自動掃帚制造機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種自動掃帚制造機，其能快速綁扎掃帚。
【背景技術】
[0002]掃帚是掃地除塵的工具，其輕便省力且打掃效果好。特別是對于打掃庭院、面積較大的場地或者馬路上時，一般都是使用掃帚。這些掃帚一般用竹枝綁扎而成，用竹枝扎成的竹掃帚輕便省力且打掃效果好，是打掃庭院以及環衛清掃必備工具，其需求量巨大。
[0003]但是現有的竹掃帚普遍存在竹枝易脫落的問題，這是因為現有的竹掃帚編制工藝只是簡單的將竹枝疊加在一起，然后用金屬絲或植物藤條纏繞捆綁，而這種結構無法將竹枝牢固的捆綁在竹柄上。
[0004]而且現有的掃帚都是進行人工綁扎的，綁扎速度因人而異，但總體來說人工綁扎的速度是很慢的，這樣一把掃帚中人工成本占據著很大的比例，無疑增加了掃帚的生產成本。此外人工綁扎掃帚會對手部造成一定的損傷，長期工作下來，人們手部的損傷會非常大。
【發明內容】
[0005]針對上述問題，本發明所要解決的技術問題是，提供一種自動掃帚制造機，其能快速將竹枝綁扎成掃帚。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種自動掃帚制造機，其結構特點是，包括組件一、組件二和傳動機構，所述傳動機構包括傳動電機，所述傳動電機連接傳動軸，所述傳動軸兩端設有傳動輪，所述傳動輪分別連接到一軸同步輪和二軸同步輪;所述組件一包括一軸和第一工作平臺，所述一軸通過開口軸承安裝在第一工作平臺上并與一軸同步輪連接，所述一軸內設有內桿，所述內桿一端與推進機構連接;所述組件二包括二軸和第二工作平臺，所述二軸一端與二軸同步輪連接，另一端與第二工作平臺連接并帶動第二工作平臺轉動。
[0007]本發明自動掃帚制造機將竹竿和竹枝綁扎在一起形成掃帚，比起人工綁扎掃帚，自動掃帚制造機的綁扎速度要快，人工成本也比較低，也就是說，相較于人工綁扎掃帚而言，自動掃帚制造機綁扎掃帚的生產效率高，生產成本低。自動掃帚制造機在綁扎掃帚過程中，組件一主要承擔的工作是放置竹竿，并帶動竹竿轉動;組件二主要承擔的工作是放置竹枝，并帶動竹枝轉動;而組件一和組件二的轉動主要是由傳動機構來提供的。傳動機構的傳動電機啟動后，帶動傳動軸進行轉動，因傳動軸兩端的傳動輪分別與一軸同步輪和二軸同步輪連接，所以傳動軸轉動就會帶動一軸同步輪和二軸同步輪轉動，進而帶動組件一和組件二中的一軸和二軸轉動。
[0008]本發明中組件一和組件二提供了竹竿和竹枝進行綁扎工作的平臺，而與組件一內桿連接的推進機構推動內桿滑動，進而推動了放置在內桿的竹竿向竹枝方向滑動，進而使竹竿與竹枝相接，使綁扎更牢固。
[0009]進一步地，所述第一工作平臺和第二工作平臺之間設有握緊機械手，包括單向握緊機械手和雙向握緊機械手，所述單向握緊機械手設置在第一工作平臺上，其與氣缸連接并由氣缸控制;所述雙向握緊機械手設置在第二工作平臺上，其與油缸連接并由油缸控制。
[0010]在進行竹竿和竹枝的綁扎之前，通過單向握緊機械手和雙向握緊機械手將竹竿和竹枝握緊，進行固定，避免在綁扎過程中出現竹竿或竹枝晃動的情況，從而導致綁扎不牢固。
[0011]進一步地，在單向握緊機械手和雙向握緊機械手之間設有布條張緊裝置。布條張緊裝置主要進行的工作配合組件一和組件二進行綁扎工作，組件一和組件二中的一軸和二軸轉動而帶動內桿和第二工作平臺的轉動，進而帶動放置在內桿上的竹竿和放置在第二工作平臺上的竹枝轉動，在進行綁扎前，可以人為的將布條張緊裝置上的綁扎帶一端固定在竹竿和竹枝上;然后竹竿和竹枝在傳動機構作用下進行轉動，從而將竹竿和竹枝通過綁扎帶進行綁扎。
[0012]進一步地，所述自動掃帚制造機還包括支架，所述組件一、組件二和傳動機構均設置在支架上，所述支架上還設有機械抓手，其近離組件二 ;所述支架一側設有布絲機，其與機械抓手配合使用。一般一把掃帚是由一根竹竿以及多把竹枝進行綁扎而成的，布絲機主要是進行竹枝傳送的，而機械抓手則將布絲機上的竹枝放置到第二工作平臺上。
