一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置的制作方法

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置。

背景技術：

在木材加工中，木材在作為原料加工之前必須進行切割使其規格與待成型的工件大小相匹配，這就不可避免的要使用到鋸床對木材進行切割。切割后，一些工件還需要對其進行鉆孔。

現有技術中對板材的切割大多采用手工裝夾、手工切割，這種方式不僅裝夾不方便，而且切割也費時費力，加工效率低下，為了解決這個問題，人們設計了自動下料機。授權公告號為CN203599632的中國專利文獻公開了一種自動下料鋸床，包括機架和設置于機架上的切割機構，機架上還設有板料夾緊機構、驅動板料和送料機構，機架上還設有用于對板料位置進行校正的擋料機構，機架上還設有壓料機構，壓料機構包括設置于機架上的頂部壓料氣缸和側部壓料氣缸，頂部壓料氣缸和側部壓料氣缸的活塞上設有可壓緊于板料頂部和側部的頂部壓料塊和側部壓料塊。

現有技術中鉆孔的設備如專利CN201410396222.X公開的一種多工位打孔機構，包括輸送夾緊機構，包括間隔平行設置的夾緊底座，夾緊底座上分別安裝有第一夾緊條和第二夾緊條，夾緊底座的一端安裝落料機構，落料機構落下的工件卡在第一夾緊條和第二夾緊條之間；位于第一夾緊條上間隔安裝第二夾緊氣缸和第三夾緊氣缸，位于第二夾緊條上間隔安裝第一夾緊氣缸和第四夾緊氣缸，上述四個夾緊氣缸交錯設置，上述四個夾緊氣缸通過安裝座固定在夾緊底座上；位于夾緊底座外側設置有安裝板，安裝板上端分別安裝有啟動氣缸和導桿，啟動氣缸的活塞桿穿過安裝板緊固于固定板上，導桿通過軸套穿過安裝板和固定板，導桿頭部與工件抵接；位于輸送夾緊機構的外側還安裝有打孔機構。使用靈活性好，成本低。

但是上述的設備存在著一些缺陷：雖然單獨能夠完成切料和打孔，但是分別在不同的設備上，兩臺設備之間全靠手工搬運，勞心勞力，生產效率低下，另外，需要多次裝夾，選擇的加工基準也不同，導致加工精度偏差較大。

技術實現要素：

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置，本實用新型所要解決的技術問題是：如何將切料后的木料快速的轉移并進行打孔。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置，所述一體機包括機架，所述機架上固定有切料工作臺，所述切料工作臺上或一側設有用于切割木料的電鋸，其特征在于，所述打孔裝置包括位于切料工作臺的一側的打孔工作臺，所述打孔工作臺的進口端臨近所述切料工作臺，所述打孔工作臺呈狹長狀且固定在機架上，所述機架上還設有水平的主導軌，所述主導軌位于打孔工作臺的一側且該主導軌的滑動方向和打孔工作臺的長度方向相同，所述主導軌上滑動連接有主托板，所述主托板上設有電鉆，所述機架上還設有與所述主導軌相平行的輔助滑軌一，所述輔助滑軌一上滑動連接有輔助滑塊，所述輔助滑塊上連接有用于夾緊木料的輔助機械手，所述輔助滑軌一位于所述打孔工作臺的進口端處。

