用于砧板加工的夾持傳送機構的制作方法

本發明屬于板材加工技術領域，涉及用于加工砧板的機械設備，尤其涉及用于砧板加工的砧板夾持傳送機構。

背景技術：

砧板是一種日常生活必需品，從材質上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時廢料最少，且加工過程簡單，相對最為多見。

砧板加工過程中，不可避免的需要對砧板進行傳送，砧板的傳送根據要求可以分兩一般傳送和精準傳送兩種，一般傳送可以用于砧板在不同工位間的傳送，傳送過程中不涉及對砧板的加工操作，因此對傳送精度要求很低，傳送完畢后，需要加工操作時，一般還會執行定位校準等動作。精準傳送適用于加工操作過程中的砧板移動。

在砧板加工執行過程中，砧板固定而刀具移動和砧板移動而刀具固定是兩種可選的加工方式，兩者各有特點。砧板作為被加工對象，加工前后均需要被傳送，需要反復夾持固定的解除夾持固定，如采用砧板移動而刀具固定的加工方式，相對于針對不需要頻繁更換的刀具單獨設計移動驅動機構來說，針對砧板設計同時具有夾持和移動雙重功能的機構，其結構更為復雜。但如果加工動作為相對簡單的直線單向動作，例如在砧板的側邊端面上銑一條沿端面長度方向貫通的槽，則可以通過在砧板傳送路徑上設置固定刀具的方式讓加工動作在砧板被傳送的過程中直接完成，而不需要額外為加工動作設計單獨的動作機構，那加工設備整體結構則明顯更為簡單。

對于在傳送中完成加工的砧板傳送來說，砧板的傳送是加工動作的一部分，為保證加工精度，要求砧板在移動方向之外的任何方向上不應發生偏移。因此常見傳送帶傳送、氣缸推送等一般傳送方式并不適用。需要專門設計的夾持傳送機構。

技術實現要素：

本發明的目的是，為砧板加工過程中，需要直線精準傳送砧板的情況，提供一種專用的夾持傳送機構。該機構適用于在水平臺面上精準傳送砧板，以配合固定刀具對傳送中的砧板完成加工，并保證加工精度。

針對上述目的，本發明提出的技術方案是：一種用于砧板加工的夾持傳送機構，用于在水平工作臺上直線傳送砧板，其特征在于，包括分別對應被夾持砧板前后側設置的兩套夾持機構、用于與被傳送砧板所在工作臺面相互作用將砧板壓平的壓平組件、用于安裝夾持機構和壓平組件的夾持組件安裝板、驅動夾持組件安裝板縱向直線滑動的縱向絲桿螺母機構；

所述夾持組件安裝板通過縱向直線滑軌機構縱向滑動設置，所述夾持機構包括一夾持組件和一夾持氣缸，所述夾持組件可移動設置在夾持組件安裝板下面，夾持氣缸驅動夾持組件相對于夾持組件安裝板縱向直線移動，所述的夾持組件包括夾爪、夾爪升降氣缸，夾爪升降氣缸驅動夾爪在豎直方向上上下運動，所述壓平組件包括壓腳和壓腳升降氣缸，壓腳升降氣缸驅動壓腳在豎直方向上上下運動。

傳送砧板時，針對位于傳送起點經定位的砧板，壓腳升降氣缸首先動作，驅動壓腳向下壓住砧板，同時或然后兩套夾持組件中的夾爪升降氣缸動作，分別將兩個夾爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后兩個夾持氣缸分別動作，驅動兩套夾持組件相向滑動，帶動兩個夾爪相向運動將砧板夾緊，再然后縱向絲桿螺母機構動作驅動夾持組件安裝板攜帶夾持機構及被夾持砧板沿水平工作臺縱向向前移動直到傳送終點；然后夾持氣缸動作，驅動兩個夾爪相背運動解除對砧板的夾持，然后壓腳升降氣缸動作，驅動壓腳向上解除對砧板的抵壓，同時或然后夾爪升降氣缸動作將夾爪向上升起，夾爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后縱向絲桿螺母機構動作驅動夾持組件安裝板攜帶夾持機構向后移動至傳送起點，砧板被留在傳送終點位置。

