自動充絨的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動充絨機，用于對一待充物件進行充絨操作。所述自動充絨機包括充絨管、用以放置待充物件的充絨臺和帶動待充物件朝遠離充絨管的方向移動的移動機構。所述移動機構與充絨管相對設置。
【專利說明】自動充絨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動充絨機。
【背景技術】
[0002]與本實用新型相關的現有技術請參閱于2011年11月23日公告的中國實用新型專利公告第CN202046872U號。該項專利揭示了一種自動羽絨被充絨機，該自動羽絨被充絨機包括有機體、設置在機體上的充絨槍、設置在機體內的控制臺、環形磁鋼、設置在機體上方的透明羽絨展示桶、設置在機體內的鼓風機放置架、設置在鼓風機放置架上的鼓風機、驅動電機、電子秤以及設置在電子秤上的羽絨存放桶，透明羽絨展示桶固定機體上。羽絨存放桶上設置有進絨閥連接管，羽絨存放桶通過進絨閥連接管與機體相連。
[0003]使用時，工作人員先將需要充填羽絨類型、羽絨被格數及每格充填的重量輸入系統；然后將充填所用的羽絨放入羽絨存放桶中，再將進絨閥連接管置于羽絨存放桶上，充絨槍置于需要充填的羽絨被的第一格處；開始充絨，驅動電機及鼓風機開始工作，在鼓風機的帶動下，羽絨由羽絨存放桶進入到透明羽絨展示桶中，并在其中不斷翻飛；再經由羽絨展示桶進入鼓風機，然后通過充絨槍填充入羽絨被第一個格子；待填充重量達到所設定的標準時，完成第一格充絨，充絨機進入待充狀態；然后，將充絨槍放置第二個格子后，在重復上次充絨過程，并將第二格充滿。如此往復，待羽絨被最后一格充絨完成后系統自動停止工作。
[0004]上述充絨機在充絨時需要在充完一格后待機一次，然后通過人工調整充絨槍的位置進行另一格的充絨，如此較為耗費時間及人工，充絨效率較低。
[0005]另外，中國實用新型專利申請第CN102808245A號及中國實用新型專利公告第CN203095607U分別揭露了一種充絨機，該兩種充絨機也僅揭示了與稱重箱相連接的充絨管等，其充絨方式也是采用人工調節待充物件的充絨位置，從而在進行大型或柵格較多的待充物件的充絨操作時效率較低。
[0006]因此，有必要提供一種改進的自動充絨機以解決上述問題。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種可有效提高充絨效率的自動充絨機。
[0008]為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種自動充絨機，用于對一待充物件進行充絨操作，所述自動充絨機包括充絨管，所述自動充絨機還包括用以放置待充物件的充絨臺和帶動待充物件朝遠尚充絨管的方向移動的移動機構，所述移動機構與充絨管相對設置。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述移動機構固定在所述充絨臺上，并包括沿充絨管的充絨方向延伸設置的導向機構、與導向機構相配合設置并用以固定上述待充物件一端的夾持機構、以及驅動導向機構工作的移動驅動機構，所述導向機構包括導軌及與導軌配合設置的傳動帶，所述夾持機構與傳動帶相連接，所述移動驅動機構帶動傳動帶移動。[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述夾持機構包括夾持件，所述夾持件包括夾子及驅動夾子夾持或張開的驅動件，所述驅動件包括設置在夾子一端內側的柱狀凸輪以及帶動柱狀凸輪旋轉的手柄。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述自動充絨機包括若干個所述夾持件，若干個所述夾持件在充絨臺上沿垂直充絨管方向均勻分布。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述移動機構包括設置在充絨臺上并可帶動放置在充絨臺上的待充物件移動的滾輪、以及驅動滾輪轉動的滾輪驅動電機。