水下跑步機和一體式噴射器設備以及選擇性地控制水下跑步機系統的方法

專利名稱：水下跑步機和一體式噴射器設備以及選擇性地控制水下跑步機系統的方法
技術領域：
本發明涉及一種水下跑步機(underwater treadmill),以及用于通過一體式噴射器設備來選擇性地控制水下跑步機的方法，以完成練習和物理治療。更具體地，本發明涉及一種包括跑步機和一體式噴射器設備的水下跑步機系統，以及針對涉及水下跑步機的練習方法。
背景技術：
跑步機已日益流行成為一種練習和治療的形式。個人可以調整跑步機的速度和阻力，以適應他們的練習要求，同時避免了惡劣的天氣條件和糟糕的室外跑步路面。干跑步機(即，在地面上、正常空氣大氣中運行的跑步機)被廣泛使用，并且通常在健身俱樂部、康復設施和家庭用健身房中找得到。然而，浸入式跑步機或水下跑步機變得更加普通，因為可以 將在干跑步機上跑步、慢跑或步行的益處與水的天然阻力和浮力相結合，從而減小由于跑步或者使用干跑步機而在使用者的關節上造成的應變和應力。由于水的天然阻力提供了減小的應變和應力，因此水下跑步機對于損傷的康復也極其有益。因此，這些跑步機已被從手術或其他損傷中恢復的老年人以及專業運動員和業余運動員用于治療用途。然而，水下跑步機具有一系列問題，這些問題對于它們運行的環境是獨特的。水下跑步機具有獨特的動力要求，因而它必須具有將必要的動力送至跑步機使得它可運行于一個寬范圍的速度下、同時克服水的阻力影響的能力。每次將腳安放(plant)在跑步機表面上時都施加了額外的阻力，當該額外的阻力與隔離的動力源結合時，該額外的阻力趨向于造成跑步機中的急沖(jerky)運動。此外，借助于水的浮力效應，每次腳安放都會存在造成一些水從連續移動的帶下方噴出的趨勢，從而造成其尾端朝上提升。由電力提供動力的某些類型的水下跑步機面臨將電源與水隔離的額外問題。最后，在游泳池、練習池等等中，與跑步機相關聯的所有金屬物體必須連接至電氣接地的池的屏蔽接地網格(pool bondinggrid),該電氣接地的池的屏蔽接地網格趨于弓I起跑步機的金屬部分的電偶腐蝕。水下跑步機可用在具有特定的水流模式的池中或者無特定的水流模式的池中。池中的水流模式可影響對于使用者的阻力，從而影響治療的總體練習例程。這些水流模式(或者無這些水流模式)在各個池之間都不同，并且根據其他條件(包括但不限于，使用者的尺碼和/或重量、環境條件、水的溫度、跑步機在池中的位置，以及水中的化學物質)而不同。各個池之間的這些差別，或者各個時間處的條件的這些差別可能限制水下跑步機的性能，和/或可能導致使用者不連續的練習或治療結果。例如，即使跑步機設置是相同的，但是與在側壁定位為鄰近于跑步機的小池中運行的水下跑步機相比，在側壁定位為遠離跑步機的大池中運行的水下跑步機阻力的量可能不同。需要的是一種水下跑步機系統，以及涉及一種水下跑步機系統的練習方法，所述水下跑步機系統還能夠允許對池中待被控制和變化的阻力進行控制。

發明內容
本公開內容的一個方面包括一種水下跑步機。該水下跑步機包括一個可移動的基本連續的跑步機表面或帶；以及，至少一個一體式的空氣/水噴射器設備，所述噴射器設備被定位在與使用者相鄰或者靠近所述使用者的跑步機外殼中。所述外殼包括至少一個支撐柱。當跑步機是液壓供電時，所述外殼還可包括多個機構和控制裝置。本公開內容的另一方面包括一種用于選擇性地控制水下跑步機系統的方法。該方法包括通過選擇性地從液壓泵提供液壓流體至跑步機驅動馬達，來選擇性地驅動液壓運行的跑步機表面，所述液壓泵由AC馬達驅動。可通過至少一個噴射器選擇性地排出水、空氣或水和空氣的組合，所述至少一個噴射器可定位在與使用者相鄰或者接近所述使用者的水下跑步機系統的外殼內或者外殼上。所述噴射器包括一個推進器，所述推進器將管子內的水加速至出口。所述管子可包括位于所述出口處的一個噴嘴，該噴嘴進一步增大水的速率；以及，一個空氣入口，用于將空氣噴射進入水流中。·所述系統或方法的一個優勢是允許通過選擇性地調整液壓驅動的跑步機帶以及通過選擇性地調整定位在所述水下跑步機系統的外殼內的噴射器，來控制池內的阻力。所述系統或方法的另一優勢是適用于各種不同的池的設計，同時能夠在各個池中再現練習條件。此外，本發明的跑步機設備可被裝運至生產商或者修理工廠進行修理，代替了修理技術人員實地探訪。所述系統或方法的另一優勢是，所述系統在各個池之間或者在一個池的各個位置之間的移動性和定位能力，由此可以以受控方式來改變練習條件。所述系統或方法的另一優勢是具有選擇性地調整空氣和/或噴射器的水流的能力，所述噴射器位于與使用者相鄰或者接近所述使用者的水下跑步機系統的外殼內。所述跑步機系統的另一優勢是具有改變在本發明的裝備上進行的練習的類型的能力。不僅可完成常規的步行、跑步和慢跑，而且還可進行游泳以及上半身增強訓練和下半身增強訓練。此外，當使用本發明的跑步機系統的練習部件(feature)時，還可完成在康復的同時使用本發明的噴射部件的保健按摩。結合附圖，從下面的優選實施方案的更加詳細的描述中將明了本發明的其他特征和優勢，所述附圖通過實施例的方式來圖解本發明。


圖I示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的示意圖。圖2示出了一個平臺的示意圖，所述平臺接近具有根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的池。圖3A示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的俯視圖。圖3B示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖3C示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的側視圖。圖4示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的泵的立體圖。