壓平組件的設置一方面可以保證在夾持和解除夾持過程中，保證砧板不發生移動。另一方面，砧板在自然狀態下并不是平整的，例如，砧板中部或兩端可能會向上翹起，銑槽加工過程中，如果不將某部位翹起的砧板壓平整，端面上銑出來的槽到砧板表面的寬度則不均勻。在銑槽的過程中通過壓平組件將砧板壓平整，有利于提高砧板端面銑槽的質量。

進一步地，所述壓平組件的數量為兩套，兩套壓平組件前后間隔設置。

進一步地，所述壓腳固定設置在壓腳升降氣缸的活塞桿下端，所述壓腳升降氣缸的缸體與夾持組件安裝板相對固定。

進一步地，所述夾爪設置在夾爪升降氣缸的活塞桿下端，所述夾爪升降氣缸缸體相對于夾持組件安裝板可滑動設置，所述夾持氣缸缸體與夾持組件安裝板相對固定連接，夾持氣缸活塞桿與夾爪升降氣缸缸體連接。

作為一種改進，為適應不同縱向寬度規格的砧板，至少其中一套夾持機構的夾持氣缸缸體相對于夾持組件安裝板的縱向位置可調節。具體地，夾持氣缸缸體與一螺桿固定，所述螺桿通過雙螺母與夾持組件安裝板固定連接。

進一步地，所述夾爪升降氣缸為滑臺氣缸。夾爪相對于滑臺氣缸的滑臺固定。

進一步地，所述夾持傳送機構還包括一出料推送部件，所述出料推送部件相對于位于前方的一套夾持機構的夾爪固定設置。

本發明有益效果是：組合對砧板的夾持和傳送兩種功能，有效保證了砧板在傳送過程的高精度直線運動，配合在砧板運動路徑上固定設置的刀具，可以實現砧板的傳送與加工同步完成，無需針對加工動作單獨設置動作驅動機構，同時保證加工精度。

附圖說明

圖1是采用了本發明夾持傳送機構的一種砧板雙端自動銑槽機的整體結構示意圖。

圖2是圖1所示砧板雙端自動銑槽機的底部結構示意圖。

圖3是圖1所示砧板雙端自動銑槽機拆除銑槽裝置后的整體結構示意圖。

圖4是圖1所示砧板雙端自動銑槽機的局部結構示意圖。

圖5是圖2中圈a處的放大圖。

圖6是圖3中圈b處的放大圖。

圖7是圖4中圈c處的放大圖。

標記說明：11、機架；12、工作臺；13、夾持組件安裝板；21、送料臺面；211、擋邊；212、阻擋板；213、壓條；22、送料氣缸；23、氣缸支架；24、第一氣缸；31、直線滑軌機構；32、縱向絲桿螺母機構；41、定位塊；42、第一定位滑臺氣缸；421、定位片；43、第二定位氣缸；441、連接板；442、銷釘；51、夾爪升降氣缸；511、夾爪；52、夾持氣缸；53、氣缸安裝座；54、壓緊氣缸；541、柔性壓塊；55、出料部件；61、電機；62、主軸安裝座；711、導向安裝板；712、導向缸體；713、導向活塞桿；714、導向氣缸；72、絲桿；731、引導缸體；732、引導活塞桿。

具體實施方式

下面參照附圖，以應用于一種砧板雙端自動銑槽機為例對本發明的夾持傳送機構的結構及工作原理做進一步的解釋說明。

參照圖1-7，本例所述的砧板雙端自動銑槽機，包括機架11、水平固定在機架11上的工作臺12、用于縱向向前傳送砧板的送料機構、送料機構前方靠機架右側設置的第一銑槽機構總成，第一銑槽機構總成前方靠機架左側設置的第一銑槽機構總成，每套銑槽機構總成包括定位機構、夾持傳送機構以及銑槽裝置。

