一種往復式自動拖地的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種往復自動拖地機，所述大凸輪為不規則圓柱體，一端柱壁比另一端柱壁低逐漸降低成橢圓型，小滾輪為圓形四周邊沿高中間低形成凹槽，小滾輪與大凸輪移動連接，推桿的橫梁通過轉動連接的方式與小滾輪連接，推桿一端通過固接的方式與拖布架連接，推桿另一端平板與小凸輪連接，小凸輪與蝸桿轉動連接，蝸輪與蝸桿嚙合配合使用，蝸輪和傳動齒輪轉動連接于同一轉軸上，傳動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪轉動連接于電機上，不完全齒輪與主動齒輪都固接于電機軸上，本實用新型往復式自動拖地機工作過程模仿人工拖地模式，拖地更加干凈，清潔程度可與人工拖地相媲美。拖布是通過拖布固定螺栓固定在拖布架上的，這樣方便拖布的更換和清洗。
【專利說明】一種往復式自動拖地機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生活用品，特別是一種往復式自動拖地機。
【背景技術】
[0002]目前市場上存在的自動拖地機的種類很多，但是結構原理基本相同，根據結構主要可分為滾刷式和轉輪式兩種形式。目前家庭用的小型自動拖地機主要采用滾刷的方式，但是這種滾刷式自動拖地機清潔不徹底，不如人工拖地干凈。目前商場、百貨大樓等地方用的大型自動拖地機多為轉輪式，但是這種拖地機的拖地效果也不夠好，因為拖地產生的垃圾只能從一處地方推到另一處地方無法真正把垃圾收集起來。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要針對以上問題，提供一種往復式自動拖地機工作過程模仿人工拖地模式，拖地更加干凈，清潔程度可與人工拖地相媲美。另外，拖布是通過拖布固定螺栓固定在拖布架上的，這樣方便拖布的更換和清洗的拖地機，其采用的技術方案如下:
[0004]一種往復自動拖地機包括:大凸輪、小滾輪、推桿、萬向輪、底板、拖布架、拖布固定栓、拖布、前輪、電機架、電機、前輪齒輪、主動齒輪、不完全齒輪、傳動齒輪、蝸輪、蝸桿、小凸輪和毛刷，所述大凸輪為不規則圓柱體，一端柱壁比另一端柱壁低逐漸降低成橢圓型，小滾輪為圓形四周邊沿高中間低形成凹槽，小滾輪與大凸輪移動連接，推桿的橫梁通過轉動連接的方式與小滾輪連接，推桿一端通過固接的方式與拖布架連接，推桿另一端平板與小凸輪連接，小凸輪與蝸桿轉動連接，蝸輪與蝸桿嚙合配合使用，蝸輪和傳動齒輪轉動連接于同一轉軸上，傳動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪轉動連接于電機上，不完全齒輪與主動齒輪都固接于電機軸上，不完全齒輪通過轉動連接的方式與前輪齒輪連接，電機固接于電機架之上，電機架固接于底板一端，拖布架移動連接于底板上，拖布和刷毛都與拖布架脫拆連接，前輪轉動連接于底板兩側，萬向輪轉動連接于底板另一端。
[0005]在上述技術方案基礎上，所述底板與拖布架連接處設有滑道與拖布架的滑軌連接，拖布架采用伸縮結構為上下伸縮，所述拖布架為了兩部分連動桿與板架，連動桿通過鉸連接的方式與板架連接，板架分為兩部分通過連動桿收縮使兩部分板架夾緊。
[0006]在上述技術方案基礎上，所述不完全齒輪為在圓面邊沿有一部分大有齒條一部分不帶有齒條，拖布固定栓通過螺紋結構與拖布架脫拆連接，底板兩側設有垃圾桶。
[0007]本實用新型產生的有益效果有:往復式自動拖地機工作過程模仿人工拖地模式，拖地更加干凈，清潔程度可與人工拖地相媲美。另外，拖布是通過拖布固定螺栓固定在拖布架上的，這樣方便拖布的更換和清洗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型的結構示意圖；
[0010]符號說明:
[0011]1.大凸輪、2.小滾輪、3.推桿、4.萬向輪、5.底板、6.拖布架、7.拖布固定栓、8.拖布、9.前輪、10.電機架、11.電機、12.前輪齒輪、13.主動齒輪、14.不完全齒輪、15.傳動齒輪、16.蝸輪、17.蝸桿、18.小凸輪、19.毛刷。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0013]如圖1和圖2所示，一種往復自動拖地機包括:大凸輪1、小滾輪2、推桿3、萬向輪