圖5示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的跑步機驅動單元的立體圖。圖6示出了根據本公開內容的一個實施方案的具有已折縮主體的水下跑步機系統的一部分的側視圖。圖7示出了根據本公開內容的一個實施方案的已折縮的水下跑步機系統的一部分的側視圖。圖8示出了用于根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的已折縮的浸入式部分的殼體的立體圖。圖9示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的控制臺的俯視圖。圖10示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的控制臺的仰視 圖。圖11示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖12示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖13示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖14示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的側視圖。圖15示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的馬達的立體圖。圖16示出了根據本公開內容的一個實施方案的已折縮和傾斜以進行重新定位的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖17示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的管路(plumbing)的立體圖。圖18示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖19示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的管路的立體圖。圖20示出了根據本公開內容的一個實施方案的具有跑步機欄桿的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖21示出了根據本公開內容的一個實施方案的具有用于接合跑步機欄桿的部件的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖22示出了根據本公開內容的一個實施方案的具有橫向欄桿的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖23A示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖23B示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖23C示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖23D示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖24A示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖24B示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖24C示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧·的示意圖。圖24D示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機部分中的一個彈簧的示意圖。圖25示出了根據本公開內容的一個實施方案的水下跑步機系統的一部分的立體圖。圖26示意性描繪了電馬達與液壓泵和液壓馬達串聯的布置，用以驅動推進器，從而向噴嘴提供流體流。圖27描繪了一個優選實施方案中的圖26的液壓馬達和推進器的布置，從而向噴射器提供包括水和空氣的流體流。圖28描繪了使用柔性聚合物軟管以向噴射器提供水的圖26的推進器布置的一個優選實施方案。
具體實施例方式陳述了一種具有一體式噴射器設備的水下跑步機以及一種使用所述水下跑步機系統的方法。所述系統和方法的實施方案提供了可選擇性控制的水流、跑步機速度和跑步機傾角，用于各種不同的池的設計。還可提供可選擇性地將空氣噴射到水流中。該系統是移動的，并且可被定位在池中，同時允許使用者選擇性地連同調整跑步機來調整水流。盡管所陳述的是液壓運行的，但是所述系統的跑步機部分可以由任何動力源提供動力，包括由使用者自推進。圖I示出了根據本發明的水下跑步機系統10的一個示意圖。在一個優選的實施方案中，該系統10包括一個浸入式跑步機部分11 ；一個非浸入式部分12,優選地定位為與池15或者水體相鄰；以及，可選地，用于軟管和線的至少一個導管20，例如液壓管線，導管20將浸入式跑步機部分11連接至非浸入式部分12。導管20可包括用于控制浸入式跑步機部分11的多個線13和/或液壓軟管(例如，開始/停止控制線)，導管20將非浸入式部分12連接至浸入式跑步機部分11。可選的導管20可延伸跨越接近池15的平臺(deck)14 (或者其他合適的表面)，并且可被一個或多個配件(fitting)16 (例如，用于將浸入式跑步機部分11的液壓軟管連接至來自非浸入式部分12的軟管的配件、用于將導管20緊固至平臺14的配件、和/或其他合適的配件)所緊固。平臺14可以是任何合適和方便的寬度。例如，平臺14可具有約5英尺的寬度，軟管或控制線可設置為長度足以橫跨平臺14。
圖I還示出了浸入式跑步機部分11可浸入到一個深度范圍內，由Dl和D2指示。例如，浸入式跑步機部分11可以浸入到第一深度Dl、第二深度D2或者Dl和D2之間的任何深度，所述第一深度Dl大于第二深度D2。在一個實施方案中，第一深度Dl可以是為約4. 5英尺，第二深度D2可以是約3. 66英尺。可以通過預期的鍛煉方案或者康復計劃來確定所述深度。浸入式跑步機部分11可具有一個足以克服其自身浮力并且能夠將浸入式跑步機部分11維持在池15的底部上的預定重量。浸入式跑步機部分11的典型重量在約150磅至約400磅的范圍內，使得可以將它從池中移出。浸入式跑步機部分11還可包括一個諸如輥或輪的機構，以便于其在池中的移動或者在將其從池中移出之后的移動，當浸入式跑步機部分11在使用中時，禁用所述輥或輪。非浸入式部分12包括用于向浸入式跑步機部分12提供液壓流體的至少一個供應管線18和/或至少一個返回管線19，和/或包括其他合適的部件。