原理如下：一般來說，該一體機的機架上還設有進料工作臺，進料工作臺上設有用于夾緊并轉移木料的移料機構一，進料工作臺呈狹長狀，移料機構一和輔助機械手可以做到接力夾緊并轉移，使得打孔和切割之間的過渡更快，提高生產效率。但作為特殊機種，也可以省略進料工作臺或一并省略移料機構一，這部分采用手工進料。將木料通過外部的送料裝置或者手工放置在進料工作臺的左端進口處，移料機構一將木料夾緊并沿著進料工作臺移動至電鋸處，通過驅動輔助滑塊沿輔助滑軌一移動，帶動輔助機械手移動，在輔助機械手夾緊木料的前提下就可以實現轉移，由于輔助滑軌一的位置靠近切料工作臺，因此，可以做到有效和快速的將切料工作臺上的木料轉移至打孔工作臺上進行打孔，而電鉆可以通過主導軌和主托板之間的滑動連接來實現位置上的調整，從而共同提高將切料后的木料轉移并進行打孔的效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，所述機架呈狹長狀，所述切料工作臺和打孔工作臺處于同一直線位置或者處于平行錯位位置。由于加工的木料大多呈長條狀，機架及打孔工作臺均呈狹長狀便于對長條狀的木料進行支撐和定位，且移動的時候導向也更好，使得木料在加工過程中避免彎曲變形，從而加工精度更高，切料工作臺和打孔工作臺處于同一直線位置使得木料從切料工作臺可以直接沿直線被轉移至打孔工作臺上，更加直接和省力，從而提高將切料后的木料轉移并進行打孔的效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，切料工作臺的上表面和打孔工作臺上表面均處于同一高度，所述機架上設有用于驅動主托板沿主導軌移動的動力源一。動力源一的作用是自動實現對電鉆的位置的調整，加快打孔的速度，切料工作臺和打孔工作臺處于同一高度也方便木料從前者快速轉移至后者，提高轉移的效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，所述機架上固定有豎直的支架，所述支架上固定有與所述打孔工作臺相平行的且呈狹長狀的上橫梁，所述上橫梁位于打孔工作臺的正上方，所述上橫梁和打孔工作臺之間至少留有可供木料通過的間隙；所述輔助滑塊上固定有輔助托板，所述輔助機械手能夠位于上橫梁的正下方，所述上橫梁上設有用于驅動所述輔助托板沿輔助滑軌一移動的動力源二。支架用來固定上橫梁，上橫梁的作用之一是固定輔助滑軌一，動力源二驅動輔助托板沿著輔助滑軌一移動，輔助托板帶動輔助機械手移動來抓取木料并帶動木料移動，起到更加快速的轉移木料段的作用，便于后續打孔，提高生產效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，所述輔助機械手包括夾緊氣缸和夾緊臂一，所述輔助托板沿豎直方向設置且該輔助托板的下部向下延伸形成夾緊臂二，所述夾緊氣缸沿打孔工作臺的寬度方向設置且固定在輔助托板上，所述夾緊臂一通過夾緊氣缸連接在輔助托板上，所述夾緊臂一和夾緊臂二處于正對位置。夾緊氣缸驅動夾緊臂一沿水平方向伸縮，使得夾緊臂一和夾緊臂二之間形成的夾口變大或者變小，從而起到夾緊木料或者松脫木料的動作，輔助托板和夾緊臂二為一體式可以簡化結構，結構更加緊湊，也使得夾緊更加有力，從而間接提高了轉移木料的速度，提高整體的生產效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，所述主托板上固定有沿打孔工作臺寬度方向設置的輔助滑軌二，所述電鉆滑動連接在輔助滑軌二上且該電鉆的鉆頭部位朝向所述打孔工作臺，所述主托板上設有用于驅動所述電鉆沿輔助滑軌二移動的動力源四。動力源四帶動電鉆沿輔助滑軌二移動，從而實現電鉆的位置的調整，提高電鉆加工的調整速度，提高生產效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，所述上橫梁上固定有若干個豎直氣缸，各豎直氣缸沿上橫梁的長度方向自左向右依次分布，每個豎直氣缸的活塞桿端部均固定有一水平氣缸，每個水平氣缸的活塞桿均端部均固定有一塊沿豎直面設置的壓板一，所述打孔工作臺的其中一個側面上固定有若干個壓板二，各壓板二的上部均超過打孔工作臺的上表面，每個壓板一能夠和一個壓板二處于正對位置，所述上橫梁上還固定有若干下壓氣缸，所下壓氣缸沿豎直方向設置，且下壓氣缸的活塞桿朝下且該活塞桿端部固定有下壓塊，所述下壓塊位于打孔工作臺的正上方。木料段位于壓板一和壓板二之間，壓板一由于豎直氣缸和水平氣缸的作用能夠做兩個方向上的位置調整，可以根據不同的木料調整位置，壓板一和壓板二對木料段的兩側面進行抵靠，共同實現夾緊，使得木料段在打孔的時候定位更好，加工穩定減少次品率，提高生產效率。

