織機的投緯狀況顯示裝置的制作方法

專利名稱：織機的投緯狀況顯示裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種計算織機中的投緯狀況的統計值并顯示這些統計值的裝置。
背景技術：
在織機上、特別是在流體噴射式織機上進行投緯調整時，是著眼于緯紗到達時期而對投緯噴嘴的壓力或噴射時間進行調整。作為該調整的標準有以緯紗感知器的紗線信號為基礎、將緯紗到達時期用數值顯示在織機的設定裝置上的(專利文獻1)。
就到達角度的顯示而言，有每次投緯投梭都顯示的；有用數值顯示按預定的投梭而求得的統計值(平均值等)的(專利文獻2)。由于每次投緯投梭都顯示到達角度的每次投梭數值是變化的，因而很難了解它的特性。這樣，現在已沒有以前的用織機上的設定裝置隨時間推移而有效地顯示統計值的顯示裝置。
專利文獻1日本專利公開報告特開昭62-231057號專利文獻2日本專利公開報告特開平9-195145號發明內容因此，本發明的課題是實現容易地把握流體噴射式織機的緯紗飛走狀況隨著時間的推移而產生的系列變化。
本發明的織機的投緯狀況顯示裝置具有緯紗到達時期檢測機構，在緯紗飛走的路徑上、根據對緯紗的檢測而得到的紗線信號、對緯紗到達時期進行檢測；統計值計算機構，在按預定的投梭數檢測到的多個上述緯紗到達時期的基礎上、計算緯紗到達時期的統計值；顯示機構，與運轉經過相對應地存儲多個由上述統計值計算機構計算的統計值，根據畫面顯示的要求，將上述存儲的多個統計值與其大小相對應地、隨時間推移地進行圖解顯示。(技術方案1)上述統計值是最小值、最大值和標準偏差中的1個以上的值以及平均值(技術方案2)，而計算統計值時的取樣要素是取成多個能選擇的，根據取樣要素能替換上述圖解顯示(技術方案3)。
被存儲的統計值是與喂紗體1個卷裝部分相當的取樣投梭數的上述各個統計值(技術方案4)，而且，上述統計值是按緯紗的顏色不同、根據被取樣的多個上述緯紗到達時期而計算的(技術方案5)。
上述顯示機構設有存儲部，使從上述統計值計算機構輸出的多個統計值與取樣投梭編號相對應地加以存儲；處理部，根據來自上述畫面顯示機構的要求，從上述存儲部讀出上述多個統計值，并且在畫面顯示器上顯示與上述多個統計值的大小相對應的圖解顯示(技術方案6)。
在上述處理部中，相對于上述統計值的1個以上、預先設定警報用閾值，在織造過程中，將從上述統計值計算機構輸出的統計值與上述對應的閾值相比較，在上述統計值超過對應的閾值時，進行警報輸出(技術方案7)。
上述處理部是隨時間推移地、而且在同一畫面上進行與上述統計值的大小相對應的圖解顯示、并且至少還顯示上述警報輸出狀況或投緯錯誤的產生狀況中的1個(技術方案8)。
本發明具有如下所述的效果。
由于本發明是將由統計值計算機構計算的、與運轉經過相對應地存儲的緯紗到達時期的多個統計值、與統計值的大小相對應地在時間系列軸上進行圖解顯示，因而對緯紗到達角度的統計值的隨時間推移的變化能從視覺上容易地加以確認。因此，就能在該統計值的隨時間推移的變化的基礎上對主要因素進行推斷，譬如使緯紗喂紗質量提高，或者能使投緯穩定地對投緯條件進行再設定，這些都是對投緯管理有利的(技術方案1)。
由于顯示了作為統計值的最大值、最小值和標準偏差中1個以上的值和平均值，因而就成為能得知緯紗到達時期與標準偏差值的偏離程度的隨時間推移變化的狀態，由于從最大值、最小值知道緯紗到達時期的變動幅度，因而能從平均值和偏離程度的值等雙方的時間變化方式、確定地看清譬如投緯錯誤等投緯故障事故的主要原因是由緯紗喂紗體的質量形成的、或由投緯裝置的調整形成的，就能馬上進行作出與此相對應的織機的調整，例如能進行投緯用噴嘴壓力的變更等，很有利(技術方案2)。由于將計算統計值的取樣要素(取樣數)取成多個能選擇的，根據取樣要素而轉換統計值的顯示，因而能對取樣要素的傾向進行判斷(技術方案3)。