圖2示出了平臺14的截面圖，導管20定位在平臺14上。可包括多于一個的導管，并且導管20可定位在平臺14下方。導管20可以是一個尺寸足以完全或者部分包圍液壓供應管線18、液壓返回管線19和/或用于調整浸入式跑步機部分11的線13(參看圖I)的管。平臺14可設有一個假底(false bottom)，導管20可在該假底下方到達池，以使得例如由于疏忽而導致的絆倒的危險最小。導管20可穿過平臺14的假底中的壁，或者穿過游泳池的壁，從而提供進入游泳池、到達浸入式跑步機的連通路線。導管20還可至少部分緊固在假底下方。在一個實施方案中，可以通過蓋21將導管20緊固至平臺14。蓋21可以是抗水或防水材料，通過粘合劑(或者其他合適的緊固機構，例如維可牢(velcro)或螺栓連接)將蓋21緊固至平臺14。在一個實施方案中，蓋21可包括一種融入平臺14的設計和/或顏色。在另一實施方案中，蓋21可包括一種與平臺14的設計和/或顏色形成對比(例如，將導管標識為絆倒危險)的設計和/或顏色。蓋21可以僅僅是可移除的蓋板(decking)材料。進一步參考圖3A、圖3C和圖4，兩個液壓驅動罐被封裝在非浸入式部分12中，該非浸入式部分12與浸入式跑步機部分11分離。每一液壓罐部分17、917包括一個液壓泵1017 ;一個電馬達1019，為所述泵提供動力；以及，一個流體儲存器1021，提供液壓驅動系統內的流體的波動。如圖I中所示，非浸入式部分12可被封裝在罩內，防止或限制非浸入式部分12的部件暴露至水、化學物質和/或人。用于驅動液壓泵1017的電馬達1019是AC馬達，通常該AC馬達可根據驅動液壓泵1017所需要的動力而從I馬力(HP)變至3HP，但是 可使用具有更大或更小容量的電馬達。還可使用額定為17-21CC (立方厘米)的液壓泵，但是可采用具有較高或較低容量的泵。通常，泵的尺寸與電馬達的容量匹配。下面將要討論的控制系統允許AC電馬達1019和液壓泵1017以單一速度運行，這簡化了設計，但是可利用變速電馬達和多速泵。來自第一液壓罐驅動17中的泵1017的液壓流體被提供至位于外殼50內或者外殼50 (圖22)上的比例閥268，參看圖10和圖25。參考圖9，旋鈕(事實上，其是一個控制致動器57)控制流體流穿過比例閥268,這轉而控制跑步機跑道(track)的速度。當控制致動器57完全被逆時針轉動時，如圖9中所示，穿過供應管線18的來自第一液壓罐驅動17的泵1017的所有的流都被比例閥268轉向穿過返回軟管19，轉至第一液壓罐驅動17中的泵1017，從而沒有提供流體來為跑步機驅動馬達220提供動力。當控制致動器57被完全順時針轉動時，通過供應管線18供應來自第一液壓罐驅動17的泵1017的最大量的流體流，且該最大量的流體流穿過比例閥268至馬達供應管線275 (圖5)，從而以其最大速度驅動、為跑步機驅動馬達220提供動力，之后流體返回穿過馬達返回管線277，回至返回管線19，并回至第一液壓罐驅動17中的泵1017。在任何中間位置處，流體流與控制致動器57的位置成比例，一些流體流穿過比例閥268至馬達供應管線275，一些流體流被轉向穿過比例閥268至返回管線(軟管)19。跑步機運行時的速度與流至馬達供應管線275的流體成比例(或者換句話說，與轉向至返回管線19的流體成比例)。管線277在某一點處重新連接至管線19，優選地在外殼50內，從而將液壓流體返回至第一液壓罐17中的泵1017。流體被促使穿過供應管線18、比例閥268，然后穿過馬達供應管線275至跑步機驅動馬達220 (參看圖5)，從而驅動浸入式跑步機部分11的流體驅動的帶31。馬達220驅動一個軸1023，所述軸1023轉動齒輪和滑輪系統291，移動連續的跑步機表面。液壓流體中的一些或者全部液壓流體可被轉向穿過比例閥268至管線19，或者沒有液壓流體可被轉向穿過比例閥268至管線19。然而，一旦管線277重新連接至管線19 (優選地在外殼50內)，則全部液壓流體通過返回管線19被返回至第一液壓罐驅動17中的泵。這樣，跑步機速度被液壓控制。因為液壓控制裝置調節穿過比例閥268的流，因此液壓泵1017僅需要以單一速度運行，且電馬達1019僅需要以單一速度驅動液壓泵。然而，如果期望，可僅使用昂貴的多速泵和多速電馬達來控制流體流。·跑步機表面可以是任何連續的表面，例如環形帶、形成環的多個已連接的板條、轉動踏板等。因而，如在此使用的，可被驅動的任何形式的連續環表面可被用在本發明的跑步機裝置上，并且是可互換的。參考圖3B，浸入式跑步機部分11包括帶31、至少一個噴射器32和外殼50。帶31圍繞浸入式跑步機部分11的一部分延伸，并且被配置為當帶31被驅動馬達220(參看圖5)連續地驅動時，使用者使用其走路或者進行其他練習。還可啟動噴射器32。在圖3描繪的本發明的一個實施方案中，如果為該系統提供一個合適的接地，則可使用低壓的DC電流來電驅動而非液壓驅動浸入式跑步機部分11，所述浸入式跑步機部分11包括帶31和安裝在外殼50內或者外殼50上的至少一個噴射器32。又一次參考圖5，帶31圍繞驅動輥801和惰輥(idler roller)803延伸。驅動輥801優選地是具有恒定直徑的不銹鋼圓柱體，大體在該單元的寬度W2上延伸。驅動輥801被圖5的左側上可見的標準齒輪和滑輪系統291驅動，所述滑輪系統291轉而被液壓驅動的驅動馬達220驅動。惰輥803還優選地是利用軸承的不銹鋼圓柱體。所述軸承可以是抗腐蝕的任何常規的棍軸承、滾珠軸承、筆式軸承(pen bearing)等。優選地,所述軸承由不銹鋼制成。跑步機驅動單元220的馬達可被基底33 (參看圖3B)隱藏和/或密封。基底33可以是一個塑料基底。參考圖3C，在一個實施方案中，一個或多個調平器(Ieveler) 35可將帶31維持在一個水平取向。同樣，調平器35可被用于增大或減小帶31的坡度。升高或降低調平器35可為使用者提供一個坡度或者傾角。參考圖5，驅動馬達220可以是如下的任何合適的液壓驅動馬達，所述液壓驅動馬達能夠在水下運行，并且能夠被閉環系統驅動，因為液壓流體與池中的水隔離。由于流體與池中的水隔離，液壓流體可以是任何液壓流體，但是倘若發生未預料到的泄露，則優選的是生物可降解的液壓流體。在一個實施方案中，通過由可從導管20分支的供應管線18提供的液壓流體來驅動跑步機驅動馬達220。在一個實施方案中，以基本恒定的流速從第一液壓罐17的液壓泵1017提供由供應管線18供應的液壓流體。