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述自動充絨機還包括設置在所述充絨管和移動機構之間的封口機構，所述封口機構包括固定在充絨臺上的固定支架、固定在固定支架上的封口驅動氣缸、以及固定在封口驅動氣缸末端以朝向或背離充絨臺移動的封口壓桿。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述固定支架包括垂直充絨臺設置的支柱和與支柱連接的橫梁，所述封口驅動氣缸固定在所述橫梁上，所述自動充絨機還包括與所述支柱相配合設置以調節固定支架相較充絨管的距離的調節機構，所述調節機構包括固定在充絨臺上的滑桿和驅動支柱沿滑桿移動的調節氣缸。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述充絨管設有充絨口，所述自動充絨機還包括設置在所述充絨口背離移動機構的一側的限制機構，所述限制機構包括沿垂直充絨臺方向位于充絨管外側的限制桿、以及驅動限制桿朝向或背離充絨管方向移動的限制桿驅動氣缸。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述限制桿成對設置在所述充絨管的上下兩側，每一限制桿對應設置有至少一限制桿驅動氣缸，所述限制機構設有固定在充絨臺上的固定支架，其中一限制桿的驅動氣缸固定在所述固定支架上，另一限制桿的驅動氣缸固定在所述充絨臺下方。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述充絨臺設有固定所述充絨管的固定機構，所述充絨管設有與固定機構相固定的固定部，所述自動充絨機還包括沿垂直充絨臺方向設置在充絨管兩側的鎖夾機構，所述鎖夾機構包括分別設置在充絨管上下側的上夾緊塊和下夾緊塊、以及驅動上夾緊塊和下夾緊塊相向或相背離移動的夾緊驅動機構，所述夾緊驅動機構固定在所述固定機構上。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在自動充絨機上設置可拉動待充物件的一端朝遠離充絨管方向移動的移動機構，從而可自動調節待充物件的充絨位置，不僅節省人力，而且工作效率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型自動充絨機一較佳實施方式的立體圖；
[0020]圖2是圖1中自動充絨機畫圈部分的局部放大圖；
[0021]圖3是圖1中自動充絨機中的部分結構立體圖；
[0022]圖4是圖3中其中一畫圈部分的局部放大圖；
[0023]圖5是圖3中另一畫圈部分中的夾持機構的放大圖；
[0024]圖6是圖5中夾持件的立體示意圖，顯示夾持件的夾持端處于閉合狀態；
[0025]圖7是圖6中夾持件的側視圖；[0026]圖8是圖7中夾持件的夾持端張開時的示意圖；
[0027]圖9是一待充物件的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
[0029]請參照圖1至圖9所示為本實用新型自動充絨機100的一較佳實施方式。本實用新型自動充絨機100用于對一待充物件9的內芯進行填充，所述待充物件9具有若干呈陣列分布的充絨格91，每列充絨格91上預留的充絨孔92沿該列充絨格91排列方向對應設置，并且相鄰兩列充絨格91上預留的充絨孔92相互靠近。在本實施方式中，所述待充物件9以羽絨被進行舉例說明，所述羽絨被上設置有六列充絨格91。
[0030]參照圖1及圖9所示,所述自動充絨機100包括儲絨箱1、與儲絨箱I相連通的稱重箱2、連接在稱重箱2輸出端的充絨管3、用于放置待充物件9的充絨臺4、帶動待充物件9移動的移動機構5、高壓氣罐(未圖示)以及控制裝置(未圖示)。所述控制裝置為可編程控制器，且其具有操作顯示屏。