在將與喂紗體的1個卷裝部分相當的投梭數的各個數值作為被存儲的統計值而加以存儲時，能對喂紗體的傾向進行判斷(技術方案4)。例如，將產生投緯故障時的緯紗到達時期的統計值隨時間的變化程度與事先把握的緯紗喂紗體的質量良好時的1個卷裝的相比較，由此進行喂紗體的不良程度、對喂紗體織造工序的質量改良用的詳細信息反饋。雖然由于紗線種類的不同、1個卷裝的取樣投梭數會由于紗線的粗細、物理性能、卷繞直徑而較大地變化，但具體地說，其是在幾千投梭～幾十萬投梭的范圍。根據緯紗顏色不同而進行取樣的數據來計算統計值，由此可知緯紗顏色不同的緯紗到達時期的統計值的隨時間推移的變化，就能與紗線的種類相對應(技術方案5)。
由于使多個統計值與取樣投梭編號相對應地加以存儲，使多個統計值與其大小相對應地圖解顯示，因而就能在畫面上、從視覺上把握隨著時間推移的統計值(技術方案6)。
在統計值超過對應的閾值時輸出警報。由于操作者從該警報能感受到投緯狀況的異常、能詳細地把握其內容隨時間推移地變動傾向，因而能更迅速地對投緯異常的根本原因進行特定并將其解決(技術方案7)。
由于在與統計值的大小相對應地進行圖解顯示的過程中，隨時間推移地而且在同一畫面上顯示警報輸出狀況或投緯錯誤的產生狀況中的至少1個，因而能確認過去的警報產生狀況、投緯錯誤的產生狀況，能正確地對根本原因進行特定(技術方案8)。


圖1是織機的投緯裝置1的主要部分的說明圖。
圖2是本發明織機的投緯狀況顯示裝置20和與其相關的的第1緯紗感知器21的框圖。
圖3是本發明的顯示機構41的結構例的框圖。
圖4是由本發明的顯示機構41形成的統計值的顯示例的說明圖。
圖5是由本發明的顯示機構41形成的警報的設定例的說明圖。
圖6是由本發明的顯示機構41形成的警報的顯示例的說明圖。
圖7是由本發明的顯示機構41形成的統計值的顯示例的說明圖。
具體實施例方式
圖1是表示作為織機的流體(空氣)噴射式織機的投緯裝置1的主要部分。在圖1中，從由支架2支撐的喂紗體3引出的緯紗4受到譬如圓筒式測長蓄留裝置5的旋轉紗線導引件6的導引、由卡止銷8將其卡止在靜止狀態的圓筒7的外周面上、同時由旋轉紗線導引件6的旋轉運動而卷繞在圓筒7的外周面上，由此測量到1次投緯所需要的長度，而且在投緯之前被一直蓄留。
在投緯時刻，一旦由操作器9將卡止銷8驅動而從圓筒7的外周面后退，則使卷繞在圓筒7的外周面上的緯紗4的1次投緯所需要長度在圓筒7上開松，由作為投緯噴嘴的主噴嘴10導引。
為了進行投緯動作，由主噴嘴10在整個噴射期間將壓力空氣12噴射到經紗13的開口14內，將1次投緯所需要長度的緯紗4投緯到開口14內。由此使緯紗4沿著開口14內的緯紗飛走途徑而飛走。其中，壓力空氣12由圖中沒有表示的壓力調整機構設定成適當的壓力值。
在緯紗4沿著開口14內的飛走途徑進行飛走的過程中，由多組副噴嘴11沿著投緯方向、在緯紗飛走途徑上、將壓力空氣15朝飛走方向一起噴射、或一邊與緯紗4的飛走速度相調和、一邊進行替換噴射，由此將飛走中的緯紗4沿著投緯方向而加到開口14內。而壓力空氣15也是由圖中沒有表示的壓力調整機構設定成適當的壓力值。
由作為投緯噴嘴的主噴嘴10和多組副噴嘴11的噴射動作，用筘16將正常投緯的緯紗4打緯到織物17的織口18上、織入到織物17內之后，在投緯側、由喂紗割刀19將該緯紗4切斷，使其與主噴嘴10的內部的緯紗4分離。
與投緯一起、對投緯的正確與否進行判定的第1緯紗感知器21設置著傳感器24，該傳感器24設置在與投緯側相反的織造端部的附近、與緯紗飛走路徑對置的正常投緯的緯紗4能到達的位置上，在這位置上對緯紗4進行檢測。第1緯紗感知器21在預定的檢測期間內、從傳感器24的輸出信號的變化中判定投緯的正確與否。在檢測到緯紗4到達時，產生紗線信號S1，將該紗線信號S1發送到本發明的織機投緯狀況顯示裝置20，而在預定的緯紗檢測期間內沒有產生紗線信號S1時，即由于產生了投緯不良而不能檢測到緯紗4的到達時，輸出織機停止信號S2，將該織機停止信號S2發送到圖中沒有表示的織機控制裝置。圖中沒有表示的織機控制裝置一旦接受到織機停止信號S2，就使織機按預定的角度停止。
