專利名稱：平縫機的伺服驅動機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于縫紉機技術，特別是平縫機的伺服驅動機構
背景技術：
傳統平縫機中，用于驅動針頭運動的上軸一般由離合器馬達帶動，用于驅動送布牙動作的抬牙軸由上軸通過傘齒輪傳動機構傳動，用于驅動旋梭動作的下軸由抬牙軸通過齒輪嚙合傳動。由于縫紉機屬于高精度裝配，對齒輪精度要求較高，再加上機殼上需要一個豎軸孔來支撐齒輪軸以實現傘齒輪的連接與運動，造成零件加工和裝配難度大，影響到縫紉機整機力矩和噪聲性能，而且結構復雜，生產成本較高。
發明內容
本發明的目的是設計一種利用三個伺服電機來分別驅動平縫機上軸、下軸、抬牙軸的伺服驅動裝置。
本發明平縫機的伺服驅動裝置，包括牙架、抬牙凸輪、銷軸、套座、送料連桿、送料凸輪，平縫機上軸由伺服電機驅動，其特征是位于臺座內的下軸由旋梭伺服電機驅動，抬牙軸由抬牙伺服電機驅動。
上述抬牙軸右端裝有送料凸輪并用緊定螺釘固定，該送料凸輪通過送料連桿連接送料軸并帶動該送料軸作前后擺動，繼而帶動下端套裝在送料軸左端的牙架作前后運動；抬牙軸的左端裝有抬牙凸輪，該抬牙凸輪連接牙架上端帶動牙架作上下運動。
本發明由于利用三個伺服電機分別驅動平縫機上軸、下軸、抬牙軸作旋轉運動，省略了上軸與抬牙軸之間的傘齒輪傳動結構和下軸與抬牙軸之間的齒輪嚙合傳動結構，結構簡單，零件加工容易，減少了裝配難度，降低了生產成本。
圖1為與本發明有關結構的平縫機仰視圖。
圖2為與本發明有關結構的平縫機主視圖。
圖3為圖1中牙架1的側視圖。
圖4為圖1中送料連桿5的側視圖。
圖5為圖1中抬牙凸輪2和送料凸輪6的側視圖。
圖6為圖1中銷軸3的主視圖。
圖7為圖1中套座4的仰視圖。
具體實施例方式參照圖1、圖2，平縫機的上軸12由伺服電機11直接驅動并作旋轉運動；位于臺座18內的下軸14由旋梭伺服電機10驅動并作旋轉運動，抬牙軸13另由抬牙伺服電機9直接驅動并作旋轉運動。伺服電機11固定于機殼內，旋梭伺服電機10和抬牙伺服電機9固定于臺座18內。抬牙軸13右端裝有送料凸輪6用緊定螺釘7固定，送料軸15兩端各套有套座4并由緊定螺釘8固定，送料連桿5的上端套連于送料凸輪6，下端通過銷軸3連接于套座4，使送料凸輪6的轉動通過送料連桿5來帶動送料軸15作前后擺動；抬牙軸13的左端裝有抬牙凸輪2，彎月形牙架1(如圖3所示)上端套連于抬牙凸輪2，下端通過銷軸3連接于裝于送料軸15左端的套座4，從而使送料軸15前后擺動帶動牙架1作前后運動，使抬牙凸輪2的轉動帶動牙架1作上下運動，實現牙架1驅動送布牙作橢圓軌跡運動。
上述實施例中由微電腦芯片控制各伺服電機同步運行。
權利要求
1.平縫機的伺服驅動機構，包括牙架(1)、抬牙凸輪(2)、銷軸(3)、套座(4)、送料連桿(5)、送料凸輪(6)，平縫機上軸(12)由伺服電機(11)驅動，其特征是位于臺座(18)內的下軸(14)由旋梭伺服電機(10)驅動，抬牙軸(13)由抬牙伺服電機(9)驅動。
2.根據權利要求1所述平縫機的伺服驅動機構，其特征是抬牙軸(13)右端裝有送料凸輪(6)用緊定螺釘(7)固定，送料凸輪(6)通過送料連桿(5)連接送料軸(15)并帶動送料軸(15)作前后擺動，繼而帶動下端套裝在送料軸(15)左端的牙架(1)作前后運動；抬牙軸(13)的左端裝有抬牙凸輪(2)，抬牙凸輪(2)連接牙架(1)上端帶動牙架(1)作上下運動。
3.根據權利要求2所述平縫機的伺服驅動機構，其特征是送料軸(15)兩端各套有套座(4)并由緊定螺釘(8)固定，送料連桿(5)的上端套連于送料凸輪(6)，下端通過銷軸(3)連接于套座(4)；彎月形牙架(1)上端套連于抬牙凸輪(2)，下端通過銷軸(3)連接于裝于送料軸(15)左端的套座(4)。
4.根據權利要求1所述平縫機的伺服驅動機構，其特征是由微電腦芯片控制各伺服電機同步運行。
全文摘要
本發明屬于縫紉機技術，特別是平縫機的伺服驅動機構。本發明包括牙架(1)、抬牙凸輪(2)、銷軸(3)、套座(4)、送料連桿(5)、送料凸輪(6)，平縫機上軸(12)由伺服電機(11)驅動，其特征是位于臺座(18)內的下軸(14)由旋梭伺服電機(10)驅動，抬牙軸(13)由抬牙伺服電機(9)驅動。本發明利用三個伺服電機分別驅動平縫機上軸、下軸、抬牙軸作旋轉運動，省略了上軸與抬牙軸之間的傘齒輪傳動結構和下軸與抬牙軸之間的齒輪嚙合傳動結構，結構簡單、零件加工容易，減少了裝配難度，降低了生產成本。
文檔編號D05B57/00GK1804185SQ200610049238
公開日2006年7月19日 申請日期2006年1月24日 優先權日2006年1月24日
發明者邱衛明, 蔣昌林, 阮林兵 申請人:浙江新杰克縫紉機有限公司