在優選實施方案中，通過使用致動器57控制穿過比例閥268的流，跑步機驅動馬達220能夠以多個速度驅動帶31，液壓流體被循環穿過返回管線19，流至第一液壓罐17中的泵1017。又一次參考圖3A和圖3C，浸入式跑步機部分11尺寸被設定為預選定的長度L、寬度W2和高度H。浸入式跑步機部分11包括跑步機帶31，所述跑步機帶31延伸浸入式跑步機部分11的長度L的大部分，并且圍繞期望的輥81和惰輥803成環，以形成一個連續的跑步機帶。浸入式跑步機部分11包括噴射器32，所述噴射器32被定位在外殼50內且沿著浸入式跑步機部分11的高度H被定位在一個預定位置處。噴射器32被定位為使得來自噴射器32的水可被導向在跑步機帶31上的使用者的身體的任何預期部分處，或者被導向到池15中水的表面處。噴射器32的預定位置優選地可以處于剛好高于浸入式跑步機部分11的高度H的約一半。如圖6中所示出的，外殼50連同已折疊的跑步機31具有預選定的長度L2，所述預選定的長度L2是總長度L的一部分。 如圖6中所示，浸入式跑步機部分11可以折縮至直立位置。在該直立位置，浸入式跑步機部分11不僅節省空間，而且通過將跑步機帶31定位為抵靠噴射器32或者在噴射器32附近來保護跑步機帶31和/或噴射器32。這種定位可防止浸入式跑步機部分11在儲藏、移動和/或未被使用時對跑步機帶31和/或噴射器32的損壞。當在直立位置時，跑步機更加容易移動。如圖6中所示，在一個實施方案中，當浸入式跑步機部分11直立時，優選地任何部分都未延伸超出浸入式跑步機部分11的高度H。此外，當浸入式跑步機部分11直立時，優選地任何部分都未延伸超出外殼50的長度L2。在另一實施方案中，直立的浸入式跑步機部分11包括用于儲存或折縮浸入式跑步機部分11的部件。例如，浸入式跑步機部分11可包括用于儲存軌的通道(下面參考圖12、圖20和圖22進一步描述)。方便地包括用于運行跑步機單元(包括跑步機帶31和噴射器32)的控制裝置的控制臺150可方便地設置為與外殼50成一體，或者可移除地安裝在外殼50的頂部上。外殼50和控制臺150包括一種抗腐蝕材料。外殼50和/或控制臺150還可在豎直方向上被調整。優選地，外殼50是管狀形式,具有可相對于彼此疊縮的兩個段912、914。參考圖I和圖6，多個孔910延伸貫穿管狀段912、914，可移除的鎖定設備916 (例如，銷)將所述段相對于彼此鎖定。通過移除鎖定設備916、相對于一個管狀段914來調整另一管狀段912、使得管狀段中的孔910相對于彼此對準以及重新插入鎖定設備916，可沿著H調整控制臺高度，從而適應不同使用者的高度或者不同水位。或者，僅段912需要孔。一旦鎖定設備916被插入孔910中，段914可被降低到支撐段914的鎖定設備916上。浸入式跑步機部分11可包括一個緊固部件。所述緊固部件將浸入式跑步機選擇性地鎖定在直立位置。參考圖7，在一個實施方案中，所述緊固部件包括具有一個孔(在圖7中不可見)的可樞軸轉動的構件250。在一個優選實施方案中，可樞軸轉動的構件250是一個管，通過操縱彈簧承載的手柄252，可樞軸轉動的構件250是可移動的，從而從孔(在圖7中不可見)中釋放手柄252。當處于折縮/直立位置時，通過拉動手柄252將手柄252從構件250釋放，從而允許降低跑步機。一旦被升高到直立位置中，浸入式跑步機部分11被手柄252選擇性地鎖定在直立位置中。手柄252沿著構件250的外部表面移動，隨著跑步機被升高，該構件250樞軸轉動，直至彈簧承載的手柄被迫使進入管250中的孔，從而將構件250鎖定就位。如果期望，手柄252可被插入穿過可樞軸轉動的構件250中的通孔，并且進入跑步機上相鄰結構的孔中，從而防止構件250移動。
參考圖8，浸入式跑步機部分11可被配置為當浸入式跑步機部分11處于直立位置時被蓋或者殼體76包圍。蓋或者殼體76可包括用于輔助將其定位在直立的浸入式跑步機部分11上方的部件。例如，蓋或者殼體76可包括一個用于定位和移除蓋或者殼體76的手柄71。當殼體76被定位為以朝下運動進入水中的浸入式跑步機部分11上方，以及被定位在池15內的浸入式跑步機部分11上時，槽70允許空氣從殼體76中排出。加重的底部部分75(例如，填充有砂且被永久緊固的可縫管(sewn-in))防止蓋或殼體76漂浮。其他合適的部件(例如，被設計為僅適配在一個取向上，被設計為適配在多個取向上，具有對準特征，具有閂鎖等)可被包括在蓋或殼體76的設計中。蓋或殼體76可包括任何合適的防水材料和/或抗水材料。蓋或殼體76可被設計為避免被池15中的化學物質褪色或降解。蓋或殼體76可包括任何合適的美觀特征或設計特征。例如，蓋或殼體76可包括所期望的運動隊的標志或顏色。在圖8中示出的實施方案中，殼體76包括三個單獨的設計區域第一區域72、第二區域73，以及與第一區域72和第二區域73接界的縫合接縫74，但是可采用任何其他系列的圖案。圖9呈現了一個用于控制臺150的布局，但是可使用其他的布局。控制臺150可與外殼50成整體,被定位在外殼50的頂部上,或者可與外殼50分離。控制臺150方便地以符合人體工程學的容易接近的方式被布局用于運行跑步機、噴射器32、與跑步機相關聯的輔助裝備，以及監控裝置的控制裝置。控制臺150可包括用于監控和/或調整浸入式跑步機部分11的運行的部件。例如，控制臺150可包括用于監控和/或調整帶31的運行(例如，帶的速度或者帶的傾角)和/或噴射器32的運行的部件。控制臺150可在顯示窗口 232中包括一個計時器，用于監控練習例程的持續時間和/或用于監控運行的時間；一個心率監控器，用于監控使用者的心率或脈搏或者其他功能。跑步機帶31的速度也可在顯示窗口232中顯示。控制臺150可包括一個開始機構55，用于接合與泵17和917相關聯的電馬達，從而移動帶31并啟動噴射器32。控制臺150還可包括一個用于跑步機的停止機構56、一個用于噴射器32的停止機構58，以及一個截斷開關(kill switch) 63，所述截斷開關例如通過停止與跑步機的運行相關聯的電馬達或者通過切斷跑步機的電力來立即停止與跑步機的運行相關聯的所有功能。在一個實施方案中，可通過按壓同一按鈕來啟動開始機構和停止機構(例如，當帶31靜止時，按壓按鈕啟動開始機構；以及，當帶31移動時，按壓同一按鈕啟動停止機構)。控制臺150包括一個致動器57，用于選擇性地調整帶31的速率。如前面所討論的，致動器57控制流體流經比例閥268，該比例閥268控制跑步機帶31的速度。