而且，第2緯紗感知器22設有傳感器25，該傳感器25設置在與投緯側相反的離織造端部較遠的位置上、與緯紗飛走路徑對置地檢測由吹斷而飛散的一部分緯紗4(吹斷端)或長投梭的緯紗4的前端。在第2緯紗感知器22將傳感器25輸出的信號作為輸入，檢測到緯紗4的吹斷端或長投梭的緯紗4的前端時，產生與此相對應的投緯異常信號S3。
通常，第1緯紗感知器21和第2緯紗感知器22的傳感器24、25是作成這樣的結構，即、在打緯時、與筘16不會產生干涉地與筘16的筘溝(變形筘溝)對置、內部安裝著投光元件和受光元件的投光·受光型檢測器。這些投光·受光型傳感器24、25在緯紗飛走路徑上有檢測領域，在檢測到緯紗飛走路徑上的緯紗4時，產生電信號輸出，該電信號是按照從緯紗4反射的反射光量而增大的。當然、傳感器24、25也可以作成透過型或其他形式的傳感器。
圖2表示本發明的織機投緯狀況顯示裝置20和第1緯紗感知器21的內部結構。在圖2中，第1緯紗感知器21的傳感器24的輸出信號由放大電路26放大、作為信號S0而成為比較器27的一個輸入端的輸入。放大電路26的放大率由放大率設定器28預先調整成與紗線種類相適合的放大率。比較器27將預先由閾值設定器29調整成與紗線種類相適合電平的、識別有無紗線用的閾值作為的另一個輸入端的輸入，將放大電路26的輸出和識別有紗線用的閾值進行比較。
當閾值≤放大電路26輸出的信號S0的信號電平時，比較器27判斷為有紗線，產生如H電平的紗線信號S1，將其發送到投緯判定電路31的判定電路38的一個輸入端和本發明的織機投緯狀況顯示裝置20內的緯紗到達時期檢測機構30的一個輸入端。在圖2的例子中，雖然將傳感器24的輸出信號放大了的信號S0本身作為紗線有無的判定對象，但是也可以作成這樣的結構，即、在放大電路26和比較器27之間設置圖上沒有表示的微分器或積分器，在信號S0的微分信號或在整個預定的檢測期間所得到的積分信號的基礎上判定紗線的有無。在這種情況下，實質上可以將來自上述微分器或上述積分器的輸出信號作為紗線信號而進行處理。
另一方面，與織機的主軸33相連接的編碼裝置34產生主軸33的旋轉角度θ的信號，將該角度θ的信號作為輸入的時間信號產生器35、在角度θ為譬如200°～290°的緯紗檢測期間，產生作為接通狀態(H電平)的投緯檢測時間信號S5，并將其發送到判定電路38的另一個輸入端、投緯判定電路31內的復位電路36和時間設定電路37。還將角度θ的信號發送到緯紗到達時期檢測機構30。
判定電路31將紗線信號S1和時間信號S5作為輸入，當在投緯檢測時間信號S5的產生期間中、H電平的紗線信號S1被輸入時，判定為投緯正常；而使輸出端的輸出繼續為L電平。與此相反、在投緯檢測時間信號S5的產生期間中、紗線信號仍然是原有的L電平時，判定電路31判定為投緯錯誤而使輸出端的輸出成為H電平。邏輯信號產生器39接受判定電路38的輸出，在緯紗檢測期間的結束角度(290°)后、從時間設定電路37輸出的信號的脈沖后沿時刻，產生織機停止信號S2、并將其發送到圖中沒有表示的織機控制裝置，使織機按預定的角度停止。判定電路38設置成由復位電路36、在緯紗檢測期間的結束角度(290°)輸出的復位信號的脈沖后沿時刻而復位、進行下一次投緯循環。而邏輯信號產生器39是在織機的停止原因被修復之后，由織造人員借助操作開關23加以復位。