4、底板5、拖布架6、拖布固定栓7、拖布8、前輪9、電機架10、電機11、前輪齒輪12、主動齒輪13、不完全齒輪14、傳動齒輪15、蝸輪16、蝸桿17、小凸輪18和毛刷19，所述大凸輪I為不規則圓柱體，一端柱壁比另一端柱壁低逐漸降低成橢圓型，小滾輪2為圓形四周邊沿高中間低形成凹槽，小滾輪2與大凸輪I移動連接，推桿3的橫梁通過轉動連接的方式與小滾輪2連接，推桿3 —端通過固接的方式與拖布架6連接，推桿3另一端平板與小凸輪18連接，小凸輪18與蝸桿17轉動連接，蝸輪16與蝸桿17嚙合配合使用，蝸輪16和傳動齒輪15轉動連接于同一轉軸上，傳動齒輪15與主動齒輪13嚙合，主動齒輪15轉動連接于電機11上，不完全齒輪14與主動齒輪13都固接于電機11軸上，不完全齒輪14通過轉動連接的方式與前輪齒輪12連接，電機11固接于電機架10之上，電機架10固接于底板5 —端，拖布架6移動連接于底板5上，拖布8和刷毛19都與拖布架6脫拆連接，前輪9轉動連接于底板5兩側，萬向輪4轉動連接于底板5另一端，電源接通后，電機11開始工作，電機11轉動帶動主動齒輪13和不完全齒輪14轉動。主動齒輪13控制拖布架的往復運動，不完全齒輪14控制拖地機的前進。主動齒輪13通過與傳動齒輪15嚙合，帶動同軸的渦輪16轉動，渦輪16與蝸桿17配合，帶動蝸桿17轉動，蝸桿17轉動帶動同軸的小凸輪18和大凸輪I轉動。大凸輪I通過與小滾輪2和推桿3的配合，實現拖布架6的前后運動。小凸輪18通過與拖布架6的配合，實現拖布架6的上下運動。拖布架6通過前后、上下的配合，使軌跡為前進的矩形。拖布固定螺栓7將毛刷19和拖布8固定在拖布架6上，毛刷19用來清掃地面，拖布8用來拖地。毛刷19和拖布8運動軌跡也為前進的矩形，毛刷19和拖布8按照矩形軌跡運動一次便可完成一次清掃和拖地動作。不完全齒輪14與前輪齒輪12嚙合,使前輪9帶動拖地機前進一段距離后停下來，拖布8完成拖地動作后，前輪9帶動拖地機繼續前進。
[0014]優選地，所述底板5與拖布架6連接處設有滑道與拖布架6的滑軌連接，拖布架6采用伸縮結構為上下伸縮，所述拖布架6為了兩部分連動桿(圖中未示出)與板架(圖中未示出)，連動桿通過鉸連接的方式與板架連接，板架分為兩部分通過連動桿收縮使兩部分板架夾緊。
[0015]優選地，所述不完全齒輪14為在圓面邊沿有一部分大有齒條一部分不帶有齒條，拖布8固定栓通過螺紋結構與拖布架6脫拆連接，底板5兩側設有垃圾桶(圖中未示出)。
[0016]本實用新型往復式自動拖地機工作過程模仿人工拖地模式,拖地更加干凈,清潔程度可與人工拖地相媲美。另外，拖布是通過拖布固定螺栓固定在拖布架上的，這樣方便拖布的更換和清洗。
[0017]上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種往復自動拖地機，其特征是，包括:大凸輪、小滾輪、推桿、萬向輪、底板、拖布架、拖布固定栓、拖布、前輪、電機架、電機、前輪齒輪、主動齒輪、不完全齒輪、傳動齒輪、蝸輪、蝸桿、小凸輪和毛刷，所述大凸輪為不規則圓柱體，一端柱壁比另一端柱壁低逐漸降低成橢圓型，小滾輪為圓形四周邊沿高中間低形成凹槽，小滾輪與大凸輪移動連接，推桿的橫梁通過轉動連接的方式與小滾輪連接，推桿一端通過固接的方式與拖布架連接，推桿另一端平板與小凸輪連接，小凸輪與蝸桿轉動連接，蝸輪與蝸桿嚙合配合使用，蝸輪和傳動齒輪轉動連接于同一轉軸上，傳動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪轉動連接于電機上，不完全齒輪與主動齒輪都固接于電機軸上，不完全齒輪通過轉動連接的方式與前輪齒輪連接，電機固接于電機架之上，電機架固接于底板一端，拖布架移動連接于底板上，拖布和刷毛都與拖布架脫拆連接，前輪轉動連接于底板兩側，萬向輪轉動連接于底板另一端。
2.根據權利要求1所述一種往復自動拖地機，其特征是:所述底板與拖布架連接處設有滑道與拖布架的滑軌連接，拖布架采用伸縮結構為上下伸縮，所述拖布架為了兩部分連動桿與板架，連動桿通過鉸連接的方式與板架連接，板架分為兩部分通過連動桿收縮使兩部分板架夾緊。
3.根據權利要求1所述一種往復自動拖地機，其特征是:所述不完全齒輪為在圓面邊沿有一部分大有齒條一部分不帶有齒條，拖布固定栓通過螺紋結構與拖布架脫拆連接，底板兩側設有垃圾桶。
【文檔編號】A47L11/284GK203914791SQ201420236922
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月11日 優先權日:2014年5月11日
【發明者】車家琪, 郎建強, 馬文龍, 吳靈顥 申請人:中國石油大學(華東)