控制臺150可包括一個單獨的噴射器停止機構58和噴射器開始機構59，用于為泵317、1017啟動電馬達1019，所述泵317、1017啟動噴射器32。在一個實施方案中，用于調節被驅動穿過噴射器32的水的量的控制裝置230可以是控制臺150上的按鈕、開關、控制桿(lever)等，從而控制一個可選的比例閥278，該比例閥278控制至噴射器32的水流。與可選的比例閥278結合使用的調整設備230可允許選擇性的調整，所述調整可被重復或改變，以形成針對跑步機上的使用者的按摩效果。替代地，或者除了調整設備230和可選的比例閥278以外，用作流控制噴嘴的調整設備130可與噴射器32成整體，并且可通過旋扭或轉動調整設備130而被控制，從而控制流過噴射器的空氣和水的比例。調整設備130可包括多種功能。調整設備130用作噴射器32的噴嘴部件，從而將水流通向使用者。調整設備130還可被旋扭，以調整穿過開口的流體流，直至基本實現通過其開口的打開或閉合來節制流體流。按照使用者所期望的，調整設備130可被樞軸轉動360度，從而引導流體向上或向下流動，或者從一側至另一側流動。因而，調整設備130用作用于使流體流動穿過噴射器32的噴嘴，以及用于節制流體從噴射器32的流動。調整設備130還可用于調整流體從噴射器32的流動方向。如在此使用，調整設備130可以可替換地稱為調整部件或噴嘴，因為它同時可以執行這些功能。在某些實施方案中，為噴射器32提供動力的泵1017可允許噴射器32提供足夠的力來形成水體中的水流，從而允許使用者通過逆著水流游泳來練習。可改變由噴射器32產生的流體的力以及來自噴射器32的流體的方向，使得水流被導向水面以及使得水流的速率等于使用者的游泳速度，與使用者的游泳活動一致。水流具有足夠的力來抵消使用者的活動。所提供的水流是自校正的，也就是說，如果水流太強，則它會推動游泳者遠離噴射器32。然而，由水流生成的力隨著與噴射器32的距離而衰減,使得在沿著表面的某一點處,水流的速率將等于游泳者的速度。盡管在此描述為噴射器32，但是與浸入式跑步機部分11成整體的、提供允許利用流體流進行游泳活動或按摩功能且源自浸入式水下跑步機部分11·(例如源自外殼50)的水流的任何其他設備可被用于代替噴射器32或者作為噴射器32的一個增補。如圖9中所示，控制器150包括可選的控制裝置64、65，用于打開或關閉可選的空氣閥1025，以及用于在空氣閥1025打開時啟動可選的鼓風機馬達1027。當鼓風機馬達1027是一個多速馬達時，可通過多次持續推動打開按鈕65來控制鼓風機馬達1027的速度。這些功能的狀態可被顯示在顯示窗口 272中。帶31的坡度或傾角可被傾斜控制裝置66控制，所述傾斜控制裝置66升高或者降低帶31的坡度。帶31的坡度可被顯示在顯示窗口 232中。通過參考圖26和圖27來進一步描述噴射器32的操作。液壓運行的流體馬達140運行在閉合的液壓回路中。當罐驅動17提供足以驅動帶31和噴射器32的容量時，該閉合的液壓回路可以是由為泵1017提供動力的電馬達1019所運行的單個液壓罐驅動器17。當液壓罐驅動器17不具有足以驅動帶31和噴射器32的容量時，專用電馬達1019(驅動專用液壓泵317，如圖26中所示)可被用于僅僅為噴射器32提供動力。液壓泵317可以與圖4中示出的用于具有雙液壓罐驅動系統的系統的液壓泵1017中的一個相同。馬達140轉動軸144，該軸144驅動推進器142。在這兩種情況下，可選的比例閥278 (在此還稱為流控制閥，在控制臺150上具有一個調整部件230)可被用于使向馬達140(該馬達140轉而為噴射器32提供動力)提供動力的液壓流體轉向。用于可選的比例閥278的調整設備230可位于控制臺150上。液壓馬達140的軸轉動推進器142，該推進器142提供流體流。推進器142優選地位于護罩或罩306內，所述護罩或罩306例如通過水進口 310與游泳池內的水流體連通。當運行時，推進器142會通過進口 310將水從游泳池抽吸到罩306內。罩可包括一個管道305，推進器142可位于管道305的入口處，或者位于管道305內。推進器142推動流體(水)穿過管道305，通過管道305將流體引導至噴射器32的噴嘴130中。噴嘴130被描繪為收縮噴嘴，但是噴嘴配置并未被如此限制。然而，收縮噴嘴增大了離開流體的速率。噴射器32中的噴嘴130還可包括一個可調整的出口 312或130，該出口允許開口的尺寸被改變，從而進一步增大或減小離開流體的速率。噴嘴130還可被豎直地或者水平地調整，從而控制水流的方向。具有可調整出口的噴嘴允許流或流體被兩種不同的裝置獨立控制。比例閥278控制驅動馬達140的液壓流體流，從而控制推進器的速度。馬達140可以最大速度被驅動，或者至馬達140的液壓流體流可被完全斷開，以停止水流穿過噴射器32。當水流過噴嘴130時，噴嘴130的可調整出口部件通過減小噴嘴開口的尺寸來提供了一個更加有限但是獨立的調整流動的方法。提供動力以驅動液壓泵317或1019 (其為液壓馬達140通過動力)的電馬達1019被定位在池的外部，并且可被包括作為非浸入式水下跑步機部分12的一部分，這是因為所述馬達會要求一個被認為是不安全的電輸入。液壓泵317可以是圖4中的液壓泵1017中的一個。圖27還描繪了連接至管道305的空氣入口 325，從而允許空氣被噴射進入噴射器32。空氣入口包括一個可選的直列(in-line)閥1025，閥1025可被打開或閉合，從而允許空氣噴射進入管道305從而進入噴射器32中。此外，可選地包括在用于空氣入口 325的管線中的是可選的鼓風機馬達1027，所述鼓風機馬達1027可調節噴射進入噴射器32中的空氣的量。如前面所陳述的，可選的用于空氣入口 325的功能控制裝置和可選的鼓風機馬達1027可被包括在控制臺150中。·參考圖10，控制臺150可以被可操作地連接至移動帶31的驅動馬達220和/或通過噴射器32排放流體的馬達140 (參看圖14和圖26)。一個或多個線270和/或軟管272可操作地連接至控制臺150內的部件，用于監控和/或調整浸入式跑步機部分11的運行，并且一個或多個線和/或軟管350可被連接用于操作或控制噴射器32。一旦調整了控制臺150上的控制部件，則所述線可提供一個電氣信號或電子信號和/或所述軟管可控制用于運行跑步機的帶31的液壓流體流。相似的操作可適用于噴射器32。