[0031]所述儲絨箱1、稱重箱2和高壓氣罐的設置方式、連接方式和控制方式與中國實用新型專利申請第CN102808245A號或者中國實用新型專利第CN203095607U揭露的充絨機中的相應機構的設置方式、連接方式和控制方式基本相同，如下僅作簡單敘述，相關技術可參考上述兩件專利或專利申請公開的內容。其中所述儲絨箱I包括呈上下堆疊設置的儲絨箱腔11和輸絨箱腔12，兩個箱腔之間采用一可打開或閉合的蓋板(未圖示)連通或分隔，并通過控制裝置控制蓋板的打開或閉合以對輸絨箱腔12輸絨。
[0032]儲絨箱I兩側均設置或僅在儲絨箱I 一側設置若干個所述稱重箱2。所述稱重箱2中設有至少一組稱重計量斗及與其配合設置的稱重傳感器等；在本實施方式中，為方便使用，每一稱重箱2中設置有四組間隔設置的稱重計量斗和稱重傳感器，且每一充絨管3對應連接兩組所述稱重計量斗和稱重傳感器，從而可使得兩組所述稱重計量斗和稱重傳感器的工作錯開設置，在其中一稱重計量斗稱內芯時，充絨管3可將另一已經稱好的稱重計量斗中的內芯吸出而進行充絨，由此可有效利用稱重時間及充絨時間，提高工作效率。
[0033]在本實施方式中，所述充絨管3與所述羽絨被的充絨格91列數對應設置為六個，從而本實施方式中所述稱重箱2相應設置有三個。相鄰兩個所述充絨管3與相鄰兩列充絨格91的充絨孔92對應為靠近設置。
[0034]參照圖3、圖4及圖9所示，在本實施方式中，所述充絨管3通過固定機構31固定在所述充絨臺4上。所述固定機構31包括固定在所述充絨臺4 一端并與充絨管3垂直設置的固定軸311、以及固定連接固定軸311與所述充絨管3的固定塊312。所述固定軸311在所述充絨臺4的外側沿平行于充絨臺4的方向延伸設置，所述固定塊312套在所述固定軸311上，并可帶動充絨管3在所述固定軸311上移動，從而在待充物件9上的充絨格91排列變化時，方便對充絨管3的位置進行調節。
[0035]參照圖2所示，所述充絨管3突伸至所述充絨臺4上方，并設有與固定機構31的固定塊312相固定的固定部32、以及位于一端以向待充物件9中充絨的充絨口 33。[0036]參照圖2及圖9所示，所述自動充絨機100還包括沿垂直充絨臺4方向設置在充絨管3兩側的鎖夾機構34，以用于在將待充物件9套至充絨管3上后，將待充物件9的頭部鎖緊固定在充絨管3上，從而防止在充絨過程中待充物件9脫落。每一鎖夾機構34包括分別設置在充絨管3上下側的上夾緊塊341和下夾緊塊342、以及驅動上夾緊塊341和下夾緊塊342相向或相背離移動的夾緊驅動機構343。所述夾緊驅動機構343固定在所述固定機構31的固定塊312上，并與所述控制裝置相連接。
[0037]在本實施方式中，靠近設置的相鄰兩根充絨管3共用一組鎖夾機構34，從而本實用新型中共設置有三組所述鎖夾機構34，并且每組夾緊驅動機構343對應設置有一開關(未圖示)，以分別控制一鎖夾機構34的閉合操作。每組鎖夾機構34中的上夾緊塊341和下夾緊塊342上分別設有與兩根充絨管3對應的讓位槽，上夾緊塊341和下夾緊塊342上的讓位槽在鎖夾機構34鎖緊后形成一個封閉槽，從而可加大鎖夾機構34對待充物件9的夾持面積，提高夾持效果，且可防止待充物件9頭部漏絨。
[0038]參照圖1及圖9所示，所述充絨臺4呈矩形設置，為便于將待充物件9快速套至充絨管3上，所述充絨臺4設有一沿充絨管3充絨方向延伸的通道41。該通道41沿垂直充絨管3的橫向方向上位于中間位置，并且貫穿充絨臺4遠離充絨管3的一端，以方便操作人員進入其中。所述通道41包括豎直段411、操作段412及連接豎直段411和操作段412的過渡段413。所述操作段412靠近充絨管3設置，且其寬度大于豎直段411的寬度，從而方便操作人員對位于兩側的兩對充絨管3上套上待充物件9，并且后面的豎直段411設置得較窄，一方面操作人員可通過，另一方面可防止設置在充絨臺4上的待充物件9在該豎直段411下沉。所述過渡段413呈弧形無棱角設置，防止操作人員受傷。
