航模控制桿組件及航模遙控器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種航模控制桿組件，其包括殼體、摩擦塊、壓片及壓桿、所述摩擦塊、壓片及壓桿均收容于所述殼體內，所述摩擦塊用于為航模控制桿組件的控制桿提供阻尼力，所述壓片與所述摩擦塊相對設置，所述壓桿滑動連接于殼體內，與所述壓片連接，所述壓桿用于將所述壓片壓緊于所述摩擦塊或與所述摩擦塊脫離。本發明提供的航模控制桿組件，通過調節壓桿位置，使得壓片壓緊或放松所述摩擦塊，從而能夠方便實現具有阻尼定位作用的油門控制桿或不具有阻尼定位作用的非油門控制桿之間的切換。另外，本發明還提供一種航模遙控器。
【專利說明】航模控制桿組件及航模遙控器
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機飛行控制領域，尤其涉及一種航模控制桿組件。
【背景技術】
[0002]現有技術中，航模通過遙控器來控制。遙控器包括兩個控制桿，一共控制四種參數。分別是俯仰、偏航、滾動和油門。其中一個控制桿控制油門和偏航，另一個控制桿控制俯仰和翻滾。根據操作油門的控制桿是左手操作還是右手操作，把遙控器分成了至少兩個基本操縱模式，即左手模式和右手模式。雖然每一控制桿均可左右運動和前后運動，但用于控制油門的控制桿需要采用阻尼定位機構。阻尼機構始終和控制器上的阻尼齒輪相配合，他們之間始終產生摩擦力，這樣控制桿就可以停到任意一個位置，使得油門具有一個即時的穩定量。
[0003]現有的遙控器的操縱模式在出廠時是固定的。當需要轉換成另一種模式時，需要通過拆卸重新裝配來轉換左、右手模式。轉換步驟復雜，工作量大，且技術要求高。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種方便切換左右手操作的航模控制桿組件的操控機構。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種航模控制桿組件，其包括殼體、摩擦塊、壓片及壓桿、所述摩擦塊、壓片及壓桿均收容于所述殼體內，所述摩擦塊用于為航模控制桿組件的控制桿提供阻尼力，所述壓片與所述摩擦塊相對設置，所述壓桿滑動連接于殼體內，與所述壓片連接，所述壓桿用于將所述壓片壓緊于所述摩擦塊或與所述摩擦塊脫離。
[0006]其中，所述航模控制桿組件包括搖臂及調整組件，所述搖臂轉動連接于所述殼體內，所述調整組件與所述壓桿相連接，所述調整組件調整所述壓桿沿所述殼體上的位移，當所述壓桿位于第一位置時，所述壓片壓緊于所述摩擦塊上，所述壓桿壓下所述搖臂，當所述壓桿位于第二位置時，所述壓片放松所述摩擦塊，所述壓桿抬起所述搖臂。
[0007]其中，所述調整組件包括調節螺釘，所述調節螺釘包括螺釘頭及螺紋部，所述螺釘頭轉動連接于所述殼體上，所述連接部開設螺孔，所述螺紋部螺接于所述螺孔。
[0008]其中，所述連接部包括一螺母，所述螺孔開設于所述螺母上。
[0009]其中，所述航模控制桿組件包括蓋板，所述殼體包括滑槽，所述連接部滑動連接于所述滑槽上，所述蓋板固定于所述殼體上，且覆蓋于所述連接部，所述螺釘頭轉動連接于所述蓋板上。
[0010]其中，所述調整組件包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接于所述壓桿的連接部及所述搖臂。
[0011]其中，所述搖臂一端轉動連接于所述殼體上，所述搖臂的另一端連接于所述彈性件的一端。
[0012]其中，所述連接部還包括一掛鉤，所述掛鉤連接于所述彈性件的另一端。
[0013]一種航模遙控器，其包括兩個所述的航模控制桿組件。[0014]本發明提供的航模控制桿組件通過調節壓桿位置，使得壓片壓緊或放松所述摩擦塊，從而能夠方便實現具有阻尼定位作用的油門控制桿或不具有阻尼定位作用的非油門控制桿之間的切換。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明實施方式提供的航模控制桿組件的示意圖；
圖2是圖1的航模控制桿組件的另一視角的示意圖；
圖3是圖1的航模控制桿組件的部分元件的分解示意圖；
圖4是圖1的航模控制桿組件的壓桿的示意圖；
圖5是圖1的航模控制桿組件的第一工作狀態的示意圖；
