一種單槳遙控直升飛機航模的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單槳遙控直升飛機航模,涉及機械【技術領域】。所述模型包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅動軸和驅動機構，尾翼與機身連接，尾槳設置在尾翼上，旋翼與驅動機構通過驅動軸連接，驅動機構設置于機身內，旋翼設置在機身上方，旋翼包括中心轉盤和旋翼葉片，旋翼葉片與中心轉盤連接，中心轉盤內設置有水平軸，水平軸與驅動軸通過軸承連接，航模上還設置有主動穩向裝置，主動穩向裝置與旋翼的中心轉盤連接。它以主動穩向裝置取代了直升機航模常見的平行桿結構，使得機身更簡潔，操控性更好，具有更高的實用性和可玩性。
【專利說明】一種單槳遙控直升飛機航模
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術領域】，具體是一種遙控直升飛機航模。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，越來越多喜歡航空模型的人士對航模有更高的要求，而當前的航模產品，尤其是具有遙控功能的能飛行的直升飛機模型，其旋翼是通過平行桿來控制旋翼的傾角和周期性變化的傾角，這就必須在旋翼的主軸上加裝該平行桿，嚴重地破壞了航模的外觀，同時又增加了航模驅動的阻力，更重要的是，這種結構并不能像真實飛機一樣完全自主地控制飛行的姿態。
【發明內容】
[0003]本實用新型為了克服現有技術存在的不足，提供一種單槳遙控直升飛機航模.
[0004]本實用新型可以通過采取以下技術方案予以實現:
[0005]一種單槳遙控直升飛機航模，包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅動軸和驅動機構，所述尾翼與機身連接，所述尾槳設置在尾翼上，所述旋翼與驅動機構通過驅動軸連接，所述驅動機構設置于機身內，所述旋翼設置在機身上方，所述旋翼包括中心轉盤和旋翼葉片，所述旋翼葉片與中心轉盤連接，所述中心轉盤內設置有水平軸，所述水平軸與所述驅動軸通過軸承連接，所述航模上還設置有主動穩向裝置，所述主動穩向裝置與所述旋翼的中心轉盤連接。
[0006]所述主動穩向裝置包括穩向盤、左穩向舵機、右穩向舵機、限位器和連桿，所述連桿的兩端均設置有萬向節，所述穩向盤包括外盤和內盤，所述內盤通過萬向軸承套接在所述驅動軸上，所述外盤通過軸承套接在所述內盤上，所述內盤通過連桿與旋翼的中心轉盤連接，所述外盤上設置有左控制臂、右控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和限位銷相互相距120度，所述限位器、左穩向舵機和右穩向舵機均安裝在機身上，所述左控制臂通過連桿與所述左穩向舵機連接，所述右控制臂通過連桿與所述右穩向舵機連接，所述限位器上設置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內。
[0007]所述主動穩向裝置還包括控制器，所述控制器分別與左穩向舵機和右穩向舵機電連接。
[0008]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是:在直升機航模上取消了常用的平行桿結構，采用主動穩向裝置來代替平行桿的作用，使得航模的結構更簡潔，更節省驅動時的能量消耗，延長電池使用時間，使其更具可玩性和實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一種單槳遙控直升飛機航模的結構示意圖；
[0010]圖2是圖1的細部放大的結構示意圖。【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖對本實用新型的最佳實施例作詳細描述。
[0012]如圖1所示，單槳遙控直升飛機航模，包括機身1、尾翼2、旋翼、尾槳3、驅動軸6和驅動機構，尾翼2與機身I連接，尾槳3設置在尾翼2上，旋翼與驅動機構通過驅動軸6連接，驅動機構設置于機身I內，旋翼設置在機身I的上方，旋翼包括中心轉盤4和旋翼葉片5，旋翼葉片5與中心轉盤4連接，中心轉盤4內設置有水平軸，水平軸與驅動軸6通過軸承連接，航模上還設置有主動穩向裝置，主動穩向裝置包括穩向盤、左穩向舵機7、右穩向舵機8、限位器9和連桿，連桿的兩端均設置有萬向節，穩向盤包括外盤10和內盤11，內盤11通過萬向軸承套接在驅動軸6上，外盤10通過軸承套接在內盤11上，內盤11通過連桿與旋翼的中心轉盤4連接，外盤10上設置有左控制臂(在圖中被遮擋，結構與右控制臂12相同)、右控制臂12和限位銷13，右控制臂12、左控制臂和限位銷13相互相距120度，限位器9、左穩向舵機7和右穩向舵機8均安裝在機身I上，左控制臂通過連桿與左穩向舵機7連接，右控制臂12通過連桿與右穩向舵機8連接，限位器9上設置有與限位銷13相匹配的限位槽，限位銷13嵌入在定位槽內。主動穩向裝置設置有控制器，控制器分別與左穩向舵機7和右穩向舵機8電連接。
[0013]工作原理:通過控制左、右側舵機驅動控制穩向盤使其擺出不同的平面角度，控制旋翼葉片5有的傾角變化，使旋轉葉片5在轉動過程中有周期性的傾角變化，取代了平行桿的作用，簡化了航模的結構。
[0014]惟以上所述者，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施之范圍，即大凡依本實用新型權利要求及實用新型說明書所記載的內容所作出簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型權利要求所涵蓋范圍之內。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，并非用來限制本實用新型之權利范圍。
【權利要求】
1.一種單槳遙控直升飛機航模，包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅動軸和驅動機構，所述尾翼與機身連接，所述尾槳設置在尾翼上，所述旋翼與驅動機構通過驅動軸連接，所述驅動機構設置于機身內，所述旋翼設置在機身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心轉盤和旋翼葉片，所述旋翼葉片與中心轉盤連接，所述中心轉盤內設置有水平軸，所述水平軸與所述驅動軸通過軸承連接，所述航模上還設置有主動穩向裝置，所述主動穩向裝置與所述旋翼的中心轉盤連接。
2.根據權利要求1所述的單槳遙控直升飛機航模，其特征在于所述主動穩向裝置包括穩向盤、左穩向舵機、右穩向舵機、限位器和連桿，所述連桿的兩端均設置有萬向節，所述穩向盤包括外盤和內盤，所述內盤通過萬向軸承套接在所述驅動軸上，所述外盤通過軸承套接在所述內盤上，所述內盤通過連桿與旋翼的中心轉盤連接，所述外盤上設置有左控制臂、右控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和限位銷相互相距120度，所述限位器、左穩向舵機和右穩向舵機均安裝在機身上，所述左控制臂通過連桿與所述左穩向舵機連接，所述右控制臂通過連桿與所述右穩向舵機連接，所述限位器上設置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內。
3.根據權利要求2所述的單槳遙控直升飛機航模，其特征在，所述主動穩向裝置還包括控制器，所述控制器分別與左穩向舵機和右穩向舵機電連接。
【文檔編號】A63H27/18GK203417465SQ201320389512
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月2日 優先權日:2013年7月2日
【發明者】陳加華 申請人:廣東澄星航模科技有限公司