[0039]參照圖1、圖3及圖9所示,所述移動機構5固定在所述充絨臺4上,并與所述充絨管3相對設置，以拉動待充物件9 一端朝遠離所述充絨管3的方向移動。所述移動機構5與所述控制裝置相連接并由控制裝置帶動間歇式工作，即在待充物件9上的充絨格91被充完一排后，移動機構5帶動待充物件9移動一充絨格91的距離，以進行下一排充絨格91的充絨操作。
[0040]在本實施方式中，所述移動機構5包括沿充絨管3的充絨方向延伸設置的導向機構51、與導向機構51相配合設置的夾持機構53、以及驅動導向機構51工作的移動驅動機構(未圖示)。所述導向機構51包括沿充絨管3的充絨方向延伸設置的導軌(未圖示)以及與導軌配合設置并沿充絨管3的充絨方向延伸設置的傳動帶(未圖示)。所述夾持機構53與傳動帶固定連接并沿導軌移動。所述移動驅動機構與所述控制裝置相連接，其包括驅動電機和連接在驅動電機和傳動帶之間的同步輪機構，以帶動傳動帶移動。
[0041]所述導向機構51嵌設于所述充絨臺4上，具體為:所述充絨臺4上設有位于所述通道41兩側、并沿充絨管3充絨方向延伸的兩個空腔43，所述移動機構5包括兩個分別嵌設于兩個所述空腔43內的兩組所述導向機構51。所述傳動帶設置在所述導向機構51內部并在導向機構51內移動。所述移動驅動機構設置在所述充絨臺4靠近充絨管3的一側下方，并且僅包括一個所述驅動電機，兩組所述導向機構51內的傳動帶同時與連接在該驅動電機的輸出軸上的同步輪機構相配合，從而可實現兩組所述導向機構51工作的同步性，使得移動機構5中兩組導向機構51對應的夾持機構53可帶動待充物件9同步移動。當然，每組所述導向機構51也可單獨對應設置一移動驅動機構，即兩組所述導向機構51分別通過一驅動電機帶動工作，并通過控制裝置來控制兩個驅動電機工作的同步性。
[0042]結合圖3、圖5至圖9所示，每條所述傳動帶上對應固定連接一組所述夾持機構53。每組所述夾持機構53包括一固定在所述傳動帶上的固定件531、以及固定在所述固定件531上的夾持件532。所述固定件531包括與所述傳動帶相固定的第一固定部5311、與第一固定部5311相連接并垂直傳動帶設置的長條形固定板5312、以及設置在固定板5312兩端的第二固定部5313。所述第一固定部5311兩側與導軌相配合并在導軌上移動。每組所述夾持機構53包括有分別與固定板5312兩端的兩個第二固定部5313相固定的兩個夾持件532，從而兩組所述夾持機構53共包括有四個夾持件532，該等夾持件532在充絨臺4上沿垂直充絨管3的方向均勻分布，從而使得移動機構5帶動待充物件9移動時，可均勻拉動待充物件9整體移動。當然，本實用新型自動充絨機100也可包括大于或小于四個的若干個所述夾持件532,并使得該若干個夾持件532在沿垂直充絨管3的方向均勻分布，同樣也可達成本實用新型的目的。
[0043]每一所述夾持件532包括夾子5321、驅動夾子5321夾持或張開的驅動件5322、固定驅動件5322和夾子5321的側置型U型支撐件5326。所述支撐件5326固定在所述第二固定部5313上。
[0044]所述夾子5321包括相對設置的上夾持體5323和下夾持體5324。所述上夾持體5323和下夾持體5324分別設有位于一端以夾持一待充物件9的夾持端53241、位于另一端以與驅動件5322配合的驅動端53242、以及相向延伸并采用一樞軸53244相互樞接固定的連接部53243。所述連接部53243靠近驅動端53242設置。
[0045]所述驅動件5322包括設置在夾子5321 —端內側的柱狀凸輪53221、設置在所述柱狀凸輪53221軸線上的轉軸5327、以及與轉軸5327連接設置的操作手柄53222。所述轉軸5327與上述樞軸53244相互垂直，所述柱狀凸輪53221設有與上夾持體5323和/或下夾持體5324相配合以使得上夾持體5323和下夾持體5324的夾持端53241相互靠近或遠離的凸輪面53225。所述凸輪面53225的凸部為自凸輪面53225的凹部沿柱狀凸輪53221的軸線方向向上和/或向下延伸形成的突面。在本實施方式中，所述柱狀凸輪53221設有分別與上夾持體5323和下夾持體5324相配合的上下兩組凸輪面53225，且該兩組凸輪面53225鏡向設置。