圖6是圖1的航模控制桿組件的第二工作狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0018]請一并參閱圖1至圖3，本發明實施方式提供的一種航模遙控器(未圖示)，其包括兩個航模控制桿組件100，所述航模控制桿組件100包括殼體10、控制桿20、摩擦塊30、壓桿40、壓片50、搖臂60、調整組件70及蓋板80。
[0019]本實施方式中，所述摩擦塊30、壓桿40、壓片50、搖臂60及調整組件70安裝于所述殼體10內。
[0020]所述控制桿20安裝于所述殼體10內，沿平面A中的任意方向擺動。所述摩擦塊30與所述控制桿20連接。所述摩擦塊30用于為所述控制桿20提供阻尼力。當所述壓片50壓緊所述摩擦塊30時，所述控制桿20通過摩擦力可以停到任意一個位置，獲得一個即時的穩定量，使得所述控制桿20能夠作為控制油門使用。當所述壓片50脫離所述摩擦塊30時，所述控制桿20就能夠隨時回到中間位置，作為控制其他操縱通道的控制桿使用。所述殼體10內壁開設凹槽11，用于安裝所述壓桿40。本實施方式中，所述摩擦塊30與所述壓片50相對的表面31設置有鋸齒結構。當然，在其他實施方式中，所述摩擦塊30與所述壓片50相對的表面31也可以是不設置鋸齒結構,是光面。
[0021]請一并參閱圖3至圖6，所述搖臂60轉動連接于所述殼體10上。本實施方式中，所述搖臂60包括相對的兩端61、62。所述搖臂60 —端61通過一轉軸I轉動連接于所述殼體10上。所述搖臂60另一端62加工凹槽62a。
[0022]所述壓桿40沿垂直于所述平面A的方向B滑動連接于所述殼體10上。本實施方式中，所述壓桿40由塑膠制成。所述壓桿40包括相對設置的連接部41及抵靠部42。所述抵靠部42與所述連接部41呈L型結構。所述連接部41通過滑塊41a滑動連接于所述殼體10的凹槽11內，所述連接部41為階梯結構。所述連接部41 一端加工有固定所述壓片50的連接扣41b，一端固定一螺母41c及掛鉤41d。所述連接扣41b為一 T字型結構。所述螺母41c為銅螺母，所述螺母41c開設螺孔。所述蓋板80固定于所述殼體10上，且覆蓋于所述連接部41，防止所述連接部41從所述凹槽11內滑出。所述蓋板80通過螺釘3固定于所述殼體10上。所述蓋板80開設一與所述述螺母41c的螺孔同軸的圓形通孔81。所述抵靠部42呈桿狀，所述抵靠部42用于抵靠于所述搖臂60，所述抵靠部42抵靠于所述搖臂60遠離所述轉軸I的一側。當然，在其他實施方式中，可以在所述連接部41上直接成型螺孔。所述螺母41及所述壓桿40也可以采用其他材質。當然，在其他實施方式中，上述抵靠部42與連接部41也可以分別做成兩個零件，根據需要分別裝配。
[0023]所述壓片50與所述摩擦塊30相對設置，且連接于所述壓桿40上。本實施方式中，所述壓片50為矩形片狀，所述壓片50中部拱起，所述壓片50與所述摩擦塊30相對的表面還開設一凸楞51，所述凸楞51與所述摩擦塊30的鋸齒結構相配合。所述壓片50 —端開設一圓形通孔52，所述壓片50的另一端開設一腰形孔53。所述壓片50圓形通孔52穿設一螺釘9，所述螺釘9將所述壓片50 —端固定于殼體10上。所述連接扣41b扣于所述腰形孔53內，用于帶動所述壓片50上下移動，以壓緊或放松所述摩擦塊30。當然，在其他實施方式中，所述壓片50也可以是其他形狀，所述壓片50也可以不彎折，不開設所述凸楞51。所述壓片50也可以通過螺釘固定于所述壓片50上。
[0024]所述調整組件70與所述壓桿40相連接。所述調整組件70調整所述壓桿40沿所述殼體10上的位移，當所述壓桿10位于第一位置時，所述壓片50壓緊于所述摩擦塊30上，所述壓桿40壓下所述搖臂60，所述控制桿20通過摩擦力可以停到任意一個位置，獲得一個即時的穩定量，使得所述控制桿20能夠作為控制油門使用。當所述壓桿10位于第二位置時，所述壓片50放松所述摩擦塊30，所述搖臂60抬起，所述控制桿20就能夠隨時回到中間位置，作為控制其他操縱通道的控制桿使用。本實施方式中，所述殼體10加工限位部12限制所述搖臂60的轉動范圍。
[0025]所述調整組件70包括調節螺釘71及彈性件72，所述調節螺釘71包括螺釘頭71a及螺紋部71b，所述螺釘頭71a轉動連接于所述殼體10上，所述螺紋部71b螺接于所述螺母41c的螺孔，所述螺釘頭71a轉動連接于所述蓋板80上。所述調節螺釘71穿過所述蓋板80的通孔81，并通過卡簧7阻止所述調節螺釘71軸向運動。為了方便安裝所述卡簧7，所述調節螺釘71還開設環形槽71c。所述調節螺釘71轉動時，所述調節螺釘71無法軸向運動，與所述調節螺釘71螺接的壓桿40沿所述調節螺釘71軸向運動。
