉臺6。如圖2所示,所述被動行走機構2包括連接在工作臺5上的被動轉軸2.1,被動轉軸2.1下端連接被動行走架2.2，被動行走架2.2內固定被動行走輪軸2.4，被動行走輪軸
2.4上通過軸承連接被動行走輪2.3。被動行走架2.2兩側分別連接一個被動導輪基座2.5，被動導輪基座2.5上設有被動導輪軸2.6，被動導輪軸2.6上通過軸承連接被動導輪2.7。被動行走機構2通過被動行走輪軸2.4實現在軌道I上的行走，通過被動導輪2.7對行走路線進行導向。所述主動行走機構3包括連接在工作臺5上的主動轉軸3.1,主動轉軸3.1下端連接主動行走架3.2，主動行走架3.2內固定主動行走輪軸3.4，主動行走輪軸3.4上通過軸承連接主動行走輪3.3。主動行走輪3.3通過固定在主動行走架3.2側面的行走減速電機
3.8帶動轉動。主動行走架3.2兩側分別連接一個主動導輪基座3.5，主動導輪基座3.5上設有主動導輪軸3.6，主動導輪軸3.6上通過軸承連接主動導輪3.7。主動行走機構3通過行走減速電機3.8帶動主動行走輪3.3在軌道I上行走，通過主動導輪3.7對行走線路進行導向。所述下回轉支承機構4包括下回轉支承4.3，下回轉支承4.3外圈連接工作臺5，下回轉支承4.3內圈連接回轉臺6。工作臺5中心固定下回轉減速電機4.2，下回轉減速電機4.2的輸出端通過下回轉齒輪4.1與下回轉支承4.3內圈嚙合，通過下回轉減速電機4.2帶動回轉臺6轉動。如圖4所示，上回轉支承機構15包括上回轉支承15.2，上回轉支承15.2外圈連接一字臂14，上回轉支承15.2內圈連接吊架17。吊架17上固定上回轉減速電機15.1，上回轉減速電機15.1輸出端通過上回轉齒輪15.3與上回轉支承15.2外圈嚙合。本發明的工作原理是:通過行走減速電機3.8帶動主動行走機構3在軌道I上的工字鋼上行走，從而實現整個裝置的行走。通過下回轉減速電機4.2帶動回轉臺6進行回轉運動，從而實現上 部機構的回轉運動。同時，通過上回轉減速電機15.1能夠實現吊船13自身的回轉運動。通過液壓站9驅動液壓缸8的活塞桿支撐橫臂12上升或下降，實現橫臂12上下仰俯動作。卷揚機7通過鋼絲繩帶動吊船13垂直升降。本發明結構輕巧、緊湊、合理；運輸安裝維修方便，所占空間很小；能夠穿梭于樓面結構空間有限的特殊通道內，并完成玻璃幕墻的清洗、安裝、維護工作，操作、裝拆、維護方便。
權利要求
1.一種屋面軌道式擦窗機，包括連接在工作臺(5)下端兩側的被動行走機構(2)和主動行走機構(3)，被動行走機構(2)和主動行走機構(3)下端位于軌道(I)的工字鋼上，其特征是工作臺(5)上端通過下回轉支承機構(4)連接回轉臺(6)，回轉臺(6)上設有卷揚機(7)和立柱(10);卷揚機(7)上端設有液壓缸⑶和與液壓缸⑶連接的液壓站(9);立柱(10)上端鉸接橫臂(12)，液壓缸(8)的活塞桿前端鉸接橫臂(12)中部；所述工作臺(5)上固定電控箱(23);所述橫臂(12)上端鉸接一字臂(14)，一字臂(14)上端通過上回轉支承機構(15)連接吊架(17);所述立柱(10)上端鉸接連桿(11)，連桿(11)上端鉸接一字臂(14);吊架(17)內設有銷軸(21)，銷軸(21)上通過軸承安裝轉輪(22);所述卷揚機(7)上連接鋼絲繩，鋼絲繩經過位于立柱(10)上的第一過渡輪(18)、位于橫臂(12)兩端的第二過渡輪(19)和第三過渡輪(20)進入轉輪(22)，最后連接吊船(13)。
2.如權利要求I所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述立柱(10)下端設有配重(16)。
3.如權利要求I所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述被動行走機構(2)包括連接在工作臺(5)上的被動轉軸(2. I)，被動轉軸(2. I)下端連接被動行走架(2. 2)，被動行走架(2.2)內固定被動行走輪軸(2. 4)，被動行走輪軸(2. 4)上通過軸承連接被動行走輪(2. 3)。
4.如權利要求3所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述被動行走架(2.2)兩側分別連接一個被動導輪基座(2. 5 )，被動導輪基座(2. 5 )上設有被動導輪軸(2. 6 )，被動導輪軸(2.6)上通過軸承連接被動導輪(2.7)。
5.如權利要求I所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述主動行走機構(3)包括連接在工作臺(5)上的主動轉軸(3. 1)，主動轉軸(3. I)下端連接主動行走架(3. 2)，主動行走架(3. 2)內固定主動行走輪軸(3. 4)，主動行走輪軸(3. 4)上通過軸承連接主動行走輪(3. 3)；主動行走輪(3. 3)通過固定在主動行走架(3. 2)側面的行走減速電機(3. 8)帶動轉動。
6.如權利要求5所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述主動行走架(3.2)兩側分別連接一個主動導輪基座(3. 5)，主動導輪基座(3. 5)上設有主動導輪軸(3. 6)，主動導輪軸(3.6)上通過軸承連接主動導輪(3.7)。
7.如權利要求I所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述下回轉支承機構(4)包括下回轉支承(4. 3)，下回轉支承(4. 3)外圈連接工作臺(5)，下回轉支承(4. 3)內圈連接回轉臺(6);工作臺(5)中心固定下回轉減速電機(4. 2),下回轉減速電機(4. 2)的輸出端通過下回轉齒輪(4. I)與下回轉支承(4. 3)內圈嚙合。
8.如權利要求I所述的屋面軌道式擦窗機，其特征是所述上回轉支承機構(15)包括上回轉支承(15. 2)，上回轉支承(15.2)外圈連接一字臂(14)，上回轉支承(15.2)內圈連接吊架(17);吊架(17)上固定上回轉減速電機(15. 1)，上回轉減速電機(15. I)輸出端通過上回轉齒輪(15. 3)與上回轉支承(15. 2)外圈嚙合。
全文摘要
本發明涉及一種屋面軌道式擦窗機，具體的說是用于對高層建筑的幕墻進行清洗維護的，屬于高空建筑作業設備技術領域。其包括連接在工作臺下端兩側的被動行走機構和主動行走機構，工作臺上端通過下回轉支承機構連接回轉臺，回轉臺上設有卷揚機和立柱。卷揚機上端設有液壓缸和與液壓缸連接的液壓站。立柱上端鉸接橫臂，液壓缸的活塞桿前端鉸接橫臂中部。橫臂上端鉸接一字臂，一字臂上端通過上回轉支承機構連接吊架。本發明結構輕巧、緊湊、合理；運輸安裝維修方便，所占空間很小；能夠穿梭于樓面結構空間有限的特殊通道內，并完成玻璃幕墻的清洗、安裝、維護工作，操作、裝拆、維護方便。
文檔編號A47L3/00GK103251350SQ20131020053
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月24日 優先權日2013年5月24日
發明者高智鵬 申請人:博宇(無錫)科技有限公司