[0046]在本實施方式中，在所述柱狀凸輪53221的軸線方向上，兩組所述凸輪面53225分別設置在所述柱狀凸輪53221的上下端面上。同時所述夾子5321還包括連接上夾持體5323和下夾持體5324的彈性元件5325，在柱狀凸輪53221的凸輪面53225的凹部移動至上夾持體5323和/或下夾持體5324的驅動端53242位置處時，上夾持體5323和/或下夾持體5324的驅動端53242在所述彈性元件5325的作用力下相互靠近、夾持端53241相互遠離。所述彈性元件5325固定在所述上夾持體5323和/或下夾持體5324的連接部53243和驅動端53242之間。并且在本實施方式中，所述彈性元件5325為拉簧，當然，所述彈性元件5325也可為壓簧。
[0047]如上本實用新型中所述凸輪面53225分別設置在所述柱狀凸輪53221的上下端面上，誠然，所述柱狀凸輪53221也可選擇性地設置自其圓周面上凹陷的軌跡槽(未圖示)，并使得所述凸輪面形成在所述軌跡槽的內表面上，所述驅動端設有伸入所述軌跡槽內并與所述凸輪面相配合的驅動軸(未圖示)，同樣也可達成本實用新型的目的。[0048]本實用新型中所述柱狀凸輪53221具體收容于所述支撐件5326內、且其一側伸入上夾持體5323和下夾持體5324的驅動端53242之間。所述支撐件5326還設有自其一壁上突伸以與夾子5321的連接部53243的樞軸53244相固定的固定臂53260，具體地，在本實施方式中，所述支撐件5326包括分別位于柱狀凸輪53221上側和下側的頂壁53261和底壁53262、以及連接頂壁53261和底壁53262遠離所述夾子的一端的連接壁53263，所述底壁53262朝設有向夾子5321方向延伸超出頂壁53261的延伸壁53264，所述固定臂53260自所述延伸壁53264兩側朝頂壁53261方向延伸形成。
[0049]旋轉操作手柄53222時可通過轉軸5327帶動柱狀凸輪53221旋轉，從而使得夾子5321的上夾持體5323和下夾持體5324的驅動端53242被柱狀凸輪53221的凸輪面53225抵持而張開、或被拉簧5325拉動而相互靠近，對應地，在柱狀凸輪53221的凸輪面53225的凹部位于上夾持體5323和下夾持體5324之間時，夾子5321的驅動端53242被拉簧5325拉動而相互靠近，夾持端53241相互遠離而張開，此時可以將待充物件9伸入夾持端53241之間；在旋轉操作手柄53222而使得柱狀凸輪53221旋轉時，上夾持體5323和下夾持體5324的驅動端53242被逐漸向外撐開，相應的，夾持端53241相互靠近而夾緊待充物件9。由此，可使得操作人員通過較小的力旋轉操作手柄53222即可實現夾子5321夾持端53241的張開與閉合，方便使用。
[0050]參照圖1、圖2及圖9所示，另外，在本實施方式中，本實用新型自動充絨機100還包括設置在所述充絨管3和移動機構5之間的封口機構6，以用于將即將充絨的充絨格91尾部的開口封住，防止充入已充好的充絨格91內。
[0051 ] 所述封口機構6包括固定在充絨臺4上的固定支架61、固定在固定支架61上的封口驅動氣缸62、以及固定在封口驅動氣缸62末端以朝向或背離充絨臺4移動的封口壓桿63。所述封口驅動氣缸62與所述控制裝置相連接，并受控制裝置控制而工作，在本實用新型【具體實施方式】中，所述封口驅動氣缸62設置有三個，當然，該封口驅動氣缸62也可僅設置為少于三個或者多于三個，其均可達成本實用新型的目的。所述封口壓桿63與充絨臺4表面共同作用以將待充的充絨格91尾部的充絨孔92封閉；為防止與所述充絨臺4上通道41部位對應的充絨格91的充絨孔92不能封閉，所述封口機構6還包括設置在所述通道41內的下壓桿65、以及固定在充絨臺4上并驅動下壓桿65移動的下壓桿驅動機構66。所述下壓桿驅動機構66固定在下壓桿65的兩端，并帶動下壓桿65移動，從而使得下壓桿65與封口壓桿63上下對應。