在上述的一種木工切料和打孔一體機中的打孔裝置中，所述主導軌、主托板和電鉆均具有兩個，兩根主導軌分別位于打孔工作臺的兩側，每個主導軌上均滑動連接有一個主托板，每個主托板上設有一個電鉆，兩個主托板相固定且均和動力源一相連接，兩個電鉆相對設置且位置相對應。有些木料的兩側均需要打孔，需要同步雙電鉆進行打孔，提高生產效率。

作為多個實施方式：動力源一為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

作為多個實施方式：輔助機械手也可以是一個仿真的五指機械抓手。

作為多個實施方式：動力源二為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

作為多個實施方式：動力源四為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

與現有技術相比，本實用新型的優點如下：

1、本一體機由于輔助滑軌一的位置靠近切料工作臺，可以利用輔助機械手和輔助滑軌一的配合做到有效和快速的將切料工作臺上的木料轉移至打孔工作臺上進行打孔，而電鉆可以通過主導軌和主托板之間的滑動連接來實現位置上的調整，從而共同提高將切料后的木料轉移并進行打孔的效率。

附圖說明

圖1是本一體機的其中一個視角的正面結構立體圖。

圖2是本一體機的另一個視角的正面結構立體圖。

圖3是本一體機的反面結構正視圖。

圖4是本一體機的反面結構立體圖。

圖5是圖1中間部分的局部結構示意圖。

圖6是圖4中間部分的局部結構示意圖。

圖中，1機架；2進料工作臺；3打孔工作臺；4移料機構一；5電鋸；6輔助滑塊；7主導軌；8主托板；9電鉆；10動力源一；11橫梁一；12橫梁二；13切料工作臺；14夾緊組件；15導軌一；16托板一；17機械手一；18動力源三；19支架；20上橫梁；21輔助滑軌一；22輔助托板；23輔助機械手；24動力源二；25夾緊氣缸；26夾緊臂一；27夾緊臂二；28下壓塊；29輔助滑軌二；30動力源四；31豎直氣缸；32水平氣缸；33壓板一；34壓板二；35下壓氣缸。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1-圖4所示，本木工切料和打孔一體機包括機架1，機架1自左向右依次固定有進料工作臺2和切料工作臺13。

本打孔裝置包括打孔工作臺3，機架1呈狹長狀，進料工作臺2呈狹長狀，打孔工作臺3也呈狹長狀，進料工作臺2和打孔工作臺3兩者的長度方向均與機架1的長度方向相同，進料工作臺2和打孔工作臺3處于同一直線位置。切料工作臺13和打孔工作臺3處于同一直線位置或者處于平行錯位位置。由于加工的木料大多呈長條狀，機架1、進料工作臺2及打孔工作臺3均呈狹長狀便于對長條狀的木料進行支撐和定位，且移動的時候導向也更好，使得木料在加工過程中避免彎曲變形，從而加工精度更高，另外，進料工作臺2和打孔工作臺3處于同一直線位置使得木料從進料工作臺2可以直接沿直線被轉移至打孔工作臺3上，更加直接和省力。