圖14和圖27提供了用于可運行噴射器32的護罩和管道系統的布置的一個實施方案，但是可使用管道系統的任何其他布置。如圖27中所描繪的，穿透部(penetration)可被設置在比例閥278中，用于提供與液壓馬達140的流體連通的液壓入口管線321和液壓出口管線323。馬達140包括軸144，所述軸144轉動以旋轉推進器142。然而，馬達140和管線321和323是與可環繞它的水隔絕的系統的一部分。圖27中的推進器142示為與管道305相鄰，但是推進器還可以位于管道305內。管道305可包括一個空氣入口 325，所述空氣入口 325朝向大氣打開以將空氣抽吸到噴射氣流中。當推進器142運行時，空氣會自然地被抽吸進入噴射氣流中。因而，空氣入口可包括一個可選的閥1025，且具有一個控制控制臺150，以允許或完全停止空氣流進入噴射氣流中。此外，可選的鼓風機馬達1027可被包括在空氣入口 325中，以迫使額外的空氣進入噴射氣流，并且用于鼓風機馬達1027的控制裝置65還可以位于控制臺150上。在圖28中公開了管道系統布置的第二優選實施方案。在該布置中，管道305是一個硬塑料管，其可被分解為兩段，第一段305a連接至罩或護罩306，第二段305b包括噴射器32。第二段305b可包括單個轉彎330。第二段305b還包括一個用于空氣管線325的連接件。柔性塑料軟管352在第一段305a和第二段305b之間延伸，以閉合第一段305a和第二段305b之間的回路，從而向噴射器32提供一個流體連接罩306。如果期望，軟管夾鉗(如所示出的)可被用于將柔性軟管352緊固至第一段305a和305b中的任一個。管道305提供向噴嘴130和噴射器32噴射氣流，圖26和圖27。在該實施方案中，管道305包括從護罩306至噴射器32的單個轉彎330，使得所有裝備可保持在外殼50內。單個轉彎可從約45度變化至約135度，但是優選的為約90度。該布置允許一個簡化的管道系統布置被放置在外殼50內或者被放置為與外殼50相鄰，并且與具有多個轉彎的更復雜的布置相比，減少了對于噴射氣流的摩擦損耗。理想地，馬達140、推進器142和噴射器32彼此成一直線，但是當前該布置增大了外殼50的尺寸。電氣信號或電子信號可被提供至控制器(未示出)，該控制器可控制浸入式跑步機部分11內的電子部件(例如，燈、開始/停止按鈕、攝像機，和/或其他合適的部件)。在一個實施方案中，電氣信號基于12 V直流的額定安全的電氣輸入,但是針對在水下環境中的使用而被很好地密封。跑步機設備可設有一個遠程控制單元。設置該遠程控制單元以增補控制臺150上的控制裝置，或者可設置該遠程控制單元以完全代替控制臺150。然而，即使當遠程控制單元完全代替了控制臺150時，電力切斷開關或截斷開關63仍被設置在外殼上。遠程控制單元通常包括一個發射機和至少一個接收機。發射機由使用者運行，并且發射機可被用于控制設置在控制臺150上的任何控制裝置。接收機接收來自發射機的信號，并且控制與跑步 機相關聯的部件。遠程控制的發射機可以是電池供電的，并且可以以電磁譜發射信號，優選地以紅外頻率、微波頻率或射頻范圍。接收機能夠接收引起跑步機中的響應信號。接收機可與引起跑步機中響應的控制器通信，或者接收機可直接引起一個響應。替代地，遠程控制的發射機可被硬接線至接收機，并且可由電池供電，或者可被硬接線至低壓DC電流。例如，遠程控制的發射機可包括按鈕，該按鈕控制跑步機的運行。一個按鈕可控制開/關功能，兩個按鈕可控制帶的速度，其中一個按鈕專用于增大速度，一個按鈕專用于減小速度。由于如上面所陳述的跑步機的優選實施方案包括一個由液壓提供動力的跑步機，因此可提供一個伺服馬達或螺線管，從而控制比例閥268、278。伺服馬達與接收機直接通信，或者通過控制器與接收機通信。通過按壓按鈕55、59，發送一個啟動向泵1017提供動力的馬達1019的信號，從而開始跑步機的移動。為了增大或者減小帶的速度，合適的按鈕被按壓，并且信號被接收機接收，根據所選定的按鈕，使得伺服馬達或螺線管控制穿過比例閥的流，從而增大或減小帶的速度。為了停止跑步機帶31或噴射器32，關閉按鈕56、58被又一次按壓，由此發送禁用馬達1099的信號。在一個相似方式中，額外的按鈕被添加，以控制跑步機的其他部件。例如，按鈕可被包括在遠程控制裝置上，從而以相似的方式控制噴射器32以及可選的鼓風機馬達1027。跑步機可設有燈和攝像機，按鈕可被包括在遠程發射機上，以控制與該裝備相關聯的部件的運行。遠程控制裝置還可包括控制顯示在顯示窗口 232上的圖像的按鈕。還可添加視頻監控器或其他監控設備，按鈕可被包括在該遠程控制設備上，以控制該監控設備的運行，允許它顯示例如電視、DVD、來自跑步機攝像機的輸出、與跑步機速度相關的信息、跑步機的傾角、水溫、噴射流速、心率/脈搏速率等。根據期望被遠程控制單元控制的部件，如上面所描述的，還可能有必要提供與接收機或控制器通信的額外的伺服馬達，用于控制比例閥268、278，從而控制帶31的速度或者噴射器32的運行。在圖12示出的實施方案中，電氣信號或電子信號可控制/調整攝像機51。在圖12示出的實施方案中，電子信號可控制/調整一視頻監控器，同時提供對燈62的控制，所述視頻監控器在顯示窗口 232中可見，或者顯示來自其他合適的媒介接口(例如攝像機51)的輸入。顯示窗口 232、攝像機51和/或燈62可被控制臺150中的控制裝置操作或者被遠程控制裝置操作，如上面所討論的。視頻監控器60、攝像機51和/或燈62可結合外部電子裝置(未示出)和/或計算機(未示出)運行，所述外部電子裝置用于顯示來自攝像機的圖像(靜止圖像或者視頻)，用于控制燈62的強度和/或顏色，所述計算機用于將信息提供至顯示窗口 232 (例如，關于例程的進度的信息，提供對鍛煉例程的自動調整的計算機，心率/脈搏速率監控器，基于實時心率監控來提供對例程的自動調整的計算機，來自訓練者的視覺消息，或者其他合適的信息)。這些功能可由集成電路提供，或者由定位在外殼50或控制臺150內的控制器提供。常規地，跑步機還可提供IPOD連接。攝像機51是用于康復的一個重要輔助部件。攝像機51允許實時分析使用者的步態(gait),這可提供身體從損傷中恢復得如何或者它對治療的響應如何的一個指示。使用者可以通過將攝像機51連接至理想地位于使用者視野內的視頻屏幕來評定該指示。攝像機51還可被連接至遠程定位的醫療專業人士，所述醫療專業人士因而能夠實時監控患者活動。