[0052]所述封口壓桿63位于所述充絨臺4的上方。所述固定支架61包括垂直充絨臺4設置的支柱611和連接支柱611的橫梁612。所述封口驅動氣缸62固定在所述橫梁612上，具體為，所述橫梁612上還固定有若干朝橫梁612兩側分別延伸的第一固定板613及第二固定板614，所述封口驅動氣缸62具體固定在所述第一固定板613上。在充絨管3的充絨方向上，所述第一固定板613朝背離充絨管3的方向延伸，所述第二固定板614相較第一固定板613反向延伸。
[0053]在本實施方式中，所述封口機構6還包括與所述支柱611相配合設置的調節機構64，以根據待充物件9的充絨格91的長度調節固定支架61相較充絨管3的距離。所述調節機構64包括固定在充絨臺4上的滑桿641和驅動支柱611沿滑桿641移動的調節氣缸642。所述滑桿641與所述充絨管3的延伸方向相同。所述支柱611套在所述滑桿641上。所述調節氣缸642與支柱611相固定，并與所述控制裝置電性連接。使用時，通過在控制裝置輸入充絨格91的參數，并在啟動后調節氣缸642即可帶動支柱611在滑桿641上移動至相應位置。
[0054]參照圖1、圖3、圖4及圖9所示，此外，為便于待充物件9平緩有序地移動，本實用新型自動充絨機100還包括設置在所述充絨口 33背離移動機構5的一側的限制機構7。所述限制機構7與充絨管3的固定部32之間具有一定間距，從而在兩者之間形成收容待充物件9的收容空間8。
[0055]所述限制機構7包括沿垂直充絨臺4方向位于充絨管3外側的限制桿71、以及驅動限制桿71朝向或背離充絨管3方向移動的限制桿驅動氣缸72。所述限制桿驅動氣缸72與所述控制裝置相連接。
[0056]在本實施方式中，所述限制桿71成對設置在所述充絨管3的上下兩側，每一限制桿71對應設置有至少一限制桿驅動氣缸72。其中，對應于上側限制桿71的所述限制桿驅動氣缸72固定在所述固定支架61的第二固定板614上；對應于下側限制桿71的所述限制桿驅動氣缸72固定在所述充絨臺4下方，并穿過所述充絨臺4驅動所述限制桿71上下移動。
[0057]每一所述限制桿71朝向所述充絨管3的一側還設置有至少一限位塊711。上下兩根所述限位桿71上的限位塊711相對設置，并且與所述充絨管3相對齊。所述限位塊711上還設有弧形凹槽。
[0058]由以上可知，本實用新型自動充絨機100使用時，將待充物件9的各參數通過控制裝置的操作顯示屏輸入后，初始狀態下，所述限制機構7的限制桿71和封口機構6的封口壓桿63均遠尚充絨管3,以方便將待充物件9套至充絨管3上,另外,移動機構5的夾持件532位于靠近充絨管3的位置處。
[0059]然后，套待充物件9，其中操作人員通過充絨臺4的通道41走到充絨管3的前方，并將待充物件9套至充絨管3上，充絨管3的充絨口 33伸入每列充絨格91的最后一排中，每套完兩列充絨格91按一次鎖夾機構34的開關，使得待充物件9的頭部被固定在充絨管3上，以防止在兩列充絨格91套完而未固定的情況下，套其他列時導致套好的部分脫落。
[0060]其次，固定待充物件9，將待充物件9的尾端固定在移動機構5的夾持機構53上，并將待充物件9的最后一格和頭部之間的部分放置在充絨管3的鎖夾機構34和限制機構7之間。
[0061]固定好待充物件9后啟動自動充絨機IO O，其中儲絨、稱重等將內芯充至充絨管3的過程可參考中國實用新型專利申請第CN102808245A號或者中國實用新型專利第CN203095607U揭露的內容，此處不再贅述，限制機構7的限制桿71朝向充絨管3方向移動，使得相對設置的兩根限制桿71之間保留一定間距，從而待充物件9只能單層通過。開始充絨時，充絨管3先對待充物件9的最后一排充絨格91進行充絨，其中一個充絨格91的充絨量相當于一個稱重計量斗一次的稱重量，待充絨該一定量后，移動機構5拉動待充物件9的尾端朝遠離充絨管3的方向移動一定距離，具體為移動一充絨格91的距離，使得充絨口 33相對待充物件9朝待充物件9頭部方向移動，從而進入下一排充絨格91，同時，封口機構6的封口壓桿63被驅動落下，并與充絨臺4表面及下壓桿65共同封住該排充絨格91的尾部充絨孔92 ;再進行定量充絨；在下一排充絨格91充絨完成后，控制裝置控制封口機構6打開封口壓桿63、移動機構5再次拉動待充物件9的尾端后移一定距離，然后再重復上述的封口和充絨操作，直至充完靠近頭部的第一排充絨格91后，控制裝置控制所有的鎖夾機構34、限制機構7、封口機構6打開，使得操作人員將移動機構5的夾持機構53打開后將充好的物件拿走，操作人員再通過操作顯示屏使得本實用新型自動充絨機100復位，然后再進行下一待充物件9的充絨操作。