在上述例子中，緯紗檢測用的時間信號S5中、如果紗線信號S1一度成為H電平，判定電路31就判定為投緯正常，但這種判定方法并不局限于上述的條件。例如、就判定為投緯正常的判定條件而言，可以將時間信號S5結束時紗線信號S1處于H電平作為判定條件；也可以將成為H電平的期間繼續預定期間作為判定條件；還可以根據緯紗4的種類適當地選擇上述多個判定條件、并將2個以上的判定條件加以組合。而且、由放大率設定器28設定的放大率或由閾值設定器29設定的閾值也可以與緯紗4的紗線種類(色彩、粗細程度等)相對應地進行適當的選擇。在多種顏色投緯織機中，還能構成與緯紗4的選擇信號相對應地選擇上述判定條件、放大率以及閾值的電路。此外、上述比較器27以及與投緯判定電路31的投緯正確與否的判定相關的處理是可以由微型計算機和用軟件處理加以實現的。在這樣的情況下、上述放大率、閾值或判定條件可以借助兼用作織機的設定器的顯示機構41進行設定。
本發明的織機投緯狀況顯示裝置20具有緯紗到達時期檢測機構30、統計值計算機構40和顯示機構41。緯紗到達時期檢測機構30借助在緯紗飛走路徑上、對緯紗4進行檢測而得到的緯紗信號S1和旋轉角度θ的信號對緯紗到達時期進行檢測、并在該循環周期內產生到達時期信號S4，將該到達時期信號S4輸出到統計值計算機構40。到達時期信號S4是將緯紗到達時期(緯紗到達時刻)變成主軸33在旋轉中的角度θ的信號。由于主軸33在旋轉中的角度θ的信號是與時間的經過成比例的，因而到達時期信號S4也是把從基準角度、譬如從(0°)開始的經過時間作為尺度的時間系列軸上的信號。上述紗線信號S1也可以是傳感器24或放大電路26所輸出信號。
統計值計算機構40輸入在每次通過基準角度(0°)時由時間信號產生器35產生的時間信號S7和到達時期信號S4，對時間信號S7的輸入次數進行計數，由此對投梭數進行計數，而且是以按預先設定的預定試樣數(投梭數)所輸入的作為緯紗到達時期的緯紗到達角度θ為基礎，在投梭數沒有達到預先設定的試樣數的時刻、計算緯紗到達時期的統計值。這里所謂的統計值是指緯紗到達時期(緯紗到達角度θ)的最大值(最快的緯紗到達角度θ)、最小值(最慢的緯紗到達角度θ)和緯紗到達時期的標準偏差中1個以上的值和緯紗到達時期的平均值(角度θ)。
各個值除了表示最大值和最小值這2個值之差的偏差幅度之外，還表示取樣期間中的偏差范圍的實際值。由于是實際值，因而知道與標準偏差相比的那部分偏差范圍，能對織機的調整起作用。由表示這些偏差的數值、平均值等的變化能斷定斷緯自停(空停)的原因在于投緯的不穩定(緯紗到達的偏差)。由于根據這些最大值、最小值，能知道它們的變動幅度，因而在織機的調整方面，譬如能對投緯用噴嘴(主噴嘴10和副噴嘴11)的壓力變更等是有作用的。標準偏差是用數值表示偏差的程度、與2項分布中的分散度、即與所謂的波峰高度相對應。與此相對、平均值則是按文字預定的投梭數、譬如在32次投梭中的平均值，由此能知道緯紗到達角度的粗略變動。
在計算統計值的過程中，將取樣要素(取樣個數)設定成預先能選擇的多個，顯示這樣計算的多個統計值時的作為顯示數據個數的取樣投梭個數是與取樣個數相對應地自動選擇，即、可以借助圖中沒有表示的設定圖面、從多個取樣個數中選擇。因此、操作人員就能從中選擇適當的取樣個數或取樣投梭個數。而這里所謂的取樣個數是指以計算緯紗到達時間的統計值時為基礎的實際測量值，如下所述的實施例那樣、在將試樣數(取樣投梭數)設定為32投梭時，統計值計算機構40是以32次投梭的緯紗到達時間的實際測量值為基礎、計算1次取樣投梭的統計值。而且、將相當于喂紗體3的1個卷裝的取樣投梭次數的各個數值作為被存儲的統計值加以存儲。
為了根據緯紗顏色不同而進行取樣的數據計算統計值，統計值計算機構40是將緯紗選擇信號產生器42輸出的緯紗選擇信號S8作為輸入，按緯紗顏色不同而計算緯紗到達時期的最大值、緯紗到達時期的最小值和緯紗到達時期的標準偏差中1個以上的值以及緯紗到達時期的平均值，作成顯示數據信號S9而輸出到顯示機構41。而緯紗選擇信號產生器42是將時間信號S7作為輸入，根據預先設定的緯紗選擇順序而產生緯紗選擇信號S8，除了將其輸出到統計值計算機構40以外、還使根據緯紗選擇信號S8而選擇的投緯裝置1(測長蓄留裝置5或主噴嘴10)動作。