所述送料機構設靠工作臺12的右側設置，包括送料臺面21、送料氣缸22，送料臺面21用于承載被傳送砧板，送料氣缸22將送料臺面21上的砧板一塊塊地推送至下一個工位。送料臺面21與工作臺12齊平，送料臺面21右側還設有立置的擋邊211。送料臺面21前方設一阻擋板212，阻擋板212通過墊塊固定在距離工作臺12一個砧板厚度的位置，所述阻擋板212上還焊接有一根用于壓緊砧板的壓條213。送料氣缸22缸體與機架11相對固定，活塞桿上設有推送組件。推送組件包括與送料氣缸22活塞桿連接的氣缸支架23，所述氣缸支架23通過一對直線滑軌機構相對機架11前后位移設置，氣缸支架23下方設有一對活塞桿豎直向上設置的第一氣缸24，所述第一氣缸24活塞桿上伸的最高位置高于送料臺面21，低于一個砧板厚度。所述送料臺面21上設有兩個能容納第一氣缸24活塞桿前后位移的間隙。

兩套銑槽機構總成的定位機構、夾持傳送機構以及銑槽裝置結構相同。

所述定位機構包括位于被定位砧板一側的固定設置的定位塊41、第一定位組件以及位于被定位砧板另一側的第二定位組件。所述定位塊41固定設置在工作臺12上，第一定位組件設置在定位塊41前方。所述第一定位組件包括第一定位滑臺氣缸42以及設置在第一定位滑臺氣缸42滑臺上與被定位砧板側邊對應的定位片421；所述第一定位滑臺氣缸42缸體相對于工作臺12傾斜75°設置；當所述定位片421處于低位時，定位片421的定位面與定位塊41的定位面齊平。滑臺氣缸缸體相對于工作臺12傾斜75°僅為優選傾斜角度。所述第二定位組件包括設置在工作臺12下方的第二定位氣缸43以及與第二定位氣缸43活塞桿相對固定的連接板441，所述第二定位氣缸43缸體與機架11固定，所述連接板441通過一對橫向設置的直線滑軌機構可相對工作臺12左右移動設置，所述連接板441上連接有一銷釘442，所述銷釘442豎直向上上端高于工作臺12平面，第二定位氣缸43通過驅動活塞桿帶動銷釘442對砧板進行定位。

第二銑槽機構總成的定位機構中的銷釘442除了定位還有水平向左傳送砧板的作用。

為配合砧板定位中的傳送，使砧板在定位的傳送的過程中不偏移，本例自動銑槽機還針對兩套銑槽機構總成分別設有導向機構，在砧板傳送過程中起導向作用。所述導向機構包括導向組件以及設置在工作臺12下方的絲桿，所述絲桿通過軸承水平縱向設置在機架11上，絲桿后方設有一手輪。所述導向組件設置在對應的銑槽機構總成的定位機構前方，所述導向組件包括導向安裝板711，導向安裝板711通過通過絲桿螺母安裝支架與絲桿配合，所述導向安裝板711上設有六個橫向等間距設置的導向缸體712，所述導向安裝板711下方設有兩個活塞桿豎直向下的導向氣缸714，每個所述的導向氣缸714活塞桿下方設有一安裝條，所述安裝條上設有六個與缸體間隙配合的導向活塞桿713。根據不同規格的砧板，所述導向組件可通過搖動手輪調節縱向位置。

兩組導向組件之間還設有引導組件，所述引導組件包括六個橫向等間距設置在工作臺12下方的引導缸體731，所述引導缸體731下方設有一安裝條，所述安裝條上設有六個與引導缸體731間隙配合的引導活塞桿732，所述安裝條通過兩個活塞桿豎直向下設置的引導氣缸733與工作臺12連接，所述引導氣缸733缸體與工作臺12固定，活塞桿與導向條固定。

