專利名稱：活尾玩具狗的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種玩具，尤其涉及活尾玩具狗。
背景技術：
歷經千年的變更，狗已經成為人類的寵物或無功利性質的同伴。人們樂于接受一個永遠高興看見他的好友，并且這個好友沒有任何功利性要求。現在人們也很愿意養一只狗作為自己的朋友。但是由于生活環境(如一些小區禁止寵物)或者自身關系(如過敏性體質)或者家中有小孩，害怕寵物狗對孩子造成傷害(如抓傷或者傳染疾病)就無法養一只狗了。這樣就非常可惜。為了滿足這部分人的需求，人們也設計了各種玩具狗，現有技術的玩具狗基本包括兩類，一種是毛絨玩具，這一類的模樣和狗很像，但是不會自己動，一般給低齡小孩玩耍。還有一種是智能狗，其實質上就是機器狗，這個以索尼AIBO為典范。AIBO 的英文意思為“人工智能機器人”(Artificial Intelligence roBOt)，但其實是一款機器狗。它能支持高達180條的語音指令，特別是它的視覺系統得到了進一步的改進，提高了圖像識別能力，嵌入了模式識別功能。這種功能的應用之一就是使用15塊“ΑΙΒ0卡”與用戶交流。該卡以圖像形式來表達“拍照”、“移動方向”、“充電”等命令。AIBO機器狗通過內置的CMOS型固體攝像元件看到AIBO卡后，就根據圖像模式開始行動。它能夠執行印在專門卡片上的“坐下”、“拍照”等15種指令，還能找到骨頭形附件，叼在嘴里。可以說幾乎和真實的狗一樣聰明，但是其缺點在于第一，價格非常昂貴，普通人難以承擔。而且外形并不討人喜歡，怎么看都是一只機器，難以給人有喜愛狗的親密感覺。尤其在于尾巴部分，現有技術中玩具狗尾巴通常都是裝飾品，不能像真正的小狗一樣搖動尾巴示好。真實的狗通過搖動尾巴相互交流，不會搖動尾巴的狗無法給人真實的感覺。
發明內容
本發明的目的是提供一種活尾玩具狗，價格便宜，并且能實現各種尾部的搖擺、卷曲動作。動作逼真，有趣而不夸張。為達到所述效果，本發明活尾玩具狗，包括軀干以及頭部，所述軀干內設有步進電機，所述步進電機連接有狗尾.優選的，所述狗尾包括塑料骨軸所述塑料骨軸外側螺旋固定有軟管，所述軟管內注有電流變液，所述軟管連接軀干內的控制芯片，所述軟管還連接設置在軀干內的電源上。 這樣控制芯片通過控制電流變液在優選的，所述狗尾外側套接有仿真皮，所述仿真皮上植有絨毛。這樣的形狀就更接近真實的小狗。優選的，所述軀干尾部設有通孔，所述通孔內設有狗尾和軀干連接的萬向節。由于抬起整個尾巴所需要較大的力，因此需要萬向節配合工作。優選的，所述通孔邊緣還設有限位塊。這樣的結構確保尾巴搖動的范圍在一個預定值之間，不會發生過于夸張的動作。
對于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技術方案，能夠確保玩具狗能靈巧地活動尾巴，作出多種動作。
下面結合附圖對本發明作進一步說明圖1為本發明活尾玩具狗的整體示意圖。圖2為本發明活尾玩具狗的尾部結構示意圖