[0026]所述彈性件72的兩端分別連接于所述壓桿40的連接部41及所述搖臂60。本實施方式中，所述彈性件72為彈簧，所述彈性件72的一端72a連接于所述搖臂60的凹槽62a。所述彈性件72的另一端72b連接于所述連接部41的掛鉤41d上。當所述壓桿10向第二位置移動時，即所述壓桿10上升后的位置，所述彈性件72將所述搖臂60抬起。當然，在其他實施方式中，所述彈性件72也可以是彈片或其他彈性零件。
[0027]當然，所述調整組件70也可以采用其他能夠移動所述壓桿40的傳動機構。
[0028]當所述一種航模遙控器采用兩個上述航模控制桿組件100時，通過轉換所述控制桿20的運動形式，實現左右手的切換。
[0029]本發明提供的航模控制桿組件，通過調節壓桿位置，使得壓片壓緊或放松所述摩擦塊，從而能夠方便實現具有阻尼定位作用的油門控制桿或不具有阻尼定位作用的非油門控制桿之間的切換。[0030]以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種航模控制桿組件，其包括殼體、摩擦塊、壓片及壓桿、所述摩擦塊、壓片及壓桿均收容于所述殼體內，所述摩擦塊用于為航模控制桿組件的控制桿提供阻尼力，所述壓片與所述摩擦塊相對設置，所述壓桿滑動連接于殼體內，與所述壓片連接，所述壓桿用于將所述壓片壓緊于所述摩擦塊或與所述摩擦塊脫離。
2.根據權利要求1所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述航模控制桿組件包括搖臂及調整組件，所述搖臂轉動連接于所述殼體內，所述調整組件與所述壓桿相連接，所述調整組件調整所述壓桿沿所述殼體上的位移，當所述壓桿位于第一位置時，所述壓片壓緊于所述摩擦塊上，所述壓桿壓下所述搖臂，當所述壓桿位于第二位置時，所述壓片放松所述摩擦塊，所述壓桿抬起所述搖臂。
3.根據權利要求2所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述壓桿包括相對設置的連接部及抵靠部，所述連接部滑動連接于所述殼體上，所述抵靠部用于抵靠于所述搖臂。
4.根據權利要求3所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述調整組件包括調節螺釘，所述調節螺釘包括螺釘頭及螺紋部，所述螺釘頭轉動連接于所述殼體上，所述連接部開設螺孔，所述螺紋部螺接于所述螺孔。
5.根據權利要求4所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述壓桿包括一螺母，所述螺母固定于所述連接部上，所述螺孔開設于所述螺母上。
6.根據權利要求5所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述航模控制桿組件包括蓋板，所述殼體包括滑槽，所述連接部滑動連接于所述滑槽上，所述蓋板固定于所述殼體上，且覆蓋于所述連接部，所述螺釘頭轉動連接于所述蓋板上。
7.根據權利要求6所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述調整組件包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接于所述壓桿的連接部及所述搖臂。
8.根據權利要求7所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述搖臂一端轉動連接于所述殼體上，所述搖臂的另一端連接于所述彈性件的一端。
9.根據權利要求8所述的航模控制桿組件，其特征在于，所述連接部還包括一掛鉤，所述掛鉤連接于所述彈性件的另一端。
10.一種航模遙控器，其包括兩個如權利要求1-9任意一項所述的航模控制桿組件。
【文檔編號】A63H30/04GK103623593SQ201210301845
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月23日 優先權日:2012年8月23日
【發明者】汪滔, 趙顯陽 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司