[0013]進一步地，所述組件一還包括裁切機構，其包括切刀和油缸，所述切刀與油缸連接，并由油缸控制其上下運動。竹枝在與竹竿進行綁扎時，近離竹竿的竹枝會存在參差不齊的情況，而裁切機構的切刀在油缸的作用下可向下將不整齊的竹枝切掉。
[0014]進一步地，所述組件二還包括推料機構，所述推料機構設置在第二工作平臺一側，其包括推塊和氣缸，所述氣缸與推塊連接并控制推塊的推動。當機械抓手將竹枝放置在第二工作平臺時，推料機構就會通過推塊將竹枝推入第二工作平臺內。
[0015]進一步地，所述推進機構包括推進電機、齒條、推桿和推桿座，所述推進電機與齒條連接，所述推桿座安裝在齒條上，所述推桿安裝在推桿座上，所述齒條帶動推桿座滑動進而帶動推桿運動。推進機構的推進電機帶動齒條運動，齒條帶動推桿座進而帶動推桿運動，推桿運動向內桿施加推力，從而將內桿推向組件二的方向。
[0016]進一步地，所述第二工作平臺為橫U字形，其包括上頁和下頁，所述上頁和下頁在連接處設有相互嚙合的齒輪，在下頁下端設有油缸，所述油缸與下頁連接，其控制上頁與下頁的開合。當機械抓手將竹枝抓到第二工作平臺時，第二工作平臺下端的油缸就會將下頁下拉。因上頁和下頁一端連接，且連接端兩側設有相互嚙合的齒輪，當下頁下拉時，在齒輪的作用下，上頁也會向上打開，這時第二工作平臺處于打開的狀態。
[0017]進一步地，所述上頁上端設有定型機構。定型機構的主要作用是，在推料機構將竹枝推入第二工作平臺時，定型機構可以固定竹枝的位置，防止竹枝位置太偏而無法進行綁扎。
[0018]進一步地，所述內桿橫截面為匚字形，在該內桿的開口處設有一固定裝置。因內桿的橫截面為匚字形，竹竿可以放置在內桿上，因內桿會隨著一軸進行轉動，也就是說竹竿也會隨著轉動，而固定裝置的設置就是為了固定竹竿在內桿內的位置，防止其在轉動過程中飛出。
[0019]本發明自動掃帚制造機將掃帚的綁扎進行機械化，從而代替人工綁扎，大大降低了人工成本，同時自動掃帚制造機的生產效率相較于人工綁扎而言得到了很大的提高，也就是說，自動掃帚制造機的產生不僅降低了人工成本，還提高了生產效率，可以使掃帚綁扎作為一個產業進行正規化的大規模生產。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0021 ]圖2為本發明推進機構示意圖。
[0022]圖3為本發明裁切機構結構示意圖。
[0023 ]圖4為本發明單向握緊機械手結構示意圖。
[0024]圖5為本發明第二工作平臺及雙向握緊機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為詳細說明本發明之技術內容、構造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。
[0026]參照圖1所示，本發明自動掃帚制造機包括組件一、組件二和傳動機構，其中，傳動機構包括傳動電機7，傳動電機7連接傳動軸8，傳動軸8兩端設有傳動輪9，傳動輪9分別連接到一軸同步輪10和二軸同步輪11;組件一包括一軸2和第一工作平臺I，一軸2與一軸同步輪10連接，且一軸2通過開口軸承4安裝在第一工作平臺I上，一軸2內設有內桿3，內桿3—端與推進機構5連接；組件二包括二軸13和第二工作平臺12，二軸13—端與二軸同步輪11連接，另一端與第二工作平臺12連接并帶動第二工作平臺12轉動。
[0027]上述內桿3橫截面為匚字形，在該內桿3的開口處設有一固定裝置。因內桿3的橫截面為匚字形，竹竿可以放置在內桿3上，因內桿3會隨著一軸2進行轉動，也就是說竹竿也會隨著轉動，而固定裝置的設置就是為了固定竹竿在內桿3內的位置，防止其在轉動過程中飛出。
[0028]本發明自動掃帚制造機將竹竿和竹枝綁扎在一起形成掃帚，比起人工綁扎掃帚，自動掃帚制造機的綁扎速度要快，人工成本也比較低，也就是說，相較于人工綁扎掃帚而言，自動掃帚制造機綁扎掃帚的生產效率高，生產成本低。自動掃帚制造機在綁扎掃帚過程中，組件一主要承擔的工作是放置竹竿，并帶動竹竿轉動;組件二主要承擔的工作是放置竹枝，并帶動竹枝轉動;而組件一和組件二的轉動主要是由傳