如圖2-圖6所示，機架1上設有用于將木料夾緊并能帶動該木料自左向右在進料工作臺2上移動的移料機構一4，移料機構一4包括導軌一15和托板一16，導軌一15固定在機架1上且沿機架1的長度方向設置，導軌一15位于進料工作臺2的一側，托板一16滑動連接在導軌一15上，托板一16上固定有用于夾緊木料的機械手一17，機架1上設有用于驅動托板一16沿導軌一15移動的動力源三18。動力源三18驅動托板一16移動，托板一16帶動機械手一17移動，使得機械手一17在水平方向能夠平動，等機械手一17夾緊木料后就可以將木料沿水平方向移動至目標位置，這種結構提高了移動木料的精確性和快速性，進而也提高了整體的生產效率。進料工作臺2包括一塊狹長狀的橫梁一11，橫梁一11固定在機架1的左部，打孔工作臺3包括呈狹長狀的橫梁二12，橫梁二12固定在機架1的右部，橫梁一11的上表面和橫梁二12的上表面均與水平面相平行且均位于同一水平面內。橫梁一11和橫梁二12可以采用型材制成，加工更加方便，兩者的上表面平齊能夠使得木料快速的在兩者之間轉移，不會產生阻礙，提高切割后打孔的整體加工速度，從而提高生產效率。機架1上還設有水平的切料工作臺13，切料工作臺13位于進料工作臺2和打孔工作臺3之間，切料工作臺13的上表面、進料工作臺2上表面和打孔工作臺3上表面均處于同一高度，電鋸5設置在切料工作臺13上或者一側，切料工作臺13上設有用于固定木料的夾緊組件14。切料工作臺13一般的面積較大，上面設有的夾緊組件14可以主要對木料進行定位，避免木料在切割時移動，夾緊組件14一般包括豎直方向的氣缸和水平方向的氣缸，氣缸的活塞桿端部可固定有塊體，這樣起到較好的定位效果，采用獨立的切料工作臺13的好處還在于縮短了進料工作臺2和打孔工作臺3之間的距離，提高木料在各工作臺之間轉移的順利性，從而避免阻礙，提高生產效率。

如圖3-圖6所示，機架1上還設有用于切割木料的電鋸5，電鋸5位于進料工作臺2和打孔工作臺3之間，機架1上固定有豎直的支架19，支架19上固定有與打孔工作臺3相平行的且呈狹長狀的上橫梁20，上橫梁20位于打孔工作臺3的正上方，上橫梁20和打孔工作臺3之間至少留有可供木料通過的間隙，本打孔裝置包括水平的輔助滑軌一21和輔助滑塊6，輔助滑塊6上固定有輔助托板22，輔助滑軌一21固定在上橫梁20的左部且與上橫梁20相平行，輔助托板22滑動連接在輔助滑軌一21上，輔助滑塊6上固定有用于夾緊木料的輔助機械手23，輔助機械手23能夠位于上橫梁20的正下方，上橫梁20上設有用于驅動輔助托板22沿輔助滑軌一21移動的動力源二24。移料機構一4和輔助機械手23可以做到接力夾緊并轉移，使得打孔和切割之間的過渡更快，提高生產效率。支架19用來固定上橫梁20，上橫梁20的作用之一是固定輔助滑軌一21，動力源二24驅動輔助托板22沿著輔助滑軌一21移動，輔助托板22帶動輔助機械手23移動來抓取木料并帶動木料移動，起到更加快速的轉移木料段的作用，便于后續打孔，提高生產效率。輔助機械手23包括夾緊氣缸25和夾緊臂一26，輔助托板22沿豎直方向設置且該輔助托板22的下部向下延伸形成夾緊臂二27，夾緊氣缸25沿打孔工作臺3的寬度方向設置且固定在輔助托板22上，夾緊臂一26通過夾緊氣缸25連接在輔助托板22上，夾緊臂一26和夾緊臂二27處于正對位置。夾緊氣缸25驅動夾緊臂一26沿水平方向伸縮，使得夾緊臂一26和夾緊臂二27之間形成的夾口變大或者變小，從而起到夾緊木料或者松脫木料的動作，輔助托板22和夾緊臂二27為一體式可以簡化結構，結構更加緊湊，也使得夾緊更加有力，從而間接提高了轉移木料的速度，提高整體的生產效率。打孔工作臺3的進口端臨近切料工作臺13，輔助滑軌一21位于打孔工作臺3的進口端處。