與運轉的經過相對應地、顯示機構41將由統計值計算機構40計算的多個統計值加以存儲，而且根據顯示機構41的畫面顯示的要求，將存儲著的多個統計值、與它們的大小相對應地、隨時間推移地進行圖解顯示。
圖3表示顯示機構41的結構例。圖3中所示的顯示機構41具有存儲部46、觸摸式的畫面顯示器47、端口48和處理部49。端口48接受從統計值計算機構40輸出的顯示數據信號S9等，除了在處理部49和外部的統計值計算機構40或畫面顯示器47之間發送·接收信號之外，還隨著警報處理而向外部輸出警報信號。
存儲部46將顯示數據信號S9的多個統計值與取樣投緯的編號相對應地加以存儲。觸摸式的畫面顯示器47是與多個統計值的大小相對應地進行圖解顯示，而且是能輸入畫面顯示的要求或各種指令、數據的顯示器。而處理部49是根據下述的軟件而對端口48上的輸入·輸出進行控制，而且是根據觸摸式的畫面顯示器47輸出的畫面顯示的要求而從存儲部46讀出多個統計值的同時、使多個與統計值的大小相對應的圖解顯示在畫面顯示器47上顯示。
存儲部46是可寫式的，因此、除了存儲那些控制具有輸入器功能的觸摸式的畫面顯示器47用的程序、進行緯紗到達時間的統計值計算或警報處理用的程序等一系列軟件之外、還與取樣投梭的編號相對應地存儲那些作為計算的統計值的平均值、標準偏差等。
處理部49是稱為CPU的微處理器、按照裝在存儲部46內的軟件而控制畫面顯示器47。
如上所述、顯示機構41是在各個試樣期間結束的同時、接受由統計值計算機構40計算的統計值，用存儲器將試樣數(取樣個數)和試樣編號(取樣投梭的編號)一起存儲的同時，在顯示器的顯示畫面上、在時間系列軸上、即、將取樣投梭作為橫軸、而且將當前投緯的取樣投梭編號作為「0」的時間系列上，與各個以統計值為基礎的值的大小相對應地、用棒形圖表或折線圖表等進行圖解顯示。操作人員與試樣數或取樣投梭數相對應地轉換統計值的顯示、或對每種紗線的投緯狀況進行確認并將它們適當地對應。
處理部49還可以作成能根據需要而進行警報動作的結構。為此，在處理部49內，相對于上述統計值的1個以上、預先設定警報用閾值，在織造運轉過程中，處理部49將與此相對應的閾值和從統計值計算機構40輸出的統計值進行比較，當統計值超過對應的閾值時，就能進行警報輸出。而且，處理部49在進行與上述統計值的大小相對應的圖解顯示的同時，還在同一畫面、隨著時間的推移而將上述警報輸出狀況或投緯錯誤產生狀況中的至少1種狀況顯示在畫面顯示器47上。
圖4是表示畫面顯示器47顯示的運轉過程中的一個顯示例子。在畫面上，舉例地表示著試樣數32投梭中的緯紗到達時間(緯紗到達角度θ)的平均值的折線圖表A、將試樣數32投梭中的緯紗到達時間(緯紗到達角度θ)的最大角度和最小角度相連接的棒狀圖表B和緯紗到達時間(緯紗到達角度θ)的標準偏差的折線圖表C。試樣數可以用畫面下的「32」、「100」、「1000」顯示的試樣數選擇按鍵43進行選擇。畫面顯示器47的畫面上的顯示部分可用左右方向的三角標記的加·減按鍵44、每次加·減50試樣。當按壓畫面右下的復位按鍵45時，能將已被顯示的顯示數據消去、取入新的顯示數據而加以顯示。最好、將畫面顯示器47作成能用多種顏色(彩色)顯示，使各個圖表(A、B、C)或軸等的顯示色彩彼此不同地進行顯示，由此能提高視覺辨認的特性。而且，在多種顏色投緯織機的情況下，可以借助在顯示機構41上，對緯紗4的紗線種類的選擇操作，轉換成被選擇的紗線種類的緯紗到達時間系列的統計值圖表顯示。