替代地，攝像機51的輸出可被連接至一個記錄設備，使得醫療專業人士或治療師可瀏覽一個或多個階段的結果，從而評定所述階段的進度或者不足。燈62的提供不僅僅用于周圍環境，而且提供足夠的照明使得攝像機51可執行其功能。盡管示出攝像機51位于控制臺中，但是如果要求，通過沿著周緣1029提供攝像機外殼(未示出)并向攝像機51提供·電力，可將攝像機51定位為沿著跑步機的周緣的任何位置。可使用一個或多個攝像機51，從而可提供多個視角。這些多個視角可選擇性地或者同時顯示在一個屏幕上或者多個屏幕上，當然，可獨立記錄來自每一攝像機51的圖像。圖13示出了浸入式跑步機部分11的一部分的一個示例實施方案。在該實施方案中，圖9中的噴射器開始機構58和/或噴射器停止機構59分別啟用或禁用噴射器32，噴射器32還包括噴嘴130的一個手動調整部件。通過手動調整，噴嘴部件130允許通過將噴射器32轉動360度來調整噴射器32，從而將水流導向在選定的方向上。噴射器32的調整可允許使用者導向噴射器用于背部按摩，針對按摩以使用者的身體的特定區域為目標，以及將水和/或空氣向上或向下導向至使用者的身體上。噴嘴130還可被轉動，使得通過將噴嘴轉動到與水流垂直的平面中或將噴嘴轉動離開垂直于水流的平面，可增大或減小水和/或空氣的速率。還可調整噴嘴130，以增大和/或減小被來自噴射器32的水和/或空氣所接觸的身體的面積，所述噴射器32控制噴射流的流動速率。額外地或替代地，對噴射器32的調整可被配置為基于水位、浮力、身體重量、輪的水位、池15中的位置和/或其他合適的因素，自動地和/或手動地增大和/或減小阻力。在一個實施方案中，可基于水位、身體位置調整噴射器32和/或噴嘴130，或者通過結合所述這些參數中的一個或多個或者其他合適的參數的軟件執行算法調整噴射器32和/或噴嘴130。例如，基于所提供的一個信號(電子信號或者機械信號)，結合根據自動鍛煉例程的軟件執行算法，對調整部件130的調整可增加流量(打開)或者減小流量(部分閉合位置)。噴嘴130可自動調整，從而在跑步機速度增大時增大由噴射器32所傳遞的力，或者在跑步機速度增大時減小由噴射器32所傳遞的力。噴嘴130可被配置為接收預定可更換類型的噴嘴(例如，按摩噴頭)。除了提供按摩，噴射器32可用于增大用戶在鍛煉期間所經受的阻力以模擬一個水流，使得用戶可進行其他活動，諸如游泳，如前面所討論的。向馬達140提供液壓流體的軟管321、323可設有快速連接/斷開的配件。返回格柵53為水提供了一個無障礙的流動路徑，以流動至外殼50的內部。
圖14-圖16不出了用于驅動噴射器32的液壓馬達140的一個實施方案。馬達140由來自非浸入式部分12的泵1017的液壓流體驅動。馬達140通過噴射器32驅動空氣和/或水。由馬達140接收的空氣和/或水可從任何合適的源提供。來自泵1017的液壓流體由軟管321提供，并且通過軟管323返回至泵1017。在一個實施方案中，馬達140以一個恒定速度驅動連接至軸144的推進器142。推進器從進口 310抽取水，一個單獨的空氣入口 325將空氣噴射(以增大阻力)到水中，以形成一個從噴射器32排出的流。空氣可從一個小管或管道被抽進噴射器32，所述小管或管道與外殼成整體，在水位上方延伸，可包括一個小的鼓風機馬達1027。噴射器32包括至少一個水進口 310。又一次參考圖14和圖15，在一個實施方案中，水被推進器142抽吸進入至少一個進口 310，并且被噴射器32排出。所述配置允許進口 310被定位為鄰近于所述推進器142，從而允許少量的力將水抽吸進入進口 310。基于控制器150和/或噴射器32的噴嘴130和/或進口 310的配置，可選擇性地調整從噴射器32排出(或者抽吸進入進口 310)的空氣和/或水的速率和/或量。在一個實施方案中，可通過一個或多個入口抽吸水。在一個實施方案中，可從池15的外部(即，水面上方的大氣)抽吸空氣，可從池15內并且通過至少一個進 口 310抽吸水。在該實施方案中，通過具有一個選擇性地允許任何可用的池噴射器連接至一體式噴射器32的連接件,水和空氣可從噴射器32排出。在一個實施方案中,池噴射器可被用于增大經過噴射器32的水和/或空氣的力。在一個實施方案中，噴射器32可基本上沒有來自池噴射器的水和/或空氣，由此允許浸入式水下跑步機部分11是便攜式(能夠移動至不同的池)和/或可定位的(能夠移動至池15的不同部分)。參考圖16，在一個實施方案中，浸入式跑步機部分11可被折縮、傾斜，以及可在一個或多個輪260上滾動至池15的不同部分、沿著平臺14被儲存、儲存在池15內。又一次參考圖11，在一個實施方案中，浸入式水下跑步機部分11包括一個緊固部件52，用于選擇性地將蓋54從外殼50釋放，從而暴露管路170(參看圖17)。參考圖17、圖18和圖19，浸入式跑步機部分11包括管路170，用于將空氣和/或水供應至噴射器32，以及將液壓流體供應至馬達140，所述馬達140驅動噴射器32。一旦移除蓋54，可進行噴射器調整。當控制裝置未被設置在控制臺150上時，經由對管路的調整，通過控制穿過管路170的流體流，可控制水和/或空氣流。同樣，當所述配置被設置用于低速率和/或少量的空氣和/或水時，浸入式跑步機部分11內的管路170可被配置為增大通過返回供應導管172循環回至罩306的空氣和/或水的量，從而減小由噴射器32排出的水和/或空氣的速率和/或量，并降低流量。又一次參考圖12，浸入式水下跑步機部分11可包括一個安裝至外殼50的固定扶手61。固定扶手61還用于提升浸入式水下跑步機部分11。參考圖20，浸入式水下跑步機部分11還可包括平行于帶31定位的一個或多個可移除的跑步機欄桿290。扶手61和/或跑步機欄桿290可被用于在高阻力練習例程上維持平衡，便于額外的練習能力，和/或便于按摩。跑步機欄桿290可定位在孔300 (參看圖21)或者凹口內，所述孔300或者凹口的尺寸和形狀被設定為接收跑步機欄桿290。孔280和/或跑步機欄桿290可包括鎖緊部件(例如，槽)，以允許跑步機欄桿290被暫時緊固。跑步機欄桿290可包括允許調整高度和/或長度的部件，例如可伸縮管。在一個實施方案中，跑步機欄桿290是可調整的，以允許扶手被用作側向欄桿(參看圖20)和/或橫向欄桿300 (參看圖22)。