如圖1-圖3所示，機架1上還設有水平的主導軌7，主導軌7位于打孔工作臺3的一側且該主導軌7的滑動方向和機架1的長度方向相同，主導軌7上滑動連接有主托板8，主托板8上設有電鉆9，機架1上設有用于驅動主托板8沿主導軌7移動的動力源一10。主托板8上固定有沿打孔工作臺3寬度方向設置的輔助滑軌二29，電鉆9滑動連接在輔助滑軌二29上且該電鉆9的鉆頭部位朝向打孔工作臺3，主托板8上設有用于驅動電鉆9沿輔助滑軌二29移動的動力源四30。動力源四30帶動電鉆9沿輔助滑軌二29移動，從而實現電鉆9的位置的調整，提高電鉆9加工的調整速度，提高生產效率。主導軌7、主托板8和電鉆9均具有兩個，兩根主導軌7分別位于打孔工作臺3的兩側，每個主導軌7上均滑動連接有一個主托板8，每個主托板8上設有一個電鉆9，兩個主托板8相固定且均和動力源一10相連接，兩個電鉆9相對設置且位置相對應。有些木料的兩側均需要打孔，需要同步雙電鉆9進行打孔，提高生產效率。

如圖1-圖6所示，上橫梁20上固定有若干個豎直氣缸31，各豎直氣缸31沿上橫梁20的長度方向自左向右依次分布，每個豎直氣缸31的活塞桿端部均固定有一水平氣缸32，每個水平氣缸32的活塞桿均端部均固定有一塊沿豎直面設置的壓板一33，打孔工作臺3的其中一個側面上固定有若干個壓板二34，各壓板二34的上部均超過打孔工作臺3的上表面，每個壓板一33能夠和一個壓板二34處于正對位置，上橫梁20上還固定有若干下壓氣缸35，所下壓氣缸35沿豎直方向設置，且下壓氣缸35的活塞桿朝下且該活塞桿端部固定有下壓塊28，下壓塊28位于打孔工作臺3的正上方。木料段位于壓板一33和壓板二34之間，壓板一33由于豎直氣缸31和水平氣缸32的作用能夠做兩個方向上的位置調整，可以根據不同的木料調整位置，壓板一33和壓板二34對木料段的兩側面進行抵靠，共同實現夾緊，使得木料段在打孔的時候定位更好，加工穩定減少次品率，提高生產效率。將木料通過外部的送料裝置或者手工放置在進料工作臺2的左端進口處，移料機構一4將木料夾緊并沿著進料工作臺2移動至電鋸5處，輔助機械手23將木料夾緊并沿著打孔工作臺3自左向右移動一段距離，使得木料位于電鋸5的右側的那段達到預設長度，用電鋸5切斷木料，被切斷的木料段在輔助機械手23的帶動下繼續向著打孔工作臺3移動直至全部位于打孔工作臺3上，輔助機械手23附帶將木料段固定在打孔工作臺3上，動力源一10驅動主托板8沿著主導軌7移動，主托板8帶動電鉆9移動至木料段的一側，電鉆9對木料段進行打孔，打孔后，輔助機械手23將木料段繼續向右移動至右端的下料口。本一體機采用進料工作臺2和打孔工作臺3作為木料移動的通道，木料被電鋸5切斷后能夠被夾緊移動至打孔工作臺3上進行打孔，中間環節自動過渡，不需要認為的二次裝夾，電鉆9能夠沿著打孔工作臺3一側移動，從而可以調整打孔的位置，省略很多環節，加工更加方便，完美的將木料的切料和打孔結合在一臺設備上以提高生產效率。

作為多個實施方式：動力源一10為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

作為多個實施方式：夾緊組件14為氣缸和壓塊的組合，或液壓缸和壓塊的組合，或者電機和絲桿及壓塊的組合。

作為多個實施方式：動力源三18為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

作為多個實施方式：移料機構一4也可以是液壓缸直接驅動機械手移動。

作為多個實施方式：輔助機械手23也可以是一個仿真的五指機械抓手。

作為多個實施方式：動力源二24為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

作為多個實施方式：動力源四30為電機和絲桿的組合，或者為氣缸，或者為電機和同步帶的組合。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。