這樣，操作人員就能從畫面顯示器47的顯示內容、視覺確認緯紗到達角度的統計值隨著時間的變化。因此，在這樣地與運動的經過相對應地被圖解顯示的統計值變化狀況的基礎上，能使緯紗的喂紗質量提高，就能使投緯變得穩定地對投緯條件進行再設定，這有利于投緯的管理。
在織機工廠的現場，由顯示內容2個以上的數值隨著時間系列的變化就能容易地進行原因的特定。這里舉一個例子，1)使緯紗到達角度的平均值、最大值和最小值緩慢地變動，當該變動是以幾10分鐘～幾個小時為周期而上下變動時，可推測為起因于投緯噴嘴的壓縮機壓力變動。2)當頻頻產生斷緯自停時，被認為由于平均值、最大值、最小值與通常的不同(變成較大)，試樣11的加壓不足，因此將壓力提高、就能將其消除。3)在最大值、最小值不那么變化、但由于平均值變化而使標準偏差變大時，能預測為喂紗體的質量異常，這問題借助替換喂紗體3就能解除。4)隨著喂紗體3的卷繞直徑變小，到達角度的平均值應變小(加快)，而相反在變大(緩慢)時，被認為喂紗體3的質量異常，借助替換喂紗體3就能解除。這樣，由于使織機具有由投緯狀況顯示裝置20產生的顯示功能、即、在投緯方面產生問題時、顯示已儲存著的、到現在時刻之前的緯紗到達時間的統計值相關的圖解顯示功能，因而就無需進行這樣的作業，即，譬如在產生投緯問題之后、為了進行原因的特定，將獨立構成的投緯狀況顯示·解析裝置與織機的設定器相連接，使運轉直接繼續，從投緯狀況顯示裝置20的顯示內容就能馬上進行原因的特定，這一點在管理上是有利的。
在緯紗到達時期的取樣過程中，也有由于斷頭等原因而使織機停止的情況。但大多數情況是再起動時(織機轉速變成過渡狀態時)的緯紗到達角度與正常運轉狀態不同，當算出含有該數據地進行統計值時，統計值就會變得不正確。為此，在產生問題時，將過渡狀態或斷緯自停產生時的數據除外地進行統計值的計算，就能避免上述錯誤。
最好是如上所述地、在處理部49內，相對于4種統計值(最大值、最小值、平均值、標準偏差)的1個以上、分別預先設定警報用閾值，在織機運轉過程中，處理部49將從統計值計算機構40輸出的統計值和與此相對應的閾值進行比較，在統計值超過對應的閾值時、進行警報輸出，而且進行與上述統計值的大小相對應的圖解顯示，并且隨時間推移地且在同一畫面上、將上述警報輸出狀況或投緯錯誤產生狀況中的至少1個顯示在畫面顯示器47上。
圖5是表示觸摸式畫面顯示器47的所謂「緯紗到達狀況/警報設定」的設定畫面。在圖5中、為了設定與緯紗顏色1相對應的警報用的閾值，當觸摸到顯示在畫面上的與喂紗體3相對應的紗線卷裝標記「1」時，就能形成由這選擇的紗線卷裝(喂紗體3)的標記與沒有被選擇的其他紗線卷裝的不同狀態(畫面上的陰影線)而顯示出、輸入緯紗顏色1的警報用閾值的狀態。緯紗顏色1、緯紗顏色2、緯紗顏色3、緯紗顏色4是4種紗線，它們的編號是與多種顏色投緯的主噴嘴10的編號一致的。
圖5的畫面左側一欄所示的「警報ON/OFF」是在指定緯紗顏色-1(陰影線顯示)的情況下，就每次投梭、平均值、標準偏差而言、對警報的選擇、不選擇進行指定的部分；借助觸摸四方形的相應欄、就會顯示×符號、并形成警報ON的選擇狀態；再借助觸摸該欄、這次就會消除×符號的顯示、并形成警報OFF的選擇狀態。由「警報ON/警報OFF」的選擇設定，當作為織造過程中的控制對象的統計值超過閾值時、就能對輸出警報或不輸出警報進行選擇。在警報ON時，就能譬如使織機停止或使外部高聳的燈泡點亮，由此喚起作業者注意。