現有技術中的跑步機利用一個張緊設備，所述張緊設備包括一個沿著跑步機的每一側縱向定位的旋擰機構。這些旋擰機構要求頻繁的調整，并且不太可靠。本發明的調整機構提供了一個正(positive)張緊機構。該調整機構提供了一對可伸縮管，第一管702位于第二管704內，所述管在它們之間相對于彼此是可移動的，如圖23A-圖23D和圖24A-圖24D所示。在所述管的端部處是一對螺母706、708。一對可伸縮管沿著跑步機框架的每一側縱向延伸，例如圖23B中所示的托架710被栓接至框架，參看圖I或圖5。為了調整框架的每一側的長度，第一螺母708被旋松，并通過轉動第二螺母706來調整管，因為一個管相對于另一個管移動，這增大或減小了該機構的總體長度。所述管702、704相對于彼此移動，從而加長或縮短所述框架，直至合適的長度被設置在每一側上，使得踩踏在框架上居中且獲得合適的張緊。螺母708相對于螺母706變緊，防止了管702、704相對于彼此的任何進一步的移動，提供了一個正鎖定機構，該正鎖定機構阻止了所述帶由于框架中的偏移所造成的進一步移動。隨著所述帶老化和拉長，可能需要額外的調整。盡管已參照液壓驅動跑步機描述了具有一體式噴射器設備的水下跑步機，但是這僅僅是一個優選實施方案，可通過任何合適的驅動系統來驅動跑步機。例如，通過一個電源來驅動跑步機，只要所述電源可傳遞足夠的動力，并且可正確地接地，使得它不會給用戶提 供任何電氣危害。盡管已經參考一個優選實施方案描述了本發明，但是本領域普通技術人員應理解，在不背離本發明的范圍的前提下，可做出多種改變，并且等價物可替代用于本發明的元件。此外，在不背離本發明的實質精神的前提下，可做出許多改型，以將具體情況或材料適配于本發明的教導。因此，意圖是，本發明不限于公開作為執行本發明所設想的的最佳模式的具體實施方案，而是本發明將包括落入隨附權利要求的范圍內的所有實施方案。
權利要求
1.一種水下跑步機系統，包括 一個跑步機帶，所述跑步機帶包括一個連續的帶，所述連續的帶繞第一端部處的驅動輥和第二端部處的惰輥延伸； 一個外殼，連接至所述跑步機帶； 一個機構，用于移動所述跑步機帶并且從第一位置至第二位置進行封裝； 一個電源，驅動所述跑步機帶；以及 其中所述外殼包括一個噴射器，來自所述噴射器的流的方向能夠被調整在朝向水面的方向上、朝向所述跑步機帶的表面的方向上，并且朝向水面的方向和朝向所述跑步機帶的表面的方向之間包括角度。
2.根據權利要求I所述的水下跑步機系統，其中所述跑步機帶能夠從基本上垂直于所述外殼的第一運行位置移動至基本上平行于所述外殼的第二儲存位置。
3.根據權利要求I所述的系統，其中來自所述噴射器的水流的速率能夠被選擇性地調難iF. O
4.根據權利要求3所述的系統，其中所述水流的速率能夠被調整為提供具有足夠的力的水流，以允許用戶進行游泳活動。
5.根據權利要求I所述的系統，其中所述噴射器能夠選擇性地連同調整跑步機帶而調整水流。
6.根據權利要求I所述的系統，進一步包括一個蓋，所述蓋被配置為當所述跑步機帶處于基本上平行于所述外殼的第二儲存位置時，所述蓋適配在所述系統上方。
7.根據權利要求I所述的系統，其中所述系統還包括一個燈，以提供水下照明。
8.根據權利要求I所述的系統，其中所述系統還包括一個被配置以捕獲水下圖像的攝像機。
9.一種水下跑步機系統，包括 一個流體驅動的跑步機帶，所述跑步機帶包括一個連續的帶，所述連續的帶繞第一端部處的驅動輥和第二端部處的惰輥延伸； 一個電源，驅動所述跑步機帶；以及 一個外殼，連接至所述跑步機帶，所述外殼包括一個控制臺； 其中所述外殼包括一個噴射器噴嘴，來自所述噴射器噴嘴的流的方向能夠被調整在朝向水面的方向上、朝向所述跑步機帶的表面的方向上，并且在朝向水面的方向和朝向所述跑步機帶的表面的方向之間包括角度。
10.根據權利要求9所述的系統，其中所述流體驅動的跑步機帶被第一泵驅動，所述泵以一個恒定速度供應流體。
11.根據權利要求9所述的系統，還包括一個比例閥，其中通過調整來自驅動所述跑步機帶的第一泵的流體流來改變所述跑步機帶的速率。
12.根據權利要求10所述的系統，其中所述流體驅動的跑步機帶被一個由液壓泵提供動力的液壓馬達驅動，所述液壓泵由功率范圍在1-3馬力的單一速度的交流電馬達驅動。
13.根據權利要求9所述的系統，其中來自所述噴射器噴嘴的流的方向能夠被調整在朝向水面的方向上、朝向所述跑步機帶的表面的方向上，并且在朝向水面的方向和朝向所述跑步機帶的表面的方向之間包括角度。
14.根據權利要求9所述的系統，其中所述噴射器噴嘴生成水流，所述噴嘴由一個被液壓馬達驅動的推進器提供動力。
15.根據權利要求14所述的系統，其中所述液壓馬達由所述第一液壓泵驅動，所述系統還包括一個比例閥，用于調整從所述第一液壓泵流動至所述液壓馬達的流體的量，其中從所述外殼控制所述比例閥。
16.根據權利要求14所述的系統，其中所述液壓馬達由第二液壓泵驅動，所述系統還包括一個比例閥，用于調整從所述第一液壓泵流動至所述液壓馬達的流體，其中從所述外殼控制所述比例閥。
17.根據權利要求14所述的系統，還包括用于將空氣添加至水流的裝置。
18.根據權利要求17所述的系統，其中用于將空氣添加至所述水流的裝置還包括一個鼓風機，其中從所述外殼來控制鼓風。
19.根據權利要求14所述的系統，還包括一個導管，所述導管與所述噴射器噴嘴流體連通，所述導管從所述外殼朝向所述馬達延伸。
20.根據權利要求19所述的系統，其中所述導管包括從約45度至約135度的單個彎曲，使得所述導管、液壓馬達和推進器可向所述噴射器噴嘴提供水流，并且使得所述導管、噴嘴和液壓馬達可被定位在所述外殼內。
21.一種涉及水下跑步機系統的練習的方法，所述方法包括 通過選擇性地將流體提供至一個跑步機驅動單元，來選擇性地對流體驅動的跑步機帶進行驅動；以及 經由定位在所述水下跑步機系統的外殼內的一個噴射器來選擇性地排出水。
22.—種系統，用于執行權利要求21所述的方法。
全文摘要
公開了一種水下跑步機系統，以及一種涉及所述水下跑步機系統的練習的方法。所述水下跑步機系統包括一個流體驅動的跑步機帶和一個包括噴射器的外殼。所述方法包括通過選擇性地將流體提供至一個跑步機驅動單元來選擇性地對流體驅動的跑步機帶進行驅動，以及經由定位在所述水下跑步機系統的外殼內一個噴射器來選擇性地排出水。
文檔編號A63B22/02GK102905671SQ201180025585
公開日2013年1月30日 申請日期2011年5月23日 優先權日2010年5月28日
發明者A·弗雷克, D·圖奇, P·布萊克 申請人:海德羅沃克斯國際有限公司