真空泵與吸盤之間的管路連接系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，包括將吸盤（101，102）與真空泵（1）上的吸氣口（121，122，123，124）連通的管路，所述管路上設有控制閥（111，112），通過控制閥（111，112）的調節，其可同時使用真空泵（1）上的兩個或兩個以上的吸氣口為需要快速抽真空的吸盤（101，102）抽真空。本實用新型還進一步公開了既可以對有需要的吸盤（101，102）快速抽真空，又可對不需要抽真空的吸盤（101，102）停止抽真空的技術方案。本實用新型的有益效果是：能夠充分利用真空泵（1）的作用，縮短工作時間，提高其效率，并且結構簡單，便于實施。
【專利說明】真空泵與吸盤之間的管路連接系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人【技術領域】，特別涉及一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統。
【背景技術】
[0002]現有的大型吸附式清潔機器人，特別是分體式壁面清潔機器人，是依靠其底部的多個吸盤所產生的吸附力確保其在作業面上執行清潔任務，而吸盤的吸附力則是依靠機器人自身的真空泵的抽真空得以產生和調節的。現有的機器人通常是使用一臺設有多個抽吸口的真空泵為多個吸盤抽真空一每一個吸盤分別通過一條管路單獨與真空泵上的一個抽吸口連通。換句話說，現有的機器人采用了一個吸盤通過一條管路固定地與一個抽吸口連通的技術方案。這就意味著，就某個吸盤而言，只能由真空泵上的同一個抽吸口為其抽真空。
[0003]現有技術雖能保證吸盤正常工作，但也存在下述缺陷:
[0004](I)由于一個抽吸口的抽吸能力有限，當某個吸盤需要快速抽真空時，往往難以滿足需要。
[0005](2)當某個吸盤泄氣(讓空氣進入吸盤)時，與該吸盤固定連接的抽吸口又處于做無用功或被閑置的狀態。
[0006]上述缺陷的存在，降低了機器人的工作效率。
實用新型內容
[0007]鑒于上述現有技術所存在的缺陷，本實用新型的目的旨在提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其能滿足吸盤快速抽真空的需要，從而克服上述現有技術所存在的缺陷。
[0008]本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的:
[0009]一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括將吸盤與真空泵上的吸氣口連通的管路，所述管路上設有控制閥，通過控制閥的調節，其可同時使用真空泵上的兩個或兩個以上的吸氣口為有需要的吸盤快速抽真空。
[0010]在上述技術方案中，所謂“有需要的吸盤”，其確切含義是指:使用吸盤的吸附式機器人因工作環境或工作過程的特殊要求，需要吸盤快速增大吸附力；而快速增大吸盤吸附力的方法，則是給吸盤快速抽真空。
[0011]在上述技術方案的基礎上，本實用新型可進一步采用下述技術手段，以便更好地解決本實用新型所要解決的技術問題:
[0012]通過控制閥的調節，在給有需要的吸盤快速抽真空的同時，又可對不需要抽真空的吸盤停止抽真空。
[0013]基于上述技術方案的基本實用新型構思，本實用新型進一步提出了下述三種技術方案，以便更好地或者更有針對性地實現本實用新型的目的:[0014]本實用新型提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括:
[0015](I)直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路；
[0016](2)將一個吸盤與另一個吸盤連通的中間管路，該中間管路的兩端分別設有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；該中間管路還通過另一條管路與真空泵上的其他吸氣口連通，所述另一條管路既可以直接與真空泵上的一個吸氣口連通，也可通過兩條或兩條以上的分管路間接地與真空泵上的兩個或兩個以上的吸氣口連通。。
[0017]上述方案的發明構思是:在需要給某個吸盤快速抽真空時，可同時使用真空泵上的兩個或兩個以上的吸氣口為該吸盤快速抽真空。另需說明的是，方案一中的分管路與吸氣口呈 對應的關系。
[0018]本實用新型還提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括:
[0019](I)直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路；所述管路靠近吸盤的端部設有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；