所述夾持傳送機構包括兩套用于夾持砧板的夾持機構和兩套與被傳送砧板所在工作臺12相作用的壓平組件，兩套夾持機構分別對應被夾持砧板的兩個側邊設置。

每套所述的夾持機構包括一夾持組件和一夾持氣缸52，夾持組件包括夾爪511、夾爪升降氣缸51、氣缸安裝座53，所述夾爪511固定設置在夾爪升降氣缸51的滑臺上，所述夾爪升降氣缸缸體與氣缸安裝座53固定，所述氣缸安裝座53通過縱向直線滑軌機構設置在夾持組件安裝板13下，所述夾持氣缸52缸體通過螺桿與夾持組件安裝板13可調節連接，活塞桿與氣缸安裝座53連接。所述夾持組件安裝板13通過直線滑軌機構31相對于機架滑動設置，夾持組件安裝板13與機架之間設有用于均速帶動夾持組件安裝板13移動的縱向絲桿機構32。

所述壓平組件用于將砧板壓平在工作臺12面上；每套所述的壓平組件包括活塞桿豎直向下設置的壓緊氣缸54以及設置在活塞桿下方的柔性壓塊541，所述壓緊氣缸54與夾持組件安裝板13相對固定。

在第二銑槽機構總成中還設置一出料推送部件55。所述出料推送部件55通過連接桿與位于前方的夾持組件的夾爪升降氣缸51的滑臺固定。

所述銑槽裝置包括電機61、主軸安裝座62、銑刀63，主軸安裝座62內設有主軸，所述主軸安裝座62通過螺栓固定安裝在工作臺12下方，所述電機61與主軸安裝座62連接，電機61與主軸下端通過皮帶傳送機構連接。所述銑刀63安裝在主軸上端，相對砧板所需銑槽側邊設置，為安全起見銑刀外部設置一保護殼體，防止工人操作時誤觸，所述保護殼體上開設有一套筒，銑槽裝置工作時，該套筒可連接吸塵裝置，減少加工過程中粉塵的擴散。

上述自動銑槽機工作過程如下：

送料機構單次將單塊砧板送入第一銑槽機構總成，第一銑槽機構總成加工完成的砧板進入第二銑槽機構總成，兩套銑槽機構總成同時工作，首先，導向機構后工位的導向氣缸、導向活塞桿高于工作臺，然后，后工位的定位機構的第一定位氣缸與第二定位氣缸作用將砧板定位；然后，第一銑槽機構總成的導向氣缸反向作用，第一銑槽機構總成的導向活塞桿復位，低于工作臺；

夾持傳送機構通過絲桿機構將夾持機構傳送至砧板上方，夾爪升降氣缸動作，夾爪下降，夾持氣缸動作，使兩個夾爪夾持砧板；絲桿轉動，將夾持機構及被夾持砧板水平向前傳送經過銑槽裝置，完成砧板一個側邊的銑槽；然后，夾持氣缸反向動作，松開砧板，夾爪升降氣缸反向作用，夾爪上升，將砧板留在第二銑槽機構總成的定位工位上；

然后，第二銑槽機構總成的導向氣缸、引導氣缸動作，第二銑槽機構總成的導向活塞桿與引導活塞桿高于工作臺，第二銑槽機構總成的定位機構的第一定位氣缸與第二定位氣缸動作，第二定位組件的定位構件將砧板從導向活塞桿與引導活塞桿之間橫向推動并定位；然后，導向氣缸、引導氣缸反向作用，導向活塞桿與引導活塞桿復位低于工作臺；

夾持傳送機構通過絲桿機構將夾持機構傳送至砧板上方，夾爪升降氣缸動作，夾爪下降，夾持氣缸動作，使兩個夾爪夾持砧板；絲桿轉動，將夾持機構及被夾持砧板水平向前傳送經過銑槽裝置，完成砧板另一個側邊的銑槽；然后，夾持氣缸反向動作，松開砧板，夾爪升降氣缸反向作用，夾持部件上升，將砧板留置在工作臺上。第二銑槽機構總成下一次工作時，出料推送部件55將上一次留置在工作臺上砧板推送出；

所述兩個銑槽機構同時工作，即工作臺上可同時進行兩個砧板的銑槽，一個砧板在后工位的銑槽機構進行一側邊的銑槽，另一個一側邊已經銑槽完成的砧板在前工位的銑槽機構進行另一個側邊的銑槽；

如此反復，即可實現砧板雙端銑槽的自動化。