專利名稱：電動玩偶的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動玩偶。
電動玩偶已發展多年，附帶有音樂、語言，加以美麗、可愛的外衣，深受嬰兒、兒童、少年甚至青年的寵愛。根據設計者對玩偶動作的創意，如搖頭或擺頭、搖臂或擺臂、抬腿或踢腿及其它動作，設計了各種不同的傳動機構以達到其要求，相同的動作也可以有若干完全不同的傳動結構，每一種傳動結構都有其特有的優點，其差異無非是動作內容的豐富程度，傳動結構的復雜程度。外觀喜人、動作內容豐富、傳動結構簡單、可靠性高的就易受顧客的歡迎。中國專利局公布的專利號為93245965.X，名稱為一種改進的跳舞玩偶，提供了籍傳動機構帶動凸輪，凸輪再帶動手部和腳部的連桿，使手和腳產生一定的動作，而其頭部只能作自然顫動動作，該專利的機械結構比較復雜，裝配工作量較多，其傳動關系比較生硬。
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、以接觸傳動為主將偏心輪的轉動轉化為一定的直線或園周運動以滿足擺頭、揮臂及抬腿等動作，并具有裝卸方便，動作柔和的優點，還可根據需要組成雙臂、單臂、雙腿、單腿的動作，亦可組成不同的組合。
本實用新型是這樣實現的，本實用新型由帶有發音集成電路、喇叭、電池組的殼體和機芯組成，機芯有機架、傳動組和運動輸出部分組成，其特征在于機架由二側板、若干定位銷柱、螺柱及一電機座組成，傳動組由直流電機、蝸桿、蝸輪、減速齒輪組和輸出齒輪組成，運動輸出部分由一對偏心凸輪、一對推桿、一對手臂卡輪、一搖擺頸及腿推桿組成。
由蝸桿、蝸輪及減速齒輪組將電機的高速降至所需的轉速，經傳動組的輸出齒輪通過方軸同軸帶動偏心凸輪旋轉，一方面偏心凸輪的推動塊經腿推桿帶動玩偶的腿作一定的擺動，另一方面，偏心凸輪接觸推動推桿作上下移動，使二推桿最上的頂面一個上升，另一個下降，相互交叉以撥動搖擺頸使頭部作搖擺動作，推桿還接觸推動手臂卡輪使手臂作一定角度轉動。
手臂卡輪的柱套螺固在機架側板的轉換柱上，側柱則是擱置在推桿上部的矩形槽內，這樣當推桿作上下位移時，手臂卡輪的柱套和側柱的中心連線將以轉換柱中心為軸作一定角度的旋轉，使固接在手臂卡輪的手臂作一定規則的轉動。
本實用新型的優點是結構簡單，采用松動連接，裝卸方便，具有較大的柔性，更接近人態化。
圖1為本實用新型立體示意圖；圖2為本實用新型的另部件分解示意圖。
圖號1-機架 11-側板 12-定位銷柱 13-螺柱14-電機座15-限位柱16-轉換柱2-傳動組 21-電機 23-蝸桿 24-蝸輪25-齒輪組26-輸出齒輪 27-方軸孔 28-方軸3-偏心凸輪 31-偏心輪32-推動塊33-軸承 34-方軸孔4-推桿 41-臺階 42-臺階 43-長孔44-長孔 45-矩形槽46-頂面5-手臂卡輪 51-公輪 511-齒面512-螺柱513-柱套 514-側柱52-母輪 521-齒面 522-孔 523-彈簧6-搖擺頸結合實施例說明附圖圖1為本實用新型立體示意圖，圖2為本實用新型的另部件分解示意圖。
本實用新型由帶有發音集成電路、喇叭、電池組的殼體和機芯組成，機芯由機架、傳動組和運動輸出部分組成，其特征在于機架1由二側板11、若干定位銷柱12、螺柱13和一電機座14組成，兩側板11間以定位銷柱12的長度為間距定位，用螺栓將帶螺柱13的側板11與另一側板螺合固定，電機座14設在兩側板11最下方的內側，限位柱15及轉換座16在兩側板11的外側。傳動組2由直流電機21、蝸桿23、蝸輪24、減速齒輪組25和輸出齒輪26組成，固設在電機21軸上的蝸桿23與蝸輪24嚙合，蝸輪24通過減速齒輪組25與輸出齒輪26嚙合，由蝸桿23、蝸輪24及減速齒輪組25將電機21的高速旋轉降至所需的轉速，輸出齒輪26的中心有方軸孔27，通過方軸28帶動同軸的并將旋轉力傳遞給偏心凸輪3使之旋轉。運動輸出部分由一對偏心凸輪3、一對推桿4、一對手臂卡輪5、一搖擺頸6及一對腿推桿(在圖中未畫出)組成。偏心凸輪3由偏心輪31、腿部推動塊32及軸承33組成，由塑料熱鑄成一個整體，軸承33內有插入方軸28的方軸孔34，偏心凸輪3安裝在側板11下端外側。推桿4由塑料熱壓成型，其下部有臺階41和臺階42，偏心輪31旋轉時推動臺階41使推桿4作上下移動，臺階42的空間作為推動塊32的活動空間。推桿4上部和中部各有一長孔43及長孔44，長孔43內插入側板11的限位柱15，用螺栓固定以限制推桿4不作橫向活動而只作上下移動。由傳動組的輸出齒輪26帶動偏心凸輪3旋轉，一方面偏心凸輪3的推動塊32接觸推動經腿推桿帶動玩偶的腿作一定的擺動，另一方面，偏心輪31旋轉經臺階42接觸推動推桿4作上升或下降移動，由于兩偏心輪31的偏心方向相互反向安裝，其時間相差半個周期，使推桿4一上一下交叉位移，故二推桿4最上的頂面46一個上升，另一個下降，相互交叉撥動搖擺頸6左右搖擺，從而使玩偶的頭進行搖擺。