關于每次投梭、平均值，從容許范圍內進行監視的觀點出發是能設定上限值、下限值，而且能設定與標準偏差相關的上限值。更詳細地說、就「每次投梭」而言、它是以所有取樣投梭數的實際測量值為基礎而對檢測到的1個試樣的緯紗到達時間是否脫離容許范圍進行監視，具體是由求得的最大值是否超過上限值或最小值低于下限值而產生警報。就「平均值」而言、它是由上述求得的平均值是否超過上限值或低于下限值而產生警報。就「標準偏差」而言、它是由上述求得的標準偏差超過上限值而產生警報。相對于「每次投梭」和「平均值」的上限值、下限值，它是將與緯紗到達時期相對應的主軸33的旋轉角度作為尺度而進行數值設定的。與此相對、就「標準偏差」而言、它是將數值作為尺度而設定的。順便說一下、關于「標準偏差」的下限值的監視是沒有必要進行的。這些值的設定、即使就其他緯紗顏色2、緯紗顏色3、緯紗顏色4而言也是可同樣地作為固有的數值而進行設定。在設定這些閾值時，作業者先觸摸到觸摸面板式的畫面的相應輸入欄，由此顯示出數值輸入用的圖中沒有表示的0-9數字鍵，接著、按照相應數字的順序進行觸摸、由此就能輸入數值。
平均值、標準偏差的右側一欄是對平均值、標準偏差進行計算時的取樣數進行設定的一欄，由欄內的向下三角符號的點擊、從欄內選擇適當的數「1000」或「32」進行輸入，或者用圖中沒有表示的0-9數字鍵進行輸入。這些取樣數的設定、即使對其他緯紗顏色2、緯紗顏色3、緯紗顏色4等也是可同樣地作為固有的數值而進行設定。
圖6是畫面顯示器47的「警報」輸出畫面的一個例子，是緯紗到達時間的平均值超過上限的閾值時、即緯紗到達時間較遲時的一個畫面顯示的例子。無論在警報ON、警報OFF中的任何選擇狀態下，都是在作為對象的統計值超過閾值時、將警報的內容和產生時刻存儲在存儲部46中，另一方面、將警報產生狀況顯示在畫面上。而且如上所述、在警報ON時，使織機停止，或在輸出警報信號的同時、使外部的停機顯示用高聳的燈泡點亮，由此喚起作業者注意。
下面、圖7是畫面顯示器47的另一個顯示例子。在該顯示例子中，就畫面上選擇的緯紗4的紗線種類(緯紗顏色1)而言，緯紗飛走狀況的統計值是與它的大小相對應地圖解顯示的。而且可以根據需要而在圖解顯示畫面上，將投緯錯誤的停機或上述警報的內容和這些事項的產生時期等詳細的信息、用同一畫面加以顯示。對其他緯紗顏色2、緯紗顏色3、緯紗顏色4而言，可將這種顯示轉換成各種紗線而進行同樣的顯示。
就同一畫面顯示而言，可以將警報輸出、投緯錯誤的產生狀況替代地、或在上述顯示的基礎上、附加上對警報或投緯錯誤等事項進行投緯裝置的調整或進行喂紗體的替換等處理時的處理內容的顯示。在進行這樣的信息顯示時，可以借助圖中沒有表示的畫面的操作，在這以前的顯示內容上、以附加的方式顯示這些信息。
雖然圖1的實施例是將用于檢測緯紗4而產生紗線信號的傳感器24、25配置在與投緯側相反的織造端附近，但本發明并不局限于此，可以將配置在比上述位置更上游側的傳感器作為上述的傳感器24、25，譬如以檢測飛走狀態的緯紗4為目的而配置在經紗13的開口14內的傳感器作為上述的傳感器24、25。上述的傳感器也并不局限于直接地檢測飛走狀態的緯紗4前端的式樣，可以作成間接地進行檢測的傳感器。具體地說、由于借助使緯紗4從緯紗測長蓄留裝置5按預定次數開松就能把握飛走狀態的緯紗4的前端到達與開松的緯紗長度相對應位置，因而這點對管理是有利的。其中、設置著開松傳感器，它是對開松的緯紗4通過緯紗測長蓄留裝置5狀況進行檢測的。
而且、就圖2所示的電路結構而言，在將傳感器24置換成上述開松傳感器的同時、在比較器27和緯紗到達時期檢測機構30之間安裝上電路，由該電路在投緯開始之后產生1個以上的預定次數的信號而輸出上述紗線信號S1。由該電路產生的紗線信號、借助投緯流體的噴射從測長蓄留裝置5將與上述預定次數相對應長度的緯紗4引出，就能間接地檢測使該緯紗4的前端位置到達與開松圈數相對應的位置，即、能間接地檢測緯紗4的前端是否到達預定的位置。即使是用這樣設置的傳感器或電路、直接或間接地檢測投緯狀況的裝置也是包含在本發明的技術范圍內的。
雖然圖2和圖3所示的結構是將統計值計算機構作成與顯示機構41不同的部件而構成，但也可以作成用1個部件就能進行處理的變形例。對緯紗到達時期檢測機構30、進而對它的上一級的第1緯紗感知器21而言、這種情況也是同樣的。