[0062]綜上可知，本實用新型中的移動機構5和封口機構6均為間歇式移動，充絨格91充完一排，移動機構5移動一次,封口機構6朝向和背離充絨臺4移動一次。
[0063]以上本實用新型中米用移動機構5和封口機構6分開設置的方法,一個拉動待充物件9，另一個對待充物件9進行封口操作；誠然，所述移動機構也可設置為包括設置在充絨臺4上并可抵壓及帶動放置在充絨臺4上的待充物件9移動的滾輪(未圖示)、以及驅動滾輪轉動的滾輪驅動電機(未圖示)，所述滾輪驅動電機與控制裝置相連接并受控制裝置的控制。其中所述滾輪同時可對待充物件9的充絨孔92進行封口，同樣也可達成本實用新型的目的。并且在該種實施方式中，所述充絨管3的充絨操作和移動機構5的移動工作也可為連續進行。
[0064]另外，所述移動機構5也可為設置在所述充絨臺4上的履帶(未圖示)及驅動履帶移動的履帶驅動機構(未圖示)，該履帶驅動機構受控制裝置的控制而工作。其中，履帶移動時可帶動待充物件9移動，從而自動調節待充物件9的充絨位置，同樣也可達成本實用新型的目的。
[0065]此外，本實用新型上述【具體實施方式】中僅通過操作人員將待充物件9套至充絨管3上并進行固定，當然，本實用新型還可設置分別位于充絨管3上下側的滾輪機構(未圖示)，該滾輪機構包括分別設置在充絨管3上下側的滾輪及驅動滾輪移動的驅動機構，該驅動機構包括驅動滾輪上下移動的驅動氣缸及驅動滾輪旋轉的驅動電機；當操作人員將待充物件9的頭部套至充絨管3的頭部后，可使得驅動氣缸帶動滾輪先向上或向下移動而抵靠在充絨管3頭部的待充物件9上，然后通過滾輪旋轉帶動待充物件9的頭部朝鎖夾機構34方向移動，以使得鎖夾機構34將待充物件9固定，如此可加快待充物件9的固定工作，進一步提高工作效率。上述驅動氣缸可固定在固定支架61上，并且，為方便設置上述滾輪機構，本實用新型中固定在固定支架61上的封口驅動氣缸62和限制桿驅動氣缸72可偏離充絨管3設置。
[0066]綜上，本實用新型自動充絨機的充絨方法包括以下步驟:
[0067]SI，提供一待充物件9 ;所述待充物件9設有若干呈陣列分布的充絨格91及設置在充絨格91上的充絨孔92 ；
[0068]S2，將待充物件9套至自動充絨機100的充絨管3上，待充物件9的頭部固定在充絨管3上，充絨管3的充絨口 33伸入待充物件9內腔的尾部，具體為伸入待充物件9尾部的最后一充絨格91內；本實施方式中，待充物件9的尾端固定在自動充絨機100的移動機構5上，當然，移動機構5也可為抵壓在待充物件9上的滾輪，并通過滾輪滾動帶動待充物件9移動；另外，本步驟還包括將待充物件9的尾部和頭部之間的部分重疊放置在所述充絨管3上充絨口 33后方的部分，并提供一限制機構7使得待充物件9在移動時單層移動；
[0069]S3，啟動自動充絨機100并對待充物件9進行充絨；
[0070]S4,待充絨一定量后，使移動機構5帶動待充物件9充完絨的部分朝遠離充絨管3的方向移動一定距離，使得充絨口 33相對待充物件9朝待充物件9頭部方向移動上述一定距離；在本實施方式中為移動機構5拉動待充物件9的尾端朝遠離充絨管3的方向移動一定距離，該一定距離是指待充物件9的一充絨格91長度的距離，并且在移動機構5帶動待充物件9尾端移動一定距離后，對待充物件9上充絨完成的部分的前端進行抵壓；
[0071]S5，定量充絨；
[0072]S6，在充絨完成后重復S4及S5步驟，直至充絨口 33移入待充物件9中距離頭部上述一定距離內，即移入待充物件9頭部的第一充絨格91內，并在充絨完成后使充絨機100上各機構復位。