具體實施例方式電流變液在通常條件下是一種懸浮液，它在電場的作用下可發生液體-固體的轉變.當外加電場強度大大低于某個臨界值時，電流變液呈液態；當電場強度大大高于這個臨界值時，它就變成固態；在電場強度的臨界值附近，這種懸浮液的粘滯性隨電場強度的增加而變大，這時很難說它是呈液態還是呈固態。電流變液往往用于機械裝置，現有技術中都沒有將其用于家用，尤其是玩具中。但是本發明就巧妙利用了電流變液的這個特性。如圖1、圖2所示活尾玩具狗，包括軀干1以及頭部2，所述軀干1內設有步進電機 3，所述步進電機3連接有狗尾4，所述狗尾4包括塑料骨軸41，所述塑料骨軸41外側螺旋固定有軟管42，所述軟管42內注有電流變液，所述軟管42連接在軀干1內的控制芯片5， 所述軟管42還連接設置在軀干1內的電源9上。所述狗尾4外側套接有仿真皮44，所述仿真皮44上植有絨毛。說明書附圖中為了表現清楚，因此在塑料骨軸41和仿真皮44之間留有較大間隙，實際上兩者是較為貼近的，而且兩者之間可以填充一些柔性填充物。所述軀干 1尾部設有通孔6，所述通孔6內設有狗尾4和軀干1連接的萬向節7。所述通孔6邊緣還設有限位塊8。當玩具狗搖動尾巴時，通過萬向節7作出較大幅度的搖擺動作。連接在軀干1內的控制芯片5用于控制軟管42內電流變液的導電狀況。當狗尾巴需要卷曲時，先通過萬向節7驅動塑料骨軸41到向下墜的位置。此時需要停留片刻，確保電流變液沉積到軟管42 的頂部。控制芯片5控制軟管42內電流變液的導電狀況，對電流變液通電使得其發生液體-固體的變化，逐漸變得粘稠。這樣的結構下再將塑料骨軸41轉動到豎直位置。這樣尾巴頂部的電流變液不易流下，聚集在軟管42頂部，在螺旋固定的軟管42作用下，塑料骨軸 41壓彎，而且由軟管42束緊。這樣即使搖擺，也不會改變狗尾巴的形狀了。整個過程中，可以通過控制芯片5控制電流變液的導電狀況，影響液體-固體轉化的效率。這樣能使狗尾卷曲的程度也發生變化，和真的狗尾別無二致。
權利要求
1.活尾玩具狗，包括軀干(1)以及頭部O)，其特征在于，所述軀干(1)內設有步進電機(3)，所述步進電機(3)連接有狗尾G)。
2.如權利要求1所述的活尾玩具狗，其特征在于所述狗尾(4)包括塑料骨軸01)， 所述塑料骨軸Gl)外側螺旋固定有軟管(42)，所述軟管0 內注有電流變液，所述軟管 (42)連接軀干⑴內的控制芯片(5)，所述軟管02)還連接設置在軀干⑴內的電源(9) 上。
3.如權利要求1所述的活尾玩具狗，其特征在于所述狗尾(4)外側套接有仿真皮 (44)，所述仿真皮04)上植有絨毛。
4.如權利要求1所述的活尾玩具狗，其特征在于所述軀干(1)尾部設有通孔(6)，所述通孔(6)內設有狗尾⑷和軀干⑴連接的萬向節(7)。
5.如權利要求4所述的活尾玩具狗，其特征在于所述通孔(6)邊緣還設有限位塊⑶。
全文摘要
本發明的目的是提供一種活尾玩具狗，價格便宜，并且能實現各種尾部的搖擺、卷曲動作。動作逼真，有趣而不夸張。為達到所述效果，本發明活尾玩具狗，包括軀干以及頭部，所述軀干內設有步進電機，所述步進電機連接有狗尾，所述狗尾包括塑料骨軸所述塑料骨軸外側螺旋固定有軟管，所述軟管內注有電流變液，所述軟管連接在軀干內的控制芯片，所述軟管還連接設置在軀干內的電源上。對于活尾玩具狗而言，由于采用了所述技術方案，能夠確保玩具狗能靈巧地活動尾巴，作出多種動作。
文檔編號A63H3/02GK102527047SQ201210028140
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優先權日2012年2月9日
發明者徐秀章 申請人:徐秀章