推桿4的長孔44中插入側板11的轉換座16，在長孔44的側邊還有一矩形槽45，在轉換座16和矩形槽45處插入手臂卡輪5的柱套513和側柱514。手臂卡輪5是由公輪51和母輪52由各自的齒面511與521相互嚙合在一起，公輪51一面中心有插在機架側板11轉換柱16上的柱套513。其邊緣有一擱置在推桿4上部矩形槽45上的側柱514，公輪41的另一面是齒面511，其中心為一螺柱512。母輪52的一面是與公輪的齒面511嚙合的齒面521，其中間是穿過螺柱512的孔522。母輪51與母輪52嚙合后，在螺柱512上套以彈簧523并以螺栓螺固。當推桿4作上下移動時，矩形槽45帶動手臂卡輪5的側柱514相應作上、下活動，由于手臂卡輪5的柱套513螺合在轉換柱16外，手臂卡輪5不能作上下活動而只能以轉換柱16為軸心帶動固接在手臂卡輪5上的手臂作一定規則的旋轉。
二個偏心凸輪3可以是同相安裝，也可以是滯后、超前90°安裝，以提供腳產生不同的動作。
權利要求1.一種電動玩偶由帶有發音集成電路、喇叭、電池組的殼體和機芯組成，機芯有機架、傳動組和運動輸出部分組成，其特征在于運動輸出部分由一對偏心凸輪(3)、一對推桿(4)、一對手臂卡輪(5)、搖擺脛(6)及腿推桿組成，由傳動組的輸出齒輪(26)同軸帶動偏心凸輪(3)旋轉，接觸推動腿推桿和撥動搖擺頸(6)的推桿(4)，同時推桿(4)接觸推動手臂卡輪(5)。
2.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于機架(1)由側板(11)、定位銷柱(12)、螺柱(13)、電機座(14)、限位柱(15)及轉換柱(16)組成，兩側板(11)間以定位銷柱(12)的長度為間距定位并用螺栓將螺柱(13)螺合固定，電機座設在兩側板(11)最下方的內側，限位柱(15)及轉換座(16)在兩側板(11)的外側。
3.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于傳動組(2)由直流電機(21)、蝸桿(23)、蝸輪(24)、減速齒輪組(25)和輸出齒輪(26)組成，固設在電機(21)軸上的蝸桿(23)與蝸輪(24)嚙合，蝸輪(24)通過齒輪組(25)與輸出齒輪(26)嚙合，輸出齒輪(26)的中心有方軸孔(27)，方軸孔(27)內穿以將旋轉力傳遞給偏心凸輪(5)的方軸(28)。
4.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于偏心凸輪(3)由偏心輪(31)、推動塊(32)、軸承(33)組成，軸承(33)中心有插入方軸(28)的方軸孔(34)，偏心輪(31)、推動塊(32)及軸承(33)用塑料熱鑄成一體，安裝在側板(11)的外下部，二偏心輪(31)的偏心方向反相安裝。
5.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于推桿(4)是一帶有臺階(41及42)、長孔(43及44)和一矩形槽(45)的長條板，推桿(4)設置在二側板(11)外側，推桿(4)的長孔(43)套入側板(11)上的限位柱(15)并螺以螺栓，長孔(44)套入側板(11)上的轉換柱(16)，臺階(41)由偏心輪(31)帶動作上下位移。
6.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于推桿(4)帶動的手臂卡輪(5)由公輪(51)及母輪(52)各自的齒面(511及521)嚙合在一起，公輪(51)一面的中心有柱套(513)，插在側板(11)的轉換座(16)上，邊緣有一側柱(514)，擱置在推桿(4)上部的矩形槽(45)上，公輪(41)的另一面是齒面(511)，其中心為一螺柱(512)，母輪(52)的一面是與公輪的齒面(511)嚙合的齒面(521)，其中間是穿過螺柱(512)的孔(522)，公輪(51)與母輪(52)嚙合后，在螺柱(512)上套以彈簧(523)并以螺栓螺固。
7.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于上下移動的推桿(4)之頂面(46)，相互交叉帶動左右擺動的搖擺頸(6)軸接在外殼上。
8.根據權利要求1所述的電動玩偶，其特征在于二個偏心凸輪(3)可以是同相安裝，也可以是滯后、超前90°安裝。
專利摘要本實用新型涉及一種電動玩偶。本實用新型的機芯有機架、傳動組和運動輸出部分,傳動組由電機、蝸桿、蝸輪、減速齒輪組和輸出齒輪組成,輸出齒輪經方軸將旋轉力傳遞給偏心凸輪。運動輸出部分由偏心凸輪、推桿、手臂卡輪、搖擺頸及腿推桿組成。偏心輪帶動腿推桿使腿動作,并使推桿上下移動而帶動搖擺頸作左右搖擺,推桿推動使手臂卡輪帶動手臂轉動,由于手臂卡輪的公輪和母輪相對位置可以自由調整,故手臂的起始位置可以自由設置,且腿部和臂部都可以單腿、單臂或雙腿、雙臂活動。
文檔編號A63H3/00GK2301239SQ9722574
公開日1998年12月23日 申請日期1997年9月5日 優先權日1997年9月5日
發明者葉猛正 申請人:葉猛正