產業上的可利用性本發明的織機投緯狀況顯示裝置20的功能可以用計算機、借助軟件而實現。因此，織機投緯狀況顯示裝置20的緯紗到達時期檢測機構30、統計值計算機構40和顯示機構41能由計算機的輸入輸出機構、存儲機構、運算(控制)機構加以置換。而且、本發明并不局限于空氣噴射織機，還能適用于可以檢測緯紗到達時期的其他流體噴射式織機(水噴射織機)。
權利要求
1.織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于具有緯紗到達時期檢測機構(30)，在緯紗飛走的路徑上、根據對緯紗(4)的檢測而得到的紗線信號、對緯紗到達時期進行檢測；統計值計算機構(40)，根據對預定的投梭數檢測到的多個上述緯紗到達時期，計算緯紗到達時期的統計值；顯示機構(41)，與運轉經過相對應地存儲多個由上述統計值計算機構(40)算出的統計值，根據畫面顯示的要求，將上述存儲的多個統計值與其大小相對應地、隨時間推移地進行圖解顯示。
2.如權利要求1所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，使上述統計值為最大值、最小值和標準偏差中1個以上的值以及平均值。
3.如權利要求1所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，計算統計值時的取樣要素取成多個能選擇的，根據取樣要素能替換上述圖解顯示。
4.如權利要求1所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，將與喂紗體的1個卷裝部分相當的取樣投梭數的上述各個統計值作為上述被存儲的統計值而存儲。
5.如權利要求1所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，按緯紗(4)的顏色不同、根據被取樣的多個上述緯紗到達時期而計算上述統計值。
6.如權利要求1所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，上述顯示機構(41)具有存儲部(46)，將從上述統計值計算機構(40)輸出的多個統計值與取樣投梭編號相對應地存儲；處理部(49)，根據來自上述畫面顯示機構(41)的要求，從上述存儲部(46)讀出上述多個統計值，并且在畫面顯示器(47)上顯示與上述多個統計值的大小相對應的圖解顯示。
7.如權利要求6所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，在上述處理部(49)中，相對于上述統計值的1個以上、預先設定警報用閾值，在織造過程中，將從上述統計值計算機構(40)輸出的統計值與上述對應的閾值相比較，在上述統計值超過對應的閾值時，進行警報輸出。
8.如權利要求7所述的織機的投緯狀況顯示裝置(20)，其特征在于，上述處理部(49)隨時間推移地、且在同一畫面上進行與上述統計值的大小相對應的圖解顯示、并且至少還顯示上述警報輸出狀況或投緯錯誤的產生狀況中的1個。
全文摘要
本發明提供一種能容易把握織機的緯紗飛走狀況隨著時間系列而變化的織機的投緯狀況顯示裝置(20)。其具有緯紗到達時期檢測機構(30)，在緯紗飛走的路徑上，根據對緯紗的檢測而得到的紗線信號、對緯紗到達時期進行檢測；統計值計算機構(40)，在按預定的投梭數檢測到的上述多個緯紗到達時期的基礎上，計算緯紗到達時期的統計值；顯示機構(41)，將由上述統計值計算機構(40)算出的多個統計值存儲、并且在時間系列軸上對統計值進行圖解顯示。
文檔編號D03D51/00GK1702215SQ20051007285
公開日2005年11月30日 申請日期2005年5月24日 優先權日2004年5月24日
發明者山崎宏喜, 野崎一明, 紺谷英之 申請人:津田駒工業株式會社