[0073]另外，所述自動充絨機100上設置有與待充物件9上的每行充絨格91數量對應的若干所述充絨管3，且相鄰兩列的充絨格91及相應的充絨管3靠近設置，本實用新型所述的充絨方法的S2步驟中每套完兩列充絨格91對該兩列充絨格91的頭部進行固定一次。
[0074]由以上可知，本實用新型通過設置可拉動待充物件9的一端朝遠離充絨管3方向移動的移動機構5，從而可自動調節待充物件9的充絨位置，不僅節省人力，而且工作效率較聞。
[0075]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0076]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動充絨機，用于對一待充物件進行充絨操作，所述自動充絨機包括充絨管，其特征在于:所述自動充絨機還包括用以放置待充物件的充絨臺和帶動待充物件朝遠離充絨管的方向移動的移動機構，所述移動機構與充絨管相對設置。
2.根據權利要求1所述的自動充絨機，其特征在于:所述移動機構固定在所述充絨臺上，并包括沿充絨管的充絨方向延伸設置的導向機構、與導向機構相配合設置并用以固定上述待充物件一端的夾持機構、以及驅動導向機構工作的移動驅動機構，所述導向機構包括導軌及與導軌配合設置的傳動帶，所述夾持機構與傳動帶相連接，所述移動驅動機構帶動傳動帶移動。
3.根據權利要求2所述的自動充絨機，其特征在于:所述夾持機構包括夾持件，所述夾持件包括夾子及驅動夾子夾持或張開的驅動件，所述驅動件包括設置在夾子一端內側的柱狀凸輪以及帶動柱狀凸輪旋轉的手柄。
4.根據權利要求3所述的自動充絨機，其特征在于:所述自動充絨機包括若干個所述夾持件，若干個所述夾持件在充絨臺上沿垂直充絨管方向均勻分布。
5.根據權利要求1所述的自動充絨機，其特征在于:所述移動機構包括設置在充絨臺上并可帶動放置在充絨臺上的待充物件移動的滾輪、以及驅動滾輪轉動的滾輪驅動電機。
6.根據權利要求1所述的自動充絨機，其特征在于:所述自動充絨機還包括設置在所述充絨管和移動機構之間的封口機構，所述封口機構包括固定在充絨臺上的固定支架、固定在固定支架上的封口驅動氣缸、以及固定在封口驅動氣缸末端以朝向或背離充絨臺移動的封口壓桿。
7.根據權利要求6所述的自動充絨機，其特征在于:所述固定支架包括垂直充絨臺設置的支柱和與支柱連接的橫梁，所述封口驅動氣缸固定在所述橫梁上，所述自動充絨機還包括與所述支柱相配合設置以調節固定支架相較充絨管的距離的調節機構，所述調節機構包括固定在充絨臺上的滑桿和驅動支柱沿滑桿移動的調節氣缸。
8.根據權利要求1所述的自動充絨機，其特征在于:所述充絨管設有充絨口，所述自動充絨機還包括設置在所述充絨口背離移動機構的一側的限制機構，所述限制機構包括沿垂直充絨臺方向位于充絨管外側的限制桿、以及驅動限制桿朝向或背離充絨管方向移動的限制桿驅動氣缸。
9.根據權利要求8所述的自動充絨機，其特征在于:所述限制桿成對設置在所述充絨管的上下兩側，每一限制桿對應設置有至少一限制桿驅動氣缸，所述限制機構設有固定在充絨臺上的固定支架，其中一限制桿的驅動氣缸固定在所述固定支架上，另一限制桿的驅動氣缸固定在所述充絨臺下方。
10.根據權利要求1所述的自動充絨機，其特征在于:所述充絨臺設有固定所述充絨管的固定機構，所述充絨管設有與固定機構相固定的固定部，所述自動充絨機還包括沿垂直充絨臺方向設置在充絨管兩側的鎖夾機構，所述鎖夾機構包括分別設置在充絨管上下側的上夾緊塊和下夾緊塊、以及驅動上夾緊塊和下夾緊塊相向或相背離移動的夾緊驅動機構，所述夾緊驅動機構固定在所述固定機構上。
【文檔編號】B68G7/06GK203582455SQ201320786117
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】錢衛波, 顧杰, 陸裕峰, 張俊龍 申請人:常熟市百聯自動機械有限公司