[0020](2)將兩條相鄰的、分別把一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口直接連通的管路連通的管路。
[0021]上述方案的發明構思是:當一個吸盤需要抽真空、而另一個吸盤不需要抽真空時，機器人的控制系統打開一個控制閥，關閉另一個控制閥，從而既可以同時使用兩個吸氣口為有需要的吸盤快速抽真空，又避免了對不需要抽真空的吸盤作無用功。
[0022]本實用新型再提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括:將一個吸盤與另一個吸盤連通的中間管路，該中間管路的兩端分別設有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；該中間管路還通過另一條管路與兩條或者兩條以上的分管路連通，所述兩條或者兩條以上的分管路與真空泵上的兩個或兩個以上的吸氣口連通。
[0023]上述方案的發明構思與方案二基本相同，所不同的是，其所采用的實現本實用新型目的技術手段與方案二有所區別，此外，方案三可使用更多的吸氣口為吸盤抽真空，從而更有針對性地滿足部分大型吸附式清潔機器人對吸盤快速抽真空的特殊需求。另外，方案三中的分管路與吸氣口之間也是呈一一對應的關系。
[0024]本實用新型具有以下有益效果:
[0025](I)能夠充分利用真空泵的作用，縮短工作時間，提高其效率。
[0026](2)結構簡單，便于實施。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型第一實施例的結構示意圖；
[0028]圖2本實用新型第二實施例的結構示意圖；
[0029]圖3是本實用新型第三實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖介紹本實用新型真空泵管路連接裝置的實施例。
[0031]實施例1
[0032]如圖1所示，一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括:
[0033](I)直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路；在本實施例中，將第一吸盤101與真空泵上的第一吸氣口 121連通的管路，以及將第二吸盤102與與真空泵上的第二吸氣口 122連通的管路，均屬于直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路。
[0034](2)將第一吸盤101與第二吸盤102連通的中間管路，該管路的兩端分別設有控制閥，亦即第一控制閥111和第二控制閥112，打開第一控制閥111，可為其所控制的第一吸盤101抽真空，打開第二控制閥112，則可為其所控制的第二吸盤102抽真空；該中間管路還與另一條管路連通，在本實施例中，所述另一條管路通過兩條分管路分別與真空泵上的第三吸氣口 123和第四吸氣口 124連通。需要說明的是，作為本實施例的變形，所述另一條管路也可直接與真空泵上的一個吸氣口連通或者通過多條分管道與分別真空泵上的多個吸氣口連通。
[0035]在本實施中，當機器人的控制系統發現需要給第一吸盤101快速抽真空時、而第二吸盤102無需快速抽氣、甚至無需抽氣時，即可打開第一控制閥111，同時關閉第二控制閥112，這樣便可同時用三個吸氣口為第一吸盤101快速抽真空。用同樣的方法，也可給第二吸盤102快速抽真空。
[0036]實施例2
[0037]如圖2所示，一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括:
[0038](I)直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路；所述管路靠近吸盤的端部設有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空。
[0039]在本實施例中，直接將第一吸盤101與真空泵上的第一吸氣口 121連通的第一管路201，以及直接將第二吸盤102與真空泵上的第二吸氣口 122連通的第二管路202，均為直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路。
[0040]在直接將第一吸盤101與真空泵上的第一吸氣口 121連通的第一管路201靠近第一吸盤101的端部，設有第一控制閥111，打開第一控制閥111，可為第一吸盤101抽真空。
[0041]在直接將第二吸盤102與真空泵上的第二吸氣口 122連通的第二管路202靠近第二吸盤102的端部，設有第二控制閥112，打開第二控制閥112，可為第二吸盤102抽真空。
[0042](2)將相鄰的兩條直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路連通的中間管路。圖2示出了將第一管路201和第二管路202連通的第三管路203，該管路便是一條將相鄰的兩條直接將一個吸盤與真空泵上的一個吸氣口連通的管路連通的中間管路。
[0043]在本實施例中，當一個吸盤需要快速抽真空、而另一個吸盤不需要抽真空時，例如，第二吸盤102需要快速抽真空、而第一吸盤101不需要抽真空時，機器人的控制系統打開第二控制閥112，關閉第一控制閥111，便可同時用第一吸氣口 121和第二吸氣口 122給吸盤102抽真空，這樣既可滿足第二吸盤102快速抽真空的需要，又可避免對第一吸盤101作無用功。
[0044]實施例3
[0045]如圖3所示，一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其包括:將第一吸盤101與第二吸盤102連通的中間管路，該管路的兩端分別設有第一控制閥111和第二控制閥112，打開第一控制閥111，可為第一吸盤101抽真空，打開第二控制閥112，可為第二吸盤102抽真空；該中間管路還通過另一條管路與四條分管路連通，所述四條分管路分別與真空泵上的第一吸氣口 121、第二吸氣口 122、第三吸氣口 123和第四吸氣口 124連通。[0046]在本實施例中，當第一吸盤101需要快速抽真空，而第二吸盤102不需要抽真空時，機器人的控制系統可打開第一控制閥111、同時關閉第二控制閥112，從而同時使用四個吸氣口給第一吸盤101快速抽真空,并避免對第二吸盤102作無用功。用同樣的方法,也可給第二吸盤102快速抽真空。
[0047]以上，結合附圖介紹了本實用新型的三個實施例，需要強調的是，上述實施例只是本實用新型的部分優選的實施方式，本實用新型的保護范圍不受上述實施例的限制。在具體實施本實用新型的過程中，本領域技術人員可以根據工作對象的具體特點，選擇適當的技術方案。例如，管路的具體尺寸，分管路的具體數量，均可根據工作對象的不同特點具體確定。總之，在本實用新型請求保護的技術方案的基礎上所作的任何演繹，均進入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統，包括將吸盤與真空泵上的吸氣口連通的管路，其特征在于:所述管路上設有控制閥(111，112)，通過控制閥的調節，可同時使用真空泵(I)上的兩個或兩個以上的吸氣口(111，112，113，114)為有需要的吸盤快速抽真空。
2.如權利要求1所述的真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其特征在于:通過控制閥(111，112)的調節，在給有需要的吸盤(101，102)快速抽真空的同時，又可對不需要抽真空的吸盤(101，102)停止抽真空。
3.如權利要求1所述的真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其特征在于，所述管路包括: (1)直接將一個吸盤(101，102)與真空泵(I)上的一個吸氣口(121，122)連通的管路； (2)將一個吸盤(101)與另一個吸盤(102)連通的中間管路，該中間管路的兩端分別設有控制閥(111，112)，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；該中間管路還通過另一條管路與真空泵(I)上的其他吸氣口( 123，124)連通，所述另一條管路既可以直接與真空泵(I)上的一個吸氣口連通，也可通過兩條或兩條以上的分管路間接地與真空泵(I)上的兩個或兩個以上的吸氣口連通。
4.如權利要求2所述的真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其特征在于，所述管路包括: (1)直接將一個吸盤(101,102)與真空泵(I)上的一個吸氣口( 121，122)連通的管路(201,202);所述管路靠近吸盤的端部設有控制閥(111，112)，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空； (2)將兩條相鄰的、分別把一個吸盤與真空泵(I)上的一個吸氣口直接連通的管路連通的管路(203)。
5.如權利要求2所述的真空泵與吸盤之間的管路連接系統，其特征在于，所述管路包括:將一個吸盤(101)與另一個吸盤(102)連通的中間管路，該中間管路的兩端分別設有控制閥(111，112)，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；該中間管路還通過另一條管路與兩條或者兩條以上的分管路連通，所述兩條或者兩條以上的分管路與真空泵(I)上的兩個或兩個以上的吸氣口( 121，122，123，124)連通。
【文檔編號】A47L11/38GK203609380SQ201320735969
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月20日 優先權日:2013年11月20日
【發明者】楊敏敏 申請人:蘇州科沃斯商用機器人有限公司